用于机动车带盖零部件的组装装置及组装方法与流程

1.本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车带盖零部件的组装装置及组装方法。


背景技术：

2.在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，对于有盖子的容器（比如：热交换器中的水箱）在组装过程中需要将盖子取下以便于各种检测，待组装的最后阶段再将盖子装上。
3.一般的通过机械手直接夹持零部件对其进行密封圈组装，而对于需要将盖子取下的零部件无法直接通过机械手来完成组装。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供用于机动车带盖零部件的组装装置及组装方法，该组装装置利用第二上料模组中的载台、下盖组件以及第一传送组件对零部件进行上料，同时利用第一上料模组对密封圈进行上料，以解决上述问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一方面，根据本发明实施例的用于机动车带盖零部件的组装装置，包括组装装置本体，所述组装装置本体包括：第一上料模组，其用于对密封圈进行上料；第二上料模组，所述第二上料模组包括载台、下盖组件和第一传送组件，所述下盖组件用于将所述零部件上的所述盖子拧下，所述载台用于放置所述零部件及所述盖子，所述载台固定安装于所述第一传送组件上，所述零部件与盖子在所述第一传送组件的传送下进行上料；组装模组，所述组装模组包括第二传送组件和套装组件，所述第二传送组件用于将所述套装组件传送至所述零部件处，所述套装组件用于将所述第一上料模组上料的所述密封圈撑开并抬升，以使得所述密封圈套装于所述零部件上。
6.优选地，所述套装组件包括撑开件与抬升件，所述撑开件用于从密封圈内腔将其撑开，所述抬升件用于将撑开后的所述密封圈向上抬升，以使得所述密封圈脱离所述撑开件。
7.优选地，所述撑开件包括若干水平推块和第一驱动组件，若干所述水平推块形成圆形结构，若干所述水平推块在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述圆形结构的径向运动，以将所述密封圈撑开。
8.优选地，所述抬升件包括第二驱动组件与若干竖直推块，若干所述竖直推块固定安装于所述第二驱动组件上，若干所述竖直推块与若干所述水平推块相间设置，若干所述竖直推块在所述第二驱动组件的驱动力下在竖直方向上做往复运动。
9.优选地，所述套装组件还包括升降件，所述撑开件与抬升件均安装于所述升降件
上，所述撑开件与抬升件在所述升降件的作用下沿竖直方向做往复运动，以使得所述密封圈套装于所述零部件上。
10.优选地，所述第一上料模组包括供料组件与拾取组件，所述供料组件用于提供所述密封圈，所述拾取组件用于将所述供料组件提供的所述密封圈进行拾取并向所述套装组件上传送。
11.优选地，所述第一上料模组还包括喷油组件，所述喷油组件包括第一旋转载台、第三驱动组件、喷油枪和第四驱动组件，所述拾取组件将所述密封圈放置于所述第一旋转载台上，所述第一旋转载台安装于所述第三驱动组件上，所述喷油枪安装于所述第四驱动组件上，所述密封圈在所述第三驱动组件的驱动下跟随所述第一旋转载台进行旋转运动，所述喷油枪对旋转过程中的所述密封圈进行喷油操作。
12.优选地，所述第一上料模组还包括第一检测组件，所述第一检测组件用于对所述密封圈进行外观检测。
13.优选地，所述第一上料模组还包括第三传送组件与第一夹持翻转组件，所述第三传送组件用于传送所述第一夹持翻转组件，所述第一夹持翻转组件用于夹持所述密封圈并在所述第三传送组件的传送下将其放置于所述套装组件上。
14.另一方面，根据本发明实施例的用于机动车带盖零部件的组装方法，所述方法包括：第一上料模组将密封圈进行上料；第二上料模组中的下盖组件将位于载台上的零部件上的盖子拧下；第一传送组件将拧下的盖子与零部件进行传送；第二传送组件将套装组件传送至所述零部件处；所述套装组件将所述第一上料模组上料的所述密封圈撑开并进行抬升，以使得所述密封圈套装于所述零部件上。
15.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本发明公开的用于机动车带盖零部件的组装装置及组装方法，该组装装置利用第二上料模组中的下盖组件、载台和第一传送组件的配合使得零部件与盖子同时进行上料，提高上料效率；利用组装模组中的套装组件使得密封圈受力均匀，提高组装装置的组装质量；另外，通过第一传送组件与第二传送组件的相互配合，提高该组装装置的组装效率。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置的整体结构俯视图；图2为本发明实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置的立体结构示意图；图3为本发明实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的组装模组的结构示意图；图4为本发明实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的分离组件、第一夹持翻转组件和第二旋转载台的结构示意图；图5为本发明实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的拾取组件的结
构示意图；图6为本发明实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的拾取头组件的结构示意图；图7为本发明实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的第二搬运组件的结构示意图；图8为图7中的b处的放大图；图9为本发明实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的第一搬运组件、载台和第一传送组件的结构示意图；图10为本发明实施例提供的用于机动车带盖零部件的组装装置中的第一搬运组件的结构示意图。
17.附图标记：f、零部件；f1、盖子；4、组装装置本体；41、第二上料模组；410、基台；411、第二搬运组件；4111、第一夹持组件；412、下盖组件；4121、旋转组件；412a、吸附组件；412b、旋转头组件；412c、第五驱动组件；4122、第二相机组件；412d、光源；412e、相机；413、载台；4131、下压组件；413a、压块；413b、伸缩旋转杆；413c、第六驱动组件；414、第一传送组件；414a、第八驱动组件；414b、滑轨；414c、滑块；415、第一搬运组件；4151、第二夹持组件；416、第二检测组件；4161、传感器；417、第三搬运组件；418、标定组件；42、第一上料模组；421、供料组件；4211、输送通道；422、分离组件；4221、密封圈载台；4222、第九驱动组件；4223、阻挡块；423、第一检测组件；4231、第二旋转载台；4232、第一运动组件；4233、第一夹持翻转组件；4234、竖直驱动组件；4235、水平驱动组件；4236、旋转驱动组件；424、喷油组件；425、拾取组件；4251、拾取头组件；425a、第十驱动组件；425b、弧形板；425c、气缸驱动组件；425d、脱料环；425e、第一连接板；426、第三传送组件；43、组装模组；431、套装组件；4311、升降件；43a、水平推块；43b、第一驱动组件；43c、第二驱动组件；43d、竖直推块；43e、第二连接板；432、第二传送组件；433、第一相机组件。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明实施例提供一种用于机动车带盖零部件的组装装置，该组装装置在利用第一上料模组42对密封圈进行上料的同时，利用第二上料模组41中的下盖组件412将载台413上的零部件上安装的盖子f1拧下，并在第一传送组件414的传送下对盖子f1与零部件f进行上料，待密封圈与零部件均传送至组装工位时，利用套装组件431将密封圈套装于零部件上，利用组装模组43中的套装组件431使得密封圈受力均匀，提高组装装置的组装质量，利用第一传送组件414将零部件与盖子同时进行上料，提高组装装置的组装效率。
20.本发明实施例中涉及的零部件以热交换器中的水箱为例，涉及的密封圈以圆形结
构密封圈为例，当然并不仅限于此。
21.下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车带盖零部件的组装装置。具体的，如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种用于机动车带盖零部件的组装装置，包括组装装置本体4，组装装置本体4包括第一上料模组42、第二上料模组41和组装模组43，其中，第一上料模组42用于对密封圈进行上料；第二上料模组41包括载台413、下盖组件412和第一传送组件414，下盖组件412用于将零部件上的盖子拧下，载台413用于放置零部件及盖子，载台固定安装于第一传送组件414上，零部件与盖子在第一传送组件414的传送下进行上料；组装模组43包括第二传送组件432和套装组件431，第二传送组件432用于将套装组件431传送至零部件处，套装组件431用于将第一上料模组42上料的密封圈撑开并抬升，以使得密封圈套装于零部件上。
22.也就是说，第一上料模组42与第二上料模组41分别且可同时对密封圈与零部件进行上料，在利用第二上料模组41对零部件进行上料的过程中，基于需要将零部件上的盖子拧下，故利用载台413与第一传送组件414对零部件与拧下的盖子进行同时上料，第一传送组件414在进行传送之前利用下盖组件将零部件上的盖子拧下。套装组件431在第二传送组件432的传送下运动至接近零部件，套装组件431将第一上料模组42上料的密封圈撑开并抬升，以使得密封圈套装于零部件上，完成带盖零部件的组装。
23.首先，下面实施例具体详述下组装模组43，如图3所示。
24.在一实施例中，如图3所示，套装组件431包括撑开件与抬升件，撑开件用于从密封圈内腔将其撑开，抬升件用于将撑开后的密封圈向上抬升，以使得密封圈脱离撑开件。
25.也就是说，撑开件将密封圈撑开后，零部件上的部件（比如：连接管口）移至密封圈的内腔，抬升件将撑开后的密封圈向上抬升，并使得密封圈脱离撑开件，此时密封圈套装于连接管口的外壁上。
26.进一步的，撑开件包括若干水平推块43a和第一驱动组件43b，若干所述水平推块43a形成圆形结构，若干所述水平推块43a在第一驱动组件43b的驱动力下沿圆形结构的径向运动，以将密封圈撑开。第一驱动组件43b优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。水平推块43a的上端固定安装有凸起，当密封圈被撑开后，密封圈的内壁抵接于凸起上。抬升件将密封圈抬起的高度大于凸起的高度，即抬升件将密封圈抬升至脱离撑开件。
27.也就是说，若干水平推块43a在第一驱动组件43b的驱动力下向内运动，以便于密封圈放置于水平推块43a上；若干水平推块43a向外运动将密封圈撑开，以便于将密封圈套于水箱的连接管口上。
28.进一步的，抬升件包括第二驱动组件43c与若干竖直推块43d，若干竖直推块43d固定安装于第二驱动组件43c上，若干竖直推块43d与若干水平推块43a相间设置，若干竖直推块43d在第二驱动组件43c的驱动力下在竖直方向上做往复运动。第二驱动组件43c优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。
29.若干竖直推块43d与水平推块43a相间设置，使得密封圈受力均匀，避免密封圈局部受力而受损。抬升件还包括第二连接板43e，第二连接板43e的一端与若干竖直推块43d固定连接，另一端活动连接第二驱动组件43c。
30.在一实施例中，如图3所示，套装组件431还包括升降件4311，撑开件与抬升件均安装于升降件4311上，撑开件与抬升件在升降件4311的作用下沿竖直方向做往复运动，以使
密封圈套装于零部件上。
31.在撑开件将密封圈撑开后，存在两种方式，一种是零部件移至撑开后的密封圈内腔中，另一种是零部件位于撑开后的密封圈的上方，撑开后的密封圈向上运动，以使得零部件位于密封圈的内腔中。该两种方式均可实现密封圈的组装，可根据具体情况进行设定。本发明实施例中，基于第一传送组件上未设置升降模组，故在套装组件431上的升降件4311使得撑开后的密封圈向上运动，以使得撑开后的密封圈套于零部件的连接管口上。本发明实施例中的水箱体积较大移动不便，通过套装组件431上的升降件4311做运动，提高该组装装置的组装效率。
32.进一步的，组装模组43还包括第一相机组件433，第一相机组件433位于第一传送组件与第二传送组件432的一侧，第一相机组件433用于对零部件上待装密封圈处进行定位，以提高套装组件431的组装精度。
33.接下来，下面实施例具体详述第一上料模组42，如图2至图6所示。
34.在一实施例中，如图2所示，第一上料模组42包括供料组件421与拾取组件425，所述供料组件421用于提供所述密封圈，拾取组件425用于将供料组件421提供的密封圈进行拾取并向套装组件431上传送。供料组件421包括振动盘，众多密封圈位于振动盘内，振动盘振动并使得单个密封圈整齐有序的进入输送通道4211。第一上料模组42还包括分离组件422，分离组件422用于对输送通道4211末端的密封圈进行分离，以便于拾取组件425将分离出来的密封圈进行拾取并传送。
35.具体的，如图4所示，分离组件422包括密封圈载台4221、第九驱动组件4222和阻挡块4223，密封圈载台4221位于输送通道4211的末端，阻挡块4223固定安装于第九驱动组件4222的一端。当输送通道4211内末端的密封圈传送至密封圈载台4221上后，阻挡块4223在第九驱动组件4222的驱动力下向上运动，并穿过密封圈载台4221上的镂空区域以阻挡输送通道4211内剩余的密封圈继续运动，待拾取组件425将密封圈载台4221上的密封圈拾取后，阻挡块4223在第九驱动组件4222的作用下向下运动，以使得另一个密封圈运动至密封圈载台4221上。
36.在一实施例中，如图5和图6所示，拾取组件425包括拾取头组件4251，拾取头组件4251包括第十驱动组件425a和若干弧形板425b，若干所述弧形板425b安装于第十驱动组件425a上，若干弧形板425b形成与密封圈g相匹配的圆柱形结构，若干弧形板425b在第十驱动组件425a的驱动力下向内聚拢或向外扩张，以脱离或抵接于密封圈g的内壁上。第十驱动组件425a优选为圆柱形结构的气缸驱动组件，当然并不仅限于此。
37.也就是说,当拾取组件425即将拾取密封圈g的时候，若干弧形板425b在第十驱动组件425a的驱动力下向内聚拢，以减小若干弧形板425b形成的圆柱形结构的外径便于插入密封圈g内。当若干弧形板425b插入密封圈g内后，若干弧形板425b在第十驱动组件425a的驱动力下向外扩张，以使得弧形板425b的外壁抵接于密封圈g的内壁上，以将密封圈g撑开并拾取。利用若干弧形板425b接触密封圈g的内壁，提高密封圈g的受力均匀性，避免密封圈g在拾取及传送过程中受损。
38.作为优选的，若干弧形板425b与密封圈g的接触面积越大，越能提高密封圈g的受力均匀性；也就是说，相邻弧形板425b之间的留有可以活动的间隙即可。
39.在一实施例中，如图6所示，拾取头组件4251还包括脱料组件，脱料组件包括第十
一驱动组件425c与脱料环425d，脱料环425d安装于第十一驱动组件425c上，脱料环425d套装于若干弧形板425b形成的圆柱型结构的外壁上，脱料环425d在第十一驱动组件425c的驱动力下向下运动并下压于密封圈g上，以使密封圈g脱离弧形板425b。第十一驱动组件425c优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于气缸驱动组件。
40.也就是说，利用脱料环425d将套装于弧形板425b上的密封圈g进行下压，并使得密封圈g脱离弧形板425b上。脱料环425d的内径大于若干弧形板425b形成的圆柱形结构的外径。脱料组件还包括第一连接板425e，第一连接板425e的一端与脱料环425d固定连接，另一端与第十一驱动组件425c固定连接。
41.需要说明的是：当密封圈g的直径较大且密封圈g的圈体直径较小即密封圈g较细的时候，只利用第十驱动组件425a驱动若干弧形板425b向内聚拢，较大且较细的密封圈g不容易从弧形板425b上脱落，利用脱料环425d提高密封圈g的下料效率，进一步提高上料装置的上料效率。
42.在一实施例中，第一上料模组42还包括喷油组件424，喷油组件424包括第一旋转载台、第三驱动组件、喷油枪和第四驱动组件，拾取组件将密封圈放置于第一旋转载台上，第一旋转载台安装于第三驱动组件上，喷油枪安装于第四驱动组件上，密封圈在第三驱动组件的驱动下跟随第一旋转载台进行旋转运动，喷油枪对旋转过程中的密封圈进行喷油操作。第三驱动组件与第四驱动组件优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。
43.也就是说，喷油枪在第四驱动组件的驱动力下对正在旋转过程中的密封圈进行喷涂，以使得喷油枪喷射出的油更加均匀的覆盖于密封圈的表面，另外喷油枪对旋转运动中的密封圈进行喷射，提高密封圈的喷涂效率。
44.在一实施例中，如图2和图4所示，第一上料模组42还包括第一检测组件423，第一检测组件423用于对密封圈进行外观检测，以提高组装装置的组装质量。优选的，第一上料模组42包括两个第一检测组件423，一个用于对涂油之前的密封圈进行外观检测，比如：划痕、缺损等；另一用于对涂油之后的密封圈进行外观检测，以确认密封圈上是否已完成涂油。
45.具体的，第一检测组件423包括相机、光源、第二旋转载台4231和第一夹持翻转组件4233，相机与光源相邻设置，相机用于对第二旋转载台4231上的密封圈进行拍照并同时光源用于使得光线均匀，第一夹持翻转组件4233用于将第二旋转载台4231上的密封圈夹持并进行翻转，以使得相机对密封圈的一侧拍照后再对其另一侧进行拍照，以全方位的对密封圈进行外观检测。
46.进一步的，如图4所示，第二旋转载台4231包括电机驱动组件和载台，密封圈放置于载台上，载台在电机驱动组件下进行旋转运动。第一夹持翻转组件4233包括夹爪、旋转驱动组件4236、水平驱动组件4235和竖直驱动组件4234，夹爪安装于旋转驱动组件4236上，夹爪在旋转驱动组件4236、水平驱动组件4235和竖直驱动组件4234的驱动下分别将密封圈进行翻转、水平方向移动以及竖直方向移动。
47.需要说明的是：用于喷油后的第一检测组件423与喷油前的第一检测组件423区别处包括：第一夹持翻转组件4233安装于第三传送组件426上，在喷油后的密封圈完成检测后，第一夹持翻转组件4233夹持密封圈并在第三传送组件426的传送下向组装工位运动，以将密封圈放置于套装组件431上。优选地，第二传送组件432与第三传送组件426平行且相邻
设置，以便于第一夹持翻转组件4233将密封圈放置于套装组件431的水平推块43a上，当然并不仅限于此。
48.第一检测组件423还包括第一运动组件4232，第二旋转载台4231固定安装于第一运动组件4232上，第二旋转载台4231在第一运动组件4232的传送下沿一方向进行移动，以提高第一夹持翻转组件4233的夹持精度。
49.最后，下面实施例具体详述第二上料模组41，如图7至图10所示。
50.在一实施例中，第二上料模组41包括载台413、第一搬运组件415、下盖组件412和第一传送组件414，其中，载台413用于放置零部件f及盖于零部件f上的盖子f1；第一搬运组件415用于将零部件f搬运至载台413上；下盖组件412用于将盖子f1从零部件f上拧下并放置于载台413上；第一传送组件414用于传送载台413，以将零部件f与盖子f1进行上料。
51.也就是说，利用第一搬运组件415将装有盖子f1的零部件f搬运至载台413上，载台413固定安装于第一传送组件414上，当装有盖子f1的零部件f置于载台413上后，利用下盖组件412将零部件f上的盖子f1拧松并将其放置于载台413上，盖子f1与零部件f在第一传送组件414的传送下进行上料。基于在水箱组装之前与组装之后都需要做外观或功能性检测，因此需要将零部件f上的盖子f1取下，以提高水箱的检测精准度以及组装效率。
52.在一实施例中，如图7和图8所示，第二上料模组41还包括第二搬运组件411，第二搬运组件411用于将安装有盖子f1的零部件f进行搬运，第二搬运组件411包括第一夹持组件4111，第一夹持组件4111用于夹持或松脱安装有盖子f1的零部件f，下盖组件412固定安装于第二搬运组件411上，下盖组件412与第一夹持组件4111相邻设置。第二搬运组件411优选为多轴机械手，当然并不仅限于此。
53.也就是说，下盖组件412与第一夹持组件4111均安装于多轴机械手的机械臂上。一方面，节省该第二上料模组41的整体成本；另一方面，使得该第二上料模组41的整体结构紧凑，进一步提高该上料装置的上料效果。
54.在一实施例中，如图2所示，第二上料模组41还包括标定组件418，标定组件418用于对水箱的检测参数进行校准。利用第二搬运组件411将待标定的水箱搬运至基台410上，利用检测组件对其进行检测以进行标定，标定组件418的作用实际上是基于一些不定因素的校准。
55.在一实施例中，如图9所示，载台413上安装有下压组件4131，下压组件4131包括第六驱动组件413c、伸缩旋转杆413b和压块413a，伸缩旋转杆413b的一端固定连接压块413a，另一端活动连接第六驱动组件413c，压块413a在第六驱动组件413c的驱动力下下压于零部件f上或远离零部件f，以使得零部件f固定于载台413上或离开载台413。第六驱动组件413c优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。压块413a优选为peek材料，peek材料为具有高机械强度的工程塑料，peek材料的压块413a避免其下压于水箱上时对其造成损伤。
56.也就是说，当水箱被第一搬运组件415搬运至载台413上以后，利用下压组件4131将水箱压紧，再利用下盖组件412将零部件f上的盖子f1拧下并放置于载台413上。具体的，当水箱放置于载台413上后，压块413a在第六驱动组件413c的驱动力下进行旋转及升降运动，以将压块413a抵接于水箱的上端，以避免下盖组件412在拧下盖子f1的过程中出现晃动现象。
57.进一步的，载台413上设有收纳组件，收纳组件用于放置盖子f1并使其固定于载台
413上，收纳组件包括第七驱动组件（图中未显示）与若干夹持块，若干夹持块在第七驱动组件的作用下抵接于盖子f1的四周。第七驱动组件优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。
58.也就是说，在下盖组件412在将盖子f1拧下后，在第二搬运组件411的作用下将其放置于载台413的一侧的收纳组件上。收纳组件一方面可以限定盖子f1在载台413上的位置，另一方面避免在传送过程中出现盖子f1移动或掉落的现象。具体的，在将盖子f1放置于收纳组件之前，若干夹持块在第七驱动组件的作用下向外移动，以便于盖子f1放置于收纳组件上。当盖子f1放置于收纳组件上以后，若干夹持块在第七驱动组件的作用下向内移动，抵接于盖子f1的侧边以使其固定于载台413上。
59.在一实施例中，如图8所示，下盖组件412包括旋转组件4121与第二相机组件4122，第二相机组件4122用于获取盖子f1在零部件f上的位置信息，旋转组件4121用于根据第二相机组件4122获取的位置信息将零部件f上的盖子f1拧下并放置于载台413上。
60.也就是说，第二相机组件4122充当“眼睛”的角色对水箱上的盖子f1进行定位，在利用充当“手”作用的旋转模组将盖子f1从水箱上拧下来，当旋转模组将盖子f1拧下来后再通过第二搬运组件411的作用将盖子f1放置于载台413上的收纳组件内。
61.进一步的，如图8所示，旋转组件4121包括第五驱动组件412c、吸附组件412a和旋转头组件412b，吸附组件412a固定安装于旋转头组件412b上，旋转头组件412b连接第五驱动组件412c，吸附组件412a在第五驱动组件412c的驱动力下跟随旋转头组件412b做旋转运动。第五驱动组件412c优选为伺服电机，当然并不仅限于此。
62.也就是说，旋转头组件412b安装于第五驱动组件412c上，旋转头组件412b在第五驱动组件412c的驱动力下做旋转运动。吸附组件412a固定安装于旋转头组件412b上，吸附组件412a优选为通过气压原理对盖子f1进行吸附，当然并不仅限于此。
63.在一实施例中，如图8所示，旋转组件4121与第二相机组件4122均固定安装于第二搬运组件411上，旋转组件4121与第二相机组件4122相向设置，第二相机组件4122获取零部件f上的盖子f1的位置信息后，下盖组件412在第二搬运组件411的作用下旋转180度以使得旋转组件4121作用于盖子f1上。
64.第二相机组件4122包括相机412e与光源412d，相机412e与光源412d相邻设置，光源412d用于使得相机412e在对水箱拍照的过程中使其所处的光线环境均匀，以获得质量较好的图片，进一步提高获取的盖子f1的位置信息的准确度。
65.应当理解为：在第二相机组件4122对水箱进行拍照后，下盖组件412在第二搬运组件411的作用下旋转180度，此时旋转组件4121的吸附组件412a接近盖子f1并对其进行吸附。旋转组件4121与第二相机组件4122相向设置，避免第二相机组件4122与旋转组件4121之间相互干扰，提高该下盖组件412的紧凑性。换一种理解方式：当第二相机组件4122与旋转组件4121同向设置时，将增加整个下盖组件412的体积，降低第二搬运组件411的搬运效率。
66.在一实施例中，如图10所示，第一搬运组件415包括第三相机组件与第二夹持组件4151，第三相机组件用于获取零部件f的位置信息，第二夹持组件4151用于根据第三相机组件获取的位置信息夹持或松脱零部件f。作为优选的，第二夹持组件4151与第一夹持组件4111均为气缸夹爪组件，当然并不仅限于此。第二夹持组件4151或第一夹持组件4111用于夹持水箱的两侧，在接触水箱的第二夹持组件4151或第一夹持组件4111上安装有接触件，
接触件优选为peek材料，peek材料为具有高机械强度的工程塑料，peek材料避免第一夹持组件4111与第二夹持组件4151夹持水箱时对其造成损伤。
67.在一实施例中，如图9所示，第二上料模组41还包括第二检测组件416，第二检测组件416安装于第一传送组件414的一侧，第二检测组件416用于对在第一传送组件414上传送的零部件f进行检测。第二检测组件416还包括支架与传感器4161，传感器4161固定安装于支架上，支架位于第一传送组件414的一侧，传感器4161优选为线扫激光传感器4161，当然并不仅限于此。传感器4161用于对传送中的水箱侧边进行检测，比如：水箱上的pin针。通过该第二检测组件416对水箱上的pin针进行检测，避免不合格的水箱进行后续的组装工艺，提高上料装置的上料效率与提高水箱的良品率。
68.在一实施例中，如图9所示，第一传送组件414包括第八驱动组件414a、滑轨414b和滑块414c，滑轨414b与滑块414c滑动连接，载台413固定安装于滑块414c上，载台413在第八驱动组件414a的驱动力下跟随滑块414c沿滑轨414b方向做往复运动。第八驱动组件414a优选为直线电机组件，当然并不仅限于此。
69.第二上料模组41还包括第三搬运组件417，第三搬运组件417用于对第一传送组件414上组装完成的水箱进行搬运，以进行下一步组装。
70.本发明实施例还提供一种用于机动车带盖零部件的组装方法，包括如下步骤：第一步、第一上料模组42将密封圈进行上料，具体利用第一上料模组42的供料组件将众多密封圈排列整齐的进入输送通道4211并传送至密封圈载台上，分离组件将输送通道4211末端的密封圈进行分离至密封圈载台上，以便于拾取组件425进行拾取。拾取组件425将从密封圈载台上拾取的密封圈放置于第二旋转载台4231上，密封圈在第二旋转载台4231上进行旋转运动的同时，相机与光源对密封圈进行外观检测，以判断密封圈是否为合格品。另外，当密封圈的一侧完成检测后，利用第一夹持翻转组件4233夹持密封圈并进行翻转，以使得相机与光源对其进行另一侧检测，实现对密封圈的全方位的检测，提高该密封圈的检测精度，进一步提高组装装置的组装质量。
71.在一实施例中，当第一检测组件423对密封圈完成检测后，拾取组件425将密封圈拾取并传送至喷油组件上进行喷油操作，喷油后的密封圈安装于机动车零部件上后起到润滑的作用减小水箱各零件之间的摩擦力，进一步提高机动车零部件的使用寿命。
72.具体的，拾取组件425将密封圈放置于喷油组件的第一旋转载台上，密封圈在第一旋转载台的作用下进行旋转运动，同时喷油枪对旋转过程中的密封圈进行喷油，以提高密封圈喷涂的均匀性。
73.需要说明的是：根据具体需要可利用第一夹持翻转组件4233将密封圈进行翻转以对其另一侧进行喷油，当然也可指对其进行单面喷油，本发明实施例不做限定。
74.进一步，在密封圈完成喷油操作后，利用第一检测组件423对喷油后的密封圈进行检测，以判断密封圈是否已完成喷油。
75.第二步、第二上料模组41中的下盖组件将位于载台413上的零部件上的盖子拧下。在进行第一步骤的同时进行本步骤，第二上料模组41中的第二搬运组件411将水箱搬运至基台410上，利用标定组件对其进行标定操作。标定完成后，第二上料模组41中的第一搬运组件将水箱搬运至载台413上，载台413上的下压组件下压于水箱上，并利用第二上料组件中的下盖组件将水箱上安装的盖子拧下，并在第二搬运组件411的作用下将盖子放置于载
台413上。
76.第三步、第一传送组件414将拧下的盖子与零部件进行传送。第一传送组件414将位于载台上的零部件与拧下的盖子一起向组装工位进行传送。
77.在一实施例中，第一传送组件414在传送过程中，利用第二上料模组41中的第二检测组件416对传送过程中的水箱进行检测，以保证水箱的质量，避免不合格的水箱流入后续的组装工位。
78.第四步、第二传送组件432将套装组件431传送至零部件处。在第一步骤中，当喷油后的密封圈完成检测后，密封圈在第一夹持翻转组件4233的夹持下以及第三传送组件的传送下放置于套装组件431的撑开件上。套装组件431在第二传送组件432的传送下向组装工位运动即运动至接近零部件处。
79.第五步、套装组件431将第一上料模组42上料的密封圈撑开并进行抬升，以使得密封圈套装于零部件上。在本步骤，套装组件431的撑开件将密封圈撑开，套装组件431的抬升件将密封圈抬起并拾取脱离撑开件，以使得密封圈套装于零部件上。
80.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。