一种耐用洁净型义齿的加工工艺的制作方法

1.本发明涉及义齿加工技术领域，具体是涉及一种耐用洁净型义齿，具体还涉及一种耐用洁净型义齿的加工工艺。


背景技术：

2.义齿就是人们常说的
“ꢀ
假牙”，就像把
“ꢀ
假腿”、
“ꢀ
假肢”称为
“ꢀ
义肢”一样，
“ꢀ
义齿”的意思就是指为人类尽
“ꢀ
义务”的牙齿。医学上义齿是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种，固定义齿是不能由患者自己取戴的，而活动义齿可以由患者方便地取戴。
3.在义齿制作过程中，需要单氟磷酸钠粉末溶解于自凝树脂单体内，制成混合溶剂，此过程如果单氟磷酸钠粉不能与自凝树脂充分混合会导致制备的义齿局部单氟磷酸钠含量过少，义齿的质量会变差，从而导致义齿的耐用性变差，并且在义齿加工工艺中，其中需要对义齿进行抛光，例如中国专利cn202010058910.0公开的一种义齿加工用打磨抛光装置及工艺，其优点在于便于调节安装座与底座的相对位置，从而使得研磨过程更加方便，当该装置无法实现根据不同义齿自动跟换刀具，并且无法自动对刀具实现清理，需通过人工方式进行调整，导致加工效率低，因此，我们提出了一种耐用洁净型义齿的加工工艺，以便于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种耐用洁净型义齿的加工工艺。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：根据本技术的一个方面，本技术提供一种耐用洁净型义齿，包括以下材质构成：氟磷酸钠粉末、自凝树脂、弹性义齿颗粒料和石膏粉。
6.根据本技术的另一个方面，本技术还提供一种耐用洁净型义齿的加工工艺，包括以下步骤：1s.材料准备：准备适量单氟磷酸钠粉末、自凝树脂、弹性义齿颗粒料、石膏粉待用；2s.原料混合：将单氟磷酸钠粉末与自凝树脂单体加入到混料罐中，通过搅拌使两种物料均匀混合，制成混合溶剂；3s.颗粒料包衣：将颗粒料加入到混合后的溶剂内，使混合料包裹在颗粒料的表面，然后将颗粒料与混合溶剂倒入过滤收集装置内，过滤并收集多余的混合料，静置一段时间，使颗粒料表面的混合溶剂蒸发，从而使单氟磷酸钠粉附着在颗粒料的表面，形成一层包衣；4s.制作模型：根据患者口腔内的牙齿制作出初始模型，然后对初始模型进行细致化的修改，得到与患者牙齿一致的牙齿模型，用石膏粉制成牙齿的模型；5s.注塑成型：将附着单氟磷酸钠粉的颗粒料加入注塑模具中，通过模具将颗粒料
压注成型；6s.义齿表面处理：将压注成型的义齿与石膏模型取出，敲碎石膏外壳即可得到成型后的义齿，然后通过抛光装置再对义齿表面进行细节处理。
7.优选地，抛光装置包括机座、机械手、定位卡盘、抛光驱动装置、清理装置、换刀装置和拧紧装置；定位卡盘设置于机座上，用以定位待加工的义齿；机械手位设于定位卡盘的一侧；抛光驱动装置设置于机械手的工作端，抛光驱动装置包括有能够拆卸的刀具；换刀装置设置于抛光驱动装置的工作端；拧紧装置设置于抛光驱动装置的工作端；清理装置设置于抛光驱动装置于换刀装置的内部，用以将换刀装置内的刀具进行清理。
8.优选地，驱动抛光装置包括安装筒、安装盘、气缸、圆盘、滑动筒、第一电机、旋转轴和插头；安装筒呈竖直状设置于机械手的工作端；圆盘同轴设置于安装筒的底部，圆盘的中心处设有与安装筒内部连通的穿孔；安装盘同轴设置于安装筒的顶部；气缸呈竖直状设置于安装盘的顶部中心处，气缸的输出端贯穿安装盘的上下两面向安装筒的内部延伸设置；滑动筒能够上下滑动的设置于安装筒的内部，滑动筒的顶部中心处与气缸的输出端固定连接；第一电机设置于滑动筒的内部，第一电机的输出端能够转动的穿过滑动筒的底部中心处向下设置；旋转轴同轴设置于第一电机的输出端，旋转轴的下端穿过穿孔向下延伸设置；插头同轴设置于旋转轴的底部，插头可拆卸设置有接头，刀具设置在接头上。
9.优选地，滑动筒的外部设有数个以滑动筒圆周方向等间距分布的限位滑条，安装筒的内圈设有供每个限位滑条滑动的限位滑槽。
10.优选地，插头包括第一圆柱、螺纹杆和插入杆；第一圆柱同轴设置于旋转轴的底部；螺纹杆同轴设置于第一圆柱的底部中心处；插入杆同轴设置于螺纹杆的底部，插入杆的底部边缘处设有弧形面；接头包括第二圆柱和松紧螺栓；第二圆柱的顶部中心处开设有供插入杆和螺纹杆插入连接固定插孔，固定插孔由上段部和下段部构成，上段部与螺纹杆形状吻合，下段部与插入杆形状吻合；第二圆柱的径向面上贯通开设有螺纹孔，松紧螺栓以螺纹连接的方式设置于螺纹孔内，松紧螺栓的一端能够与下段部的外部抵接设置。
11.优选地，换刀装置包括刀具盒、直线滑台、移动架和刀具放置盘；刀具盒设有数个，数个刀具盒以圆盘的圆周方向等间距分布在圆盘的底部；直线滑台呈水平状设置于刀具盒的内部，直线滑台的移动方向朝向圆盘的中心
处；移动架由竖直移动板和水平移动板构成，竖直移动板的顶部与直线滑台的工作端固定连接，水平移动板设置于竖直移动板的底部靠近圆盘中心处的一侧；刀具放置盘呈水平状设置于水平移动板远离竖直移动板的一端，刀具放置盘的顶部开设有与第二圆柱底部吻合的放置槽，刀具放置盘的底部中心处设有避让刀具的避让穿孔，刀具盒的一端开设有用以避让刀具、移动架以及刀具放置盘移动的开口。
12.优选地，移动架靠近圆盘中心处的一端设置有盖板，盖板的形状与开口形状吻合，盖板的边侧粘设有密封层。
13.优选地，拧紧装置包括拧紧电机和拧紧套筒；拧紧电机设有数个，数个拧紧电机分别呈水平状设置于两个相邻的刀具盒之间；拧紧套筒同轴设置于拧紧电机的输出端，拧紧套筒用以将松紧螺栓拧紧。
14.优选地，清洗装置包括吸尘机、环形管和导入管；吸尘机设置于圆盘的顶部边缘处；环形管环绕设置于圆盘的圆周，环形管上设有数个与刀具盒一一对应的吸尘管，每个吸尘管的一端分别与每个刀具盒的内部连通；导入管的一端与吸尘机的工作端连通，导入管的另一端与环形管的内部连通。
15.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本发明通过定位卡盘将待抛光的义齿固定，随后通过机械手带动抛光驱动装置移动到待抛光的义齿处，根据不同的义齿通过换刀装置选择需要的刀具，并将刀具通过拧紧装置安装到抛光驱动装置的工作端，并且在每次更换刀具后，刚换的刀具通过清理装置进行清理，使刀具上的碎屑进行清理，无需人工清理，便于下次使用，提升加工效率，解决了如何根据不同义齿更换刀具以及清理刚更换的刀具的技术问题。
16.2.本发明通过刀具上的接头与旋转轴上的插头进行插接，使刀具固定在旋转轴上，加工时，气缸的输出端驱动滑动筒沿着安装筒的竖直方向向下移动，将刀具向下移动，通过第一电机驱动旋转轴以及刀具旋转，从而使得刀具作抛光工序，当需要跟换刀具使，气缸驱动滑动筒移动，使插头移动到换刀装置的位置停止，通过换刀装置进行换刀，解决了如何驱动刀具工作的技术问题。
17.3.本发明通过滑动筒上设置的限位滑条分别沿着安装筒内圈设置的限位滑槽限位移动，使滑动筒在移动时更加稳定，解决了如何使滑动筒在移动时更加稳定的技术问题。
18.4.本发明通过插入杆的底部先经过固定插孔的上段部，并向下段部移动，通过螺纹杆与上段部螺纹配合，使第二圆柱旋转的与第一圆柱连接，直至使插入杆完全移动到下段部内，并拧紧松紧螺栓，使松紧螺栓的一端与下段部的外部抵接，从而使刀具固定，解决了如何通过插头与接头使刀具固定在旋转轴上的技术问题。
19.5.本发明通过直线滑台的工作端驱动移动架朝旋转轴的下方移动，移动架将刀具放置盘移动到旋转轴的正下方，刀具放置盘内事先放置好刀具，并且每个刀具的直径均不相同，当刀具放置盘内的刀具与旋转轴上的插头对接后，气缸驱动滑动筒向下移动，同时驱动旋转轴上的插头向下移动，使插头与刀具上的接头配合并进行连接，解决了如何高效的更换刀具的技术问题。
20.6.本发明通过盖板可将刀具盒密封，同时通过密封层可增强刀具盒的密封性，解
决了如何将刀具盒密封的技术问题。
21.7.本发明通过拧紧电机驱动拧紧套筒将松紧螺栓沿着第二圆柱上的螺纹孔移动，使松紧螺栓的一端与插入杆的外部抵接设置，通过第一电机驱动第二圆柱旋转，使第二圆柱上的松紧螺栓与靠近的拧紧套筒对接，实现自动拧紧松紧螺栓，解决了如何自动的将松紧螺栓拧紧的技术问题。
22.8.本发明通过吸尘机、导入管、环形管以及环形管上设置的每个吸尘管分别对相应的刀具盒作吸尘工序，使每个刀具盒内刀具上的碎屑同时吸入吸尘机的内部进行收集，解决了如何清理刀具上的碎屑的技术问题。
附图说明
23.图1是实施例的义齿制备工艺流程图；图2是实施例的抛光装置的主视图；图3是实施例的抛光装置的局部立体图一；图4是实施例的抛光装置的局部立体图二；图5是实施例的抛光装置的局部仰视图；图6是实施例的抛光装置的局部俯视图；图7是实施例的图6中沿a-a处的剖视图；图8是实施例的抛光装置的局部立体图三；图9是实施例的抛光驱动装置的局部分解图；图10是实施例的接头的局部分解图；图11是实施例的换刀装置的局部分解图。
24.图中标号为：1-机座；2-机械手；3-定位卡盘；4-抛光驱动装置；5-清理装置；6-换刀装置；7-拧紧装置；8-刀具；9-安装筒；10-安装盘；11-气缸；12-圆盘；13-滑动筒；14-第一电机；15-旋转轴；16-插头；17-限位滑条；18-限位滑槽；19-第一圆柱；20-螺纹杆；21-插入杆；22-第二圆柱；23-松紧螺栓；24-螺纹孔；25-刀具盒；26-直线滑台；27-移动架；28-刀具放置盘；29-放置槽；30-避让穿孔；31-开口；32-盖板；33-拧紧电机；34-拧紧套筒；35-吸尘机；36-环形管；37-导入管；38-接头。
具体实施方式
25.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
26.一种耐用洁净型义齿，包括以下材质构成：氟磷酸钠粉末、自凝树脂、弹性义齿颗粒料和石膏粉。
27.参照图1所示：一种耐用洁净型义齿的加工工艺，包括以下步骤：1s.材料准备：准备适量单氟磷酸钠粉末、自凝树脂、弹性义齿颗粒料、石膏粉待用；2s.原料混合：将单氟磷酸钠粉末与自凝树脂单体加入到混料罐中，通过搅拌使两种物料均匀混合，制成混合溶剂；
3s.颗粒料包衣：将颗粒料加入到混合后的溶剂内，使混合料包裹在颗粒料的表面，然后将颗粒料与混合溶剂倒入过滤收集装置内，过滤并收集多余的混合料，静置一段时间，使颗粒料表面的混合溶剂蒸发，从而使单氟磷酸钠粉附着在颗粒料的表面，形成一层包衣；4s.制作模型：根据患者口腔内的牙齿制作出初始模型，然后对初始模型进行细致化的修改，得到与患者牙齿一致的牙齿模型，用石膏粉制成牙齿的模型；5s.注塑成型：将附着单氟磷酸钠粉的颗粒料加入注塑模具中，通过模具将颗粒料压注成型；6s.义齿表面处理：将压注成型的义齿与石膏模型取出，敲碎石膏外壳即可得到成型后的义齿，然后通过抛光装置再对义齿表面进行细节处理。
28.进一步的，参照图2和图3所示：抛光装置包括机座1、机械手2、定位卡盘3、抛光驱动装置4、清理装置5、换刀装置6和拧紧装置7；定位卡盘3设置于机座1上，用以定位待加工的义齿；机械手2位设于定位卡盘3的一侧；抛光驱动装置4设置于机械手2的工作端，抛光驱动装置4包括有能够拆卸的刀具8；换刀装置6设置于抛光驱动装置4的工作端；拧紧装置7设置于抛光驱动装置4的工作端；清理装置5设置于抛光驱动装置4于换刀装置6的内部，用以将换刀装置6内的刀具8进行清理。
29.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何根据不同义齿更换刀具8以及清理刚更换的刀具8。为此，本技术通过定位卡盘3将待抛光的义齿固定，随后通过机械手2带动抛光驱动装置4移动到待抛光的义齿处，根据不同的义齿通过换刀装置6选择需要的刀具8，并将刀具8通过拧紧装置7安装到抛光驱动装置4的工作端，并且在每次更换刀具8后，刚换的刀具8通过清理装置5进行清理，使刀具8上的碎屑进行清理，无需人工清理，便于下次使用，提升加工效率。
30.进一步的，参照图4至图8所示：驱动抛光装置包括安装筒9、安装盘10、气缸11、圆盘12、滑动筒13、第一电机14、旋转轴15和插头16；安装筒9呈竖直状设置于机械手2的工作端；圆盘12同轴设置于安装筒9的底部，圆盘12的中心处设有与安装筒9内部连通的穿孔；安装盘10同轴设置于安装筒9的顶部；气缸11呈竖直状设置于安装盘10的顶部中心处，气缸11的输出端贯穿安装盘10的上下两面向安装筒9的内部延伸设置；滑动筒13能够上下滑动的设置于安装筒9的内部，滑动筒13的顶部中心处与气缸11的输出端固定连接；第一电机14设置于滑动筒13的内部，第一电机14的输出端能够转动的穿过滑动筒
13的底部中心处向下设置；旋转轴15同轴设置于第一电机14的输出端，旋转轴15的下端穿过穿孔向下延伸设置；插头16同轴设置于旋转轴15的底部，插头16可拆卸设置有接头38，刀具8设置在接头38上。
31.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何驱动刀具8工作。为此，本技术通过刀具8上的接头38与旋转轴15上的插头16进行插接，使刀具8固定在旋转轴15上，加工时，气缸11的输出端驱动滑动筒13沿着安装筒9的竖直方向向下移动，将刀具8向下移动，通过第一电机14驱动旋转轴15以及刀具8旋转，从而使得刀具8作抛光工序，当需要跟换刀具8使，气缸11驱动滑动筒13移动，使插头16移动到换刀装置6的位置停止，通过换刀装置6进行换刀。
32.进一步的，参照图7和图9所示：滑动筒13的外部设有数个以滑动筒13圆周方向等间距分布的限位滑条17，安装筒9的内圈设有供每个限位滑条17滑动的限位滑槽18。
33.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何使滑动筒13在移动时更加稳定。为此，本技术通过滑动筒13上设置的限位滑条17分别沿着安装筒9内圈设置的限位滑槽18限位移动，使滑动筒13在移动时更加稳定。
34.进一步的，参照图9和图10所示：插头16包括第一圆柱19、螺纹杆20和插入杆21；第一圆柱19同轴设置于旋转轴15的底部；螺纹杆20同轴设置于第一圆柱19的底部中心处；插入杆21同轴设置于螺纹杆20的底部，插入杆21的底部边缘处设有弧形面；接头38包括第二圆柱22和松紧螺栓23；第二圆柱22的顶部中心处开设有供插入杆21和螺纹杆20插入连接固定插孔，固定插孔由上段部和下段部构成，上段部与螺纹杆20形状吻合，下段部与插入杆21形状吻合；第二圆柱22的径向面上贯通开设有螺纹孔24，松紧螺栓23以螺纹连接的方式设置于螺纹孔24内，松紧螺栓23的一端能够与下段部的外部抵接设置。
35.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何通过插头16与接头38使刀具8固定在旋转轴15上。为此，本技术通过插入杆21的底部先经过固定插孔的上段部，并向下段部移动，通过螺纹杆20与上段部螺纹配合，使第二圆柱22旋转的与第一圆柱19连接，直至使插入杆21完全移动到下段部内，并拧紧松紧螺栓23，使松紧螺栓23的一端与下段部的外部抵接，从而使刀具8固定。
36.进一步的，参照图7所示：换刀装置6包括刀具盒25、直线滑台26、移动架27和刀具放置盘28；刀具盒25设有数个，数个刀具盒25以圆盘12的圆周方向等间距分布在圆盘12的底部；直线滑台26呈水平状设置于刀具盒25的内部，直线滑台26的移动方向朝向圆盘12的中心处；移动架27由竖直移动板和水平移动板构成，竖直移动板的顶部与直线滑台26的工
作端固定连接，水平移动板设置于竖直移动板的底部靠近圆盘12中心处的一侧；刀具放置盘28呈水平状设置于水平移动板远离竖直移动板的一端，刀具放置盘28的顶部开设有与第二圆柱22底部吻合的放置槽29，刀具放置盘28的底部中心处设有避让刀具8的避让穿孔30，刀具盒25的一端开设有用以避让刀具8、移动架27以及刀具放置盘28移动的开口31。
37.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何高效的更换刀具8。为此，本技术通过直线滑台26的工作端驱动移动架27朝旋转轴15的下方移动，移动架27将刀具放置盘28移动到旋转轴15的正下方，刀具放置盘28内事先放置好刀具8，并且每个刀具8的直径均不相同，当刀具放置盘28内的刀具8与旋转轴15上的插头16对接后，气缸11驱动滑动筒13向下移动，同时驱动旋转轴15上的插头16向下移动，使插头16与刀具8上的接头38配合并进行连接。
38.进一步的，参照图7和图11所示：移动架27靠近圆盘12中心处的一端设置有盖板32，盖板32的形状与开口31形状吻合，盖板32的边侧粘设有密封层。
39.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何将刀具盒25密封。为此，本技术通过盖板32可将刀具盒25密封，同时通过密封层可增强刀具盒25的密封性。
40.进一步的，参照图5和图7所示：拧紧装置7包括拧紧电机33和拧紧套筒34；拧紧电机33设有数个，数个拧紧电机33分别呈水平状设置于两个相邻的刀具盒25之间；拧紧套筒34同轴设置于拧紧电机33的输出端，拧紧套筒34用以将松紧螺栓23拧紧。
41.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何自动的将松紧螺栓23拧紧。为此，本技术通过拧紧电机33驱动拧紧套筒34将松紧螺栓23沿着第二圆柱22上的螺纹孔24移动，使松紧螺栓23的一端与插入杆21的外部抵接设置，通过第一电机14驱动第二圆柱22旋转，使第二圆柱22上的松紧螺栓23与靠近的拧紧套筒34对接，实现自动拧紧松紧螺栓23。
42.进一步的，参照图4和图6所示：清洗装置包括吸尘机35、环形管36和导入管37；吸尘机35设置于圆盘12的顶部边缘处；环形管36环绕设置于圆盘12的圆周，环形管36上设有数个与刀具盒25一一对应的吸尘管，每个吸尘管的一端分别与每个刀具盒25的内部连通；导入管37的一端与吸尘机35的工作端连通，导入管37的另一端与环形管36的内部连通。
43.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何清理刀具8上的碎屑。为此，本技术通过吸尘机35、导入管37、环形管36以及环形管36上设置的每个吸尘管分别对相应的刀具盒25作吸尘工序，使每个刀具盒25内刀具8上的碎屑同时吸入吸尘机35的内部进行收集。
44.本技术通过定位卡盘3将待抛光的义齿固定，随后通过机械手2带动抛光驱动装置4移动到待抛光的义齿处，根据不同的义齿通过换刀装置6选择需要的刀具8，并将刀具8通
过拧紧装置7安装到抛光驱动装置4的工作端，并且在每次更换刀具8后，刚换的刀具8通过清理装置5进行清理，使刀具8上的碎屑进行清理，无需人工清理，便于下次使用，提升加工效率，解决了如何根据不同义齿更换刀具8以及清理刚更换的刀具8的技术问题。
45.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。