一种基于机器人的会议智能指引方法、装置和机器人与流程

1.本公开涉及引领机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的会议智能指引方法、装置和机器人。


背景技术：

2.在一些举行会议的场所中，会议开始前会安排许多会议接待来负责对参会人员的接待和指引，以便来访者能够顺利快速找到会场或了解会议相关问题。但实际中，一般来访者都是在会前一个短暂的时间段内到达，期间来往的人数非常多，人工接待和指引很难满足接待和指引要求，导致许多参会人员走错会场或者无法及时获取会议相关信息等。因此，如何高效且智能地为参会人员提供指引服务，是当前会议筹备的一个难题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于机器人的会议智能指引方法、装置和机器人，以解决现有技术中人工接待无法及时且快速应对人数较多的会议场景，使得一些参会人员因缺乏会议指引而走错会场或无法及时获取会议相关信息的问题。
4.本公开实施例的第一方面，提供了一种基于机器人的会议智能指引方法，包括：在机器人上获取来访者的人脸信息；基于参加会议人员的目标人脸信息，确定人脸信息对应的来访者是否为参加会议的目标人员，参加会议的目标人员的人脸信息预先与会议信息进行绑定；若是，则基于至少一种预设推送方式向来访者推送会议信息，并在机器人上显示会议信息推送对象的人脸信息。
5.本公开实施例的第二方面，提供了一种基于机器人的会议智能指引装置，包括：人脸获取模块，被配置为在机器人上获取来访者的人脸信息；人脸识别模块，被配置为基于参加会议人员的目标人脸信息，确定人脸信息对应的来访者是否为参加会议的目标人员，参加会议的目标人员的人脸信息预先与会议信息进行绑定；会议指引模块，被配置为若是，则基于至少一种预设推送方式向来访者推送会议信息，并在机器人上显示会议信息推送对象的人脸信息。
6.本公开实施例的第三方面，提供了一种机器人，图像获取装置和计算设备，计算设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
7.本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
8.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开通过机器人自动采集来访者的人脸信息来确认来访者是否为参加会议的目标人员，在识别到来访者为目标人员时，向来访者自动推送会议信息，使来访者能够快速且准确地获取到会议的相关信息，省却主动寻求会议指引的麻烦，提高了会议指引的效率。
附图说明
9.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
10.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
11.图2是本公开实施例提供的一种基于机器人的会议智能指引方法的流程示意图；
12.图3是本公开实施例提供的一种基于机器人的会议智能指引装置的结构示意图；
13.图4是本公开实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
14.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
15.下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种基于机器人的会议智能指引方法和装置。
16.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括用户1和2、机器人3、移动终端4、后台通信设备5、服务器6和网络7。图1所示场景可以酒店会议指引应用场景。
17.用户1可以为参加会议1的来访者，用户2可以为会议的组织负责人或会议联系人等，用户1可以在机器人3上来获取所要参加会议的会议指引信息或者其他会议指引帮助，通过机器人3来为用户1提供智能的会议指引服务。
18.机器人3用于会议指引，可以预先将参加会议人员的身份信息和会议信息等录入机器人3，或与机器人3连接的服务器6中，当参加会议的人员到场时，可以在机器人3上采集来访者的人脸信息，然后将该人脸信息与预先存入的参加会议人员的身份信息的比对，如果来访者是参加会议的目标人员，则将对应的会议信息发送给来访者，使来访者能够及时迅速地获取到会议信息。例如，机器人3在识别到来访者(如用户1)是参加会议的目标人员时，可以通过预先登记的手机号码将会议信息自动发送给移动终端4，移动终端4可以是预先登记的手机号码所在的用户手机，从而使用户能够自动获取到会议信息。
19.具体地，机器人3可以包括图像获取装置、显示器、扬声器、拾音器和计算设备等，图像获取装置可以为摄像头，用于采集人脸信息；显示器可以用于显示会议信息或与会议相关的信息等。进一步地，结合图1来说，当用户1在机器人3上讲话时，可以通过拾音器来采集用户1的语音信号，通过计算设备对语音信号进行分析处理后，得到相应的应答语音信号，然后利用扬声器播放该应答语音信号，使机器人3能够与用户1进行智能对话。当然，实际中机器人3可能只包括图像获取装置、显示器、扬声器、拾音器和计算设备中的部分，或者还可以包括其它部件，本公开实施例对此不作限制。
20.移动终端4可以为硬件，也可以为软件，当移动终端为硬件时，可以为手机、智能手表和平板电脑等电子设备，当移动终端为软件时，可以为安装在前述电子设备中的应用程
序，例如，该应用程序可以为用户关注的小程序。结合图1来说，若移动终端为软件，那么机器人3在识别到用户1为参加会议的目标人员时，可以自动向预设设定的应用程序发送相应的会议信息。
21.后台通信设备5是会议后台负责人或会议联系人的通信设备，如图1中，会议后台负责人或会议联系人可以为用户2。具体地，后台通信设备5可以是硬件，也可以是软件。当后台通信设备5为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与机器人3通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当后台通信设备5为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。后台通信设备5可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，后台通信设备5上可以安装有各种应用，例如语音通话应用和视频通话应用等。
22.服务器6可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的机器人3和后台通信设备5发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对机器人3和后台通信设备5发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器6可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
23.需要说明的是，服务器6可以是硬件，也可以是软件。当服务器6为硬件时，其可以是为机器人3和后台通信设备5提供各种服务的各种电子设备。当服务器6为软件时，其可以是为机器人3和后台通信设备5提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为机器人3和后台通信设备5提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
24.网络7可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，wifi和移动通信网络等，本公开实施例对此不作限制。
25.机器人3可以通过网络7与移动终端4建立通信连接，也可以通过网络7与服务器6和后台通信设备5连接。具体地，当用户1在机器人3前时，机器人3采集用户1的人脸信息，通过对该人脸信息进行识别来确认用户1是否为参加会议的目标人员，如果是，则向移动终端4发送用户1的会议信息；另外，用户1也可以在机器人3上请求与后台通信设备5建立通信连接，使得用户1能够与后台的用户2进行语音通话或者视频通话，并且用户2可以预先将用户1的身份信息或其他与会议相关的信息录入到服务器6中，使与服务器6连接的机器人3能够获取到用户2预先录入的信息。
26.需要说明的是，机器人3、移动终端4、后台通信设备5、服务器6以及网络7的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
27.图2是本公开实施例提供的一种基于机器人的会议智能指引方法的流程图。图2的基于机器人的会议智能指引方法可以由图1的机器人3或服务器6执行。
28.如图2所示，该基于机器人的会议智能指引方法包括：
29.s201，在机器人上获取来访者的人脸信息；
30.s202，基于参加会议人员的目标人脸信息，确定人脸信息对应的来访者是否为参加会议的目标人员，参加会议的目标人员的人脸信息预先与会议信息进行绑定；
31.s203，若是，则基于至少一种预设推送方式向来访者推送会议信息，并在机器人上显示会议信息推送对象的人脸信息。
32.具体地，可以通过设置在机器人上的摄像头来采集来访者的人脸信息，根据人脸信息识别到来访者是参加会议的目标人员时，向来访者自动推送会议信息。例如，结合图1场景来说，假设来访者为图1中的用户1，机器人3可以采集用户1的人脸信息，通过对用户1的人脸信息进行识别以后，确定用户1为参加会议的目标人员时，机器人3根据预先录入(例如由用户2预先录入)的电话号码所在的移动终端4发送会议信息，使用户1能够通过持有的移动终端4来及时获取参加会议的会议信息，省却了找人工进行指引询问的步骤。
33.本公开实施例通过机器人自动采集来访者的人脸信息来确认来访者是否为参加会议的目标人员，在识别到来访者为目标人员时，向来访者自动推送会议信息，使来访者能够快速且准确地获取到会议的相关信息，省却主动寻求会议指引的麻烦，提高了会议指引的效率。
34.在确定来访者为参加会议的目标人员的情况下，向来访者自动推送会议信息的方式并不唯一，下面将提供几种不同应用场景下的推送方式。
35.在一些实施例中，会议信息包括参加会议人员的电话号码；基于至少一种预设推送方式向来访者推送会议信息，包括；基于电话号码，向电话号码所在的手机终端自动发送会议信息。
36.具体地，电话号码可以是根据参见会议人员提供的信息预先录入的，这样在确认来访者为参见会议的目标人员时，将相对应的会议信息通过预先录入的电话号码发送给对应的手机终端，这样来访者便可以直接在自己的手机终端上及时收到会议信息。
37.在一些实施例中，会议信息包括会议位置的导航信息；基于至少一种预设推送方式向来访者推送会议信息，包括:在机器人上显示来访者所要参加会议的会议信息，并以语音播放会议信息，会议信息包括会议位置的导航信息。
38.具体地，导航信息可以是会议位置的地图信息，也可以是会议位置的路线信息，本公开实施例对此不作限制。
39.进一步地，考虑到参加会议的人员可能有存在残障人士，或者一些没有登记电话号码，或者没有携带手机的来访者。因此，在本公开实施例中，通过在机器人上向来访者推送会议信息，并对会议信息进行语音播放，使来访者能够准确获取到会议信息。示例地，可以预先对参加会议的目标人员进行分类标记，该分类标记可以包括老年人、残疾人和正常人等，当识别到来访者为残疾人或老年人时，可以采用本公开实施例提供的方式向来访者推送会议信息。
40.本公开实施例针对来访者无法通过手机终端接收会议信息的情况下，在机器人上向来访者推送会议信息，并可以根据具体情况对会议信息进行语音播放，使得来访者可以及时且准确地获取到会议信息。
41.在一些实施例中，基于至少一种预设推送方式向来访者推送会议信息，包括:在机器人上打印出来访者的会议信息，并语音提示来访者取走打印出的会议信息。
42.具体地，对于来访者没有携带手机终端的情况，如果仅在机器人上显示或播放会议信息，那么，来访者也可能记错；同时，如果让来访者长久在机器人前查看信息，也容易导致多个来访者同时等待查询会议信息的情况。因此，在本公开实施例中，将来访者对应的会议信息直接打印出来，这样来访者可以凭借打印出来的会议信息来快速找到自己的会场和位置。
43.本公开实施例采用打印会议信息的方式，使来访者可以在没有携带电话终端的情况下也能及时获取到会议信息，使来访者不容易弄错会议信息，同时也提高了会议指引的效率。
44.在一些实施例中，基于至少一种预设推送方式向来访者推送会议信息之后，包括:在机器人上提供通话选择，通话选择表示与后台的会议联系人建立语音通话连接或视频通话连接；当来访者在机器人上选中通话选择时，机器人与预设的后台会议联系人建立语音通话连接或视频通话连接。
45.具体地，在一些特殊情况下，例如来访者的手机终端没有电，或者需要与会议的相关负责人进行紧急事情沟通。那么，在本公开实施例中，则可以直接在机器人上选择与后台的会议联系人快速建立通信连接，使后台的联系人来为来访者提供相关的人工服务。
46.本公开实施例在会议信息智能推送的基础上，还通过在机器人上提供与后台的会议联系人进行通信的窗口，使来访者可以通过机器人来快速与后台的会议联系人取得连接，使得会议指引更加全面和周到。
47.在一些实施例中，基于至少一种预设推送方式向来访者推送会议信息之后，还包括：接收来访者发出的语音信号；对语音信号进行识别，得到语音信号的内容；将内容输入预先训练的会议信息问答模型，得到会议信息问答模型输出的答案；生成答案的应答语音信号，并在机器人上播放应当语音信号。
48.具体地，参加会议的目标人员除了需要了解相关的会议信息之外，可能还需要了解一些其它信息。例如，来访者想要了解会议中其他认识的人是否已经到场。因此，在本公开实施例中，还向来访者提供智能问答的信息推送方式，使来访者能够及时了解到会议相关附加信息。
49.示例地，结合图1来说，假设来访者为图1中的用户1，用户1可以向机器人3发出语音信号，该语音信号的内容可以包括参加会议人员的到处信息，例如，语音信号的内容可以为“某会议已经有多少人到场？”、“某与会人员是否已经到场？”、“某会议一共有多少人？”等；之后，机器人3可以对用户1的语音信号进行识别，得到语音信号的内容，然后根据预先录入的会议信息以及采集到的人脸信息，通过预先训练的会议信息问答模型来智能回答用户1的问题。
50.具体地，会议信息问答模型可以是预先利用对话样本对网络模型进行训练得到的机器学习模型，通过这种学习使会议信息问答模型具有对来访者的语音信号对应的问题进行智能回答的功能。需要说明的是，训练会议信息问答模型的方式并不唯一，本公开实施例并不限制会议信息问答模型的实现方式和过程。
51.在一些实施例中，确定人脸信息对应的来访者是否为参加会议的目标人员之后，还包括：若否，则在机器人上发出预设的告警信息。
52.具体地，对于一些特殊会议场景，例如不允许与会议无关的人员进入会场，则可以通过机器人来对这些无关的人员进行甄别，当检测到来访者不是参见会议的目标人员时，可以发出告警来提示工作人员，以免造成无关人员进入会场的情况。
53.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
54.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实
施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
55.图3是本公开实施例提供的一种基于机器人的会议智能指引装置的示意图。如图3所示，该基于机器人的会议智能指引装置包括：
56.人脸获取模块301，被配置为在机器人上获取来访者的人脸信息；
57.人脸识别模块302，被配置为基于参加会议人员的目标人脸信息，确定人脸信息对应的来访者是否为参加会议的目标人员，参加会议的目标人员的人脸信息预先与会议信息进行绑定；
58.会议指引模块303，被配置为若是，则基于至少一种预设推送方式向来访者推送会议信息，并在机器人上显示会议信息推送对象的人脸信息。具体地，
59.本公开实施例通过机器人自动采集来访者的人脸信息来确认来访者是否为参加会议的目标人员，在识别到来访者为目标人员时，向来访者自动推送会议信息，使来访者能够快速且准确地获取到会议的相关信息，省却主动寻求会议指引的麻烦，提高了会议指引的效率。
60.在一些实施例中，会议信息包括参加会议人员的电话号码；图3中的会议指引模块303基于电话号码，向电话号码所在的手机终端自动发送会议信息。
61.在一些实施例中，会议信息包括会议位置的导航信息；图3中的会议指引模块303在机器人上显示来访者所要参加会议的会议信息，并以语音播放会议信息，会议信息包括会议位置的导航信息。
62.在一些实施例中，图3中的会议指引模块303在机器人上打印出来访者的会议信息，并语音提示来访者取走打印出的会议信息。
63.在一些实施例中，该基于机器人的会议智能指引装置还包括：后台通信模块304，被配置为在机器人上提供通话选择，通话选择表示与后台的会议联系人建立语音通话连接或视频通话连接；当来访者在机器人上选中通话选择时，机器人与预设的后台会议联系人建立语音通话连接或视频通话连接。
64.在一些实施例中，该基于机器人的会议智能指引装置还包括：预设告警模块305，被配置为在确定人脸信息对应的来访者是否为参加会议的目标人员之后，若否，则在机器人上发出预设的告警信息。
65.在一些实施例中，该基于机器人的会议智能指引装置还包括：智能问答模块306，被配置为接收来访者发出的语音信号；对语音信号进行识别，得到语音信号的内容；将内容输入预先训练的会议信息问答模型，得到会议信息问答模型输出的答案；生成答案的应答语音信号，并在机器人上播放应当语音信号。
66.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
67.图4是本公开实施例提供的计算设备400的示意图。如图4所示，该实施例的计算设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可以在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
68.示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/
单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在计算设备400中的执行过程。
69.计算设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。计算设备400可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是计算设备400的示例，并不构成对计算设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
70.处理器401可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
71.存储器402可以是计算设备400的内部存储单元，例如，计算设备400的硬盘或内存。存储器402也可以是计算设备400的外部存储设备，例如，计算设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器402还可以既包括计算设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
72.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
73.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
74.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
75.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所
显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
76.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
77.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
78.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
79.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。