一种鼓式制动器及自调间隙计算方法与流程

1.本发明涉及工程元件技术领域，尤其涉及一种鼓式制动器及自调 间隙计算方法。


背景技术：

2.鼓式制动器用于为车辆提供制动功能；现有的鼓式制动器通过踩 动制动踏板，使得轮缸推动制动衬片与制动鼓完全接触，当制动衬片 给制动鼓的作用力大于制动鼓的滑动阻力时，制动鼓实现制动。但制 动衬片长期使用容易造成磨损，从而增大了与制动鼓之间的间隙，在 踩动制动踏板对制动鼓进行制动时，需增加踩动制动踏板的行程才能 达到制动效果，导致制动踏板感差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种鼓式制动器及自调间隙计算方法，旨 在解决制动衬片长期使用容易造成磨损后与制动鼓之间的间隙增大， 降低了制动踏板感的问题。
4.为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种鼓式制动器，包 括受力机构和施力机构；
5.所述受力机构包括底板、轮毂轴承和制动鼓，所述轮毂轴承与所 述底板固定连接，并位于所述底板的一侧，所述制动鼓与所述轮毂轴 承固定连接，并位于远离所述底板的一侧；
6.所述施力机构包括支座、轮缸、两个制动蹄、两个制动衬片、轴 销和拨板，所述支座与所述底板固定连接，并位于靠近所述制动鼓的 一侧，所述轮缸与所述支座固定连接，并位于远离所述底板的一侧， 两个所述制动蹄分别与所述轮缸转动连接，分别位于所述轮缸的两侧， 两个所述制动衬片分别与两个所述制动蹄固定连接，均位于靠近所述 制动鼓的一侧，所述轴销与所述支座固定连接，并位于所述制动鼓内， 所述拨板与所述轴销转动连接，并位于轴销外侧壁。
7.所述轮缸推动两个所述制动蹄绕所述支座转动，消除所述制动蹄 与所述拨板的间隙后，所述拨板受力绕所述轴销转动并通过所述制动 蹄推动所述制动衬片，当消除所述制动衬片与所述制动鼓的间隙后， 所述拨板跳转将两个所述制动蹄撑开，补偿所述制动衬片的磨损间隙 或所述制动鼓的磨损间隙。
8.其中，所述施力机构还包括回位弹簧，所述回位弹簧与两个所述 制动蹄固定连接，并位于远离所述底板的一侧。
9.所述回位弹簧可辅助所述拨板将两个所述制动蹄撑开，并吸收所 述制动蹄在运动时产生的震动。
10.其中，所述施力机构还包括连接弹簧，所述连接弹簧与两个所述 制动蹄固定连接，并位于两个所述制动蹄之间。
11.所述连接弹簧向两个所述制动蹄提供远离所述制动鼓方向的力， 使得两个所述制动蹄远离所述轮缸的一侧相互靠近，避免两个所述制 动蹄在所述回位弹簧的作用下在
非制动状态下推动所述制动衬片与 所述制动鼓接触，使得所述制动鼓发生制动。
12.其中，所述施力机构还包括两个摩擦片，两个所述摩擦片分别与 两个所述制动衬片固定连接，均位于靠近所述制动鼓的一侧。
13.所述摩擦片增加了所述制动衬片的摩擦力，从而增加对所述制动 鼓的制动效果。
14.其中，所述施力机构还包括第一挡块，所述第一挡块与所述底板 固定连接，并位于靠近所述制动鼓的一侧。
15.所述第一挡块可限制所述制动衬片在所述制动鼓内的移动范围， 避免所述制动衬片过于远离所述制动鼓，影响对制动鼓的制动效果。
16.其中，所述施力机构还包括第二挡块，所述第二挡块与所述支座 固定连接，并位于靠近所述底板的一侧。
17.所述第二挡块可限制所述制动衬片在所述制动鼓内的移动范围。
18.第二方面，本发明提供了一种鼓式制动器自调间隙计算方法，包 括：
19.获取制动蹄安装拨板的调整孔的尺寸，得到第一参数；
20.获取拨板的齿端作用在制动蹄上的尺寸，得到第二参数；
21.将第一参数减去第二参数得到拨板在制动蹄上的作用间隙；
22.获取拨板的齿顶在制动过程中的移动距离；
23.基于移动距离获取拨板x方向的水平位移；
24.基于作用间隙和水平位移计算出制动衬片和制动鼓的最大间隙；
25.用最大间隙减去拨板拨动一个齿所产的间隙得到最小间隙；
26.基于最大间隙和最小间隙计算出制动衬片和制动鼓的中央间隙。
27.本发明的一种鼓式制动器，通过所述轮缸推动两个所述制动蹄绕 所述支座转动，消除所述制动蹄与所述拨板的间隙后，所述拨板受力 绕所述轴销转动并通过所述制动蹄推动所述制动衬片，当消除所述制 动衬片与所述制动鼓的间隙后，所述拨板跳转将两个所述制动蹄撑开， 补偿所述制动衬片的磨损间隙或所述制动鼓的磨损间隙，解决了制动 衬片长期使用容易造成磨损后与制动鼓之间的间隙增大，降低了制动 踏板感的问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
29.图1是本发明提供的一种鼓式制动器沿轮毂轴承方向的剖视图；
30.图2是本发明提供的一种鼓式制动器沿轮缸方向的剖视图；
31.图3是图2沿a-a面的剖视图；
32.图4是本发明提供的一种鼓式制动器自调间隙计算方法的流程图。
33.1-受力机构、2-施力机构、3-底板、4-轮毂轴承、5-制动鼓、6-支 座、7-轮缸、8-制动蹄、9-制动衬片、10-轴销、11-拨板、12-回位弹 簧、13-连接弹簧、14-摩擦片、15-第一挡块、16-第二挡块、17-第一 保护垫、18-第二保护垫。
内的移动范围，所述第二挡块16可限制所述制动衬片9在所述制动 鼓5内的移动范围，避免所述制动衬片9过于远离所述制动鼓5，影 响对制动鼓5的制动效果。
40.进一步的，所述施力机构2还包括第一保护垫17，所述第一保 护垫17与所述第一挡块15固定连接，并位于靠近所述制动衬片9的 一侧，所述施力机构2还包括第二保护垫18，所述第二保护垫18与 所述第二挡块16固定连接，并位于靠近所述制动衬片9的一侧。
41.在本实施方式中，所述第一保护垫17和所述第二保护垫18可避 免所述制动衬片9与所述第一挡块15和所述第二挡块16接触摩擦， 造成磨损。
42.请参阅图4，第二方面，本发明提供了一种鼓式制动器自调间隙 计算方法，包括：
43.s101、获取制动蹄8安装拨板11的调整孔的尺寸，得到第一参 数；
44.所述制动蹄8安装所述拨板11的调整孔的尺寸为b。
45.s102、获取拨板11的齿端作用在制动蹄8上的尺寸，得到第二 参数；
46.所述拨板11的齿端作用在所述制动蹄8上的尺寸为a。
47.s103、将第一参数减去第二参数得到拨板11在制动蹄8上的作 用间隙；
48.δ＝b-a，其中δ为拨板11在制动蹄8上的作用间隙。
49.s104、获取拨板11的齿顶在制动过程中的移动距离；
50.所述拨板11的齿顶在制动过程中的移动距离为所述拨板11齿顶 由j点跳到j'点之间的距离h。
51.s105、基于移动距离获取拨板11x方向的水平位移；
52.所述拨板11的圆弧r3中心o1在x方向的水平位移为δ1：
[0053][0054]
其中θ为拨板11转动角度；
[0055]
θ1为：自调拨板圆弧中心o1与旋转中心o的连线与竖直线的夹 角；
[0056]
α为：旋转圆心o与推杆圆弧r1的圆心的连线与水平线的夹角；
[0057]
p为：自调拨板的齿距；
[0058]
r1为：推杆圆弧半径；
[0059]
r2为：自调拨板圆弧半径；r3为：自调拨板与制动蹄筋接触部 位的圆弧半径；
[0060]
r4为：自调拨板圆弧中心o1与旋转中心o的距离。
[0061]
s106、基于作用间隙和水平位移计算出制动衬片9和制动鼓5 的最大间隙；
[0062]
tscc
′
max＝δ δ1，其中tsccmax
′
为所述制动衬片9和所述制 动鼓5的最大间隙。
[0063]
s107、用最大间隙减去拨板11拨动一个齿所产的间隙得到最小 间隙；
[0064]
其中tscc
′
min为最小间 隙。
[0065]
s108、基于最大间隙和最小间隙计算出制动衬片9和制动鼓5 的中央间隙。
[0066]
其中tscc为总间隙，即制动蹄中央间隙。 以上所揭露的仅为本发明一种鼓式制动器及自调间隙计算方法较佳 实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技 术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利 要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。