一种骨科康复术后取钉设备的制作方法

1.本发明涉及骨科手术领域，尤其涉及一种骨科康复术后取钉设备。


背景技术：

2.在骨科手术完成之后，由于患者骨折处固定有钢板和钢钉，骨骼愈合之后需要将钢板和钢钉拆除，但是由于手术过程中，钢钉的数量及排布较多，需要患者骨折处做轻微调整，但是由于阵痛麻醉效果的存在，患者对骨折处无法进行神经指令调控，因此需要辅助装置进行取钉工作。
3.经检索，中国专利申请号为201911316755.1的专利，公开了了一种骨科取钉装置，包括手持电钻，手持电钻的左端水平配设有钻头，钻头的右端固定连接有固定抓柄，手持电钻外壁处水平固定连接有第一条形导轨，手持电钻上套有环形导轨且环形导轨内圈侧壁滑动连接在第一条形导轨上，固定抓柄的右侧设置有活动抓柄且活动抓柄固定连接着环形导轨右侧外壁。上述专利存在以下不足：人体骨折区域常发生于骨骼较长的地方，因此在进行取钉手术时，需要将平放的骨骼进行倾斜调整，以满足多个钢钉一次性取出的要求，有利于减轻患者负担，而上述装置不具备固定骨骼进行调节的功能，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种骨科康复术后取钉设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种骨科康复术后取钉设备，包括支撑底板，所述支撑底板顶部外壁设置有调节部，调节部顶部外壁设置有紧固部，紧固部顶部外壁设置有两组对称组装的取钉部，所述调节部包括支架和卡架，支架底部外壁设置于支撑底板顶部外壁，支架内壁设置有定轴，定轴外壁转动连接有滚筒，滚筒外壁滚动连接有截面为弧形结构的调节板，调节板底部外壁设置有齿条，齿条长度与调节板一致，滚筒中间外壁设置有环槽，齿条两侧外壁滑动连接于环槽内壁，支撑底板顶部外壁设置有立架，立架一侧外壁设置有调节电机，调节电机的输出轴设置有耳轴，耳轴外壁设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮的长度与齿条的宽度一致，卡架底部外壁设置于支撑底板顶部外壁，齿条两侧外壁均设置有滑槽，卡架两侧内壁设置有卡柱，卡柱外壁滑动连接于滑槽内壁，卡柱直径与滑槽宽度一致，两个所述支架最外侧间距为调节板长度的四分之三。
7.优选的：所述调节板顶部四角外壁均设置有二号杆，二号杆顶端外壁通过螺纹连接有螺纹套，螺纹套外壁设置有防滑凸起，卡架的长度为支架长度的三分之一，卡架顶部外壁设置有圆角。
8.进一步的：所述支撑底板底部外壁设置有座架，座架顶部内壁设置有凸柱，座架底部内壁转动连接有脚座，脚座顶部外壁设置有偏心柱。
9.进一步优选的：所述紧固部包括一号杆和顶板，一号杆底端外壁通过螺纹连接于
螺纹套内壁，一号杆底端外壁与二号杆顶端外壁贴合，顶板设置于一号杆顶端外壁。
10.作为本发明一种优选的：所述顶板顶部外壁设置有操控台，顶板底部外壁分别设置有对称安装的框架，框架顶部内壁设置有气缸一，气缸一的活塞杆通过螺纹连接有连接头一，连接头一底部外壁设置有升降板，升降板底部外壁设置有支柱一，支柱一底端外壁设置有套板，套板顶部外壁设置有支柱二，支柱二顶部外壁设置有衔接板。
11.作为本发明进一步优选的：所述衔接板顶部外壁固定连接有气缸二，气缸二的活塞杆外壁通过螺纹连接有连接头二，连接头二底端外壁固定连接有芯轴，套板底部外壁固定连接有套筒，芯轴外壁滑动连接于套筒内壁。
12.作为本发明再进一步的方案：所述衔接板顶部外壁设置有气缸二，气缸二的活塞杆外壁通过螺纹连接有连接头二，连接头二底端外壁设置有芯轴，套板底部外壁设置有套筒，芯轴外壁滑动连接于套筒内壁。
13.在前述方案的基础上：所述套筒两侧外壁设置有通槽，芯轴底端外壁设置有滑动块，滑动块滑动连接于通槽内壁，滑动块外壁通过轴转动连接有连杆，连杆一端外壁通过轴转动连接有扇形结构的凸台。
14.在前述方案的基础上优选的：所述凸台一侧外壁分别设置有卡环a和卡环b，卡环a和卡环b均为半圆环结构，卡环a顶端通过铰座转动连接有搭轴，卡环b顶端设置有与塔轴转动连接的铰头。
15.在前述方案的基础上：所述套筒底端外壁设置有吊架，搭轴两端外壁转动连接于吊架内壁，卡环a和卡环b顶部一侧外壁均设设置有限位柱，卡环a底部一侧外壁设置有一号扣片，卡环b底部设置有二号扣片，一号扣片和二号扣片相互卡接。
16.在前述方案的基础上：所述取钉部包括机台，机台一侧外壁设置有电动摆臂，电动摆臂一端转动连接有l形结构的爪架，爪架一侧外壁设置有固定套，固定套内壁设置有取钉枪，取钉枪内部设置有螺帽筒和自转电机，固定套底端外壁设置有探头，探头外壁设置有圆角。
17.本发明的有益效果为：
18.1.通过设置调节部，其中调节电机启动带动齿轮转动，齿轮通过啮合连接，带动齿条运动，进而带动整个调节板转动，实现微调，而调节部顶部外壁固定连接的紧固部，以及取钉部均能够通过微调实现骨折区域的调整，便于后期调整开刀的窗口面，尤其在患者处于麻醉状态下，医生能够根据取钉位置进行自由调节。
19.2.通过设置滚筒和卡架，滚筒以及其上环槽的设置，一方面能够为调节板的运动提供支持，另一方面滚筒的环槽能够卡紧齿条两侧外壁，实现齿条固定，避免调节板前后窜动，进一步的，卡架内壁的卡柱与滑槽相对滑动，能够依靠滑槽对齿条进行限位，避免调节板上下晃动，同时保证调节部与支撑底板的连接稳定。
20.3.通过设置紧固部，其中气缸一启动带动套板下降，气缸二伸出，推动滑动块沿着套筒下降，通过连杆带动卡环a和卡环b卡紧骨折区域，同时一号扣片和二号扣片卡接完成卡环a和卡环b的最终紧固，卡环a和卡环b中限位柱的作用，能够避免两者转动超限，进而保护一号扣片和二号扣片弹性，保证后续的卡接效果。
21.4.通过设置气缸一，由于紧固部包括两个框架，能够对骨折区域进行长距离固定，且卡环a和卡环b宽度较窄，在骨头进行微调的过程中，两个气缸一的伸出距离也可以做轻
微调整，实现两处卡环a和卡环b轴心的微小差距，以提高周围肌肉的舒适感，避免血液流通不畅，且由于吊架和滑动块的存在，能够避免卡环a和卡环b自由晃动。
22.5.通过设置电动摆臂，其中由于顶板跟随调节部调节水平，而电动摆臂本身能够进行多姿态调整，能够适应不同区域的开刀作业，同时由于爪架转动连接于电动摆臂一端外壁，能够扩大手术作业范围，实现一次性完整取钉，进一步的，探头的圆角外壁深入肌肉层中，能够扩展创口面积，在取钉时，能够避免取钉枪与肌肉直接接触，方便后期创口恢复。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种骨科康复术后取钉设备的整体结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种骨科康复术后取钉设备的紧固部结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种骨科康复术后取钉设备的框架结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种骨科康复术后取钉设备的套筒结构示意图；
27.图5为本发明提出的一种骨科康复术后取钉设备的调节部结构示意图；
28.图6为本发明提出的一种骨科康复术后取钉设备的齿条结构示意图；
29.图7为本发明提出的一种骨科康复术后取钉设备的卡架结构示意图；
30.图8为本发明提出的一种骨科康复术后取钉设备的取钉部结构示意图。
31.图中：1支撑底板、2调节部、3紧固部、4取钉部、5操控台、6座架、7一号杆、8顶板、9框架、10气缸一、11升降板、12气缸二、13套板、14套筒、15芯轴、16滑动块、17连杆、18凸台、19卡环a、20一号扣片、21二号扣片、22限位柱、23卡环b、24吊架、25螺纹套、26二号杆、27调节板、28滚筒、29支架、30立架、31齿轮、32卡架、33脚座、34齿条、35滑槽、36机台、37电动摆臂、38固定套、39探头、40取钉枪。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
33.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
34.实施例1
35.一种骨科康复术后取钉设备，如图1-8所示，包括支撑底板1，支撑底板1顶部外壁固定连接有调节部2，调节部2顶部外壁固定连接有紧固部3；紧固部3顶部外壁固定连接有两组对称组装的取钉部4；
36.调节部2包括支架29和卡架32，对支架29的数量不加限定，本实施例中优选的，支架29的数量为两个，支架29底部外壁固定连接于支撑底板1顶部外壁；
37.支架29内壁固定连接有定轴，定轴外壁转动连接有滚筒28，滚筒28外壁滚动连接有调节板27，同时，本实施例中优选的，调节板27截面为弧形板；同时滚筒28的设置，能够为调节板27的运动提供支持，
38.调节板27底部外壁固定连接有齿条34，齿条34长度与调节板27一致，滚筒28中间外壁设置有环槽，能够卡紧齿条34两侧外壁，实现齿条34固定，避免调节板27前后窜动，齿条34两侧外壁滑动连接于环槽内壁，支撑底板1顶部外壁固定连接有立架30，立架30一侧外
壁固定连接有调节电机，调节电机的输出轴通过联轴器连接有耳轴，耳轴外壁固定连接有齿轮31，齿轮31与齿条34啮合，齿轮31的长度与齿条34的宽度一致，调节电机启动带动齿轮31转动，齿轮31通过啮合连接，带动齿条34运动，进而带动整个调节板27转动，实现微调；
39.卡架32底部外壁固定连接于支撑底板1顶部外壁，对卡架32的数量不加限定，本实施例中优选的，卡架32的数量为两个，齿条34两侧外壁均设置有滑槽35，卡架32两侧内壁焊接有卡柱，卡柱外壁滑动连接于滑槽35内壁，卡柱直径与滑槽35宽度一致，两个支架29最外侧间距为调节板27长度的四分之三；卡架32内壁的卡柱与滑槽35相对滑动，能够依靠滑槽35对齿条34进行限位，避免调节板27上下晃动；
40.调节板27顶部四角外壁均固定连接有二号杆26，二号杆26顶端外壁通过螺纹连接有螺纹套25，螺纹套25外壁设置有防滑凸起，卡架32的长度为支架29长度的三分之一，卡架32顶部外壁设置有圆角；
41.支撑底板1底部外壁固定连接有座架6，座架6顶部内壁焊接有凸柱，座架6底部内壁转动连接有脚座33，脚座33顶部外壁焊接有偏心柱；
42.使用时，调节电机启动带动齿轮31转动，齿轮31通过啮合连接，带动齿条34运动，进而带动整个调节板27转动，实现微调，同时滚筒28的设置，一方面能够为调节板27的运动提供支持，另一方面滚筒28的环槽能够卡紧齿条34两侧外壁，实现齿条34固定，避免调节板27前后窜动，接着卡架32内壁的卡柱与滑槽35相对滑动，能够依靠滑槽35对齿条34进行限位，避免调节板27上下晃动，同时保证调节部2与支撑底板1的连接稳定；
43.通过设置调节部2，其中调节电机启动带动齿轮31转动，齿轮31通过啮合连接，带动齿条34运动，进而带动整个调节板27转动，实现微调，而调节部2顶部外壁固定连接的紧固部3，以及取钉部4均能够通过微调实现骨折区域的调整，便于后期调整开刀的窗口面，尤其在患者处于麻醉状态下，医生能够根据取钉位置进行自由调节；
44.通过设置滚筒28和卡架32，滚筒28以及其上环槽的设置，一方面能够为调节板27的运动提供支持，另一方面滚筒28的环槽能够卡紧齿条34两侧外壁，实现齿条34固定，避免调节板27前后窜动，进一步的，卡架32内壁的卡柱与滑槽35相对滑动，能够依靠滑槽35对齿条34进行限位，避免调节板27上下晃动，同时保证调节部2与支撑底板1的连接稳定。
45.为了能够使得骨折区域固定；如图1、2、3、4、8所示，紧固部3包括一号杆7和顶板8，本实施例中优选的，一号杆7的数量为四个，一号杆7底端外壁通过螺纹连接于螺纹套25内壁，一号杆7底端外壁与二号杆26顶端外壁贴合，顶板8固定连接于一号杆7顶端外壁；顶板8顶部外壁固定连接有操控台5，操控台5内部设置有中央处理模块和驱动控制模块，顶板8底部外壁分别固定连接有两个对称安装的框架9，框架9顶部内壁固定连接有气缸一10，气缸一10的活塞杆通过螺纹连接有连接头一，连接头一底部外壁固定连接有升降板11，升降板11底部外壁固定连接有支柱一，支柱一底端外壁固定连接有套板13，套板13顶部外壁焊接有支柱二，支柱二顶部外壁固定连接有衔接板；
46.衔接板顶部外壁固定连接有气缸二12，气缸二12的活塞杆外壁通过螺纹连接有连接头二，连接头二底端外壁固定连接有芯轴15，套板13底部外壁固定连接有套筒14，芯轴15外壁滑动连接于套筒14内壁；套筒14两侧外壁设置有通槽，芯轴15底端外壁固定连接有滑动块16，滑动块16两侧外壁滑动连接于通槽内壁，滑动块16两侧外壁通过轴转动连接有连杆17，连杆17一端外壁通过轴转动连接有凸台18，凸台18截面形状为扇形；
47.凸台18一侧外壁分别焊接有卡环a19和卡环b23，卡环a19和卡环b23均为半圆环结构，卡环a19顶端通过铰座转动连接有搭轴，卡环b23顶端设置有与塔轴转动连接的铰头；套筒14底端外壁固定连接有吊架24，搭轴两端外壁转动连接于吊架24两侧内壁，卡环a19和卡环b23顶部一侧外壁均设焊接有限位柱22，两个限位柱22的长度一致，卡环a19底部一侧外壁固定连接有一号扣片20，卡环b23底部一侧外壁固定连接有二号扣片21，一号扣片20和二号扣片21相互卡接；取钉部4包括机台36，机台36一侧外壁固定连接有电动摆臂37，电动摆臂37一端外壁转动连接有爪架，爪架形状为l形，爪架一侧外壁固定连接有固定套38，固定套38内壁固定连接有取钉枪40，取钉枪40内部设置有螺帽筒和自转电机，固定套38底端外壁固定连接有探头39，探头39外壁设置有圆角；使用时，将伤着骨折处放置于紧固部3下方，接着气缸一10启动带动套板13下降，气缸二12伸出，推动滑动块16沿着套筒14下降，通过连杆17带动卡环a19和卡环b23卡紧骨折区域，同时一号扣片20和二号扣片21卡接完成卡环a19和卡环b23的最终紧固；
48.通过设置紧固部3，其中气缸一10启动带动套板13下降，气缸二12伸出，推动滑动块16沿着套筒14下降，通过连杆17带动卡环a19和卡环b23卡紧骨折区域，同时一号扣片20和二号扣片21卡接完成卡环a19和卡环b23的最终紧固，卡环a19和卡环b23中限位柱22的作用，能够避免两者转动超限，进而保护一号扣片20和二号扣片21弹性，保证后续的卡接效果；通过设置气缸一10，由于紧固部3包括两个框架9，能够对骨折区域进行长距离固定，且卡环a19和卡环b23宽度较窄，在骨头进行微调的过程中，两个气缸一10的伸出距离也可以做轻微调整，实现两处卡环a19和卡环b23轴心的微小差距，以提高周围肌肉的舒适感，避免血液流通不畅，且由于吊架24和滑动块16的存在，能够避免卡环a19和卡环b23自由晃动；通过设置电动摆臂37，其中由于顶板8跟随调节部2调节水平，而电动摆臂37本身能够进行多姿态调整，能够适应不同区域的开刀作业，同时由于爪架转动连接于电动摆臂37一端外壁，能够扩大手术作业范围，实现一次性完整取钉，进一步的，探头39的圆角外壁深入肌肉层中，能够扩展创口面积，在取钉时，能够避免取钉枪40与肌肉直接接触，方便后期创口恢复。
49.本实施例在使用时，将伤着骨折处放置于紧固部3下方，接着气缸一10启动带动套板13下降，气缸二12伸出，推动滑动块16沿着套筒14下降，通过连杆17带动卡环a19和卡环b23卡紧骨折区域，同时一号扣片20和二号扣片21卡接完成卡环a19和卡环b23的最终紧固，调节电机启动带动齿轮31转动，齿轮31通过啮合连接，带动齿条34运动，进而带动整个调节板27转动，实现微调，同时滚筒28的设置，一方面能够为调节板27的运动提供支持，另一方面滚筒28的环槽能够卡紧齿条34两侧外壁，实现齿条34固定，避免调节板27前后窜动，接着卡架32内壁的卡柱与滑槽35相对滑动，能够依靠滑槽35对齿条34进行限位，避免调节板27上下晃动，同时保证调节部2与支撑底板1的连接稳定。
50.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。