一种用于五金加工的磨床结构的制作方法

1.本发明涉及磨床领域，具体涉及一种用于五金加工的磨床结构。


背景技术：

2.磨床在机械加工中使用较为广泛，磨床是利用磨具研磨工件以获得工件需要的形状、尺寸及精密加工面的工具机。磨床是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，在对工件进行研磨过程中会产生大量的废屑。砂轮磨削是在磨床上用砂轮作为切削刀具对工件进行切削加工的方法，由于砂轮磨粒本身具有很高的硬度和耐热性，因此磨削能加工硬度很高的材料，如淬硬的钢、硬质合金等，由于剧烈的磨擦，而使磨削区温度很高，这会造成工件产生应力和变形，甚至造成工件表面烧伤。
3.在现有技术中，专利号为201911023109.6 的中国专利文献提供了一种具有废料收集装置的磨床，该技术方案通过在磨床上设置挡板组件，阻挡打磨头打磨工件时飞溅的铁屑，使铁屑不会直接与人体接触，降低了打磨工件时飞溅的铁屑对人体的安全威胁。然而，挡板组件工作时，挡板组件的挡板围在磨削区域的周边，导致磨削区域的冷风流动速度慢，不利于磨削区域散热，故需要改进。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于五金加工的磨床结构。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于五金加工的磨床结构，包括机床底座、设置于机床底座顶部的工作台、设置于工作台上方的打磨机头、设置于工作台上用于驱动打磨机头上下左右移动以对工件进行加工的移动机构、设于工作台上顶部用于夹持工件的夹持装置、用于挡住铁屑的挡板组件、开设于工作台且贯穿机床底座的落料口、以及设置于落料口下方的铁屑清理装置；所述机床底座内设置有驱动挡板组件沿竖直方向上下滑动的驱动件，所述挡板组件由多个依次连接以围成一个磨削区的挡板组成，所述夹持装置和落料口位于磨削区内；其特征在于：所述打磨机头上连接有风冷机构，所述风冷机构的出风方向朝向夹持装置。
6.在本发明中，所述夹持装置包括夹持底座、旋转圆台、多个夹持块，所述夹持底座固定安装在工作台上，所述夹持底座顶面的中心向下凹陷设置有旋转凹槽，所述旋转圆台转动连接于所述旋转凹槽内，所述夹持底座与旋转圆台之间设有用于带动所述旋转圆台相对于夹持底座旋转的夹持驱动结构；所述夹持底座的顶面上设有多个环形分布的连接圆柱，每一连接圆柱上旋转连接有一所述夹持块；所述夹持块呈弧形设置，所述夹持块上设有弧形导槽，所述旋转圆台的顶面上设有多个环形分布的驱动圆柱，每一夹持块的弧形导槽内滑动连接有一所述驱动圆柱，当旋转圆台旋转时，所述驱动圆柱通过在弧形导槽内滑动而带动所述夹持块夹持或释放工件。
7.在本发明中，所述夹持驱动结构包括第一驱动齿轮、夹持驱动轴、第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮固设于旋转圆台的底面上，所述夹持底座的侧面上连通所述旋转凹槽的
夹持驱动孔，所述夹持驱动孔内安装有夹持驱动轴承，所述夹持驱动轴安装在所述夹持驱动轴承上，所述夹持驱动轴的一端穿过夹持驱动孔突出在夹持底座外，另一端伸入旋转凹槽内固定连接有所述第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合。
8.在本发明中，所述旋转凹槽的槽壁上环设有旋转导环，所述旋转圆台包括位于旋转导环上部的旋转托盘、位于旋转导环下部的旋转底板，所述旋转托盘底面的边缘与所述旋转导环的顶面滑动接触配合，所述旋转托盘底面的中心位置凸起设置有旋转圆柱，所述旋转圆柱的下端穿过所述旋转导环的内圈与所述旋转底板相连接，所述第一驱动齿轮固定安装在所述旋转底板的底面上。
9.在本发明中，所述夹持底座上设有用于将所述旋转圆台锁定不可旋转且在锁定后能够解锁的锁定结构。
10.在本发明中，所述铁屑清理装置包括清理箱、过滤筛板、磁性吸附装置、转移驱动结构；清理箱，所述清理箱内设有处理区，所述处理区的下部由一收集隔板间隔分为呈左右相邻设置的第一收集槽、第二收集槽，所述清理箱的顶部开设有连通处理区且位于第一收集槽正上方的进屑口；过滤筛板，所述过滤筛板可上下移动地安装在第一收集槽中，用于接收从进屑口所进入的铁屑并进行筛选；磁性吸附装置，所述磁性吸附装置可左右移动地安装在处理区的上部，用于将过滤筛板上的铁屑输送至第二收集槽内；转移驱动结构，所述转移驱动结构与所述磁性吸附装置传动连接，用于驱使所述磁性吸附装置左右移动。
11.在本发明中，所述处理区上部的壁面上设有横向导轨、平移联动槽，所述横向导轨安装在处理区上部的壁面上，所述横向导轨上滑动安装有平移底座，所述磁性吸附装置固定安装在平移底座上；所述清理箱内设有位于处理区后方的工作区，所述平移联动槽开设于处理区上部的壁面上，所述处理区通过平移联动槽连通所述工作区，所述平移底座上安装有穿过平移联动槽伸入到工作区的联动轴；所述转移驱动结构包括驱动转轴、曲柄、连杆、马达，所述驱动转轴通过驱动轴承座转动安装在工作区中，所述曲柄的一端与所述驱动转轴固定连接，另一端铰接有连杆，所述连杆远离曲柄的一端所述联动轴铰接，所述马达的输出轴与所述驱动转轴传动连接，以带动所述驱动转轴旋转。
12.在本发明中，所述磁性吸附装置为固定安装在平移底座上的永磁吸盘，所述永磁吸盘包括吸盘本体和设于吸盘本体上的吸盘手柄，所述处理区上部的壁面上设有沿着水平方向间隔设置的开启定轴、关闭定轴，所述吸盘手柄伸入到开启定轴、关闭定轴之间且在开启定轴、关闭定轴之间活动。
13.在本发明中，所述风冷机构包括导风口、风机、第一风管，所述风机与机床底座或工作台相连接，所述打磨机头上安装有至少一个所述导风口，所述风机的出风端通过第一风管连接所述导风口，所述导风口的出风方向朝向向夹持装置。
14.在本发明中，所述马达为气动马达，所述第一风管连接有分气管，所述分气管与所述气动马达的进气端连接。
15.本发明的有益效果：
1、本发明设置有风冷机构，能够向夹持装置的方向吹冷风，冷风进入到磨削区后，带走磨削区内的热量，从而防止工件产生应力和变形极易烧伤，有效保证工件的加工质量；2、风冷机构吹出的冷风进入磨削区时，能够同时将磨削区内的大部分铁屑吹落到铁屑清理装置中，减少工人清扫的难度，同时防止了磨削区内铁屑堆积；3、风冷机构吹出的冷风能够同时进入到铁屑清理装置中，带走铁屑清理装置的热量，从而延长铁屑清理装置的使用寿命；4、夹持装置能够通过夹持块的弧面适应不同规格的工件，有效减少更换夹持装置的频率，从而达到提高生产效率和的降低生产成本的目的；5、铁屑清理装置可以将按照铁屑的粗细进行分类，方便工厂回收处理。
16.综上所述，本发明能够有效降低磨削区的温度，在保证工件加工质量，能够有效延长设备的使用寿命，具有较高的使用价值。
附图说明
17.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：图1为实施例1的结构示意图；图2为实施例1中夹持装置安装工作台上时的俯视图；图3为实施例1中夹持装置的立体图；图4为实施例1中夹持装置的内部结构示意图；图5为图4中i的放大图；图6为实施例1中锁定结构的俯视图；图7为实施例1中锁定限位部退出上锁孔槽后保持解锁状态的示意图；图8为铁屑清理装置的内部结构示意图；图9为铁屑清理装置另一角度的内部结构示意图；图10为转移驱动结构的结构示意图；图11为实施例2的结构示意图；图12为实施例4的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.参照图1~10，一种用于五金加工的磨床结构，包括机床底座100、设置于机床底座100顶部的工作台200、设置于工作台200上方的打磨机头300、设置于工作台200上用于驱动打磨机头300上下左右移动以对工件进行加工的移动机构400、设于工作台200上顶部用于夹持工件的夹持装置500、用于挡住铁屑的挡板组件600、开设于工作台200且贯穿机床底座100的落料口、以及设置于落料口下方的铁屑清理装置700，打磨机头300用于安装打磨头800，以及带动打磨头800旋转对工件进行磨削加工；所述机床底座100内设置有驱动挡板组件600沿竖直方向上下滑动的驱动件900，所述挡板组件600由多个依次连接以围成一个磨削区的挡板组成，所述挡板采用透明材料制成。所述驱动件900为气缸。通过气缸驱动挡板组件600下滑，以降低挡板组件600的高度，从而便于工人对工件进行定位。工作台200上垂
直设置有为挡板组件600进行导向的四个导向柱，四个导向柱分别穿设于挡板组件600的转折处，挡板组件600与导向柱沿竖直方向滑动连接。所述落料口由多个围绕在夹持装置500周边分布的通口101组成，所述夹持装置500和落料口位于磨削区内。
20.进一步的，所述打磨机头300上连接有风冷机构，所述风冷机构的出风方向朝向夹持装置500，风冷机构向磨削区吹风，冷风流向落料口，并带动铁屑进入铁屑清理装置700内，而且这种方式使得风冷机构吹出的冷风能够同时对磨削区内的装置和铁屑清理装置700风冷降温。
21.通过夹持装置500夹持工件，然后通过驱动件900驱动挡板组件600向上运动，再驱动打磨机头300对工件进行打磨，由于挡板组件600的阻挡作用，打磨机头300打磨工件时飞溅的铁屑不会直接与人体接触，而是由挡板挡住并下落至由挡板组件600所围成的磨削区内，故降低了打磨工件时飞溅的铁屑对人体的安全威胁；工件打磨完成后，驱动挡板组件600下降，使挡板顶部与工作台200的表面相平，然后工人可以通过刷子手动将落料口周侧的铁屑刷至落料口处，铁屑由落料口进入落料口下方的铁屑清理装置700中，进行粗细分类。
22.参照图3-7，所述夹持装置500包括夹持底座1a、旋转圆台2a、多个夹持块3a，所述夹持底座1a固定安装在工作台200上，所述夹持底座1a顶面的中心向下凹陷设置有旋转凹槽，所述旋转圆台2a转动连接于所述旋转凹槽内，所述夹持底座1a与旋转圆台2a之间设有用于带动所述旋转圆台2a相对于夹持底座1a旋转的夹持驱动结构；所述夹持底座1a的顶面上设有多个环形分布的连接圆柱4a，每一连接圆柱4a上旋转连接有一所述夹持块3a；所述夹持块3a呈弧形设置，所述夹持块3a上设有弧形导槽5a，所述旋转圆台2a的顶面上设有多个环形分布的驱动圆柱6a，每一夹持块3a的弧形导槽5a内滑动连接有一所述驱动圆柱6a，当旋转圆台2a旋转时，所述驱动圆柱6a通过在弧形导槽5a内滑动而带动所述夹持块3a夹持或释放工件。
23.作为优选的实施方式，所述夹持块3a的一侧上凸起设置有用于顶紧工件的弧形顶齿段，所述弧形顶齿段由多个沿着夹持块3a弧度排列布置的顶齿7a组成，弧形顶齿段更能适应不规则的工件，从而提高夹持装置500的通用性，夹持多种形状规格的工件。
24.作为优选的实施方式，所述夹持驱动结构包括第一驱动齿轮8a、夹持驱动轴9a、第二驱动齿轮10a、棘轮扳手，所述第二驱动齿轮10a固设于旋转圆台2a的底面上，所述夹持底座1a的侧面上连通所述旋转凹槽的夹持驱动孔，所述夹持驱动孔内安装有夹持驱动轴承，所述夹持驱动轴9a安装在所述夹持驱动轴承上，所述夹持驱动轴9a的一端穿过夹持驱动孔突出在夹持底座1a外与棘轮扳手活动连接，另一端伸入旋转凹槽内固定连接有所述第二驱动齿轮10a，所述第二驱动齿轮10a与所述第一驱动齿轮8a啮合。工人通过棘轮扳手能够带动所述夹持驱动轴9a旋转，所述夹持驱动轴9a通过第二驱动齿轮10a驱使第一驱动齿轮8a带动所述旋转圆台2a旋转，以让旋转圆台2a上的驱动圆柱6a在弧形导槽5a内滑动，所述棘轮扳手未在附图中显示。
25.作为优选的实施方式，所述旋转凹槽的槽壁上环设有旋转导环11a，所述旋转圆台2a包括位于旋转导环11a上部的旋转托盘12a、位于旋转导环11a下部的旋转底板13a，所述旋转托盘12a底面的边缘与所述旋转导环11a的顶面滑动接触配合，所述旋转托盘12a底面的中心位置凸起设置有旋转圆柱14a，所述旋转圆柱14a的下端穿过所述旋转导环11a的内
圈与所述旋转底板13a相连接，所述第一驱动齿轮8a固定安装在所述旋转底板13a的底面上；所述旋转圆柱14a的圆周面与所述旋转导环11a的内圈面滑动接触配合，所述旋转底板13a顶面的边缘与所述旋转导环11a的底面滑动接触配合。
26.作为优选的实施方式，所述驱动圆柱6a转动连接在所述旋转圆台2a的顶面上，以便于驱动圆柱6a在弧形导槽5a内滑动。具体结构是：所述旋转托盘12a的顶面上凹陷设置有设有多个环形分布的驱动安装槽，每一驱动安装槽内安装有一驱动轴承，每一驱动轴承上安装有一所述驱动圆柱6a，所述驱动安装槽和驱动轴承未在附图中显示。
27.作为优选的实施方式，由于在磨削加工工件时，工件以及夹持装置500上都会产生一定的震动，为了防止这些震动导致第一驱动齿轮8a、夹持驱动轴9a、第二驱动齿轮10a等出现旋转，使工件被松开。所述夹持底座1a上设有用于将所述旋转圆台2a锁定不可旋转且在锁定后能够解锁的锁定结构，锁定结构将所述第一驱动齿轮8a锁定后，与其连接的旋转圆台2a同时被锁定不可旋转，从而提高夹持块3a夹持固定工件的稳定性。
28.在本实施例中，所述锁定结构包括锁定插轴15a、锁定顶块16a、锁定弹簧17a，所述夹持底座1a的外侧面上设有连通所述旋转凹槽的锁定通孔，所述锁定插轴15a活动安装在锁定通孔内，所述锁定插轴15a的一端穿过所述锁定通孔并伸入旋转凹槽内铰接有所述锁定顶块16a，所述锁定顶块16a上凸起设置有用于插入到第一驱动齿轮8a的轮齿之间中以卡死所述第一驱动齿轮8a的卡齿19a，锁定插轴15a与锁定顶块16a铰接，能够方便锁定顶块16a自行变化角度，使卡齿19a适应第一驱动齿轮8a的轮齿，进行锁定动作。进一步的，所述锁定通孔的内端设有弹簧容置槽，外端设有上锁孔槽18a，所述锁定弹簧17a设置在弹簧容置槽内且套设于所述锁定插轴15a上，所述锁定插轴15a上设有锁定驱动部20a，所述锁定弹簧17a的一端与弹簧容置槽相抵接，另一端与所述锁定驱动部20a抵接，锁定驱动部20a用于配合锁定弹簧17a驱动所述锁定插轴15a往插入到旋转凹槽移动，从而使卡齿19a与第一驱动齿轮8a的轮齿相配合；所述锁定插轴15a上还设有能够随着锁定插轴15a的移动进入或退出上锁孔槽18a的锁定限位部23a，所述锁定限位部23a在完全退出上锁孔槽18a后，能够通过旋转锁定插轴15a而使锁定限位部23a与上锁孔槽18a错开设置，然后再抵在夹持底座1a的外侧上，此时卡齿19a离开第一驱动齿轮8a的轮齿，从而让第一驱动齿轮8a保持解锁状态，以便于工人通过夹持驱动机构带动夹持块3a夹持或释放工件。
29.作为优选的实施方式，参照图8-10，所述铁屑清理装置700包括清理箱1b、过滤筛板2b、磁性吸附装置、转移驱动结构；清理箱1b， 清理箱1b与机床底座100之间设有连接件连接，通过连接件将清理箱1b与机床底座100固定在一起，从而提高铁屑清理装置700的使用稳定性；所述清理箱1b内设有处理区，所述处理区的下部由一收集隔板8b间隔分为呈左右相邻设置的第一收集槽3b、第二收集槽4b，所述清理箱1b的顶部开设有连通处理区且位于第一收集槽3b正上方的进屑口，以便于铁屑进入到处理区中；所述清理箱1b上设有活动门5b，所述活动门5b有两个，分别用于打开第一收集槽3b、第二收集槽4b；过滤筛板2b，所述过滤筛板2b可上下移动地安装在第一收集槽3b中，用于接收从进屑口所进入的铁屑并进行筛选，铁屑掉落到过滤筛板2b上后，较小的铁屑通过过滤筛板2b的筛孔然后继续向下掉落到第一收集槽3b中，而较大的铁屑沿着过滤筛板2b倾斜方向滚动靠近第二收集槽4b，所述进屑口的上端设有导料斗6b，导料斗6b封闭落料口下端，铁屑从落料孔掉落后，再经过导料斗6b导向进入到处理区中；所述过滤筛板2b设置成抽屉式结构，
使过滤筛板2b可从第一收集槽3b中抽出，拿到清理箱1b外，以便于清理。
30.磁性吸附装置，所述磁性吸附装置可左右移动地安装在处理区的上部，用于将过滤筛板2b上的铁屑输送至第二收集槽4b内；转移驱动结构，所述转移驱动结构与所述磁性吸附装置传动连接，用于驱使所述磁性吸附装置左右移动。
31.作为优选的实施方式，所述过滤筛板2b呈倾斜状设置，所述过滤筛板2b的输出端斜向下延伸靠近所述第二收集槽4b，通过将过滤筛板2b设置成倾斜状，使得铁屑废料掉入至过滤筛板2b内后能在其自身重力作用下自动滚到靠近第二收集槽4b的位置上，然后被磁性吸附装置吸持进入到第二收集槽4b中；进一步的，所述过滤筛板2b向右向下倾斜延伸靠近所述收集隔板8b，过滤筛板2b的顶面与水平方向形成的角度在35-45
°
之间，最优选为40
°
。
32.作为优选的实施方式，所述过滤筛板2b靠近第二收集槽4b的一端上设有位于过滤筛板2b上部的铁屑限位板7b，用于防止铁屑在依靠重力滚动时，从过滤筛板2b和收集隔板8b之间的间隙从掉落到第一收集槽3b内。
33.作为优选的实施方式，所述处理区上部的壁面上设有横向导轨9b、平移联动槽10b，所述横向导轨9b安装在处理区上部的壁面上，所述横向导轨9b上滑动安装有平移底座11b，所述磁性吸附装置固定安装在平移底座11b上；所述清理箱1b内设有位于处理区后方的工作区，所述平移联动槽10b开设于处理区上部的壁面上，所述处理区通过平移联动槽10b连通所述工作区，所述平移底座11b上安装有穿过平移联动槽伸入到工作区的联动轴12b；所述转移驱动结构包括驱动转轴13b、曲柄14b、连杆15b、马达16b，所述驱动转轴13b通过驱动轴承座转动安装在工作区中，所述曲柄14b的一端与所述驱动转轴13b固定连接，另一端铰接有连杆15b，所述连杆15b远离曲柄14b的一端所述联动轴12b铰接，所述马达16b的输出轴与所述驱动转轴13b传动连接，以带动所述驱动转轴13b旋转。在本实施例中，所述马达16b为电动马达16b，通过电力驱动。
34.当驱动转轴13b旋转时，曲柄14b以驱动转轴13b为中心旋转，并驱使曲柄14b与连杆15b之间的铰接点绕驱动转轴13b做圆周运动，如此连杆15b能够带动平移底座11b在横向导轨9b上左右往复直线移动，让安装在平移底座11b上的磁性吸附装置在第一收集槽3b、第二收集槽4b上方来回移动，从而将过滤筛板2b上的铁屑转移到第二收集槽4b中。
35.在本实施例中，所述磁性吸附装置为固定安装在平移底座11b上的永磁吸盘，所述永磁吸盘包括吸盘本体17b和设于吸盘本体17b上的吸盘手柄18b，永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼为内核，通过扳动吸盘手柄18b转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，可以吸持或释放铁屑。所述永磁吸盘为现有技术，故详细的原理不做具体描述。进一步的，所述处理区上部的壁面上设有沿着水平方向间隔设置的开启定轴19b、关闭定轴20b，所述吸盘手柄18b伸入到开启定轴19b、关闭定轴20b之间，且在开启定轴19b、关闭定轴20b之间活动。在永磁吸盘移动到第一收集槽3b上方的过程中，吸盘手柄18b被开启定轴19b阻挡并转动使得永磁吸盘产生磁力，能够吸持过滤筛板2b上的铁屑；在永磁吸盘移动到第二收集槽4b上方的过程中，吸盘手柄18b被关闭定轴20b阻挡并转动使得永磁吸盘消除磁力，永磁吸上的铁屑在磁力消除后直接掉落到第二收集槽4b中。当然不限于永磁吸盘，在其它实施例中，所述磁性吸附装置可以是电磁铁
作为优选的实施方式，所述处理区的上部设有挡在磁性吸附装置、横向导轨9b、平移底座11b上的防护板21b，防护板21b用于防止铁屑对磁性吸附装置、横向导轨9b、平移底座11b造成干扰。所述防护板21b的上端与进屑口的右侧对应，所述防护板21b的下端向左倾斜延伸过滤筛板2b上方的中间位置，当铁屑从进屑口进入后，部分铁屑直接掉落到过滤筛板2b中，另一部分铁屑则掉落在防护板21b上并在防护板21b上沿着远离第二收集槽4b的方向滚动，再掉落在过滤筛板2b上，进行滚动，此时较小的铁屑则通过过滤筛板2b继续向下掉落到第一收集槽3b中，而较大的铁屑沿着过滤筛板2b倾斜方向滚动靠近第二收集槽4b。
36.作为优选的实施方式，所述工作区内设有伸缩装置22b，伸缩装置22b液压缸或气缸，所述伸缩装置22b的活动端连接有位于第二收集槽4b内的压实板23b，用于将第二收集槽4b内的铁屑压实。使用时，打开伸缩装置22b，伸缩装置22b的输出轴带动压实板23b在第二收集槽4b的内部移动并将第二收集槽4b内的铁屑压缩，进而提高第二收集槽4b的铁屑可储存量。在本实施例中，所述活动门5b设置在垂直于压实板23b移动方向的一侧，如此在压实板23b压实铁屑时，避免压实板23b压坏活动门5b。另外，所述清理箱1b上还设有排气孔，所述排气孔连通处理区的上部，冷风进入到清理箱1b后，可经排气孔排出，从而使冷风带走清理箱1b内的热量。
37.作为优选的的实施例方式，所述风冷机构包括导风口1c、风机2c、第一风管3c，所述风机2c与机床底座100或工作台200相连接，所述打磨机头300上安装有至少一个所述导风口1c，所述风机2c的出风端通过第一风管3c连接所述导风口1c，所述导风口1c的出风方向朝向向夹持装置500。所述打磨机头300上左右对称地安装有两个所述导风口1c，以便于使风流向落料口方向流动，同时磨削区内的装置和铁屑清理装置700散热降温。
38.实施例2参照图11，本实施例的结构与实施例1的结构基本相同，区别在于：在本实施例中，所述夹持驱动结构包括涡轮21a、带动所述涡轮21a旋转的蜗杆22a和带动所述蜗杆22a旋转的所述棘轮扳手，所述涡轮21a固设于旋转底板13a的底面上，所述蜗杆22a设置在旋转凹槽内，所述蜗杆22a通过安装轴承与所述夹持底座1a转动连接，所述蜗杆22a的一端伸出夹持底座1a外活动连接所述棘轮扳手，所述蜗杆22a与涡轮21a传动连接，所述卡齿19a与所述涡轮21a的轮齿配合。
39.实施例3本实施例的结构与实施例1或2的结构基本相同，区别在于：所述马达16b为气动马达16b，所述第一风管3c连接有分气管，所述分气管与所述气动马达16b的进气端连接，从而风冷机构同时能够带动气动马达16b驱使驱动转轴13b旋转，从而降低转移驱动结构的动作成本。
40.实施例4参照图12，本实施例的结构与实施例1-3任意一技术方案的结构基本相同，区别在于：所述第一收集槽3b和第二收集槽4b内均设有可在打开活动门5b后取出的铁屑容器24b，用于接收磁性吸附装置输入的铁屑，需要清理铁屑时，可以打开活动门5b，然后取出铁屑容器24b，倾倒铁屑容器24b内的铁屑，即完成铁屑的处理。
41.以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。