导芯式防舌后坠低氧导管及应用的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域。


背景技术：

2.舌后坠是指患者在仰卧的状态下，舌向下坠而堵住气道的症状。其中，在临床麻醉中，舌后坠是引起上呼吸道梗阻的最常见原因。作为举例，比如在无痛胃肠镜检查中需要对患者进行麻醉，麻醉后的患者有一定比例出现舌后坠症状；再比如，在全麻术后患者也较易出现舌后坠症状；又比如，在术前进行口鼻腔的表面的麻醉时也可能引起舌后坠症状。舌后坠症状由于会堵住患者气道，容易产生缺氧风险。
3.现有技术中通常是利用鼻咽通气道来解决舌后坠引起的上呼吸道梗阻问题。鼻咽通气道是从人体鼻腔插入到咽腔部的一个类似于气管导管的软管道，长度一般是从鼻前庭到咽腔声门的前方；通过调节插入的深度，可解除鼻咽部呼吸道阻塞，增加咽腔通畅，达到上呼吸道通气的目的，解除或缓解患者上呼吸道通气不畅或梗阻。目前临床常用的鼻咽通气道一般由软硅胶或塑料材料制成，呈稍有弧度的圆柱形管，类似无气囊气管导管，但较短，且管壁较薄而软。鼻咽通气道根据型号不同，可以具有不同内径与长度，其长度随内径增加而递增。然而，由于人体鼻腔的结构差异较大，例如鼻腔较小、存在鼻中隔偏曲等，当鼻咽通气道的粗细和弯曲弧度与患者鼻腔不相符时，易引起鼻腔粘膜损伤及出血的风险。同时，临床上且往往不能一次置入，有时需要进行多次试探置入，进一步加大了对鼻腔的损伤程度。
4.另一方面，由于鼻咽通气道的管壁较薄而软，其高柔性导致了较差的方向控制，弯曲的鼻咽腔可能导致鼻咽通气道的管壁变形或无法插入，当前一般是通过引导芯进行引导以提高鼻咽通气管1置于鼻咽腔的成功率与可靠性，比如中国专利zl201822137851 .7公开了一种光引导经鼻通气罩体，包括：与鼻咽腔适配的鼻咽通气管和能对鼻咽通气管置入过程进行引导的光引导机构，光引导机构包括前端设置有发光体的引导芯，引导芯穿入鼻咽通气管内，引导芯的长度大于鼻咽通气管的长度，引导芯的外径小于鼻咽通气管的内径；引导芯置于鼻咽通气管内时，发光体、撑开气囊均位于鼻咽通气管的头端外侧，通过光引导机构对鼻咽通气管置入鼻咽腔的过程进行导向。然而，由于上述引导芯通常是预先塑形好的，且质地偏硬，在引导鼻咽通气管置入时可能会对鼻腔粘膜造成损伤，引起鼻黏膜损失及出血风险。
5.综上所述，如何提供一种能够在导管置入操作调整导管弯曲形状、减小鼻腔粘膜损伤和出血发生率的导芯式防舌后坠低氧导管是当前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种导芯式防舌后坠低氧导管及应用。本发明提供的导芯式防舌后坠低氧导管包括具有柔软引导芯的支撑导芯，柔软引导芯包括首尾依次相连的多个活动关节模块，插管时，通过调整活动关节模块之间的连接
角度以使柔软引导芯形成与鼻咽腔匹配的弯曲形状，从而进行转向调整以引导防舌后坠低氧导管形成于鼻咽腔通道匹配的弯曲形状，能够显著减小鼻腔粘膜损伤和出血发生率；同时，还具有操作方便、置入成功率高且便于连接外部设备的优点。
7.为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：一种导芯式防舌后坠低氧导管，包括导管单元，接头单元和支撑导芯；所述导管单元包括能够用于鼻咽通气的中空软管，中空软管的前端设置有开孔进行通气或通液，中空软管的后端连接具有贯通内腔的第一接头；所述接头单元包括接头头端和接头尾端，接头头端和接头尾端通过贯通内腔连通，所述接头头端用于与前述第一接头可拆卸连接，所述接头尾端用于连接外部设备；所述支撑导芯包括第二接头和具有可曲挠性的柔软引导芯，所述第二接头能够与所述接头单元的接头尾端固定连接；所述柔软引导芯沿中空软管的长度方向设置，能够通过前述接头单元的贯通内腔插入中空软管的管腔中作为中空软管插管时的支撑结构；所述柔软引导芯包括首尾依次相连的多个活动关节模块，所述活动关节模块包括刚性固定环和弹性构件，弹性构件具有可曲挠性，相邻的活动关节模块之间由刚性固定环和弹性构件相连，通过前述弹性构件形成绕性连接件使得活动关节模块之间的连接角度可调；插管时，通过调整活动关节模块之间的连接角度以使柔软引导芯形成与鼻咽腔匹配的弯曲形状。
8.进一步，所述柔软引导芯的顶端设置有保护端帽；所述柔软引导芯的长度小于中空软管的长度，当柔软引导芯完全进入中空软管的管腔时，柔软引导芯未达到中空软管的顶端以保持插管时导管单元顶端的柔性。
9.进一步，所述弹性构件为电活性聚合物构件，所述活动关节模块还包括对应电活性聚合物构件设置的电激励部，所述电活性聚合物构件在电激励部的电激励下能够收缩或膨胀以产生不对称变形，并通过前述不对称变形形成弯曲以调整活动关节模块之间的连接角度。
10.进一步，所述电活性聚合物构件包括固定安装在刚性固定环上且沿刚性固定环周向间隔布置的至少两个电活性聚合物杆；所述电激励部包括由中心控制线缆和分线缆组成的导电线路，所述分线缆与电活性聚合物杆一一对应设置；所述中心控制线缆沿刚性固定环的轴向延伸并与所述刚性固定环同中心轴设置，中心控制线缆能够连接电源；所述分线缆以前述中心控制电缆为中心呈放射状设置，分线缆的一端连接所述中心控制线缆，另一端通过前述电极连接电活性聚合物杆；通过前述中心控制线缆将从电源发送的电信号选择性地施加到分线缆所连接的电极上，通过电极向对应的电活性聚合物杆施加电激励使该电活性聚合物杆产生收缩变形，从而引起电活性聚合物构件向该电活性聚合物杆方向或反方向弯曲。
11.进一步，沿刚性固定环周向均匀布置有四个同构的电活性聚合物杆，相邻电活性聚合物杆之间相隔90度布置；每个电活性聚合物杆包括成夹角α设置的第一臂和第二臂，夹角α的角度范围为120度-160度。
12.进一步，在每个分线缆与中心控制线缆的连接处设置有开关，对应每个开关设置有开关通断控制器，通过所述开关通断控制器获取开关通断指令后，控制对应的开关连通
电路或断开电路以选择性地向电活性聚合物构件中的一个或多个电活性聚合物杆施加电激励；以及，通过调整电激励的电压强度来调整需要弯曲的电活性聚合物杆的收缩量。
13.进一步，所述柔软引导芯还包括安装在首个活动关节模块的前端的摄像头模块，以及安装在末尾活动关节模块的后端的操作手柄模块；所述摄像头模块内包含摄像头和中心控制线缆；当摄像头模块安装在首个活动关节模块上时，摄像头模块的中心控制线缆能够与首个活动关节模块的中心控制线缆电连接；操作手柄模块包括刚性固定环、手柄部和外接导电线缆，所述刚性固定环与末尾活动关节模块的电活性聚合物杆进行连接；当操作手柄模块安装在末尾活动关节模块上时，操作手柄模块的外接导电线缆能够与末尾活动关节模块的中心控制线缆电连接；所述外接导电线缆能够插入前述第二接头的线缆腔中，以通过第二接头中的外接导电线缆电连接外部控制系统。
14.进一步，对应每个活动关节模块，在刚性固定环的自由端设置有接口以与相邻活动关节模块的电活性聚合物杆的杆端固定连接；所述接口为粘附接口、磁吸附接口或插接接口；以及，对应每个活动关节模块，在中心控制线缆的两端设置有磁吸附接口以与相邻活动关节模块的中心控制线缆连接，连接后的相邻中心控制线缆能够进行电信号传输。
15.进一步，所述中空软管为无弯曲中空软管，中空软管的侧壁上设置有刻度标识；所述中空软管包括连接的开孔段和增强内衬段，开孔段的管壁上设置有开孔，增强内衬段的管壁设置有弹性的增强内衬结构。
16.本发明还提供了一种导芯式防舌后坠低氧导管套件，包括前述的导芯式防舌后坠低氧导管，以及鼻塞；所述鼻塞套设在中空软管上且在外力作用下能够相对于中空软管移动，所述鼻塞的外径尺寸与鼻孔尺寸匹配，所述鼻塞的内径尺寸与中空软管的外径匹配使得鼻塞在完成移动后能够被限位。
17.本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本发明提供的防舌后坠低氧导管，包括具有柔软引导芯的支撑导芯，柔软引导芯包括首尾依次相连的多个活动关节模块，插管时，通过调整活动关节模块之间的连接角度以使柔软引导芯形成与鼻咽腔匹配的弯曲形状，如此，通过柔软引导芯的弯曲进行转向调整，引导防舌后坠低氧导管形成于鼻咽腔通道匹配的弯曲形状，避免了现有技术中鼻咽通气道的弯曲弧度与患者鼻咽腔不相符时引起的鼻腔粘膜损伤及出血风险，能够显著减小鼻腔粘膜损伤和出血发生率。同时，中空软管通过第一接头与接头单元可拆卸连接，中空软管的前端底部和/或前端侧壁设置有开孔进行通气或通液，当第一接头与接头单元连接时通过接头单元的接头尾端连通外部设备——比如注射器、呼吸机、给氧管路等，当第一接头与接头单元分离时通过所述第一接头直接连通通气管路——比如给氧管路；支撑导芯包括第二接头，所述第二接头与前述接头单元的接头尾端适配能够与所述接头尾端固定连接，如此便于在手术中根据需要拆卸支撑导芯以连接各种类型的外部设备。
18.另一方面，所述活动关节模块的弹性构件优选为电活性聚合物构件，所述活动关
节模块还包括对应电活性聚合物构件设置的电激励部，包括固定安装在刚性固定环上且沿刚性固定环周向间隔布置的至少两个电活性聚合物杆，通过向不同的电活性聚合物杆施加不同的电激励条件以产生不对称的收缩或膨胀，从而使电活性聚合物构件产生不对称变形，并通过前述不对称变形形成弯曲以调整活动关节模块之间的连接角度。
19.另一方面，还提供了具有鼻塞的导芯式防舌后坠低氧导管套件。所述鼻塞套设在中空软管上且在外力作用下能够相对于中空软管移动，所述鼻塞的外径尺寸与鼻孔尺寸匹配，所述鼻塞的内径尺寸与中空软管的外径匹配使得鼻塞在完成移动后能够被限位。
附图说明
20.图1为本发明实施例提供的导芯式防舌后坠低氧导管及应的结构示意图。
21.图2为本发明实施例提供的导管单元和开孔的结构示意图。
22.图3为图1中第一接头与接头单元的连接结构示意图。
23.图4为本发明实施例提供的内置支撑导芯与导管单元和接头单元的连接示意图。
24.图5为图4中的支撑导芯与接头单元的连接结构示意图。
25.图6为本发明实施例提供的第二接头的结构示意图。
26.图7为本发明实施例提供的柔软引导芯的结构示意图。
27.图8为本发明实施例提供的柔软引导芯的分解结构示意图。
28.图9为本发明实施例提供的活动关节模块的立体结构示意图一。
29.图10为本发明实施例提供的活动关节模块的立体结构示意图二。
30.图11至图13为本发明实施例提供的活动关节模块的平面结构示意图。
31.图14为本发明实施例提供的具有分腔的中空软管的结构示意图。
32.图15为本发明实施例提供的导芯式防舌后坠低氧导管套件的结构示意图。
33.图16为本发明实施例提供的鼻塞的结构示意图。
34.附图标记说明：防舌后坠低氧导管10；导管单元100，中空软管110，主腔110a，分腔110b，刻度标识111，开孔120，第一接头130，防滑螺纹131，旋转连接结构132，第三接头140；接头单元200，接头头端210，接头尾端220，操作柄230；支撑导芯300，第二接头310，第一腔室311，第二腔室312，螺纹313，柔软引导芯320，活动关节模块321，刚性固定3211，电活性聚合物杆3212，中心控制线缆3213，分线缆3214，摄像头模块322，操作手柄模块323；鼻塞20，鼻塞主体21，通孔22，翼片23；外部设备30。
具体实施方式
35.以下结合附图和具体实施例对本发明公开的导芯式防舌后坠低氧导管及应用作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一
旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
36.需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
37.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
实施例
38.参见图1所示，为本实施例提供的一种导芯式防舌后坠低氧导管。
39.所述防舌后坠低氧导管10，包括导管单元100，接头单元200和支撑导芯300。
40.所述导管单元100包括能够用于鼻咽通气的中空软管110。中空软管100为柔性中空管，可以采用柔性材料制作，比如柔性塑料、橡胶、硅胶、树脂等，优选的采用医用pvc管。
41.本实施例中，中空软管110具有一定的柔韧性使得该中空软管能够随支撑导芯300的弯曲形状进行弯曲，且在插入鼻咽腔后能够形成与鼻咽腔通道匹配的弧度。中空软管的弯曲性能与软管的柔性有关，在软管材质选定的情况下，软管的柔性与软管的柔度（即长细比）相关，也就是说可以通过调节中空软管的长度和软管截面直径来调整其柔度。
42.作为典型方式的优选，所述中空软管的外径可以为1-10mm，优选的小于4mm；壁厚可以为0.3-0.5mm之间，优选为0.4mm，中空软管的长度可以为50-500mm，优选为50-150mm。
43.所述中空软管110的前端还设置有开孔120以进行通气或通液，使得所述中空软管110能够通过所述开孔进行通气、排液、给药等。
44.参见图2所示，所述开孔120可以设置在中空软管110的前端底部和/或前端侧壁。优选的，在中空软管的前端底部设置有至少一个开孔，在中空软管的前端侧壁设置有多排——作为举例而非限制，比如设置4排，每排至少布置有2个开孔。
45.本实施例中，所述中空软管为无弯曲中空软管，中空软管的侧壁上设置有刻度标识，以供操作者定位导管单元的相对位置。优选的，可以结合鼻咽腔的组织结构特点来设置前述刻度标识，以便操作者能通过刻度标识快速了解软管在鼻咽腔中的位置信息。
46.本实施例中，所述中空软管110可以采用普通软管也可以采用增强软管。采用增强软管时，中空软管110的管壁上可以设置有弹性的增强内衬结构。
47.优选的，增强内衬结构未设置到中空软管110的顶端以保持插管时导管单元顶端的足够柔性。此时，所述中空软管被分为开孔段和增强内衬段，开孔段和增强内衬段首尾连接。所述开孔段位于中空软管的前端，开孔段的软管管壁上设置有前述开孔120。所述增强内衬段位于开孔段的后端，增强内衬段的管壁则设置有弹性的增强内衬结构。
48.所述增强内衬结构优选为弹性螺旋状内衬结构、弹性条状内衬结构或弹性网状内
衬结构。所述弹性条状内衬，比如钢丝条、塑料条等，所述弹性网状内衬，比如钢丝网。
49.本实施例中，优选为弹性螺旋状内衬结构。所述弹性螺旋状内衬结构作为中空软管的弹性支撑结构能够形成增强型软管，使得中空软管具有良好的柔韧性又有一定的强度，抗变形能力好，保证了中空软管在患者气道的通畅，避免了被患者呼吸道扭曲或压瘪变形而发生的气道通路梗阻现象，提高了防舌后坠低氧导管使用的安全性。具体实施时，可以在所述中空软管的管壁内包覆设置所述弹性螺旋状内衬结构。具体实施时，所述弹性螺旋状内衬结构优选为螺旋钢丝，作为典型方式的举例，所述中空软管优选用聚氯乙烯制成，螺旋钢丝优选用直径为0.1mm 的不锈钢钢丝制成，所述不锈钢优选的采用医用级316不锈钢。
50.所述中空软管110的后端还连接具有贯通内腔的第一接头130。
51.所述接头单元200可以包括一接头头端和一接头尾端。接头头端和接头尾端通过贯通内腔连通。所述接头头端用于与前述第一接头130可拆卸连接，所述接头尾端可以用于连接外部设备。
52.具体的，参见图3所示，所述接头单元200包括小口径的接头头端210和大口径的接头尾端220，接头头端210和接头尾端220通过贯通内腔连通。可选的，在接头头端210和接头尾端220的连接处设置有操作柄230以供用户进行手持操作。所述接头头端210的内径尺寸与第一接头130近端的外径尺寸匹配使得第一接头130近端能够进入接头头端210中实现固定连接。
53.所述接头尾端220可以包括嵌套设置的多个接头管，具体设置时，至少包括第一接头管和第二接头管，所述第一接头管设置在第二接头管内部且二者同轴心设置。通过所述第一接头管，可以连接具有第一器械通用尺寸的小接口外部设备。所述第一器械通用尺寸，比如适用于注射器接头、鼻氧管接头的尺寸。通过所述第二接头管，可以连接具有第二器械通用尺寸的大接口外部设备。可选的，还可以通过所述第一接头管和第二接头管之间的环形管连接具有柔性接口的给气设备，作为举例，比如柔性的鼻氧管接头。
54.所述支撑导芯300包括第二接头310和具有可曲挠性的柔软引导芯320。所述柔软引导芯320的顶端还可以设置有保护端帽作为保护结构。
55.所述第二接头310与前述接头单元200的接头尾端220适配能够与所述接头尾端220固定连接，参见图4和5所示。具体的，所述第二接头310可以与所述接头尾端220可拆卸地固定连接。所述可拆卸连接方式，可以采用挤压连接方式、摩擦力连接方式、旋转连接方式和/或卡口连接方式。本实施例中，优选的采用摩擦力连接方式，即通过摩擦力实现第二接头310与接头尾端220的紧固作用。
56.参见图6所示，所述第二接头310具体可以包括第一腔室311和第二腔室312。所述第一腔室311在第二接头310上贯通设置形成贯通内腔，柔软引导芯320的头端安装在第一腔室311中并贯通所述第一腔室311，使得外部设备的接口能够与所述柔软引导芯320连接。所述第二接头310的外表面还设置有外螺纹313以便用户手持操作。
57.所述柔软引导芯320沿中空软管110的长度方向设置，能够通过前述接头单元200的贯通内腔插入中空软管110的管腔中作为中空软管插管时的支撑结构。也就是说，柔软引导芯320可为中空软管的管身提供足够的支撑力和抗扭结力，在中空软管插管时可以作为插管的引导结构和支撑结构；同时，柔软引导芯320还应具有柔韧性使得其可以随着鼻咽腔通道的弯曲部位变形，利于通过鼻腔又可减少对鼻腔和咽侧壁的损伤。
58.优选的，所述柔软引导芯的长度小于中空软管的长度，当柔软引导芯完全进入中空软管的管腔时，柔软引导芯未达到中空软管的顶端以保持插管时导管单元顶端的柔性。所述的完全进入，是指柔软引导芯完成进入中空软管的操作。具体的，当柔软引导芯完全进入中空软管的管腔时，柔软引导芯的末端与中空软管的顶端的距离不小于前述开孔段的长度，也就是说，柔软引导芯在中空软管中的置入长度与增强内衬段的长度适配，从而保持插管时导管单元顶端的足够柔性。
59.所述柔软引导芯320包括首尾依次相连的多个活动关节模块321，通过多个活动关节模块321拼装连接后形成细长杆状的柔软引导芯，参见图7所示。
60.结合图8所示，所述柔软引导芯320还可以包括安装在首个活动关节模块321的前端的摄像头模块322，以及安装在末尾活动关节模块的后端的操作手柄模块323。
61.所述活动关节模块321由刚性固定环3211和弹性构件组成，弹性构件具有可曲挠性，相邻的活动关节模块321之间由刚性固定环3211和弹性构件相连，通过前述弹性构件形成绕性连接件使得活动关节模块之间的连接角度可调。插管时，可以调整活动关节模块之间的连接角度以使柔软引导芯形成与腔道匹配的弯曲形状。
62.所述挠性连接件是指能够使目标物体实现挠性连接的结构，作为举例而非限制，比如弹簧、波纹管（可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状元件）、铰接轴等连接结构，或者其它具有期望的柔性、抗扭结性能的弹性结构。
63.本实施例中，优选的，所述弹性构件为电活性聚合物构件，此时，所述活动关节模块还包括对应电活性聚合物构件设置的电激励部。所述电活性聚合物构件是由电活性聚合物（eap，electro active polymer）材料制作的构件。电活性聚合物在外加电场作用下能够通过材料内部结构改变而产生收缩或膨胀等各种形式力学响应，即在受到电刺激后能够产生形变。根据需要，eap可以采用纤维束结构（eap纤维束）或者层压结构（由多个eap层复合而层）；以及基于需要实现的运动，设置各种构型、形状或尺寸，属于现有技术，在此不再赘述。
64.所述电活性聚合物构件可以在电激励部的电激励下能够收缩或膨胀以产生不对称变形，并通过前述不对称变形形成弯曲以调整活动关节模块之间的连接角度。优选的，为形成前述不对称变形，所述电活性聚合物构件可以包括固定安装在刚性固定环上且沿刚性固定环周向间隔布置的至少两个电活性聚合物杆。
65.此时，所述电激励部可以包括由中心控制线缆和分线缆组成的导电线路，所述分线缆与电活性聚合物杆一一对应设置。所述中心控制线缆沿刚性固定环的轴向延伸并与所述刚性固定环同中心轴设置，中心控制线缆能够连接电源。所述分线缆以前述中心控制电缆为中心呈放射状设置，分线缆的一端连接所述中心控制线缆，另一端通过前述电极连接电活性聚合物杆。如此，使得每个电活性聚合物杆可以通过独立的分线缆连接中心控制线缆，可以实现独立控制避免干扰。
66.具体的，对应每个电活性聚合物杆设置的电极可以为多个，多个电极通过嵌入、粘附或固定方式连接到电活性聚合物杆的至少一侧或至少一部分。使用的电极可以为任意形状和材料，只要能够向电活性聚合物提供适当的电压即可。
67.需要导向调整时，对前述多个电活性聚合物杆进行选择性的电激励，以使被激励的电活性聚合物杆产生收缩或膨胀，带动不对称地变形。具体的，通过前述中心控制线缆将
从电源发送的电信号选择性地施加到分线缆所连接的电极上，通过电极向对应的电活性聚合物杆施加电激励使该电活性聚合物杆产生收缩变形，从而引起电活性聚合物构件向该电活性聚合物杆方向或反方向弯曲。可以知晓的是，当被电刺激的电活性聚合物杆收缩时，电活性聚合物构件向该电活性聚合物杆的方向弯曲，当被电刺激的电活性聚合物杆膨胀时，电活性聚合物构件向该电活性聚合物杆的反方向弯曲。
68.此时，所述摄像头模块322内可以包含摄像头和中心控制线缆，当摄像头模块安装在首个活动关节模块321上时，摄像头模块的中心控制线缆能够与首个活动关节模块321的中心控制线缆电连接。
69.操作手柄模块323可以包括刚性固定环、手柄部和外接导电线缆。所述刚性固定环与末尾活动关节模块321的电活性聚合物杆进行连接。当操作手柄模块323安装在末尾活动关节模块321上时，操作手柄模块323的外接导电线缆能够与末尾活动关节模块321的中心控制线缆电连接。
70.所述外接导电线缆则能够插入前述第二接头310的第一腔室（第一腔室作为线缆腔）中，如此，在需要时可以通过第二接头310中的外接导电线缆电连接外部控制系统。
71.为实现模块的快速拼接，对应每个活动关节模块，在刚性固定环的自由端设置有快速接口以与相邻活动关节模块的电活性聚合物杆的杆端快速固定连接。优选的，所述快速接口为粘附接口、磁吸附接口或插接接口。
72.以及，对应每个模块（包括活动关节模块、摄像头模块和操作手柄模块），在中心控制线缆的两端设置有磁吸附接口以与相邻活动关节模块的中心控制线缆连接，连接后的相邻中心控制线缆能够进行电信号传输。即，通过在中心控制线缆两端设置快速磁吸附接口以进行中心控制线缆单元的快速连接。为提供连接后的电信号输入、输出，所述磁吸附接口设置为电触点接头在连接后能够实现电连接。
73.如此，信号可以通过各段活动关节模块与操作手柄模块传输，并最终连接到外部控制系统。
74.优选的，还可以通过前述摄像头模块的摄像头采集腔道的图像信息后发送给前述外部控制系统。所述外部控制系统在获取腔道的图像信息后，能够对图像进行分析获取腔道的三维数据后，得到腔道的弯曲参数，然后根据前述弯曲参数控制各段活动关节模块的弯曲，实现柔软引导芯的自适应导向控制。
75.优选的，结合图9至图13所示，所述电活性聚合物构件包括沿刚性固定环周向均匀布置有四个同构的电活性聚合物杆3212，相邻电活性聚合物杆3212之间相隔90度布置（分别对应于前后左右4个方向的调节）。一根中心线缆3213通过四个方向上的分线缆3214分别连接四个电活性聚合物杆3212，通过分线缆3214上的电极可以向四个方向上的电活性聚合物杆3212施加不同的电激励条件以获取最终需要的弯曲方向。同时，所述电活性聚合物杆可以包括成夹角α设置的第一臂和第二臂，所述夹角α的角度范围优选为120度-160度，通过设置成v型杆可以提高弯曲灵敏度。
76.优选的，在每个分线缆与中心控制线缆的连接处设置有开关，对应每个开关设置有开关通断控制器，通过所述开关通断控制器获取开关通断指令后，控制对应的开关连通电路或断开电路以选择性地向电活性聚合物构件中的一个或多个电活性聚合物杆施加电激励。
77.优选的，当电活性聚合物的变形量（收缩量或膨胀量）与电压强度相关时，还可以通过调整电激励的电压强度来调整需要弯曲的电活性聚合物杆的收缩量。
78.优选的，在所述电活性聚合物杆的外表面镀有绝缘涂层作为保护结构。
79.本实施例中，可选的，所述中空软管还可以包括有多个腔。具体的，参见图14所示，中空软管110可以包括主腔110a和至少一个分腔110b，主腔110a和分腔110b隔离设置，对应所述分腔110b可以设置有第三接头140以与外部设备连接。
80.所述主腔110a主要用于鼻咽通气。所述分腔110b内可以安装有摄像头和/或二氧化碳检测探头，所述摄像头和/或二氧化碳检测探头通过第三接头与对应的图像检测设备和/或二氧化碳检测设备连接以进行图像检测和/或二氧化碳检测。或者，所述分腔110b可以用于独立通液，以实现气液通道分离。
81.参见图15所示，为本发明的另一实施例，提供了一种导芯式防舌后坠低氧导管套件。
82.所述导芯式防舌后坠低氧导管套件包括前述的导芯式防舌后坠低氧导管10，以及鼻塞20。
83.所述防舌后坠低氧导管10，包括导管单元100，接头单元200和支撑导芯300。
84.所述鼻塞套设在中空软管上且在外力作用下能够相对于中空软管移动，所述鼻塞的外径尺寸与鼻孔尺寸匹配，所述鼻塞的内径尺寸与中空软管的外径匹配使得鼻塞在完成移动后能够被限位。
85.参见图16所示，所述鼻塞20包括鼻塞主体21和贯通鼻塞主体21的通孔22，通过通孔22所述鼻塞可以套设在中空软管110上且在外力作用下能够相对于中空软管110移动。优选的，所述鼻塞20的外径尺寸与鼻孔尺寸匹配，所述鼻塞20的内径尺寸（即通孔22的直径）与中空软管110的外径匹配使得鼻塞20在完成移动后能够被限位。所述的限位方式，包括但不限于挤压限位或摩擦力限位。
86.所述鼻塞20可以采用橡胶、硅胶、弹性塑料等材料制作。
87.优选的，所述鼻塞20还包括鼻塞翼片23以阻挡鼻塞掉入患者的鼻腔内。优选的，所述鼻塞翼片可以与鼻塞主体部一体成型制作。
88.防舌后坠低氧导管的其它特征参考在前实施例，在此不再赘述。
89.在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。