1.本公开总体上涉及用于治疗脊柱疾病的设备、系统和方法。特别地，描述了可扩张和可调节的前凸椎间融合装置的各种实施方式。
背景技术：
：：2.脊柱融合术是一种矫正与人体脊柱有关的问题比如退行性椎间盘疾病(ddd)、脊椎前移、复发性椎间盘突出等的外科手术。脊柱融合术通常包括从相邻椎骨之间取出受损的椎间盘和骨，并且插入促进骨生长的骨移植材料。随着骨生长，相邻的椎骨连结或融合在一起。将骨融合在一起能够有助于使脊柱的特定区域更稳定并且有助于减少与融合部位处的神经刺激相关的问题。可以在脊柱的一个或更多个节段处进行融合。3.在椎间脊柱融合手术中，在损伤点处构成椎间盘的髓核和/或纤维环被去除，并且在形状和尺寸上进行构造的植入物被放置在椎间盘空间中以使相邻椎骨之间的距离恢复到合适的状态。实施椎间融合的手术方法是多样的，并且可以通过腹部或背部触及患者的脊柱。一种用于以侵入性较小的方式实现腰椎融合的手术方法包括通过后侧上的小切口触及脊柱，其中外科医生在椎骨的后部和侧部去除骨和关节的一部分。骨和关节的这些节段分别称为椎板和小面关节。该手术被称为经椎间孔腰椎椎间融合术(tlif)。经椎间孔技术允许外科医生在不必强有力地牵开神经根的情况下将骨移植物和间隔件从单侧入路侧向地插入椎间盘空间，这与需要神经根牵开和双侧入路的更传统的后路腰椎椎间融合术(plif)相比可以减少神经根周围的损伤和瘢痕形成。用于到达所关注的期望椎间盘的其他常见的手术方法或途径是通过触及脊柱的前柱和/或前外侧柱。外侧腰椎椎间融合术(llif)是一种微创手术，在该微创手术中，外科医生在切开腰大肌或在腰大肌周围导航的情况下通过侧部的小手术切口触及脊柱，该微创手术也称为前侧至腰肌侧的腰椎椎间融合术(atpllif)。llif手术和atpllif手术允许在对患者解剖结构的破坏最小的情况下递送较大的椎间融合装置轮廓，并且能够对神经根元件执行间接减压。前路腰椎椎间融合术(alif)是一种下述手术，在该手术中，外科医生通过导航通过腹部肌肉以及绕过器官结构和血管结构通过腹部中的开放切口触及所关注的期望椎间盘。与任何其他椎间融合手术相比，alif手术允许递送较大的椎间融合装置，这又提供了良好的间接减压并且防止所递送的植入物沉降或下沉到椎体元件中的风险。4.照惯例，一旦椎间盘从体内取出，外科医生通常在特定区域的椎体之间对不同的试验植入物施加压力以确定植入物的尺寸，从而在相邻椎骨之间保持适当的距离。还必须保持椎体之间的适当角度以适应脊柱的自然曲率、例如前凸。因此，在选择用于植入的融合装置期间，必须考虑椎间盘高度和前凸两者。传统的植入装置通常预先构造成具有顶部表面角度和底部表面角度以适应脊柱的自然曲率。在操作之前精确地确定这些值是不太可能或困难的。此外，在实施试错法来确定椎间融合装置的尺寸并将椎间融合装置配装到用于几何构造的目标区域中时，患者经受显著的侵入性活动。如果设定过度前凸矢状轮廓构型(≥20°)或者需要对腰骶水平进行补充固定，则外科医生可以放置呈前柱固定件形式的脊柱构件、比如附加的接骨板和螺钉组件，以防止融合装置在椎间盘空间中的可能移动或迁移，以及/或者在脊柱融合过程期间提供脊柱前柱的暂时稳定直至进行关节固定术为止。这可能需要外科医生在放置融合装置之后执行二次手术，这又将延长总手术时间，导致患者更可能的失血和麻醉并发症。技术实现要素：5.一种示例椎间融合装置，包括壳体、驱动机构和齿轮组件，该驱动机构能够操作成使壳体扩张和/或收缩，该齿轮组件能够操作成向驱动机构传递扭矩。驱动机构包括具有纵向轴线的轴。齿轮组件包括第一平移齿轮和第一驱动齿轮，该第一平移齿轮联接至轴，该第一驱动齿轮构造成接收从不平行于轴的纵向轴线的方向施加的扭矩并且驱动第一平移齿轮，由此向第一驱动齿轮施加扭矩使第一平移齿轮和轴绕纵向轴线旋转，从而致动驱动机构实现壳体的扩张和/或收缩。6.一种示例椎间融合装置，包括壳体、第一驱动机构、第二驱动机构、第一齿轮组件以及第二齿轮组件。第一驱动机构在第一侧向区域处布置在壳体中。第二驱动机构在第二侧向区域处布置在壳体中。第一驱动机构包括具有纵向轴线的第一轴。第二驱动机构包括具有纵向轴线的第二轴。第一齿轮组件能够操作成向第一驱动机构传递扭矩。第一齿轮组件包括平移齿轮和驱动齿轮，该平移齿轮联接至第一轴，该驱动齿轮构造成接收从不平行于第一轴的纵向轴线的方向施加的扭矩并且驱动平移齿轮，由此向驱动齿轮施加扭矩使平移齿轮和第一轴绕第一轴的纵向轴线旋转，从而致动第一驱动机构实现壳体在第一侧向区域处的扩张和/或收缩。第二齿轮组件能够操作成向第二驱动机构传递扭矩。该第二齿轮组件包括第一平移齿轮和第一驱动齿轮，该第一平移齿轮联接至第二轴，该第一驱动齿轮构造成接收从不平行于第二轴的纵向轴线的方向施加的扭矩并且驱动第一平移齿轮，由此向第一驱动齿轮施加扭矩使第一平移齿轮和第二轴绕第二轴的纵向轴线旋转，从而致动第二驱动机构以实现壳体在第二侧向区域处的扩张和/或收缩。7.提供本
发明内容是为了以简化的形式介绍所选择的实施方式，并且不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所选择的实施方式仅仅是为了向读者提供本发明可能采取的某些形式的简要概述而呈现，而不旨在限制本发明的范围。在具体实施方式部分中描述了本公开的其他方面和实施方式。附图说明8.当结合附图阅读以下详细描述和所附权利要求书时，将更好地理解本公开的这些和各种其他特征和优点，在附图中：9.图1a至图1d描绘了根据本公开的实施方式的示例椎间融合装置。图1a是等距视图，图1b是顶视图，图1c是部分分解图，以及图1d是横截面图。10.图2a至图2c描绘了与外科器械结合的本公开的示例椎间融合装置。图2a是立体图，图2b是放大的立体图，以及图2c是放大的侧视图。11.图3a至图3d图示了本公开的示例双轴椎间融合装置与外科器械在各种操作模式下的接合。图3a是强调外科器械的第一驱动器和第二驱动器的横截面图，图3b是示出椎间融合装置与外科器械在扩张模式(同时双轴调节)下的接合的横截面图，图3c是示出椎间融合装置与外科器械在前凸模式(独立前轴调节)下的接合的横截面图，以及图3d是示出椎间融合装置与外科器械在另一前凸模式(独立后轴调节)下的接合的横截面图。12.图4是示例椎间融合装置的局部分解图，其图示了将椎间融合装置的两组驱动齿轮和轴同时一起调节(同时双轴调节)，进而将两个平移轴一起驱动，从而产生并行扩张操作模式。13.图5是示例椎间融合装置的局部分解图，其示出了仅椎间融合装置的第二侧向部分内的驱动齿轮和轴的独立操作(独立的前轴调节)，进而仅驱动椎间装置的第二侧向部分中的平移轴，从而产生不等的扩张或前凸操作模式。14.图6是示例椎间融合装置的局部分解图，其示出了仅椎间融合装置的第一侧向部分内的驱动齿轮和轴的独立操作(独立的后轴调节)，进而仅驱动椎间装置的第一侧向部分中的驱动平移轴，从而产生不等的扩张或前凸操作模式。15.图7描绘了处于扩张构型的示例椎间融合装置。16.图8描绘了处于前凸调节构型的示例椎间融合装置。17.图9a至图9b描绘了放置在相邻椎骨之间的示例椎间融合装置。图9a是前视图，以及图9b是侧视图。18.图10a至图10b描绘了根据本公开的实施方式的示例椎间融合装置和固定组件。图10a是分解图，以及图10b是组装图。19.图11描绘了根据本公开的实施方式的示例固定板。20.图12a至图12b描绘了根据本公开的实施方式的示例固定板至示例椎间融合装置的附接。图12a是分解图，以及图12b是组装横截面图。21.图13a至图13b描绘了根据本公开的实施方式的另一示例固定板至示例椎间融合装置的附接。图13a是分解图，以及图13b是组装横截面图。22.图14a至图14c图示了使用外科器械进行的示例固定板至示例椎间融合装置的附接以及椎间融合装置至相邻椎骨的固定。具体实施方式23.参照附图，现在将描述椎间融合装置的各种实施方式，在附图中，相同的附图标记表示相同的部件。应当注意，附图仅旨在便于描述实施方式，而不是作为对本公开的范围的详尽描述或限制。此外，在附图中示出了某些具体细节以提供对本公开的各种实施方式的透彻理解。本领域技术人员将理解，可以在没有这些细节的情况下实施所要求保护的发明。在其他实例中，与本公开的装置和方法相关联的公知的部件、结构或步骤可能未详细示出或描述以避免不必要地模糊对本公开的实施方式的描述。还应注意，结合特定实施方式描述的某些方面或特征不一定限于该实施方式并且可以在任何其他实施方式中实践。24.通常，椎间融合装置的各种实施方式包括驱动机构和扭矩传递机构，该驱动机构能够操作成使椎间融合装置扩张和/或收缩，该扭矩传递机构能够操作成在不平行于、例如垂直于驱动机构的方向上向驱动机构传递扭矩。椎间融合装置可以是包括第一驱动机构和第二驱动机构的可以双轴调节的椎间融合装置。第一驱动机构和第二驱动机构可以通过扭矩传递机构同时或独立地操作，从而允许同时或独立地控制椎间融合装置的扩张和/或前凸调节。举例来说，处于收缩构型的示例椎间融合装置可以向前插入患者体内并且置于相邻椎骨之间，其中，椎间融合装置的第一驱动机构沿着患者的后侧定位，并且椎间融合装置的第二驱动机构沿着患者的前侧定位。然后，可以通过将扭矩向前施加、例如施加至第一传递机构和第二传递机构来操作椎间融合装置，该第一传递机构在大致垂直于第一驱动机构的方向上，第一驱动机构接受来自第一传递机构的扭矩，进而允许第一驱动机构将扭矩转换成线性运动，从而产生椎间融合装置在后侧上的扩张，该第二传递机构在大致垂直于第二驱动机构的方向上，第二驱动机构接受来自第二传递机构的扭矩，进而允许第二驱动机构将扭矩转换成线性运动，从而产生椎间融合装置在前侧上的扩张。这些传递机构和驱动机构允许患者的后侧和/或前侧处的椎间空间同时或独立地扩张和/或前凸地调节，以实现患者所需的矢状平衡或矫正矢状失衡。虽然脊柱的腰骶节段中不希望出现后凸(负前凸)，但是如果需要，可以对本公开的椎间融合装置进行后凸调节(负前凸)。25.参照图1a至图1d，示例椎间融合装置100可以包括可扩张壳体102、第一驱动机构200、第二驱动机构250和扭矩传递机构300。第一驱动机构200在第一侧向区域104处布置在壳体102中，第一驱动机构200能够操作成使壳体在第一侧向区域104处扩张和/或收缩。第二驱动机构250在第二侧向区域106处布置在壳体102中，第二驱动机构250能够操作成使壳体在第二侧向区域106处扩张和/或收缩。扭矩传递机构300能够操作成在不平行于、例如大致垂直于第一驱动机构200和第二驱动机构250的方向上接收扭矩，并且将扭矩传递至第一驱动机构200和第二驱动机构250。如下面将更详细地描述的，扭矩传递机构300可以同时或独立地将扭矩传递或转移至第一驱动机构200和第二驱动机构250，从而允许同时或独立地控制壳体102在第一侧向区域104和第二侧向区域106处的扩张和/或收缩。26.参照图1a至图1d，壳体102可以包括第一或下壳构件110以及第二或上壳构件120。下壳构件110和上壳构件120可以包括一个或更多个开口或窗口，以用于接受骨移植材料或允许骨在发生融合时通过。下构件110和上壳构件120的侧部或边缘可以包括倒角部分或倒圆部分，以便于将椎间融合装置100插入患者的解剖结构中。下壳构件110的表面和上壳构件120的表面可以包括各种特征，比如锯齿、齿、凹部、凹痕等，以帮助防止装置迁移或提供更好的保持。下壳构件110的表面和上壳构件120的表面还可以包括埋头孔特征以接纳各种类型的锚固件，从而还有助于防止装置的迁移和/或有助于装置的进一步稳定。27.下壳构件110可以包括多个独立立管构件112(图1d)。上壳构件120可以包括多个独立立管构件122(图1d)。下壳构件110的多个独立立管构件112和上壳构件120的多个独立立管构件122可以沿着壳体102的第一侧向区域104限定第一阶梯式轨道运行部113并且沿着壳体102的第二侧向区域106限定第二阶梯式轨道运行部123(图1d)。多个独立立管构件112、122的高度可以沿着第一阶梯式轨道运行部113和第二阶梯式轨道运行部123变化。例如，第一阶梯式轨道运行部113的多个独立立管构件112和第二阶梯式轨道运行部123的多个独立立管构件122的高度可以从由中央部分向远端延伸的阶梯式轨道的中央部分连续增加。28.参照图1a至图1d，第一驱动机构200可以包括具有纵向轴线的第一转轴或轴202以及第一对螺旋构件220、222。第二驱动机构250可以包括具有纵向轴线的第二转轴或轴252以及第二对螺旋构件270、272。第一轴202可以布置在壳体102的第一侧向区域104处。第二轴252可以布置在壳体102的第二侧向侧部106处。第一轴202和第二轴252可以基本上平行。29.第一对螺旋构件220、222可以各自设置有贯通开口，该贯通开口构造成允许第一轴202通过并且与第一对螺旋构件220、222接合。第二对螺旋构件270、272可以各自设置有贯通开口，该贯通开口构造成允许第二轴252通过并且与第二对螺旋构件220、222接合。第二轴252可以包括被组装的两个分开的部段254和256，这将在下面进一步描述。第一轴202的旋转使第一对螺旋构件220、222旋转并且在由下壳构件110和上壳构件120上的独立立管构件112、122限定的第一阶梯式轨道运行部113上行进，从而将旋转运动转换成线性运动。第二轴252的旋转使第二对螺旋构件270、272旋转并且在由下壳构件110和上壳构件120上的独立立管构件112、122限定的第二阶梯式轨道运行部123上行进，从而将旋转运动转换成线性运动。响应于第一对螺旋构件220、222在它们沿着独立立管112、122并且在独立立管112、122上前进时的线性运动，下壳构件110和上壳构件120相对于彼此线性运动，从而实现壳体102在第一侧向区域104处的扩张或收缩。同样地，响应于第二对螺旋构件270、272在它们沿着独立立管112、122并且在独立立管112、122上前进时的线性运动，下壳构件110和上壳构件120相对于彼此线性移动，从而实现壳体102在第二侧向区域106处的扩张或收缩。如下面将更详细地描述的，第一轴202和第二轴252可以由扭矩传递机构300同时且独立地操作或旋转。因此，当第一对螺旋构件220、222和第二对螺旋构件270、272旋转到第一轨道运行部113和第二阶梯式轨道运行部123上的不同位置时，可以相对于壳体102在第二侧向区域106处的扩张或收缩的程度同时或独立地调节壳体102在第一侧向区域104处的扩张或收缩的程度。30.第一对螺旋构件220、222可以构造和/或布置成使得螺旋构件220的螺旋螺纹的方向取向与螺旋构件222的方向取向相反，使得第一对螺旋构件220、222在第一轴202旋转时相对于彼此在相反方向上移动。类似地，第二对螺旋构件270、272可以构造和/或布置成使得螺旋构件270的螺旋螺纹的方向取向与螺旋构件272的螺旋螺纹的方向取向相反，使得第二对螺旋构件在第二轴252旋转时相对于彼此在相反方向上移动。31.第一对螺旋构件220、222和第二对螺旋构件270、272可以各自具有渐缩式构型并且包括根部表面和螺旋螺纹。螺旋构件的根部表面可以提供用于立管构件的接触表面。螺旋构件的螺旋螺纹可以构造成接纳在相邻立管构件之间的间隙中。第一对螺旋构件220、222和第二对螺旋构件270、272可以各自具有可变的根部半径和/或具有可变厚度的螺旋螺纹，这些螺旋螺纹在尺寸上彼此相似或不同。可变的根部半径和螺纹厚度可以在螺旋构件与独立立管构件之间产生更紧密的配合，这又减小、最小化或消除了当椎间融合装置处于其起始位置、扩张位置或前凸调节位置时部件之间不期望的微运动。在美国专利no.9,889,019、美国专利no.10,188,527和2019年9月12日提交的题为“expandableandadjustablelordosisinterbodyfusionsystem(可扩张和可调节的前凸椎间融合装置)”的序列号为16/569621的美国申请中描述了螺旋构件的各种实施方式。美国专利no.9,889,019和美国专利no.10,188,527以及序列号为16/569621的美国申请的全部公开内容通过参引并入本文中。32.下壳构件110上的多个独立立管构件112的位置可以布置成相对于上壳构件120上的多个独立立管构件122的位置偏离，使得当椎间融合装置100处于收缩构型时，下壳构件110的多个独立立管构件112可以与上壳构件120的多个独立立管构件122互相啮合。33.参照图1a至图1d，扭矩传递机构300允许在不平行于、例如大致垂直于第一驱动机构200的第一轴202的纵向轴线或第二驱动机构250的第二轴252的纵向轴线的方向上将扭矩施加至第一驱动机构200和第二驱动机构250。如在图1c中更好地观察到的，扭矩传递机构300可以包括第一齿轮组件310和第二齿轮组件350，第一齿轮组件310能够操作成接收扭矩并且将扭矩传递至第一驱动机构200，第二齿轮组件350能够操作成接收扭矩并且将扭矩传递至第二驱动机构250。34.第一齿轮组件310可以包括平移齿轮312和驱动齿轮314。平移齿轮312可以联接至或固定地联接至第一驱动机构200的第一轴202。第一轴202可以是单个部件或者第一轴202可以包括压配合和/或焊接在一起以形成单个部件的两个分开的部段。平移齿轮312可以构造成接收来自驱动齿轮314的扭矩并且旋转，从而使第一轴202旋转。第一轴202的旋转使第一对螺旋构件220、222在独立立管构件上旋转和移动，从而使第一壳构件110和第二壳构件120相对于彼此线性移动，由此使壳体102在第一侧向区域104处扩张和/或收缩。驱动齿轮314可以构造成接收在不平行于、例如大致垂直于第一轴202的方向上施加的扭矩，并且将扭矩传递至平移齿轮312。如所示出的，驱动齿轮314可以经由连接构件316(图1c和图1d)联接至第一轴202。例如，连接构件316可以包括接纳在第一轴202的倒圆部分上的环318、以及从环318延伸并且接纳在驱动齿轮314中的臂320。臂320可以是带螺纹的或不带螺纹的，以允许驱动齿轮314绕连接构件316的臂320的轴线旋转并且限制偏离轴线的运动，同时将扭矩传递至平移齿轮312。驱动齿轮314可以具有长形部分322，该长形部分322构造成以可旋转的方式接纳在第二齿轮组件350中的驱动齿轮的套筒部段中(图1d)，这将在下面更详细地描述。第一齿轮组件310的驱动齿轮314的长形部分322的端部可以设置有用于与外科器械中的驱动器接合的特征部、例如阴六叶形部324，这将在下面更详细地描述。35.第一齿轮组件310的平移齿轮312和驱动齿轮314可以是各种类型的锥齿轮，比如直齿轮、螺旋齿轮、零度锥齿轮、准双曲面齿轮或锥形齿轮。举例来说，平移齿轮312和驱动齿轮314可以具有例如8mm的齿距。其他齿轮尺寸显然是可能的，并且本权利要求不限于此。在某些实施方式中，本公开的原理可以用蜗轮来实现。36.第二齿轮组件350可以包括第一平移齿轮352和第一驱动齿轮354。第二齿轮组件350还可以包括第二平移齿轮362和第二驱动齿轮364。在本公开的某些实施方式中，第二轴252可以包括与螺旋构件270一起操作的第一部段254和与螺旋构件272一起操作的第二部段256。因此，第二齿轮组件350的第一平移齿轮352可以联接至第二轴252的第一部段254并且构造成使第一部段254旋转。第二轴252的第一部段254的旋转使螺旋部件270旋转并且在独立立管构件上行进。第二齿轮组件350的第二平移齿轮262可以联接至第二轴252的第二部段256并且构造成使第二部段256旋转。第二轴252的第二部段256的旋转使螺旋部件272旋转并且沿着独立立管构件并在独立立管构件上行进。第二轴252的第一部段254和第二部段256可以以可旋转的方式连接至连接构件370。例如，连接构件370可以包括环372、第一臂(未示出)以及第二臂(未示出)，第一臂从环延伸并且接纳在第二轴252的第一部段254中，第二臂从环延伸并且接纳在第二轴252的第二部段256中。第一臂和第二臂可以是带螺纹的或不带螺纹的，以允许第二轴252的第一部段254和第二部段256分别绕连接构件370的第一臂的轴线和第二臂的轴线旋转，同时限制偏离轴线的运动。37.第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354可以构造成接收在不平行于、例如大致垂直于第二轴352的方向上施加的扭矩，并且将扭矩传递至第二齿轮组件350的第一平移齿轮352。第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364可以构造成接收在不平行于、例如大致垂直于第二轴252的方向上施加的扭矩，并且将扭矩传递至第二齿轮组件350的第二平移齿轮362。例如，第一驱动齿轮354可以包括特征部、例如阴六叶形部355，该阴六叶形部355构造成与外科器械中的驱动器接合，以用于接收大致垂直于第二轴252的方向上的扭矩。在某些实施方式中，第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364可以构造或组装成作为单个单元操作，使得第一驱动齿轮354的旋转允许第二驱动齿轮364旋转。例如，第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364可以连接以形成管状部段374，该管状部段374可以接纳在连接构件370的环372中，从而允许第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364作为单个单元(图1d)旋转。替代性地，第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364可以断开连接以形成具有间隙的部段，其中，部段374存在于该间隙处以允许独立调节进而允许轴部段254和256的独立或不同的旋转，从而允许螺旋构件270和272相对于彼此在不同位置处沿着独立立管构件并且在独立立管构件上旋转和行进。38.第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354和第一平移齿轮352可以是各种分类和类型的锥齿轮。第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364和第二平移齿轮362可以是各种分类和类型的锥齿轮。第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364可以具有不同的齿距。例如，第一驱动齿轮354可以具有例如0.8mm的齿距，并且第二驱动齿轮364可以具有例如6mm的齿距。因此，第一平移齿轮352可以具有例如8mm的齿距，并且第二平移齿轮362可以具有例如6mm的齿距。其他齿轮尺寸显然是可能的，并且本权利要求不限于此。替代性地，第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364可以具有相同的齿距，并且第一平移齿轮352和第二平移齿轮362可以具有相同的齿距。在某些实施方式中，本公开的原理可以用蜗轮来实施。39.在某些实施方式中，扭矩传递机构300可以构造成允许外科器械同时或独立地操作第一齿轮组件310和第二齿轮组件350。如在图1c和图1d中更好地观察到的，第一齿轮组件310的驱动齿轮314可以包括长形部分322。第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364可以包括套筒部段366。第一齿轮组件310的驱动齿轮314的长形部分322可以以可旋转的方式接纳在第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364的套筒部段366中。这允许外科器械具有两个驱动器、例如阴六叶形驱动器和在阴六叶形驱动器内的阳六叶形驱动器，以同时且独立地操作第一齿轮组件310和第二齿轮组件350。因此，椎间融合装置100的第一驱动机构200和第二驱动机构250可以由外科器械分别经由第一齿轮组件310和第二齿轮组件350同时或独立地操作。举例来说，第一齿轮组件310的驱动齿轮314的长形部分322的端部可以设置有特征部324、例如用于与具有例如阳六叶形特征部的第一驱动器接合的阴六叶形部。第一驱动齿轮354和包括套筒部段366的第二驱动齿轮364中的通道允许外科器械中的第一驱动器接近第一齿轮组件310的驱动齿轮314中的阴六叶形特征部324。第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354可以设置有特征部355、例如构造成用于与具有例如外六叶形特征部的第二驱动器接合的阴六叶形特征部。40.图2a至图2c示出了可以用于操作本公开的示例椎间融合装置100的外科器械400。图3a至图3d图示了外科器械400与本公开的示例双轴椎间融合装置100的接合。可以通过椎间融合装置的与本体的两个方向相关的两个轴的不同的可选调节组合来实现各种操作模式，所述本体的两个方向垂直于期望的椎间融合装置的两个期望的本体扩张和/或收缩方向。例如，同时或独立地调节后轴和前轴以分别在上方向和下方向上相等或不相等地产生椎间融合装置的扩张。如在图3a至图3d中更好地观察到的，外科器械400可以包括第一驱动器410和第二驱动器420。第一驱动器410可以以可旋转的方式接纳在第二驱动器420中的通道中，并且可以伸出和缩回到第二驱动器420中的通道中，从而允许第一驱动器410独立于第二驱动器420或与第二驱动器420同时地施加扭矩。外科器械400的第一驱动器410可以包括具有特征部、例如阳六叶形部的工作端部部分，该阳六叶形部用于与第一齿轮组件310的驱动齿轮314接合，驱动齿轮314可以包括具有例如特征部、例如阴六叶形部的端部。外科器械400的第二驱动器420可以包括具有特征部、例如外六叶形特征部的工作端部部分，该外六叶形特征部用于接合第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354，第一驱动齿轮354可以具有特征部、例如阴六叶形部。41.参照图3b，外科器械400的第一驱动器410可以延伸成允许第一驱动器410接合第一齿轮组件310的驱动齿轮314，并且允许第二驱动器420接合第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354。同时操作或转动外科器械400的第一驱动器410和第二驱动器420允许同时向第一齿轮组件310和第二齿轮组件350施加扭矩，这进而同时将扭矩传递至椎间融合装置100的第一驱动机构200和第二驱动机构250或致动椎间融合装置100的第一驱动机构200和第二驱动机构250，从而实现椎间融合装置100在后侧部104和前侧部106两者处的扩张或收缩。参照图3c，外科器械400的第一驱动器410可以缩回成与第一齿轮组件310的驱动齿轮314断开接合，从而仅允许外科器械400的第二驱动器420与第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354接合。操作或转动外科器械400的第二驱动器420允许仅将扭矩施加至第二齿轮组件350，这进而仅将扭矩传递至椎间融合装置100的第二驱动机构250或仅致动椎间融合装置100的第二驱动机构250，由此实现椎间融合装置100在前侧部106处的扩张或收缩。参照图3d，外科器械400的第一驱动器410可以延伸成与第一齿轮组件310的驱动齿轮314接合，并且外科器械400的第二驱动器420可以缩回成与第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354断开接合。操作或转动外科器械400的第一驱动器410允许仅将扭矩施加至第一齿轮组件310，这进而仅将扭矩传递至椎间融合装置100的第一驱动机构200或仅致动椎间融合装置100的第一驱动机构200，由此实现椎间融合装置100在后侧部104处的扩张或收缩。42.返回图1c，椎间融合装置100可以包括在第一轴202的第一端部和第二轴252的第一端部处联接第一轴202和第二轴252的第一推力轴承105。另外地或替代性地，椎间融合装置100可以包括在第一轴202的第二端部和第二轴202的第二端部处联接第一轴202和第二轴252的第二推力轴承107。第一推力轴承105和/或第二推力轴承107可以构造成包括两个零部件，这两个零部件可以通过例如压配合和/或焊接接合在一起。第一推力轴承105和/或第二推力轴承107允许第一轴202绕第一轴的纵向轴线旋转并且阻止第一轴的平移或线性运动。同样地，第一推力轴承105和/或第二推力轴承107允许第二轴252的第一部段254和第二部段255绕第二轴的纵向轴线旋转并且阻止第二轴252第一部段254和第二部段256的平移或线性运动。43.椎间融合装置100或椎间融合装置100的至少一部分可以由包括诸如钛、钽、不锈钢、钴铬合金或任何其他生物相容性金属或合金的金属的材料构成。椎间融合装置100或椎间融合装置100的一部分也可以由诸如聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)、聚醚酮(pek)等的聚合材料构成。44.椎间融合装置100可以是适于脊柱融合手术的任何尺寸。举例来说，沿着第一驱动机构200或第二驱动机构250从装置100的一端至另一端的距离(“长度”)可以在25毫米(mm)至60毫米(mm)的范围内。从装置的一个侧面至相反的侧面的距离(“宽度”)可以在20mm至35mm的范围内。该装置可以制造成具有处于不同增量的不同长度和宽度的多种产品，增量例如为2mm的宽度增量和5mm的长度增量。处于完全收缩构型的椎间融合装置的下壳构件表面至上壳构件表面的距离(“基础高度”)可以在5mm至10mm的范围内。椎间融合装置在前侧部和后侧部处可以具有不同的基础高度或起始高度。例如，后侧部处的基础高度可以小于前侧部处的基础高度以适应前部手术的性质，从而允许更深的装置配装到椎间空间中，如图2c中所示。在后侧部和前侧部处具有不同的起始高度的收缩构型还可以有助于防止设备下沉并更好地满足人体脊柱的解剖结构。替代性地，椎间融合装置100可以在前侧部和后侧部处具有相同或相似的基础高度。根据本公开的实施方式的双轴驱动机构可以提供在0mm至9mm范围内的高度的连续扩张以及在0度至30度范围内的下壳构件表面与上壳构件表面之间的连续角度形成(“前凸”)。应当注意的是，提供上述具体尺寸是为了透彻理解本公开的各个方面，而不旨在限制权利要求的范围。对于普通技术人员来说，其他尺寸显然是可能的。45.示例1：扩张模式(同时双轴调节)46.参照图4和图1c，现在将描述示例椎间融合装置100的扩张模式。在扩张模式下，椎间融合装置100的第一驱动机构200和第二驱动机构250可以同时操作，从而提供椎间融合装置100的并行扩张或收缩。47.处于起始或收缩构型的椎间融合装置100可以首先经由前部外科手术放置在椎间空间中。以扩张模式开始，使用者可以使用如图2a至图2c以及图3a至图3d所示的包括第一驱动器410和第二驱动器420的外科器械400，从而允许第一驱动器410接合第一齿轮组件310的驱动齿轮314并且第二驱动器420接合第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354，如在图3b中更好地示出的。然后，使用者可以通过使外科器械400的第一驱动器410和第二驱动器420两者例如如由图4中的箭头a1和箭头a2所指示地沿顺时针方向转动而沿大致垂直于椎间融合装置100的驱动机构200、250的方向施加扭矩。48.参照图4和图1c，外科器械400的第一驱动器410的转动使第一齿轮组件310的驱动齿轮314例如如由箭头b1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头b2所指示地沿向外方向驱动平移齿轮312，从而使第一轴202例如如由箭头b2所指示地沿向外方向旋转。第一轴202的旋转使螺旋构件220、222在立管构件上例如如由箭头b3所指示地沿向外方向行进，从而使椎间融合装置100的下壳构件110和上壳构件120相对于彼此线性移动，例如，如由箭头b4所指示地在后侧部104处扩张。49.参照图4和图1c，手术器械400的第二驱动器420的转动使第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354例如如由箭头c1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头c2所示地沿向外方向驱动第一平移齿轮352，从而使第二轴252的第一部段254例如如由箭头c2所指示地沿向外方向旋转。第二轴252的第一部段254的旋转使螺旋构件270在立管构件上例如如由箭头c3所指示地沿向外方向行进。50.仍然参照图4和图1c，外科器械400的第二驱动器420的转动还使第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364例如如由箭头d1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头d2所示地沿向外方向驱动第二平移齿轮362，从而使第二轴252的第二部段256例如如由箭头d2所指示地沿向外方向旋转。第二轴252的第二部段256的旋转使螺旋构件272在立管构件上例如如由箭头d3所指示地沿向外方向行进。51.第二轴252的第一部段254上的螺旋构件270的运动以及第二轴252的第二部段256上的螺旋构件272的运动使下壳构件110和上壳构件120相对于彼此线性移动，例如如由箭头d4指示地在前侧部处扩张。52.应当注意的是，尽管为了清楚起见，以有顺序的步骤描述了第一齿轮组件310的驱动齿轮314和平移齿轮312的操作、第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364的操作、第二齿轮组件350的第一平移齿轮352和第二平移齿轮362的操作以及第一驱动机构200的操作和第二驱动机构250的操作，但是以上组件、机构或机构的部件的旋转、平移或运动在同时转动外科器械400的第一驱动器410和第二驱动器420时同时发生。图4中图示的示例通过同时转动外科器械400的第一驱动器410和第二驱动器420、例如沿顺时针方向转动而使椎间融合装置100在后侧部104和前侧部106两者处扩张。通过使第一驱动器410和第二驱动器420沿逆时针方向转动的反向操作可以使椎间融合装置100从扩张构型收缩。图7是示出了椎间融合装置100的扩张构型的等距视图。53.示例2：前凸模式(独立前轴调节)54.参照图5和图1c，现在将描述示例椎间融合装置100的前凸模式或独立的前轴调节。在该前凸模式下，椎间融合装置100的第二驱动机构250可以独立于第一驱动机构100操作，从而对椎间融合装置100在前侧部106处的构型进行前凸调节。可能需要椎间融合装置100的前凸模式以在椎间融合装置100的前侧部104与后侧部106之间提供扩张的偏移。前侧部104可以扩张和/或收缩至后侧部106下方的点，从而导致负前凸(后凸)。55.以前凸模式开始，使用者可以仅使外科器械400的第二驱动器420延伸，从而仅允许第二驱动器420与第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354接合，如图3c中所示。如果在扩张模式期间外科器械400的第一驱动器410已经横跨椎间融合装置的整个跨度插入，则第一驱动器410可以缩回到图3c中所示的点，以便仅独立地操作椎间融合装置100的前侧部106。可以提供外科器械400上的标记以帮助指示对于前凸模式第一驱动器410可以插入椎间融合装置100中多远。然后，使用者可以通过使第二驱动器420例如由箭头e1所指示地沿顺时针方向转动而在大致垂直于椎间融合装置100的第二驱动机构250的方向上施加扭矩。56.参照图5和图1c，外科器械400的第二驱动器420的转动使第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354例如如由箭头f1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头f2所指示地沿向外方向驱动第一平移齿轮352，从而使第二轴252的第一部段254例如如由箭头f2所指示地沿向外方向旋转。第二轴252的第一部段254的旋转使螺旋构件270在立管构件上例如如由箭头f3所指示地沿向外方向行进。57.外科器械400的第二驱动器420的转动还使第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364例如如由箭头g1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头g2所指示地沿向外方向驱动第二平移齿轮362，从而使第二轴252的第二部段256例如如由箭头g2所指示地沿向外方向旋转。第二轴252的第二部段256的旋转使螺旋构件272在立管构件上例如如由箭头g3所指示地沿向外方向行进。在某些实施方式中，可以修改第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364，其中，在组装时两个部件之间存在间隙，并且第一驱动齿轮354具有增加的总直径。可以修改与外科器械400的第二驱动器420配合的第一驱动齿轮阴六叶形配合几何形状以允许第二驱动器420完全穿过第一驱动齿轮354并到达第二驱动齿轮364。这种修改的设计构型将允许螺旋构件270与螺旋构件272之间的横跨冠状平面的不等扩张调节，从而允许对患有畸形比如脊柱侧凸的患者进行矫正。58.螺旋构件270、272在独立立管构件上的运动使第一壳构件110和第二壳构件120相对于彼此线性移动或在前侧部106处扩张，从而如由箭头h1所指示地在前侧部106处对椎间融合装置100进行前凸调节。完成用以产生前侧部106的至后侧部104下方的点的收缩调节的部件在相反方向上的所有先前描述的运动将会对椎间融合装置100进行后凸调节(负前凸)。59.应当注意的是，虽然为了清楚起见，以有顺序的步骤描述了第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364的操作、以及第二齿轮组件350的第一平移齿轮352和第二平移齿轮362的操作、以及第二驱动机构250的操作，但是以上组件、机构或部件在外科器械400的第二驱动器420转动时同时操作。此外，图5中示出的示例通过使外科器械400的第二驱动器420沿顺时针方向转动来对椎间融合体100进行前凸调节或使装置在前侧部106处扩张。椎间装置还可以在倒置或上下颠倒地插入到椎间盘空间的情况下恰当地操作。可以通过使施加的扭矩反向来实现椎间装置在该倒置位置中的正确操作，并且通过使第二驱动器420例如沿逆时针方向旋转，可以调节椎间融合装置100的前凸程度。图8是示出了椎间融合装置100的经前凸调节的构型的等距视图。60.示例3：前凸模式(独立后轴调节)61.参照图6和图1c，现在将描述示例椎间融合装置100的另一前凸模式或独立的后轴调节。在该前凸模式下，椎间融合装置100的第一驱动机构200可以独立于第二驱动机构250操作，从而在后侧部104对椎间融合装置100的构型进行前凸调节。后侧部104可以扩张至前侧部106上方的点，从而导致负前凸(后凸)。62.以前凸模式开始，使用者可以仅使外科器械400的第一驱动器410延伸，从而仅允许第一驱动器410接合第一齿轮组件310的驱动齿轮314，如图3d中所示。在该前凸模式下，外科器械400的第二第一驱动器420不接合第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354。然后，使用者可以通过使第一驱动器410例如如由箭头i1所指示地沿顺时针方向转动而在大致垂直于椎间融合装置100的第一驱动机构200的方向上施加扭矩。63.参照图6和图1c，外科器械400的第一驱动器410的转动使第一齿轮组件310的驱动齿轮314例如如由箭头j1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头j2所指示地沿向外方向驱动平移齿轮312，从而使第一轴202例如如由箭头j2所指示地沿向外方向旋转。第一轴202的旋转使螺旋构件220、222在立管构件上例如如由箭头j3所指示地沿向外方向行进。64.立管构件220、222在独立立管构件上的运动使第一壳构件110和第二壳构件120相对于彼此线性移动或在后侧部104处扩张，从而如由箭头k1所指示地在后侧部104处对椎间融合装置100进行前凸调节。完成后侧部104至前侧部106上方的调节点的扩张将会对椎间融合装置100进行后凸调节(负前凸)。65.应当注意的是，虽然为了清楚起见，以有顺序的步骤描述了第一齿轮组件310的驱动齿轮314和平移齿轮312的操作以及第一驱动机构20的操作，但是以上组件、机构或部件的旋转、平移或运动在外科器械400的第一驱动器410转动时同时发生。此外，图6中示出的示例通过使外科器械400的第一驱动器410沿顺时针方向转动而在后侧部104处对椎间融合体100进行前凸调节。通过使第一驱动器410例如沿逆时针方向转动的反向操作可以调节椎间融合装置100的前凸程度。66.图9a至图9b示出了根据本公开的实施方式的放置在相邻椎间体452、452中并且经扩张和/或前凸调节的示例椎间融合装置100。67.现在参照图10a至图14c，椎间融合装置100的实施方式可以包括固定组件500，该固定组件500可以将椎间融合装置100固定在椎间空间中，以防止椎间融合装置100的不期望的侧向或内侧迁移并阻止椎间融合装置100在调节后展开或返回。68.如图10a至图10b所示，固定组件500总体上包括板组件510和紧固件512。板组件510构造成可以附接至椎间融合装置100。板组件510包括板构件511，该板构件511设置有孔口514，孔口514构造成用于将紧固件512插入到该孔口514中以分别固定至下椎体和上椎体。板组件510还可以包括紧固件锁定机构520以防止紧固件从椎体中退出。虽然示出了板构件511中的四个孔口514和四个紧固件512，但是其他实施方式可以包括板构件511中少于或多于四个孔口514。同样地，虽然示出了四个紧固件锁定机构520，但是其他实施方式可以包括少于或多于四个紧固件锁定机构。此外，图10b描绘了板组件510附接至椎间融合装置100的组装图。应当注意的是，在使用中，板组件510可以原位或者在椎间融合装置100已经插入患者体内并放置在相邻椎体之间时附接至椎间融合装置100。图14a至图14b示出了在椎间融合装置100已经被放置、扩张和/或前凸调节至相邻椎骨之间的适当构型之后板组件510至椎间融合装置100的附接。在需要的情况下，板组件510也可以在植入椎间融合装置之前附接至椎间融合装置100。69.在某些实施方式中，板构件511可以由具有足够强度的材料构造，比如钛、不锈钢或其他金属或合金，以除了防止椎间融合装置100的迁移或展开之外还提供矫形支承或补充固定。如本文中所使用的，术语“补充固定”是指下述固定板的实施方式，该固定板用作能够在进行关节固定术(骨融合)之前将相邻椎骨保持就位或使相邻椎骨不移动的矫形件。70.参照图11，板构件511通常可以是h型梁形状或骨头形状，其中，在侧部具有切口以最小化或减小板的轮廓。例如，与板构件511的上部部分和下部部分相比，板构件511可以在中间部分具有减小的尺寸。孔口514可以设置在板构件511的上部部分和下部部分中。板组件510的减小或优化的轮廓允许改善患者体内的椎间融合装置100尤其是例如在前视图中的可视化。板组件510的减小的轮廓还便于板组件510在患者解剖结构中的插入和放置。固定板的其他合适的尺寸和形状是可能的，并且本权利要求不限于此。板构件511可以包括几何特征部516、例如设置有用于与外科器械连接的螺纹的环形几何特征部。71.参照图11，板构件511中的孔口514的位置可以如所示出地间隔开，以允许紧固件512分别插入穿过并引导至下椎体和上椎体。板构件511中的孔口514可以是倾斜的，例如相对于与板构件511的表面垂直的参考平面成0度至15度。如在图10b中更好地观察到的，倾斜的孔口允许穿过孔口插入的紧固件的倾斜轨迹，从而为紧固件提供锚固至椎体的最佳角度。此外，板构件511可以具有存在于与中间本体部分相关的孔口的位置处的弯曲的或不平行的轮廓几何结构，以允许紧固件的15度以上的更进一步倾斜的轨迹，以获得最佳的皮质骨。孔口514可以包括构造成用于接纳紧固件512的头部的沉孔或埋头孔部分。紧固件512的头部可以具有如图10a所示的球形形状或任何其他合适的形状比如渐缩形或圆柱形，以便于或允许紧固件轨迹调节。紧固件的示例包括但不限于脊柱扩张头螺钉、脊柱锁定螺钉、脊柱自锁螺钉、脊柱轴螺钉、脊柱钉、脊柱倒钩、脊柱钩或可以锚固至椎体的其他带螺纹或不带螺纹的构件。72.参照图11，板组件510可以包括至少一个紧固件锁定机构520，该紧固件锁定机构520构造成防止紧固件退出。在图11中，设置了四个紧固件锁定机构520，每个紧固件锁定机构520与板构件511中的孔口514相邻地定位。示例紧固件锁定机构520可以包括锁定杆522和适配器526，锁定杆522接纳在凹部524中，该凹部524与板构件511中的孔口514相邻，适配器526焊接或附接至锁定杆522的端部以将锁定杆522保持在凹部524中并允许锁定杆522转动。锁定杆522的头部可以具有倒圆侧部部分522a、平坦侧部部分522b和端部522c，该端部522c设置有特征部比如阴六叶形部以接纳用于接合锁定机构520的驱动器。当锁定杆522转动以将锁定机构520设定为解锁或打开状态时，头部平坦侧部部分522b面对板构件511中的孔口514，从而使孔口514打开以允许紧固件512插入穿过。在紧固件512被完全驱动贯穿到椎体中并且紧固件头部接纳在孔口的埋头孔中之后，可以转动锁定杆522以将锁定机构520设定在锁定状态，在锁定状态中，头部倒圆侧部部分522a在孔口514的至少一部分上或在紧固件512上延伸，从而防止紧固件512退出。本公开的锁定机构520允许快速“一步”锁定，从而只需要通过驱动器将锁定杆522转动一圈来锁定或解锁紧固件512。使用“一步”锁定机构还可以简化或减小板组件510的轮廓，这有益于将装置插入并放置在患者解剖结构中。73.参照图12a至图12b以及图13a至图13b，板组件510可以包括一个或多个几何特征部，该几何特征部构造成用于附接至椎间融合装置100。板组件510可以包括从板构件延伸的阳几何特征部，该阳几何特征部构造成插入到第一齿轮组件310和/或第二齿轮组件350的驱动齿轮中的阴几何特征部中。图12a至图12b示出了板组件510，该板组件510包括阳几何结构530、例如阳六叶形部，该阳六叶形部构造成与第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354中的阴六叶形部355紧密配合。一旦板组件510插入到椎间融合装置100中并紧固至椎体，板组件510的阳六叶形部530就可以防止第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354的不期望的旋转，从而用作用以防止在调节椎间融合装置100之后展开或返回的辅助锁定件。图13a至图13b示出了板组件510，该板组件510包括长形的阳几何结构532、例如，阳六叶形部，该阳六叶形部构造成穿过第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364，并且紧密配合到第一齿轮组件310的驱动齿轮314中的阴六叶形部324中。一旦板组件510插入到椎间融合装置100中并紧固至椎体，长形的阳六叶形部532就防止第一齿轮组件310的驱动齿轮314的不期望的旋转，从而用作用以防止在调节椎间融合装置100之后展开或返回的辅助锁定件。在本公开的某些实施方式中，板组件510可以包括第一阳几何结构和第二阳几何结构，第一阳几何结构构造成紧密配合到第一齿轮组件310的驱动齿轮314中的阴几何结构中，第二阳几何结构构造成紧密配合到第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354中的阴几何结构中。例如如图13b中所示，板组件510可以包括第一阳几何结构532和第二阳接合结构530，第一阳几何结构532例如为构造成紧密配合到第一齿轮组件310的驱动齿轮314中的阴六叶形部324中的长形的阳六叶形部，第二阳几何结构530例如为构造成紧密配合到第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354中的阴六叶形部355中的阳六叶形部。74.与本技术同时提交的标题为“dualaxisadjustablespinalsystemsandinterbodyfusiondeviceswithfixation(具有固定装置的能够双轴调节的脊柱系统和椎间融合装置)”的序列号为___________的美国申请描述了用于椎间融合装置和脊柱系统的固定组件的各种实施方式，该美国申请的所有公开内容通过参引整体并入本文。75.参照图14a至图14c，在使用中，板组件510可以原位插入并附接至椎间融合装置100。例如，处于收缩构型的椎间融合装置100可以首先经由前路腰椎椎间融合(alif)手术或任何其他合适的外科手术插入并放置在相邻的椎骨452、454之间。椎间融合装置100可以使用外科器械400扩张和/或前凸调节，从而在相邻的椎骨452、454之间形成合适的构型，如上面结合图3至图6所描述的。76.然后，板组件510可以经由用于插入和放置椎间融合装置100的相同手术方法被引入到目标区域，并附接至椎间融合装置100。根据本公开的实施方式，用于放置和操作椎间融合装置100的手术器械400可以用于插入和附接板组件510。举例来说，外科医生可以经由板构件511中的环形几何特征部516上的螺纹将板组件510连接至外科器械400、经由相同的手术方法将板组件510引入到目标区域、并且将板组件510插入椎间融合装置100，如图14a中所示。77.紧固件512例如脊柱螺钉然后可以穿过板构件511中的孔口514插入并分别旋拧到下椎体452和上椎体454中。一旦紧固件512被一直驱动，板组件510的紧固件锁定机构520就可以使用外科器械400致动以锁定紧固件512从而防止紧固件512退出，如图14b中所示。然后可以防止椎间融合装置100在扩张或前凸调节之后的不期望的侧向或内侧迁移以及展开或返回，如图14c中所示。78.结合图1a至图14c描述了椎间融合装置的实施方式。有益地，本公开的椎间融合装置的实施方式允许外科医生从前方向垂直地施加扭矩，然后该扭矩被转换为负责椎间融合装置的扩张和前凸调节的驱动机构的扭矩。双轴驱动机构允许外科医生调节前凸的高度和独特的水平，以实现患者的完全解剖个性化。例如，本公开的椎间融合装置的实施方式允许外科医生将椎间融合装置设定为精细构型，达到患者脊柱平衡轮廓所需的任何独特高度(例如11.6mm)和/或独特角度(例如21.7°)。常规技术可以具有仅以几个预定的前凸构型比如20°、25°、30°构建的植入物。79.椎间融合装置可以提供提高的手术效率。常规地，外科医生必须对植入物进行有效的试验或确定尺寸，以确定特定患者所需的植入物尺寸。根据本公开的实施方式，椎间融合装置可以以较小的收缩高度开始，并且然后增加高度。这允许简化或大幅减少试验过程，进而可以减少与试验过程相关的野蛮粗暴的影响。植入物的机构也有足够的空间使椎体分散回到它们正常的期望位置。这种分散控制也消除了使用额外器械进行分散的需要。80.固定组件的使用防止椎间融合装置在扩张或前凸调节之后的不期望的侧向或内侧迁移以及展开或返回。固定板可以构造成具有足够的强度以提供矫形支承或补充固定。固定板是可植入的并且可以构造成经由单一手术方法和患者位置附接至椎间融合装置，由此使对患者解剖结构的破坏最小。固定板中的几何结构、比如阳几何结构可以用作用于椎间融合装置的辅助安全锁定件，从而防止椎间融合装置在调节之后展开或返回。81.椎间融合装置还提供了与制造和医院管理有关的益处。椎间融合装置可以减少库存。目前，对于通常处于1mm程度的增量以及5度的前凸增量的每个高度都必须存在有植入物尺寸。这很快使手头所需的植入物数量非常多。根据本公开的实施方式的椎间融合装置是完全可调节的，这最终减少了手术室中需要的或需要存放在库存中的植入物的数量。82.除非另有明确定义，否则本文中使用的所有技术术语和科学术语具有如本领域普通技术人员通常理解的含义。除非上下文另有明确规定，否则如在说明书和所附权利要求中使用的单数形式的“一”、“一种”和“该”包括复数指代。除非上下文另有明确规定，否则术语“或”指的是非排他性的“或”。除非上下文另有明确规定，否则术语“第一”或“第二”用于在描述各种类似元件时将一个元件与另一元件区分开来，并且不应以任何特定顺序被解释。83.本领域技术人员将理解的是，可以作出各种其他改型。所有这些或其他变型和改型都是发明人所预期的并且在本发明的范围内。当前第1页12当前第1页12
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：：2.脊柱融合术是一种矫正与人体脊柱有关的问题比如退行性椎间盘疾病(ddd)、脊椎前移、复发性椎间盘突出等的外科手术。脊柱融合术通常包括从相邻椎骨之间取出受损的椎间盘和骨，并且插入促进骨生长的骨移植材料。随着骨生长，相邻的椎骨连结或融合在一起。将骨融合在一起能够有助于使脊柱的特定区域更稳定并且有助于减少与融合部位处的神经刺激相关的问题。可以在脊柱的一个或更多个节段处进行融合。3.在椎间脊柱融合手术中，在损伤点处构成椎间盘的髓核和/或纤维环被去除，并且在形状和尺寸上进行构造的植入物被放置在椎间盘空间中以使相邻椎骨之间的距离恢复到合适的状态。实施椎间融合的手术方法是多样的，并且可以通过腹部或背部触及患者的脊柱。一种用于以侵入性较小的方式实现腰椎融合的手术方法包括通过后侧上的小切口触及脊柱，其中外科医生在椎骨的后部和侧部去除骨和关节的一部分。骨和关节的这些节段分别称为椎板和小面关节。该手术被称为经椎间孔腰椎椎间融合术(tlif)。经椎间孔技术允许外科医生在不必强有力地牵开神经根的情况下将骨移植物和间隔件从单侧入路侧向地插入椎间盘空间，这与需要神经根牵开和双侧入路的更传统的后路腰椎椎间融合术(plif)相比可以减少神经根周围的损伤和瘢痕形成。用于到达所关注的期望椎间盘的其他常见的手术方法或途径是通过触及脊柱的前柱和/或前外侧柱。外侧腰椎椎间融合术(llif)是一种微创手术，在该微创手术中，外科医生在切开腰大肌或在腰大肌周围导航的情况下通过侧部的小手术切口触及脊柱，该微创手术也称为前侧至腰肌侧的腰椎椎间融合术(atpllif)。llif手术和atpllif手术允许在对患者解剖结构的破坏最小的情况下递送较大的椎间融合装置轮廓，并且能够对神经根元件执行间接减压。前路腰椎椎间融合术(alif)是一种下述手术，在该手术中，外科医生通过导航通过腹部肌肉以及绕过器官结构和血管结构通过腹部中的开放切口触及所关注的期望椎间盘。与任何其他椎间融合手术相比，alif手术允许递送较大的椎间融合装置，这又提供了良好的间接减压并且防止所递送的植入物沉降或下沉到椎体元件中的风险。4.照惯例，一旦椎间盘从体内取出，外科医生通常在特定区域的椎体之间对不同的试验植入物施加压力以确定植入物的尺寸，从而在相邻椎骨之间保持适当的距离。还必须保持椎体之间的适当角度以适应脊柱的自然曲率、例如前凸。因此，在选择用于植入的融合装置期间，必须考虑椎间盘高度和前凸两者。传统的植入装置通常预先构造成具有顶部表面角度和底部表面角度以适应脊柱的自然曲率。在操作之前精确地确定这些值是不太可能或困难的。此外，在实施试错法来确定椎间融合装置的尺寸并将椎间融合装置配装到用于几何构造的目标区域中时，患者经受显著的侵入性活动。如果设定过度前凸矢状轮廓构型(≥20°)或者需要对腰骶水平进行补充固定，则外科医生可以放置呈前柱固定件形式的脊柱构件、比如附加的接骨板和螺钉组件，以防止融合装置在椎间盘空间中的可能移动或迁移，以及/或者在脊柱融合过程期间提供脊柱前柱的暂时稳定直至进行关节固定术为止。这可能需要外科医生在放置融合装置之后执行二次手术，这又将延长总手术时间，导致患者更可能的失血和麻醉并发症。技术实现要素：5.一种示例椎间融合装置，包括壳体、驱动机构和齿轮组件，该驱动机构能够操作成使壳体扩张和/或收缩，该齿轮组件能够操作成向驱动机构传递扭矩。驱动机构包括具有纵向轴线的轴。齿轮组件包括第一平移齿轮和第一驱动齿轮，该第一平移齿轮联接至轴，该第一驱动齿轮构造成接收从不平行于轴的纵向轴线的方向施加的扭矩并且驱动第一平移齿轮，由此向第一驱动齿轮施加扭矩使第一平移齿轮和轴绕纵向轴线旋转，从而致动驱动机构实现壳体的扩张和/或收缩。6.一种示例椎间融合装置，包括壳体、第一驱动机构、第二驱动机构、第一齿轮组件以及第二齿轮组件。第一驱动机构在第一侧向区域处布置在壳体中。第二驱动机构在第二侧向区域处布置在壳体中。第一驱动机构包括具有纵向轴线的第一轴。第二驱动机构包括具有纵向轴线的第二轴。第一齿轮组件能够操作成向第一驱动机构传递扭矩。第一齿轮组件包括平移齿轮和驱动齿轮，该平移齿轮联接至第一轴，该驱动齿轮构造成接收从不平行于第一轴的纵向轴线的方向施加的扭矩并且驱动平移齿轮，由此向驱动齿轮施加扭矩使平移齿轮和第一轴绕第一轴的纵向轴线旋转，从而致动第一驱动机构实现壳体在第一侧向区域处的扩张和/或收缩。第二齿轮组件能够操作成向第二驱动机构传递扭矩。该第二齿轮组件包括第一平移齿轮和第一驱动齿轮，该第一平移齿轮联接至第二轴，该第一驱动齿轮构造成接收从不平行于第二轴的纵向轴线的方向施加的扭矩并且驱动第一平移齿轮，由此向第一驱动齿轮施加扭矩使第一平移齿轮和第二轴绕第二轴的纵向轴线旋转，从而致动第二驱动机构以实现壳体在第二侧向区域处的扩张和/或收缩。7.提供本
发明内容是为了以简化的形式介绍所选择的实施方式，并且不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所选择的实施方式仅仅是为了向读者提供本发明可能采取的某些形式的简要概述而呈现，而不旨在限制本发明的范围。在具体实施方式部分中描述了本公开的其他方面和实施方式。附图说明8.当结合附图阅读以下详细描述和所附权利要求书时，将更好地理解本公开的这些和各种其他特征和优点，在附图中：9.图1a至图1d描绘了根据本公开的实施方式的示例椎间融合装置。图1a是等距视图，图1b是顶视图，图1c是部分分解图，以及图1d是横截面图。10.图2a至图2c描绘了与外科器械结合的本公开的示例椎间融合装置。图2a是立体图，图2b是放大的立体图，以及图2c是放大的侧视图。11.图3a至图3d图示了本公开的示例双轴椎间融合装置与外科器械在各种操作模式下的接合。图3a是强调外科器械的第一驱动器和第二驱动器的横截面图，图3b是示出椎间融合装置与外科器械在扩张模式(同时双轴调节)下的接合的横截面图，图3c是示出椎间融合装置与外科器械在前凸模式(独立前轴调节)下的接合的横截面图，以及图3d是示出椎间融合装置与外科器械在另一前凸模式(独立后轴调节)下的接合的横截面图。12.图4是示例椎间融合装置的局部分解图，其图示了将椎间融合装置的两组驱动齿轮和轴同时一起调节(同时双轴调节)，进而将两个平移轴一起驱动，从而产生并行扩张操作模式。13.图5是示例椎间融合装置的局部分解图，其示出了仅椎间融合装置的第二侧向部分内的驱动齿轮和轴的独立操作(独立的前轴调节)，进而仅驱动椎间装置的第二侧向部分中的平移轴，从而产生不等的扩张或前凸操作模式。14.图6是示例椎间融合装置的局部分解图，其示出了仅椎间融合装置的第一侧向部分内的驱动齿轮和轴的独立操作(独立的后轴调节)，进而仅驱动椎间装置的第一侧向部分中的驱动平移轴，从而产生不等的扩张或前凸操作模式。15.图7描绘了处于扩张构型的示例椎间融合装置。16.图8描绘了处于前凸调节构型的示例椎间融合装置。17.图9a至图9b描绘了放置在相邻椎骨之间的示例椎间融合装置。图9a是前视图，以及图9b是侧视图。18.图10a至图10b描绘了根据本公开的实施方式的示例椎间融合装置和固定组件。图10a是分解图，以及图10b是组装图。19.图11描绘了根据本公开的实施方式的示例固定板。20.图12a至图12b描绘了根据本公开的实施方式的示例固定板至示例椎间融合装置的附接。图12a是分解图，以及图12b是组装横截面图。21.图13a至图13b描绘了根据本公开的实施方式的另一示例固定板至示例椎间融合装置的附接。图13a是分解图，以及图13b是组装横截面图。22.图14a至图14c图示了使用外科器械进行的示例固定板至示例椎间融合装置的附接以及椎间融合装置至相邻椎骨的固定。具体实施方式23.参照附图，现在将描述椎间融合装置的各种实施方式，在附图中，相同的附图标记表示相同的部件。应当注意，附图仅旨在便于描述实施方式，而不是作为对本公开的范围的详尽描述或限制。此外，在附图中示出了某些具体细节以提供对本公开的各种实施方式的透彻理解。本领域技术人员将理解，可以在没有这些细节的情况下实施所要求保护的发明。在其他实例中，与本公开的装置和方法相关联的公知的部件、结构或步骤可能未详细示出或描述以避免不必要地模糊对本公开的实施方式的描述。还应注意，结合特定实施方式描述的某些方面或特征不一定限于该实施方式并且可以在任何其他实施方式中实践。24.通常，椎间融合装置的各种实施方式包括驱动机构和扭矩传递机构，该驱动机构能够操作成使椎间融合装置扩张和/或收缩，该扭矩传递机构能够操作成在不平行于、例如垂直于驱动机构的方向上向驱动机构传递扭矩。椎间融合装置可以是包括第一驱动机构和第二驱动机构的可以双轴调节的椎间融合装置。第一驱动机构和第二驱动机构可以通过扭矩传递机构同时或独立地操作，从而允许同时或独立地控制椎间融合装置的扩张和/或前凸调节。举例来说，处于收缩构型的示例椎间融合装置可以向前插入患者体内并且置于相邻椎骨之间，其中，椎间融合装置的第一驱动机构沿着患者的后侧定位，并且椎间融合装置的第二驱动机构沿着患者的前侧定位。然后，可以通过将扭矩向前施加、例如施加至第一传递机构和第二传递机构来操作椎间融合装置，该第一传递机构在大致垂直于第一驱动机构的方向上，第一驱动机构接受来自第一传递机构的扭矩，进而允许第一驱动机构将扭矩转换成线性运动，从而产生椎间融合装置在后侧上的扩张，该第二传递机构在大致垂直于第二驱动机构的方向上，第二驱动机构接受来自第二传递机构的扭矩，进而允许第二驱动机构将扭矩转换成线性运动，从而产生椎间融合装置在前侧上的扩张。这些传递机构和驱动机构允许患者的后侧和/或前侧处的椎间空间同时或独立地扩张和/或前凸地调节，以实现患者所需的矢状平衡或矫正矢状失衡。虽然脊柱的腰骶节段中不希望出现后凸(负前凸)，但是如果需要，可以对本公开的椎间融合装置进行后凸调节(负前凸)。25.参照图1a至图1d，示例椎间融合装置100可以包括可扩张壳体102、第一驱动机构200、第二驱动机构250和扭矩传递机构300。第一驱动机构200在第一侧向区域104处布置在壳体102中，第一驱动机构200能够操作成使壳体在第一侧向区域104处扩张和/或收缩。第二驱动机构250在第二侧向区域106处布置在壳体102中，第二驱动机构250能够操作成使壳体在第二侧向区域106处扩张和/或收缩。扭矩传递机构300能够操作成在不平行于、例如大致垂直于第一驱动机构200和第二驱动机构250的方向上接收扭矩，并且将扭矩传递至第一驱动机构200和第二驱动机构250。如下面将更详细地描述的，扭矩传递机构300可以同时或独立地将扭矩传递或转移至第一驱动机构200和第二驱动机构250，从而允许同时或独立地控制壳体102在第一侧向区域104和第二侧向区域106处的扩张和/或收缩。26.参照图1a至图1d，壳体102可以包括第一或下壳构件110以及第二或上壳构件120。下壳构件110和上壳构件120可以包括一个或更多个开口或窗口，以用于接受骨移植材料或允许骨在发生融合时通过。下构件110和上壳构件120的侧部或边缘可以包括倒角部分或倒圆部分，以便于将椎间融合装置100插入患者的解剖结构中。下壳构件110的表面和上壳构件120的表面可以包括各种特征，比如锯齿、齿、凹部、凹痕等，以帮助防止装置迁移或提供更好的保持。下壳构件110的表面和上壳构件120的表面还可以包括埋头孔特征以接纳各种类型的锚固件，从而还有助于防止装置的迁移和/或有助于装置的进一步稳定。27.下壳构件110可以包括多个独立立管构件112(图1d)。上壳构件120可以包括多个独立立管构件122(图1d)。下壳构件110的多个独立立管构件112和上壳构件120的多个独立立管构件122可以沿着壳体102的第一侧向区域104限定第一阶梯式轨道运行部113并且沿着壳体102的第二侧向区域106限定第二阶梯式轨道运行部123(图1d)。多个独立立管构件112、122的高度可以沿着第一阶梯式轨道运行部113和第二阶梯式轨道运行部123变化。例如，第一阶梯式轨道运行部113的多个独立立管构件112和第二阶梯式轨道运行部123的多个独立立管构件122的高度可以从由中央部分向远端延伸的阶梯式轨道的中央部分连续增加。28.参照图1a至图1d，第一驱动机构200可以包括具有纵向轴线的第一转轴或轴202以及第一对螺旋构件220、222。第二驱动机构250可以包括具有纵向轴线的第二转轴或轴252以及第二对螺旋构件270、272。第一轴202可以布置在壳体102的第一侧向区域104处。第二轴252可以布置在壳体102的第二侧向侧部106处。第一轴202和第二轴252可以基本上平行。29.第一对螺旋构件220、222可以各自设置有贯通开口，该贯通开口构造成允许第一轴202通过并且与第一对螺旋构件220、222接合。第二对螺旋构件270、272可以各自设置有贯通开口，该贯通开口构造成允许第二轴252通过并且与第二对螺旋构件220、222接合。第二轴252可以包括被组装的两个分开的部段254和256，这将在下面进一步描述。第一轴202的旋转使第一对螺旋构件220、222旋转并且在由下壳构件110和上壳构件120上的独立立管构件112、122限定的第一阶梯式轨道运行部113上行进，从而将旋转运动转换成线性运动。第二轴252的旋转使第二对螺旋构件270、272旋转并且在由下壳构件110和上壳构件120上的独立立管构件112、122限定的第二阶梯式轨道运行部123上行进，从而将旋转运动转换成线性运动。响应于第一对螺旋构件220、222在它们沿着独立立管112、122并且在独立立管112、122上前进时的线性运动，下壳构件110和上壳构件120相对于彼此线性运动，从而实现壳体102在第一侧向区域104处的扩张或收缩。同样地，响应于第二对螺旋构件270、272在它们沿着独立立管112、122并且在独立立管112、122上前进时的线性运动，下壳构件110和上壳构件120相对于彼此线性移动，从而实现壳体102在第二侧向区域106处的扩张或收缩。如下面将更详细地描述的，第一轴202和第二轴252可以由扭矩传递机构300同时且独立地操作或旋转。因此，当第一对螺旋构件220、222和第二对螺旋构件270、272旋转到第一轨道运行部113和第二阶梯式轨道运行部123上的不同位置时，可以相对于壳体102在第二侧向区域106处的扩张或收缩的程度同时或独立地调节壳体102在第一侧向区域104处的扩张或收缩的程度。30.第一对螺旋构件220、222可以构造和/或布置成使得螺旋构件220的螺旋螺纹的方向取向与螺旋构件222的方向取向相反，使得第一对螺旋构件220、222在第一轴202旋转时相对于彼此在相反方向上移动。类似地，第二对螺旋构件270、272可以构造和/或布置成使得螺旋构件270的螺旋螺纹的方向取向与螺旋构件272的螺旋螺纹的方向取向相反，使得第二对螺旋构件在第二轴252旋转时相对于彼此在相反方向上移动。31.第一对螺旋构件220、222和第二对螺旋构件270、272可以各自具有渐缩式构型并且包括根部表面和螺旋螺纹。螺旋构件的根部表面可以提供用于立管构件的接触表面。螺旋构件的螺旋螺纹可以构造成接纳在相邻立管构件之间的间隙中。第一对螺旋构件220、222和第二对螺旋构件270、272可以各自具有可变的根部半径和/或具有可变厚度的螺旋螺纹，这些螺旋螺纹在尺寸上彼此相似或不同。可变的根部半径和螺纹厚度可以在螺旋构件与独立立管构件之间产生更紧密的配合，这又减小、最小化或消除了当椎间融合装置处于其起始位置、扩张位置或前凸调节位置时部件之间不期望的微运动。在美国专利no.9,889,019、美国专利no.10,188,527和2019年9月12日提交的题为“expandableandadjustablelordosisinterbodyfusionsystem(可扩张和可调节的前凸椎间融合装置)”的序列号为16/569621的美国申请中描述了螺旋构件的各种实施方式。美国专利no.9,889,019和美国专利no.10,188,527以及序列号为16/569621的美国申请的全部公开内容通过参引并入本文中。32.下壳构件110上的多个独立立管构件112的位置可以布置成相对于上壳构件120上的多个独立立管构件122的位置偏离，使得当椎间融合装置100处于收缩构型时，下壳构件110的多个独立立管构件112可以与上壳构件120的多个独立立管构件122互相啮合。33.参照图1a至图1d，扭矩传递机构300允许在不平行于、例如大致垂直于第一驱动机构200的第一轴202的纵向轴线或第二驱动机构250的第二轴252的纵向轴线的方向上将扭矩施加至第一驱动机构200和第二驱动机构250。如在图1c中更好地观察到的，扭矩传递机构300可以包括第一齿轮组件310和第二齿轮组件350，第一齿轮组件310能够操作成接收扭矩并且将扭矩传递至第一驱动机构200，第二齿轮组件350能够操作成接收扭矩并且将扭矩传递至第二驱动机构250。34.第一齿轮组件310可以包括平移齿轮312和驱动齿轮314。平移齿轮312可以联接至或固定地联接至第一驱动机构200的第一轴202。第一轴202可以是单个部件或者第一轴202可以包括压配合和/或焊接在一起以形成单个部件的两个分开的部段。平移齿轮312可以构造成接收来自驱动齿轮314的扭矩并且旋转，从而使第一轴202旋转。第一轴202的旋转使第一对螺旋构件220、222在独立立管构件上旋转和移动，从而使第一壳构件110和第二壳构件120相对于彼此线性移动，由此使壳体102在第一侧向区域104处扩张和/或收缩。驱动齿轮314可以构造成接收在不平行于、例如大致垂直于第一轴202的方向上施加的扭矩，并且将扭矩传递至平移齿轮312。如所示出的，驱动齿轮314可以经由连接构件316(图1c和图1d)联接至第一轴202。例如，连接构件316可以包括接纳在第一轴202的倒圆部分上的环318、以及从环318延伸并且接纳在驱动齿轮314中的臂320。臂320可以是带螺纹的或不带螺纹的，以允许驱动齿轮314绕连接构件316的臂320的轴线旋转并且限制偏离轴线的运动，同时将扭矩传递至平移齿轮312。驱动齿轮314可以具有长形部分322，该长形部分322构造成以可旋转的方式接纳在第二齿轮组件350中的驱动齿轮的套筒部段中(图1d)，这将在下面更详细地描述。第一齿轮组件310的驱动齿轮314的长形部分322的端部可以设置有用于与外科器械中的驱动器接合的特征部、例如阴六叶形部324，这将在下面更详细地描述。35.第一齿轮组件310的平移齿轮312和驱动齿轮314可以是各种类型的锥齿轮，比如直齿轮、螺旋齿轮、零度锥齿轮、准双曲面齿轮或锥形齿轮。举例来说，平移齿轮312和驱动齿轮314可以具有例如8mm的齿距。其他齿轮尺寸显然是可能的，并且本权利要求不限于此。在某些实施方式中，本公开的原理可以用蜗轮来实现。36.第二齿轮组件350可以包括第一平移齿轮352和第一驱动齿轮354。第二齿轮组件350还可以包括第二平移齿轮362和第二驱动齿轮364。在本公开的某些实施方式中，第二轴252可以包括与螺旋构件270一起操作的第一部段254和与螺旋构件272一起操作的第二部段256。因此，第二齿轮组件350的第一平移齿轮352可以联接至第二轴252的第一部段254并且构造成使第一部段254旋转。第二轴252的第一部段254的旋转使螺旋部件270旋转并且在独立立管构件上行进。第二齿轮组件350的第二平移齿轮262可以联接至第二轴252的第二部段256并且构造成使第二部段256旋转。第二轴252的第二部段256的旋转使螺旋部件272旋转并且沿着独立立管构件并在独立立管构件上行进。第二轴252的第一部段254和第二部段256可以以可旋转的方式连接至连接构件370。例如，连接构件370可以包括环372、第一臂(未示出)以及第二臂(未示出)，第一臂从环延伸并且接纳在第二轴252的第一部段254中，第二臂从环延伸并且接纳在第二轴252的第二部段256中。第一臂和第二臂可以是带螺纹的或不带螺纹的，以允许第二轴252的第一部段254和第二部段256分别绕连接构件370的第一臂的轴线和第二臂的轴线旋转，同时限制偏离轴线的运动。37.第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354可以构造成接收在不平行于、例如大致垂直于第二轴352的方向上施加的扭矩，并且将扭矩传递至第二齿轮组件350的第一平移齿轮352。第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364可以构造成接收在不平行于、例如大致垂直于第二轴252的方向上施加的扭矩，并且将扭矩传递至第二齿轮组件350的第二平移齿轮362。例如，第一驱动齿轮354可以包括特征部、例如阴六叶形部355，该阴六叶形部355构造成与外科器械中的驱动器接合，以用于接收大致垂直于第二轴252的方向上的扭矩。在某些实施方式中，第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364可以构造或组装成作为单个单元操作，使得第一驱动齿轮354的旋转允许第二驱动齿轮364旋转。例如，第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364可以连接以形成管状部段374，该管状部段374可以接纳在连接构件370的环372中，从而允许第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364作为单个单元(图1d)旋转。替代性地，第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364可以断开连接以形成具有间隙的部段，其中，部段374存在于该间隙处以允许独立调节进而允许轴部段254和256的独立或不同的旋转，从而允许螺旋构件270和272相对于彼此在不同位置处沿着独立立管构件并且在独立立管构件上旋转和行进。38.第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354和第一平移齿轮352可以是各种分类和类型的锥齿轮。第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364和第二平移齿轮362可以是各种分类和类型的锥齿轮。第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364可以具有不同的齿距。例如，第一驱动齿轮354可以具有例如0.8mm的齿距，并且第二驱动齿轮364可以具有例如6mm的齿距。因此，第一平移齿轮352可以具有例如8mm的齿距，并且第二平移齿轮362可以具有例如6mm的齿距。其他齿轮尺寸显然是可能的，并且本权利要求不限于此。替代性地，第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364可以具有相同的齿距，并且第一平移齿轮352和第二平移齿轮362可以具有相同的齿距。在某些实施方式中，本公开的原理可以用蜗轮来实施。39.在某些实施方式中，扭矩传递机构300可以构造成允许外科器械同时或独立地操作第一齿轮组件310和第二齿轮组件350。如在图1c和图1d中更好地观察到的，第一齿轮组件310的驱动齿轮314可以包括长形部分322。第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364可以包括套筒部段366。第一齿轮组件310的驱动齿轮314的长形部分322可以以可旋转的方式接纳在第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364的套筒部段366中。这允许外科器械具有两个驱动器、例如阴六叶形驱动器和在阴六叶形驱动器内的阳六叶形驱动器，以同时且独立地操作第一齿轮组件310和第二齿轮组件350。因此，椎间融合装置100的第一驱动机构200和第二驱动机构250可以由外科器械分别经由第一齿轮组件310和第二齿轮组件350同时或独立地操作。举例来说，第一齿轮组件310的驱动齿轮314的长形部分322的端部可以设置有特征部324、例如用于与具有例如阳六叶形特征部的第一驱动器接合的阴六叶形部。第一驱动齿轮354和包括套筒部段366的第二驱动齿轮364中的通道允许外科器械中的第一驱动器接近第一齿轮组件310的驱动齿轮314中的阴六叶形特征部324。第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354可以设置有特征部355、例如构造成用于与具有例如外六叶形特征部的第二驱动器接合的阴六叶形特征部。40.图2a至图2c示出了可以用于操作本公开的示例椎间融合装置100的外科器械400。图3a至图3d图示了外科器械400与本公开的示例双轴椎间融合装置100的接合。可以通过椎间融合装置的与本体的两个方向相关的两个轴的不同的可选调节组合来实现各种操作模式，所述本体的两个方向垂直于期望的椎间融合装置的两个期望的本体扩张和/或收缩方向。例如，同时或独立地调节后轴和前轴以分别在上方向和下方向上相等或不相等地产生椎间融合装置的扩张。如在图3a至图3d中更好地观察到的，外科器械400可以包括第一驱动器410和第二驱动器420。第一驱动器410可以以可旋转的方式接纳在第二驱动器420中的通道中，并且可以伸出和缩回到第二驱动器420中的通道中，从而允许第一驱动器410独立于第二驱动器420或与第二驱动器420同时地施加扭矩。外科器械400的第一驱动器410可以包括具有特征部、例如阳六叶形部的工作端部部分，该阳六叶形部用于与第一齿轮组件310的驱动齿轮314接合，驱动齿轮314可以包括具有例如特征部、例如阴六叶形部的端部。外科器械400的第二驱动器420可以包括具有特征部、例如外六叶形特征部的工作端部部分，该外六叶形特征部用于接合第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354，第一驱动齿轮354可以具有特征部、例如阴六叶形部。41.参照图3b，外科器械400的第一驱动器410可以延伸成允许第一驱动器410接合第一齿轮组件310的驱动齿轮314，并且允许第二驱动器420接合第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354。同时操作或转动外科器械400的第一驱动器410和第二驱动器420允许同时向第一齿轮组件310和第二齿轮组件350施加扭矩，这进而同时将扭矩传递至椎间融合装置100的第一驱动机构200和第二驱动机构250或致动椎间融合装置100的第一驱动机构200和第二驱动机构250，从而实现椎间融合装置100在后侧部104和前侧部106两者处的扩张或收缩。参照图3c，外科器械400的第一驱动器410可以缩回成与第一齿轮组件310的驱动齿轮314断开接合，从而仅允许外科器械400的第二驱动器420与第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354接合。操作或转动外科器械400的第二驱动器420允许仅将扭矩施加至第二齿轮组件350，这进而仅将扭矩传递至椎间融合装置100的第二驱动机构250或仅致动椎间融合装置100的第二驱动机构250，由此实现椎间融合装置100在前侧部106处的扩张或收缩。参照图3d，外科器械400的第一驱动器410可以延伸成与第一齿轮组件310的驱动齿轮314接合，并且外科器械400的第二驱动器420可以缩回成与第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354断开接合。操作或转动外科器械400的第一驱动器410允许仅将扭矩施加至第一齿轮组件310，这进而仅将扭矩传递至椎间融合装置100的第一驱动机构200或仅致动椎间融合装置100的第一驱动机构200，由此实现椎间融合装置100在后侧部104处的扩张或收缩。42.返回图1c，椎间融合装置100可以包括在第一轴202的第一端部和第二轴252的第一端部处联接第一轴202和第二轴252的第一推力轴承105。另外地或替代性地，椎间融合装置100可以包括在第一轴202的第二端部和第二轴202的第二端部处联接第一轴202和第二轴252的第二推力轴承107。第一推力轴承105和/或第二推力轴承107可以构造成包括两个零部件，这两个零部件可以通过例如压配合和/或焊接接合在一起。第一推力轴承105和/或第二推力轴承107允许第一轴202绕第一轴的纵向轴线旋转并且阻止第一轴的平移或线性运动。同样地，第一推力轴承105和/或第二推力轴承107允许第二轴252的第一部段254和第二部段255绕第二轴的纵向轴线旋转并且阻止第二轴252第一部段254和第二部段256的平移或线性运动。43.椎间融合装置100或椎间融合装置100的至少一部分可以由包括诸如钛、钽、不锈钢、钴铬合金或任何其他生物相容性金属或合金的金属的材料构成。椎间融合装置100或椎间融合装置100的一部分也可以由诸如聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)、聚醚酮(pek)等的聚合材料构成。44.椎间融合装置100可以是适于脊柱融合手术的任何尺寸。举例来说，沿着第一驱动机构200或第二驱动机构250从装置100的一端至另一端的距离(“长度”)可以在25毫米(mm)至60毫米(mm)的范围内。从装置的一个侧面至相反的侧面的距离(“宽度”)可以在20mm至35mm的范围内。该装置可以制造成具有处于不同增量的不同长度和宽度的多种产品，增量例如为2mm的宽度增量和5mm的长度增量。处于完全收缩构型的椎间融合装置的下壳构件表面至上壳构件表面的距离(“基础高度”)可以在5mm至10mm的范围内。椎间融合装置在前侧部和后侧部处可以具有不同的基础高度或起始高度。例如，后侧部处的基础高度可以小于前侧部处的基础高度以适应前部手术的性质，从而允许更深的装置配装到椎间空间中，如图2c中所示。在后侧部和前侧部处具有不同的起始高度的收缩构型还可以有助于防止设备下沉并更好地满足人体脊柱的解剖结构。替代性地，椎间融合装置100可以在前侧部和后侧部处具有相同或相似的基础高度。根据本公开的实施方式的双轴驱动机构可以提供在0mm至9mm范围内的高度的连续扩张以及在0度至30度范围内的下壳构件表面与上壳构件表面之间的连续角度形成(“前凸”)。应当注意的是，提供上述具体尺寸是为了透彻理解本公开的各个方面，而不旨在限制权利要求的范围。对于普通技术人员来说，其他尺寸显然是可能的。45.示例1：扩张模式(同时双轴调节)46.参照图4和图1c，现在将描述示例椎间融合装置100的扩张模式。在扩张模式下，椎间融合装置100的第一驱动机构200和第二驱动机构250可以同时操作，从而提供椎间融合装置100的并行扩张或收缩。47.处于起始或收缩构型的椎间融合装置100可以首先经由前部外科手术放置在椎间空间中。以扩张模式开始，使用者可以使用如图2a至图2c以及图3a至图3d所示的包括第一驱动器410和第二驱动器420的外科器械400，从而允许第一驱动器410接合第一齿轮组件310的驱动齿轮314并且第二驱动器420接合第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354，如在图3b中更好地示出的。然后，使用者可以通过使外科器械400的第一驱动器410和第二驱动器420两者例如如由图4中的箭头a1和箭头a2所指示地沿顺时针方向转动而沿大致垂直于椎间融合装置100的驱动机构200、250的方向施加扭矩。48.参照图4和图1c，外科器械400的第一驱动器410的转动使第一齿轮组件310的驱动齿轮314例如如由箭头b1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头b2所指示地沿向外方向驱动平移齿轮312，从而使第一轴202例如如由箭头b2所指示地沿向外方向旋转。第一轴202的旋转使螺旋构件220、222在立管构件上例如如由箭头b3所指示地沿向外方向行进，从而使椎间融合装置100的下壳构件110和上壳构件120相对于彼此线性移动，例如，如由箭头b4所指示地在后侧部104处扩张。49.参照图4和图1c，手术器械400的第二驱动器420的转动使第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354例如如由箭头c1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头c2所示地沿向外方向驱动第一平移齿轮352，从而使第二轴252的第一部段254例如如由箭头c2所指示地沿向外方向旋转。第二轴252的第一部段254的旋转使螺旋构件270在立管构件上例如如由箭头c3所指示地沿向外方向行进。50.仍然参照图4和图1c，外科器械400的第二驱动器420的转动还使第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364例如如由箭头d1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头d2所示地沿向外方向驱动第二平移齿轮362，从而使第二轴252的第二部段256例如如由箭头d2所指示地沿向外方向旋转。第二轴252的第二部段256的旋转使螺旋构件272在立管构件上例如如由箭头d3所指示地沿向外方向行进。51.第二轴252的第一部段254上的螺旋构件270的运动以及第二轴252的第二部段256上的螺旋构件272的运动使下壳构件110和上壳构件120相对于彼此线性移动，例如如由箭头d4指示地在前侧部处扩张。52.应当注意的是，尽管为了清楚起见，以有顺序的步骤描述了第一齿轮组件310的驱动齿轮314和平移齿轮312的操作、第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364的操作、第二齿轮组件350的第一平移齿轮352和第二平移齿轮362的操作以及第一驱动机构200的操作和第二驱动机构250的操作，但是以上组件、机构或机构的部件的旋转、平移或运动在同时转动外科器械400的第一驱动器410和第二驱动器420时同时发生。图4中图示的示例通过同时转动外科器械400的第一驱动器410和第二驱动器420、例如沿顺时针方向转动而使椎间融合装置100在后侧部104和前侧部106两者处扩张。通过使第一驱动器410和第二驱动器420沿逆时针方向转动的反向操作可以使椎间融合装置100从扩张构型收缩。图7是示出了椎间融合装置100的扩张构型的等距视图。53.示例2：前凸模式(独立前轴调节)54.参照图5和图1c，现在将描述示例椎间融合装置100的前凸模式或独立的前轴调节。在该前凸模式下，椎间融合装置100的第二驱动机构250可以独立于第一驱动机构100操作，从而对椎间融合装置100在前侧部106处的构型进行前凸调节。可能需要椎间融合装置100的前凸模式以在椎间融合装置100的前侧部104与后侧部106之间提供扩张的偏移。前侧部104可以扩张和/或收缩至后侧部106下方的点，从而导致负前凸(后凸)。55.以前凸模式开始，使用者可以仅使外科器械400的第二驱动器420延伸，从而仅允许第二驱动器420与第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354接合，如图3c中所示。如果在扩张模式期间外科器械400的第一驱动器410已经横跨椎间融合装置的整个跨度插入，则第一驱动器410可以缩回到图3c中所示的点，以便仅独立地操作椎间融合装置100的前侧部106。可以提供外科器械400上的标记以帮助指示对于前凸模式第一驱动器410可以插入椎间融合装置100中多远。然后，使用者可以通过使第二驱动器420例如由箭头e1所指示地沿顺时针方向转动而在大致垂直于椎间融合装置100的第二驱动机构250的方向上施加扭矩。56.参照图5和图1c，外科器械400的第二驱动器420的转动使第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354例如如由箭头f1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头f2所指示地沿向外方向驱动第一平移齿轮352，从而使第二轴252的第一部段254例如如由箭头f2所指示地沿向外方向旋转。第二轴252的第一部段254的旋转使螺旋构件270在立管构件上例如如由箭头f3所指示地沿向外方向行进。57.外科器械400的第二驱动器420的转动还使第二齿轮组件350的第二驱动齿轮364例如如由箭头g1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头g2所指示地沿向外方向驱动第二平移齿轮362，从而使第二轴252的第二部段256例如如由箭头g2所指示地沿向外方向旋转。第二轴252的第二部段256的旋转使螺旋构件272在立管构件上例如如由箭头g3所指示地沿向外方向行进。在某些实施方式中，可以修改第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364，其中，在组装时两个部件之间存在间隙，并且第一驱动齿轮354具有增加的总直径。可以修改与外科器械400的第二驱动器420配合的第一驱动齿轮阴六叶形配合几何形状以允许第二驱动器420完全穿过第一驱动齿轮354并到达第二驱动齿轮364。这种修改的设计构型将允许螺旋构件270与螺旋构件272之间的横跨冠状平面的不等扩张调节，从而允许对患有畸形比如脊柱侧凸的患者进行矫正。58.螺旋构件270、272在独立立管构件上的运动使第一壳构件110和第二壳构件120相对于彼此线性移动或在前侧部106处扩张，从而如由箭头h1所指示地在前侧部106处对椎间融合装置100进行前凸调节。完成用以产生前侧部106的至后侧部104下方的点的收缩调节的部件在相反方向上的所有先前描述的运动将会对椎间融合装置100进行后凸调节(负前凸)。59.应当注意的是，虽然为了清楚起见，以有顺序的步骤描述了第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364的操作、以及第二齿轮组件350的第一平移齿轮352和第二平移齿轮362的操作、以及第二驱动机构250的操作，但是以上组件、机构或部件在外科器械400的第二驱动器420转动时同时操作。此外，图5中示出的示例通过使外科器械400的第二驱动器420沿顺时针方向转动来对椎间融合体100进行前凸调节或使装置在前侧部106处扩张。椎间装置还可以在倒置或上下颠倒地插入到椎间盘空间的情况下恰当地操作。可以通过使施加的扭矩反向来实现椎间装置在该倒置位置中的正确操作，并且通过使第二驱动器420例如沿逆时针方向旋转，可以调节椎间融合装置100的前凸程度。图8是示出了椎间融合装置100的经前凸调节的构型的等距视图。60.示例3：前凸模式(独立后轴调节)61.参照图6和图1c，现在将描述示例椎间融合装置100的另一前凸模式或独立的后轴调节。在该前凸模式下，椎间融合装置100的第一驱动机构200可以独立于第二驱动机构250操作，从而在后侧部104对椎间融合装置100的构型进行前凸调节。后侧部104可以扩张至前侧部106上方的点，从而导致负前凸(后凸)。62.以前凸模式开始，使用者可以仅使外科器械400的第一驱动器410延伸，从而仅允许第一驱动器410接合第一齿轮组件310的驱动齿轮314，如图3d中所示。在该前凸模式下，外科器械400的第二第一驱动器420不接合第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354。然后，使用者可以通过使第一驱动器410例如如由箭头i1所指示地沿顺时针方向转动而在大致垂直于椎间融合装置100的第一驱动机构200的方向上施加扭矩。63.参照图6和图1c，外科器械400的第一驱动器410的转动使第一齿轮组件310的驱动齿轮314例如如由箭头j1所指示地沿顺时针方向旋转，这进而例如如由箭头j2所指示地沿向外方向驱动平移齿轮312，从而使第一轴202例如如由箭头j2所指示地沿向外方向旋转。第一轴202的旋转使螺旋构件220、222在立管构件上例如如由箭头j3所指示地沿向外方向行进。64.立管构件220、222在独立立管构件上的运动使第一壳构件110和第二壳构件120相对于彼此线性移动或在后侧部104处扩张，从而如由箭头k1所指示地在后侧部104处对椎间融合装置100进行前凸调节。完成后侧部104至前侧部106上方的调节点的扩张将会对椎间融合装置100进行后凸调节(负前凸)。65.应当注意的是，虽然为了清楚起见，以有顺序的步骤描述了第一齿轮组件310的驱动齿轮314和平移齿轮312的操作以及第一驱动机构20的操作，但是以上组件、机构或部件的旋转、平移或运动在外科器械400的第一驱动器410转动时同时发生。此外，图6中示出的示例通过使外科器械400的第一驱动器410沿顺时针方向转动而在后侧部104处对椎间融合体100进行前凸调节。通过使第一驱动器410例如沿逆时针方向转动的反向操作可以调节椎间融合装置100的前凸程度。66.图9a至图9b示出了根据本公开的实施方式的放置在相邻椎间体452、452中并且经扩张和/或前凸调节的示例椎间融合装置100。67.现在参照图10a至图14c，椎间融合装置100的实施方式可以包括固定组件500，该固定组件500可以将椎间融合装置100固定在椎间空间中，以防止椎间融合装置100的不期望的侧向或内侧迁移并阻止椎间融合装置100在调节后展开或返回。68.如图10a至图10b所示，固定组件500总体上包括板组件510和紧固件512。板组件510构造成可以附接至椎间融合装置100。板组件510包括板构件511，该板构件511设置有孔口514，孔口514构造成用于将紧固件512插入到该孔口514中以分别固定至下椎体和上椎体。板组件510还可以包括紧固件锁定机构520以防止紧固件从椎体中退出。虽然示出了板构件511中的四个孔口514和四个紧固件512，但是其他实施方式可以包括板构件511中少于或多于四个孔口514。同样地，虽然示出了四个紧固件锁定机构520，但是其他实施方式可以包括少于或多于四个紧固件锁定机构。此外，图10b描绘了板组件510附接至椎间融合装置100的组装图。应当注意的是，在使用中，板组件510可以原位或者在椎间融合装置100已经插入患者体内并放置在相邻椎体之间时附接至椎间融合装置100。图14a至图14b示出了在椎间融合装置100已经被放置、扩张和/或前凸调节至相邻椎骨之间的适当构型之后板组件510至椎间融合装置100的附接。在需要的情况下，板组件510也可以在植入椎间融合装置之前附接至椎间融合装置100。69.在某些实施方式中，板构件511可以由具有足够强度的材料构造，比如钛、不锈钢或其他金属或合金，以除了防止椎间融合装置100的迁移或展开之外还提供矫形支承或补充固定。如本文中所使用的，术语“补充固定”是指下述固定板的实施方式，该固定板用作能够在进行关节固定术(骨融合)之前将相邻椎骨保持就位或使相邻椎骨不移动的矫形件。70.参照图11，板构件511通常可以是h型梁形状或骨头形状，其中，在侧部具有切口以最小化或减小板的轮廓。例如，与板构件511的上部部分和下部部分相比，板构件511可以在中间部分具有减小的尺寸。孔口514可以设置在板构件511的上部部分和下部部分中。板组件510的减小或优化的轮廓允许改善患者体内的椎间融合装置100尤其是例如在前视图中的可视化。板组件510的减小的轮廓还便于板组件510在患者解剖结构中的插入和放置。固定板的其他合适的尺寸和形状是可能的，并且本权利要求不限于此。板构件511可以包括几何特征部516、例如设置有用于与外科器械连接的螺纹的环形几何特征部。71.参照图11，板构件511中的孔口514的位置可以如所示出地间隔开，以允许紧固件512分别插入穿过并引导至下椎体和上椎体。板构件511中的孔口514可以是倾斜的，例如相对于与板构件511的表面垂直的参考平面成0度至15度。如在图10b中更好地观察到的，倾斜的孔口允许穿过孔口插入的紧固件的倾斜轨迹，从而为紧固件提供锚固至椎体的最佳角度。此外，板构件511可以具有存在于与中间本体部分相关的孔口的位置处的弯曲的或不平行的轮廓几何结构，以允许紧固件的15度以上的更进一步倾斜的轨迹，以获得最佳的皮质骨。孔口514可以包括构造成用于接纳紧固件512的头部的沉孔或埋头孔部分。紧固件512的头部可以具有如图10a所示的球形形状或任何其他合适的形状比如渐缩形或圆柱形，以便于或允许紧固件轨迹调节。紧固件的示例包括但不限于脊柱扩张头螺钉、脊柱锁定螺钉、脊柱自锁螺钉、脊柱轴螺钉、脊柱钉、脊柱倒钩、脊柱钩或可以锚固至椎体的其他带螺纹或不带螺纹的构件。72.参照图11，板组件510可以包括至少一个紧固件锁定机构520，该紧固件锁定机构520构造成防止紧固件退出。在图11中，设置了四个紧固件锁定机构520，每个紧固件锁定机构520与板构件511中的孔口514相邻地定位。示例紧固件锁定机构520可以包括锁定杆522和适配器526，锁定杆522接纳在凹部524中，该凹部524与板构件511中的孔口514相邻，适配器526焊接或附接至锁定杆522的端部以将锁定杆522保持在凹部524中并允许锁定杆522转动。锁定杆522的头部可以具有倒圆侧部部分522a、平坦侧部部分522b和端部522c，该端部522c设置有特征部比如阴六叶形部以接纳用于接合锁定机构520的驱动器。当锁定杆522转动以将锁定机构520设定为解锁或打开状态时，头部平坦侧部部分522b面对板构件511中的孔口514，从而使孔口514打开以允许紧固件512插入穿过。在紧固件512被完全驱动贯穿到椎体中并且紧固件头部接纳在孔口的埋头孔中之后，可以转动锁定杆522以将锁定机构520设定在锁定状态，在锁定状态中，头部倒圆侧部部分522a在孔口514的至少一部分上或在紧固件512上延伸，从而防止紧固件512退出。本公开的锁定机构520允许快速“一步”锁定，从而只需要通过驱动器将锁定杆522转动一圈来锁定或解锁紧固件512。使用“一步”锁定机构还可以简化或减小板组件510的轮廓，这有益于将装置插入并放置在患者解剖结构中。73.参照图12a至图12b以及图13a至图13b，板组件510可以包括一个或多个几何特征部，该几何特征部构造成用于附接至椎间融合装置100。板组件510可以包括从板构件延伸的阳几何特征部，该阳几何特征部构造成插入到第一齿轮组件310和/或第二齿轮组件350的驱动齿轮中的阴几何特征部中。图12a至图12b示出了板组件510，该板组件510包括阳几何结构530、例如阳六叶形部，该阳六叶形部构造成与第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354中的阴六叶形部355紧密配合。一旦板组件510插入到椎间融合装置100中并紧固至椎体，板组件510的阳六叶形部530就可以防止第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354的不期望的旋转，从而用作用以防止在调节椎间融合装置100之后展开或返回的辅助锁定件。图13a至图13b示出了板组件510，该板组件510包括长形的阳几何结构532、例如，阳六叶形部，该阳六叶形部构造成穿过第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354和第二驱动齿轮364，并且紧密配合到第一齿轮组件310的驱动齿轮314中的阴六叶形部324中。一旦板组件510插入到椎间融合装置100中并紧固至椎体，长形的阳六叶形部532就防止第一齿轮组件310的驱动齿轮314的不期望的旋转，从而用作用以防止在调节椎间融合装置100之后展开或返回的辅助锁定件。在本公开的某些实施方式中，板组件510可以包括第一阳几何结构和第二阳几何结构，第一阳几何结构构造成紧密配合到第一齿轮组件310的驱动齿轮314中的阴几何结构中，第二阳几何结构构造成紧密配合到第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354中的阴几何结构中。例如如图13b中所示，板组件510可以包括第一阳几何结构532和第二阳接合结构530，第一阳几何结构532例如为构造成紧密配合到第一齿轮组件310的驱动齿轮314中的阴六叶形部324中的长形的阳六叶形部，第二阳几何结构530例如为构造成紧密配合到第二齿轮组件350的第一驱动齿轮354中的阴六叶形部355中的阳六叶形部。74.与本技术同时提交的标题为“dualaxisadjustablespinalsystemsandinterbodyfusiondeviceswithfixation(具有固定装置的能够双轴调节的脊柱系统和椎间融合装置)”的序列号为___________的美国申请描述了用于椎间融合装置和脊柱系统的固定组件的各种实施方式，该美国申请的所有公开内容通过参引整体并入本文。75.参照图14a至图14c，在使用中，板组件510可以原位插入并附接至椎间融合装置100。例如，处于收缩构型的椎间融合装置100可以首先经由前路腰椎椎间融合(alif)手术或任何其他合适的外科手术插入并放置在相邻的椎骨452、454之间。椎间融合装置100可以使用外科器械400扩张和/或前凸调节，从而在相邻的椎骨452、454之间形成合适的构型，如上面结合图3至图6所描述的。76.然后，板组件510可以经由用于插入和放置椎间融合装置100的相同手术方法被引入到目标区域，并附接至椎间融合装置100。根据本公开的实施方式，用于放置和操作椎间融合装置100的手术器械400可以用于插入和附接板组件510。举例来说，外科医生可以经由板构件511中的环形几何特征部516上的螺纹将板组件510连接至外科器械400、经由相同的手术方法将板组件510引入到目标区域、并且将板组件510插入椎间融合装置100，如图14a中所示。77.紧固件512例如脊柱螺钉然后可以穿过板构件511中的孔口514插入并分别旋拧到下椎体452和上椎体454中。一旦紧固件512被一直驱动，板组件510的紧固件锁定机构520就可以使用外科器械400致动以锁定紧固件512从而防止紧固件512退出，如图14b中所示。然后可以防止椎间融合装置100在扩张或前凸调节之后的不期望的侧向或内侧迁移以及展开或返回，如图14c中所示。78.结合图1a至图14c描述了椎间融合装置的实施方式。有益地，本公开的椎间融合装置的实施方式允许外科医生从前方向垂直地施加扭矩，然后该扭矩被转换为负责椎间融合装置的扩张和前凸调节的驱动机构的扭矩。双轴驱动机构允许外科医生调节前凸的高度和独特的水平，以实现患者的完全解剖个性化。例如，本公开的椎间融合装置的实施方式允许外科医生将椎间融合装置设定为精细构型，达到患者脊柱平衡轮廓所需的任何独特高度(例如11.6mm)和/或独特角度(例如21.7°)。常规技术可以具有仅以几个预定的前凸构型比如20°、25°、30°构建的植入物。79.椎间融合装置可以提供提高的手术效率。常规地，外科医生必须对植入物进行有效的试验或确定尺寸，以确定特定患者所需的植入物尺寸。根据本公开的实施方式，椎间融合装置可以以较小的收缩高度开始，并且然后增加高度。这允许简化或大幅减少试验过程，进而可以减少与试验过程相关的野蛮粗暴的影响。植入物的机构也有足够的空间使椎体分散回到它们正常的期望位置。这种分散控制也消除了使用额外器械进行分散的需要。80.固定组件的使用防止椎间融合装置在扩张或前凸调节之后的不期望的侧向或内侧迁移以及展开或返回。固定板可以构造成具有足够的强度以提供矫形支承或补充固定。固定板是可植入的并且可以构造成经由单一手术方法和患者位置附接至椎间融合装置，由此使对患者解剖结构的破坏最小。固定板中的几何结构、比如阳几何结构可以用作用于椎间融合装置的辅助安全锁定件，从而防止椎间融合装置在调节之后展开或返回。81.椎间融合装置还提供了与制造和医院管理有关的益处。椎间融合装置可以减少库存。目前，对于通常处于1mm程度的增量以及5度的前凸增量的每个高度都必须存在有植入物尺寸。这很快使手头所需的植入物数量非常多。根据本公开的实施方式的椎间融合装置是完全可调节的，这最终减少了手术室中需要的或需要存放在库存中的植入物的数量。82.除非另有明确定义，否则本文中使用的所有技术术语和科学术语具有如本领域普通技术人员通常理解的含义。除非上下文另有明确规定，否则如在说明书和所附权利要求中使用的单数形式的“一”、“一种”和“该”包括复数指代。除非上下文另有明确规定，否则术语“或”指的是非排他性的“或”。除非上下文另有明确规定，否则术语“第一”或“第二”用于在描述各种类似元件时将一个元件与另一元件区分开来，并且不应以任何特定顺序被解释。83.本领域技术人员将理解的是，可以作出各种其他改型。所有这些或其他变型和改型都是发明人所预期的并且在本发明的范围内。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
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