一种自动化叠衣机用输送带的制作方法

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种自动化叠衣机用输送带。


背景技术：

2.随着科学技术的不断进步，人们的生活水平也逐渐提高，不管是工厂生产衣物，还是家庭收纳衣物，人们都逐渐采用了机械进行折叠操作，通过自动叠衣机，能够快速的对需要进行收纳的衣物进行折叠，不但解放了人们的双手，同时还提高了衣服的折叠效率和折叠效果。
3.现有技术中，有的叠衣机为直线型流水线的形式，其长度是待叠衣服长度的数倍，叠衣机的传送带将衣服传送至叠衣机的不同位置，在多个翻板的作用下完成左右折叠、前后折叠等流程。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.翻板形式的叠衣机在对衣服进行折叠时，由于需要为翻板机构留出翻转空间，因此叠衣机体积较大，不方便使用。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供一种自动化叠衣机用输送带，以解决如何使叠衣机以更小的体积实现叠衣功能的问题。
8.在一些实施例中，所述一种自动化叠衣机用输送带，包括侧板、第一传送机构、第二传送机构和控制部，其中，侧板相对设置于叠衣机两侧；第一传送机构设置于所述侧板之间；第二传送机构设置于所述侧板之间，所述第二传送机构与第一传送机构之间有夹缝；控制部被配置控制所述第一传送机构和第二传送机构转动，以使待叠衣服部分位于所述第一传送机构、部分位于所述第二传送机构，并且控制所述第一传送机构和第二传送机构同时向所述夹缝方向转动，以将所述待叠衣服沿所述夹缝进行折叠。
9.在本公开实施例中，侧板相对且平行设置在叠衣机的两侧，侧板可以为板状，也可以为框架的侧面。第一传送机构和第二传送机构设置于侧板之间，第一传送机构和第二传送机构的传送方向平行于侧板，这里的传送方向是指第一传送机构和第二传送机构使待叠衣服在水平方向移动的方向，也即，第一传送机构传送时，第一传送机构上的一点的运动轨迹为平行于侧板的曲线；第二传送机构传送时，第二传送机构上的一点的运动轨迹为平行于侧板的曲线。第一传送机构和第二传送机构之间有夹缝，第一传送机构和第二传送机构可以为拼接的形式，也可以为搭接的形式。第一传送机构与第二传送机构之间为拼接的形式时，第一传送机构的第一端位于第二传送机构的第一端的上方，且第一传送的机构的第一端在水平方向上与第二传送机构的第一端有部分重合，这样，当第一传送机构与第二传
送机构同时向相同方向传送时，待叠衣服可以从第一传送机构移动至第二传送机构。这里的方向是指传送机构在水平向方向使衣服发生位移的方向。第一传送机构与第二传送机构之间为拼接的形式时，第一传送机构的第一端与第二传送机构的第一端之间平齐，第一传送机构的第一端与第二传送机构的第二端之间的夹缝较小，这样，当第一传送机构和第二传送机构向相同方向传送时，待叠衣服可以从第一传送机构移动至第二传送机构。当待叠衣服部分位于第一传送机构部分位于第二传送机构时，控制部控制第一传送机构和第二传送机构同时将待叠衣服向夹缝传送，这样，待叠衣服自夹缝向下凹陷，在第一传送机构和第二传送机构的持续传送下，完成折叠。
10.在一些实施例中，所述一种自动化叠衣机用输送带还包括闸刀机构，所述闸刀机构设置于所述侧板之间，所述闸刀机构用于将待叠衣服压出折痕，其中，所述控制部还被配置为在控制第一传送机构和第二传送机构同时向夹缝方向移动前，控制所述第一传送机构和第二传送机构转动，以使所述折痕位于所述夹缝。
11.在一些实施例中，所述闸刀机构包括滑槽、闸板和驱动组件，其中，滑槽构造于所述侧板，所述滑槽的延长面与所述第一传送机构或所述第二传送机构的相交线垂直于所述侧板；闸板滑动连接于所述滑槽；驱动组件用于驱动所述闸板相对于所述滑槽滑动。
12.在一些实施例中，所述第一传送机构包括一号辊、二号辊、三号辊、四号辊、五号辊、第一皮带和第二皮带，其中，一号辊固定于所述侧板前端；二号辊，固定于所述侧板后端；三号辊固定于所述侧板、且位于所述二号辊的后方；四号辊固定于所述侧板、且位于所述一号辊和所述二号辊下方，所述四号辊在水平方向位于所述一号辊与所述二号辊之间；五号辊固定于所述侧板，所述五号辊位于所述四号辊下方、且在水平方向上位于所述二号辊与所述四号辊之间；第一皮带环绕所述一号辊、所述二号辊和所述五号辊，所述第一皮带位于所述二号辊与所述五号辊之间的部分在所述四号辊的挤压下向内凹陷；第二皮带环绕所述三号辊和所述四号辊，所述第二皮带在所述二号辊的挤压下向内凹陷。
13.在一些实施例中，所述第二传送机构包括六号辊、七号辊和第三皮带，其中，六号辊固定于所述侧板，所述六号辊位于所述五号辊下方、且向前超出所述五号辊；七号辊固定于所述侧板、且位于所述六号辊后方；第三皮带环绕所述六号辊和所述七号辊，所述第三皮带可双向转动。
14.在一些实施例中，所述一种自动化叠衣机用输送带还包括八号辊、第一连接板和第一弹簧，其中，八号辊位于所述二号辊的下方，所述第一皮带环绕所述八号辊，所述八号辊使所述第二皮带向内凹陷；第一连接板平行于所述侧板设置，所述第一连接板的一端通过第一轴销转动连接于所述侧板，另一端连接所述八号辊，所述八号辊以所述第一轴销为圆心随所述第一连接板转动；第一弹簧的第一端固定于所述侧板，第二端固定于所述第一连接板，所述第一弹簧将所述八号辊向后拉紧，所述第一连接板开设有多个第一限位孔，所述第一弹簧的第二端勾于所述多个第一限位孔中的一个限位孔，所述多个第一限位孔与所述第一弹簧的第一端之间的距离各不相同。
15.在一些实施例中，所述一种自动化叠衣机用输送带还包括九号辊、第二连接板和第二弹簧，其中，九号辊设置于所述四号辊与所述九号辊之间、且位于所述第二皮带内侧，所述九号辊平行于所述四号辊；第二连接板平行于所述侧板设置，所述第二连接板的一端通过第二轴销转动连接于所述侧板，另一端连接于所述九号辊，所述九号辊以所述第二轴
销为圆心随所述第二连接板转动；第二弹簧的第一端固定于所述侧板，第二端固定于所述第二连接板，所述第二弹簧将所述九号辊向上拉紧，所述第二连接板开设有多个第二限位孔，所述第二弹簧的第二端勾于所述多个第二限位孔中的一个限位孔；所述多个第二限位孔与所述第二弹簧的第一端之间的距离各不相同。
16.在一些实施例中，所述一种自动化叠衣机用输送带还包括十号辊、十一号辊和第四皮带，其中，十号辊固定于所述侧板、且位于所述七号辊的上方，所述十号辊平行于所述七号辊；十一号辊固定于所述侧板、且位于所述六号辊的下方，所述十一号辊在水平方向位于所述六号辊与所述七号辊之间，所述十一号辊平行于所述十号辊；第四皮带环绕所述十号辊和所述十一号辊。
17.在一些实施例中，所述一种自动化叠衣机用输送带还包括十二号辊、第三连接板和第三弹簧，其中十二号辊位于所述七号辊的下方，所述第三皮带环绕所述十二号辊，所述十二号辊使所述第四皮带向内凹陷；第三连接板平行于所述侧板设置，所述第三连接板的一端通过第三轴销转动连接于所述侧板，另一端连接于所述十二号辊，所述十二号辊以所述第三轴销为圆心随所述第三连接板转动；第三弹簧的第一端固定于所述侧板，第二端固定于所述第三连接板，所述第三弹簧将所述十二号辊向后拉紧，所述第三连接板开设有多个第三限位孔，所述第三弹簧的第二端勾于所述多个第三限位孔中的一个限位孔；所述多个第三限位孔与所述第三弹簧的第一端之间的距离各不相同。
18.在一些实施例中，所述控制部被配置为控制所述一种自动化叠衣机用输送带执行以下叠衣流程：
19.控制部控制第一皮带逆时针转动，将待叠衣服的头部抵于所述第二皮带；
20.控制部控制第一皮带逆时针转动，第二皮带顺时针转动，将所述待叠衣服的头部抵于第三皮带；
21.控制部控制第一皮带逆时针转动，第二皮带顺时针转动，第三皮带逆时针转动，将待叠衣服向后传送；
22.控制部控制闸板向下运动，将待叠衣服压出折痕；
23.控制部控制第一皮带逆时针转动，第二皮带顺时针转动，第三皮带逆时针转动，使待叠衣服的压痕位于所述第一皮带与所述第三皮带之间；
24.控制部控制第一皮带逆时针转动，第二皮带顺时针转动，第三皮带顺时针转动，以将待叠衣服沿所述折痕折叠。
25.本公开实施例提供的一种自动化叠衣机用输送带，可以实现以下技术效果：
26.通过第一传送带和第二传送带的配合对衣服进行折叠，不需要为翻板机构等运动部件留出翻转空间，因此叠衣机整体体积较小，通过传送机构的传送对待叠衣服进行折叠，可以使待叠衣服在夹缝的挤压下被折叠得更加平整。
27.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
28.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
29.图1是本公开实施例提供的一个一种自动化叠衣机用输送带的结构示意图；
30.图2是本公开实施例提供的另一个一种自动化叠衣机用输送带的结构示意图；
31.图3是本公开实施例提供的另一个一种自动化叠衣机用输送带的结构示意图；
32.图4是本公开实施例提供的一种自动化叠衣机用输送带的局部放大示意图。
33.附图标记：
34.100：侧板；101：一号辊；102：二号辊；103：三号辊；104：四号辊；105：五号辊；106：六号辊；107：七号辊；108：八号辊109：九号辊；110：十号辊；111：十一号辊；112：十二号辊；
35.210：第一皮带；220：第二皮带；
36.310：第三皮带；320：第四皮带；
37.400：闸刀机构；410：滑槽；420：闸板；430：驱动组件；
38.510：第一连接板；511：第一轴销；512：第一弹簧；513：第一限位孔；520：第二连接板；521：第二轴销；522：第二弹簧；523：第二限位孔；530：第三连接板；531：第三轴销；532：第三弹簧；533：第三限位孔。
具体实施方式
39.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其他情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
40.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
41.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
42.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
43.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
44.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
45.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
46.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.结合图1-4所示，本公开实施例提供一种自动化叠衣机用输送带，包括侧板100、第一传送机构、第二传送机构和控制部，其中，侧板100相对设置于叠衣机两侧；第一传送机构设置于侧板100之间；第二传送机构设置于侧板100之间，第二传送机构与第一传送机构之间有夹缝；控制部被配置控制第一传送机构和第二传送机构转动，以使待叠衣服部分位于第一传送机构，部分位于第二传送机构，并且控制第一传送机构和第二传送机构同时向夹缝方向转动，以将待叠衣服沿夹缝进行折叠。
48.在本公开实施例中，侧板100相对且平行设置在叠衣机叠衣机的两侧，侧板100可以为板状，也可以为框架的侧面。第一传送机构和第二传送机构设置于侧板100之间，第一传送机构和第二传送机构的传送方向平行于侧板100，这里的传送方向是指第一传送机构和第二传送机构使待叠衣服在水平方向移动的方向，也即，第一传送机构传送时，第一传送机构上的一点的运动轨迹为平行于侧板100的曲线；第二传送机构传送时，第二传送机构上的一点的运动轨迹为平行于侧板100的曲线。第一传送机构和第二传送机构之间有夹缝，第一传送机构和第二传送机构可以为拼接的形式，也可以为搭接的形式。第一传送机构与第二传送机构之间为拼接的形式时，第一传送机构的第一端位于第二传送机构的第一端的上方，且第一传送的机构的第一端在水平方向上与第二传送机构的第一端有部分重合，这样，当第一传送机构与第二传送机构同时向相同方向传送时，待叠衣服可以从第一传送机构移动至第二传送机构。这里的方向是指传送机构在水平向方向使衣服发生位移的方向。第一传送机构与第二传送机构之间为拼接的形式时，第一传送机构的第一端与第二传送机构的第一端之间平齐，第一传送机构的第一端与第二传送机构的第二端之间的夹缝较小，这样，当第一传送机构和第二传送机构向相同方向传送时，待叠衣服可以从第一传送机构移动至第二传送机构。当待叠衣服部分位于第一传送机构部分位于第二传送机构时，控制部控制第一传送机构和第二传送机构同时将待叠衣服向夹缝传送，这样，待叠衣服自夹缝向下凹陷，在第一传送机构和第二传送机构的持续传送下，完成折叠。
49.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括闸刀机构400，闸刀机构400设置于侧板100之间，闸刀机构400用于将待叠衣服压出折痕，其中，控制部还被配置为在控制第一传送机构和第二传送机构同时向夹缝方向移动前，控制第一传送机构和第二传送机构转动，以使折痕位于夹缝。待叠衣服有折痕在被折叠时更容易在折痕处被折叠。闸刀机构400可以与第一传送机构配合压出折痕，也可以与第二传送机构配合压出折痕。例如，待叠衣服位于第一传送机构的上表面，闸刀机构400从上向下移动压向待叠衣服朝上的一面，从而使衣服产生折痕。在衣服被闸刀机构400压出折痕后，控制部控制第一传送机构和第二传送机构同步转动，使压痕位于夹缝，从而使待叠衣服沿折痕被折叠。例如，待叠衣服装载于第一传送机构，控制部控制第一传送机构向夹缝机构传动，使待叠衣服与第二传送机构接触；控制部控制第一传送机构向夹缝方向传送，控制第二传送机构向远离夹缝方向传送，使待叠衣服部分位于第一传送机构、部分位于第二传送机构；控制部控制闸刀机构400与第一传送机构配合将待叠衣服压出折痕；控制部控制第一传送机构继续向夹缝方向传送，控制第二传送机构继续向远离夹缝的方向传送，以使折痕位于夹缝处；控制部控制第一传送机构和第二传送机构同时向夹缝方向传送，以使待叠衣服从夹缝沿折痕被折叠。这里是示例性地介绍
了闸刀机构400与第一传送机构配合将待叠衣服压出折痕的情形，闸刀机构400还可以与第二传送机构配合将待叠衣服压出折痕，或者闸刀机构400也可以待叠衣服全部位于第一传送机构时与第一传送机构配合将待叠衣服压出折痕，再或者，闸刀机构400也可以将待叠衣服向夹缝中压，从而将待叠衣服压出折痕。
50.可选地，闸刀机构400包括滑槽410、闸板420和驱动组件430，其中，滑槽410构造于侧板100，滑槽410的延长面与第一传送机构或第二传送机构的相交线垂直于侧板100；闸板420滑动连接于滑槽410；驱动组件430用于驱动闸板420相对于滑槽410滑动。闸板420抬起的第一位置，待叠衣服可以从闸板420下方通过，闸板420在压下的第二位置与第一传送机构或第二传送机构配合将衣服压出折痕，驱动组件430驱动闸板420沿滑槽410在第一位置和第二位置之间滑动。
51.可选地，第一传送机构包括一号辊101、二号辊102、三号辊103、四号辊104、五号辊105、第一皮带210和第二皮带220，其中，一号辊101固定于侧板100前端；二号辊102，定于侧板100后端；三号辊103固定于侧板100、且位于二号辊102的后方；四号辊104固定于侧板100、且位于一号辊101和二号辊102下方，四号辊104在水平方向位于一号辊101与二号辊102之间；五号辊105固定于侧板100，五号辊105位于四号辊104下方、且在水平方向上位于二号辊102与四号辊104之间；第一皮带210环绕一号辊101、二号辊102和五号辊105，第一皮带210位于二号辊102与五号辊105之间的部分在四号辊104的挤压下向内凹陷；第二皮带220环绕三号辊103和所述四号辊104，第二皮带220在二号辊102的挤压下向内凹陷。第一皮带210位于一号辊101和二号辊102之间的部分用于装载待叠衣服，一号辊101位于叠衣机的前端，二号辊102位于叠衣机的后端。可以使用牵引装置将待叠衣服从叠衣机的前端牵引至叠衣机的后端，并在这个过程中使待叠衣服平铺于第一皮带210位于一号辊101和二号辊102之间的部分，也可以手动将衣服平铺于第一皮带210位于一号辊101和二号辊102之间的部分，在此不做具体限定。控制部控制第一皮带210逆时针转动，将待叠衣服从叠衣机的前端向后端传动，待叠衣服的头部超出二号辊102后在重力作用下悬垂，与第二皮带220相接触。这里顺时针方向和逆时针方向指的是图3中的方向。控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220同步顺时针转动，待叠衣服的头部进入第一皮带210和第二皮带220之间，在第一皮带210和第二皮带220的挤压下厚度变薄，并且在第一皮带210和第二皮带220的夹送下绕二号辊102折转向叠衣机的前端移动。由于五号辊105低于四号辊104、且在水平方向向后超出四号辊104，第一皮带210位于四号辊104和五号辊105之间的部分向后倾斜，待叠衣服的头部超出四号辊104之后，被四号辊104挤压厚度变薄，同时在第一皮带210和第二皮带220的夹送下经四号辊104折转，沿第一皮带210位于五号辊105和四号辊104之间的部分向叠衣机后端移动。第一传送机构设置为包括第一皮带210和第二皮带220的形式，这样使待叠衣服在第一传送机构中经过两次折转，这样，待叠衣服在叠衣机中的截面为s形，这样的设计形式可以使叠衣机在长度方向上等于或小于待叠衣服的长度，甚至可以小于待叠衣服的长度的三分之一，这样的形式使叠衣机可以做得小型化。而且，待叠衣服经过二号辊102和四号辊104两次挤压，厚度减小，可以被折叠得更加整齐。而且，待叠衣服在二号辊102处向第一方向屈曲，在五号辊105处向第二方向屈曲，例如，待叠衣服在二号辊102处上表面朝向，前端向下屈曲，待叠衣服在五号辊105处上表面朝下，前端向下屈曲，这样的正反两次屈曲可以使待叠衣服更加平整。
52.可选地，第二传送机构包括六号辊106、七号辊107和第三皮带310，其中，六号辊106固定于侧板100，六号辊106位于五号辊105下方、且向前超出五号辊105；七号辊107固定于侧板100、且位于六号辊106后方；第三皮带310环绕六号辊106和七号辊107，第三皮带310可双向转动。这里的前、后指的是叠衣机的前后，叠衣机用于装载衣服的一端为前端，另一端为后端。第一皮带210位于五号辊105的一端为第一传送机构的第一端，第三皮带310位于六号辊106的一端为第二传送机构的第一端，第一传送机构与第二传送机构之间的夹缝位于五号辊105与六号辊106之间。六号辊106位于五号辊105下方、且在水平方向向前超出五号辊105，这样，在水平方向上，第一皮带210位于四号辊104和五号辊105之间的部分与第三皮带310至少有部分重叠。这样设置的目的是使第二皮带220与第一皮带210有部分搭接，待叠衣服的头部沿第一皮带210位于四号辊104和五号辊105之间的部分向后移动超出五号辊105后在重力的作用下悬垂，与第三皮带310接触。控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，第三皮带310逆时针转动，使待叠衣服部分位于第一皮带210，部分位于第二皮带220。闸刀机构400将待叠衣服压出折痕，控制部控制第一皮带210、第二皮带220、和第三皮带310同步转动，将待叠衣服的折痕调整至五号辊105与六号辊106之间。控制部控制第一皮带210逆时针转动、第二皮带220顺时针转动、第三皮带310顺时针转动，从而使待叠衣服的头部和后端同时向折痕处移动，待叠衣服从折痕处在第一皮带210和第二皮带220的夹送作用下穿过夹缝，从而被折叠。在这个过程中，闸板420可以与第三皮带310的配合将待叠衣服压出折痕，闸板420也可以与第一皮带210位于四号辊104和五号辊105之间的部分配合压出折痕，也可以压向夹缝使待叠衣服形成折痕。
53.可选地，三号辊103在水平方向向前超出二号辊102。这样，第二皮带220位于三号辊103的一端对第一皮带210位于二号辊102的部分形成包裹，第二皮带220位于三号辊103的部分与第一皮带210位于二号辊102的部分之间的夹缝从大减小的变化过程，这样，一方面，第一皮带210和第二皮带220可以对待叠衣服进行更好的夹送，另一方面，待叠衣服的头部也更容易传入第一皮带210和第二皮带220之间。这样的形式可以使自动化叠衣机用输送带对于待叠衣服的输送更加平顺。
54.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括八号辊108、第一连接板510和第一弹簧512，其中，八号辊108位于二号辊102的下方，第一皮带210环绕八号辊108，八号辊108使第二皮带220向内凹陷；第一连接板510平行于侧板100设置，第一连接板510的一端通过第一轴销511转动连接于侧板100，另一端连接八号辊108，八号辊108以第一轴销511为圆心随第一连接板510转动；第一弹簧512的第一端固定于侧板100，第二端固定于第一连接板510，第一弹簧512将八号辊108向后拉紧，第一连接板510开设有多个第一限位孔513，第一弹簧512的第二端勾于多个第一限位孔513中的一个限位孔，多个第一限位孔513与第一弹簧512的第一端之间的距离各不相同。第一皮带210还环绕八号辊108，这样，待叠衣服在二号辊102和八号辊108处的折转半径增大，待叠衣服的上下表面变形差较小，衣服可以被第一皮带210和第二皮带220压得更加平整。第一连接板510围绕第一端的轴销转动，固定于第一连接板510的八号辊108也围绕第一连接板510转动，第一弹簧512将八号辊108向后拉紧，这样可以使第一皮带210和第二皮带220保持张紧状态，一方面可以提高第一皮带210和第二皮带220对待叠衣服的挤压塑形效果，另一方面，皮带保持张紧状态可以使一种自动化叠衣机用输送带对于衣服的位置的定位更加准确。此外，待叠衣服从八号辊108经过时，可以弹性
动作的八号辊108可以对待叠衣服进行更好的挤压塑性。多个第一限位孔513与第一弹簧512的第一端的距离不同，这样，当第一弹簧512的第二端勾于不同的第一限位孔513时，弹簧提供不同的拉紧力，进而传递给第一皮带210和第二皮带220不同的张紧力。设置多个第一限位孔513可以方便地调节第一皮带210和第二皮带220的张紧度，同时也可以调节八号辊108对于待叠衣服的压紧力。
55.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括九号辊109、第二连接板520和第二弹簧522，其中，九号辊109设置于四号辊104与九号辊109之间、且位于第二皮带220内侧，九号辊109平行于四号辊104；第二连接板520平行于侧板100设置，第二连接板520的一端通过第二轴销521转动连接于侧板100，另一端连接于九号辊109，九号辊109以第二轴销521为圆心随第二连接板520转动；第二弹簧522的第一端固定于侧板100，第二端固定于第二连接板520，第二弹簧522将九号辊109向上拉紧，第二连接板520开设有多个第二限位孔523，第二弹簧522的第二端勾于多个第二限位孔523中的一个限位孔；多个第二限位孔523与第二弹簧522的第一端之间的距离各不相同。第一皮带210和第二皮带220比较长，设置多个张紧辊可以使皮带和第二皮带220的各处张紧均匀。第二连接板520可以围绕第二轴销521旋转，固定于第二连接板520的九号辊109也可以围绕第二轴线旋转，第二连接板520被第二弹簧522向上拉紧，这样，九号辊109就向上对二号皮带进行拉紧，同时通过第二皮带220将拉紧力向上传送到第一皮带210，这样，第一皮带210和第二皮带220都得到了拉紧。这样，当待叠衣服经过九号辊109上方时，在九号辊109的挤压作用下被平整。多个第二限位孔523与第二弹簧522之间的第一端的距离不同，这样，当第二弹簧522的第二端勾于不同的第二限位孔523时，弹簧提供不同的拉紧力，进而传递给第一皮带210和第二皮带220不同的张紧力。设置多个第二限位孔523可以方便地调节第一皮带210和第二皮带220的张紧度，同时可以调节九号辊109对于待叠衣服的压紧力。
56.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括十号辊110、十一号辊111和第四皮带320，其中，十号辊110固定于侧板100、且位于七号辊107的上方，十号辊110平行于七号辊107；十一号辊111固定于侧板100、且位于六号辊106的下方，十一号辊111在水平方向位于六号辊106与七号辊107之间，十一号辊111平行于十号辊110；第四皮带320环绕十号辊110和十一号辊111。自动化叠衣机用输送带在叠较长衣服时，待叠衣服的头部很可能向后超出七号辊107，因此设置十号辊110、十一号辊111和第四皮带320。这样，待叠衣服较长时，其向后超出七号辊107的部分可以经七号辊107折转，暂存在第四皮带320和第三皮带310之间。这样的形式提高了自动化叠衣机用输送带的作业能力，使其能够对以较小的体积对较长的衣服进行折叠。
57.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括十二号辊112、第三连接板530和第三弹簧532，其中十二号辊112位于七号辊107的下方，第三皮带310环绕十二号辊112，十二号辊112使第四皮带320向内凹陷；第三连接板530平行于侧板100设置，第三连接板530的一端通过第三轴销531转动连接于侧板100，另一端连接于十二号辊112，十二号辊112以第三轴销531为圆心随第三连接板530转动；第三弹簧532的第一端固定于侧板100，第二端固定于第三连接板530，第三弹簧532将十二号辊112向后拉紧，第三连接板530开设有多个第三限位孔533，第三弹簧532的第二端勾于多个第三限位孔533中的一个限位孔；多个第三限位孔533与第三弹簧532的第一端之间的距离各不相同。第三连接板530可以围绕第三轴销531转
动，固定于第三连接板530的十二号辊112也可以围绕第三轴销531转动，第三弹簧532的将十二号辊112向后拉紧，这样，第三皮带310被向后拉紧，同时第四皮带320也被向后拉紧。这样的形式可以使第三皮带310和第四皮带320保持一定的张紧力，一方面，提高第三皮带310和第四皮带320的夹送效果，另一方面，第三皮带310和第四皮带320张紧，方便自动化叠衣机用输送带对于衣服的位置进行定位。第三连接板530开设有多个第三限位孔533，多个第三限位孔533与第三弹簧532的第一端之间的距离各不相同，这样，通过将第三弹簧532的第二端勾在不同的第三限位孔533中即可使第三弹簧532实现不同的张紧力。设置多个第三限位孔533可以方便地调节第三皮带310和第四皮带320的张紧度，同时可以调节十二号辊112对于待叠衣服的压紧力。
58.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括传感器，传感器固定于叠衣机，用于检测所在位置是否有衣服，控制部还被配置为根据传感器的检测信号，通过传感器显示有衣服信号持续的时长和该时长内第一传送机构行进的距离确定衣服的长度，根据衣服的长度和第一传送机构、第二传送机构行进的距离确定衣服所在的位置。
59.可选地，传感器还被配置为控制一种自动化叠衣机用输送带执行以下叠衣方法：
60.控制部控制第一皮带210逆时针转动，使待叠衣服的头部抵于第二皮带220；
61.控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，使待叠衣服的头部抵于第三皮带310；
62.控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，第三皮带310逆时针转动，将待叠衣服向后传送，使待叠衣服部分位于第一皮带210、部分位于第三皮带310；
63.控制部控制闸板420向下运动，将待叠衣服压出折痕；
64.控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，第三皮带310逆时针转动，使待叠衣服的压痕位于第一皮带210与第三皮带310之间的夹缝；
65.控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，第三皮带310顺时针转动，以将待叠衣服沿折痕折叠。
66.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。