一种复合材料干切加工复杂多工况自适应除尘装置的制作方法

技术特征：
1.一种复合材料干切加工复杂多工况自适应除尘装置，其特征在于：包括所述大齿轮(2)、主轴外连接支架(16)、小齿轮(19)和机械手；所述主轴外连接支架(16)和小齿轮固定支架(14)均可拆卸的连接在机床主轴外壳(1)上，小齿轮固定支架(14)上固定有小齿轮电机(13)，小齿轮电机(13)的输出轴穿过小齿轮固定支架(14)并与小齿轮(19)连接；所述主轴外连接支架(16)的下表面连接有大齿轮轴承，大齿轮(2)固定在大齿轮轴承上，小齿轮(19)与大齿轮(2)外啮合；所述机床主轴外壳(1)内的主轴与刀柄(10)连接，刀柄(10)的下端伸出机床主轴外壳(1)并穿过主轴外连接支架(16)和大齿轮轴承，刀具(11)与刀柄(10)的下端连接；所述大齿轮(2)的下表面连接有两块机械手悬挂支撑板(17)，两块机械手悬挂支撑板(17)关于大齿轮(2)的轴心对称；两块所述机械手悬挂支撑板(17)的下表面均连接有机械手，机械手包括机械手连杆(4)、机械手连接架(5)、机械手大臂(6)、机械手前端圆杆(7)、机械手前端电机(8)和机械手轴向电机用连接架(23)；所述机械手轴向电机用连接架(23)连接在机械手悬挂支撑板(17)下表面，机械手轴向电机用连接架(23)的下方设置有机械手轴向电机用固定板(31)，机械手轴向电机用固定板(31)的下表面连接有机械手轴向电机(25)，机械手轴向电机(25)的输出轴穿过机械手轴向电机用固定板(31)并与机械手轴向电机用连接架(23)固接；所述机械手轴向电机用固定板(31)的边缘连接有机械手侧面b电机连接架(24)和机械手侧面a电机连接架(30)，机械手大臂(6)的上端位于机械手侧面b电机连接架(24)和机械手侧面a电机连接架(30)之间，下端与机械手连接架(5)铰接；所述机械手侧面b电机连接架(24)上连接有机械手侧面b电机(26)，机械手侧面b电机(26)的输出轴与机械手侧面b电机摇杆(32)连接，机械手侧面b电机摇杆(32)与机械手连杆(4)的上端铰接，机械手连杆(4)的下端与机械手连接架(5)铰接；所述机械手侧面a电机连接架(30)上连接有机械手侧面a电机(29)，机械手侧面a电机(29)的输出轴通过机械手侧面a电机传动杆(33)与机械手大臂(6)的上端固接；所述机械手前端圆杆(7)的上端与机械手连接架(5)连接，下端与机械手前端电机支架(27)连接，机械手前端电机支架(27)上安装有机械手前端电机(8)；所述机械手前端电机(8)的输出轴与机械手前端电机轴(40)连接，机械手前端电机轴(40)与软管前端支架(38)连接；两个所述机械手所连接的软管前端支架(38)上均连接有软管(3)，两根软管(3)的上端分别固定在两块机械手悬挂支撑板(17)上；两个所述软管前端支架(38)上分别连接有正压软管前端鸭嘴头(39)和负压软管转接头(36)，正压软管前端鸭嘴头(39)和负压软管转接头(36)分别与对应的软管(3)连通；加工前，工件传感器检测到工件(9)安装到位后，相机拍照并将获取的工件图像传至数控系统处理，完成所述刀具(11)的轨迹规划并生成加工代码，获得工件(9)的加工轨迹与数控代码；加工时，所述刀具(11)对具有曲面的工件(9)进行加工，数控系统根据加工轨迹与数控代码指导机械手前端电机(8)、小齿轮电机(13)、机械手轴向电机(25)、机械手侧面b电机
(26)和机械手侧面a电机(29)工作，实时调整正压软管前端鸭嘴头(39)和负压软管转接头(36)的位置，向与正压软管前端鸭嘴头(39)连接的软管(3)提供正压气流，正压软管前端鸭嘴头(39)进行吹尘，向与负压软管转接头(36)连接的软管(3)提供负压气流，负压软管转接头(36)进行吸尘。2.根据权利要求1所述的一种复合材料干切加工复杂多工况自适应除尘装置，其特征在于：所述大齿轮轴承包括轴承内圈固定环(15)、大齿轮轴承内圈(22)和大齿轮轴承外圈(21)，轴承内圈固定环(15)通过螺钉固定在主轴外连接支架(16)的下表面，轴承内圈固定环(15)的外圈过盈配合有大齿轮轴承内圈(22)，大齿轮轴承外圈(21)采用滚珠装配到大齿轮轴承内圈(22)上，大齿轮轴承外圈(21)的外圈与大齿轮(2)的内圈过盈配合连接。3.根据权利要求1所述的一种复合材料干切加工复杂多工况自适应除尘装置，其特征在于：所述主轴外连接支架(16)和小齿轮固定支架(14)均采用螺钉连接在机床主轴外壳(1)上。

技术总结
本发明公开了一种复合材料干切加工复杂多工况自适应除尘装置，包括大齿轮、主轴外连接支架、小齿轮和机械手。主轴外连接支架和小齿轮固定支架均连接在机床主轴外壳上，小齿轮固定支架上固定有小齿轮电机，小齿轮电机的输出轴穿过小齿轮固定支架并与小齿轮连接。主轴外连接支架的下表面连接有大齿轮，小齿轮与大齿轮外啮合。大齿轮的下表面连接有两块机械手悬挂支撑板，两块机械手悬挂支撑板均连接有机械手，两个机械手分别安装正压软管前端鸭嘴头和负压软管转接头。数控系统根据加工轨迹与数控代码指导两个机械手工作，实时调整正压软管前端鸭嘴头和负压软管转接头的位置，吹掉和吸收粉尘。收粉尘。收粉尘。


技术研发人员：曹华军 张金 渠达 田滔 陈宇宣 吴波
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/3/25