一种防缠发滚轮、滚轮组件及扫地机的制作方法

1.本实用新型属于扫地机领域，尤其涉及一种防缠发滚轮、滚轮组件及扫地机。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
3.目前，在扫地机器人工作时，其滚轮上容易缠绕毛发，缠绕在扫地机滚轮上的毛发不易清理，而毛发缠绕在滚轮上容易影响滚轮滚动的流畅性，在毛发缠绕较多时甚至阻止滚轮转动，因此，本技术提出了一种防缠发滚轮、滚轮组件及扫地机。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种防缠发滚轮、滚轮组件及扫地机，旨在解决目前扫地机滚轮上毛发不易清理的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种防缠发滚轮，包括：
6.滚轮本体；
7.转动连接于所述滚轮本体内的滚轮轴，所述滚轮本体套设与所述滚轮轴上；
8.可拆卸连接于所述滚轮轴上的两个挡片，两个所述挡片分别位于所述滚轮本体的两端，所述挡片套设于所述滚轮轴上。
9.优选地，所述滚轮轴上设置有第一安装部，所述挡片上设置有第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部配合以使得所述挡片连接于所述滚轮轴上。
10.优选地，所述第一安装部为环绕于所述滚轮轴的卡槽，所述第二安装部为在周向上绕所述挡片的轴心均匀分布的卡条，所述卡条卡设在所述卡槽内。
11.优选地，所述第二安装部为设置于所述挡片上、两端设置有开口的筒状，所述第二安装部通过过盈连接套设于所述滚轮轴上。
12.优选地，所述第一安装部为设于所述滚轮轴上的限位环，所述第二安装部内设置有环状限位槽，在所述挡片安装于所述滚轮轴上时，所述限位环设于所述限位槽内。
13.一种滚轮组件，包括滚轮座，还包括：
14.上述任意一项所述的防缠发滚轮，所述防缠发滚轮转动连接于所述滚轮座上；
15.固定连接于所述滚轮座上的转向轴。
16.优选地，所述滚轮座上设置有滚轮槽，所述滚轮槽的内壁上设置有卡口，所述卡口的口部直径小于所述滚轮轴的直径，所述滚轮轴卡设于所述卡口内。
17.一种扫地机，包括清扫单元、前进单元、转向单元和控制单元，还包括上述所述的滚轮组件，所述滚轮组件转动连接于扫地机的底盘上，且所述转向单元与转向轴连接以控制所述滚轮组件在扫地机上转动
18.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
19.本实用新型所提供的防缠发滚轮通过在滚轮本体的两侧、滚轮轴上可拆卸的设置有两个挡片，在滚轮轴缠绕毛发时，挡片能够阻挡毛发进入滚轮本体和滚轮轴之间，同时，挡片拆卸时还能够将毛发从滚轮轴上清除。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的一种防缠发滚轮的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型提供的一种防缠发滚轮的爆炸示意图；
22.图3是本实用新型提供的一种防缠发滚轮的全剖图；
23.图4是本实用新型提供的一种防缠发滚轮另一个实施例中挡片的结构示意图；
24.图5是本实用新型提供的一种滚轮组件的整体结构示意图；
25.图6是本实用新型提供的一种滚轮组件的爆炸示意图；
26.图7是本实用新型提供的一种滚轮组件中滚轮座的结构示意图。
具体实施方式
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.本实用新型实施例提供了一种防缠发滚轮，如图1-图3所示，包括：
30.滚轮本体1；
31.转动连接于所述滚轮本体1内的滚轮轴2，所述滚轮本体1套设与所述滚轮轴2上；
32.可拆卸连接于所述滚轮轴2上的两个挡片3，两个所述挡片3分别位于所述滚轮本体1的两端，所述挡片3套设于所述滚轮轴2上；
33.在本实施例中，当滚轮缠绕有毛发后，由于所述挡片3设于所述滚轮本体 1的两侧，使得所述挡片3能够防止毛发缠绕进所述滚轮本体1和所述滚轮轴2 之间，进而防止毛发阻挡所述滚轮本体1在所述滚轮轴2上转动，同时，在滚轮上缠绕有毛发后，将所述挡片3从所述滚轮轴2上取下时，所述挡片3能够带动缠绕在所述滚轮轴2上的毛发从所述滚轮轴2上脱离；
34.具体的，当毛发缠绕在所述滚轮轴2上时，毛发会形成套设于所述滚轮轴 2上的筒状，且毛发所形成的筒状设于所述挡片3远离所述滚轮本体1的一侧，在拆卸所述挡片3时，所述挡片3在所述滚轮轴2上向远离所述滚轮本体1的方向滑动，所述挡片3将所述毛发从所述滚轮轴2的一端推出。
35.本实用新型进一步较佳实施例中，如图2所示，所述滚轮轴2上设置有第一安装部
21，所述挡片3上设置有第二安装部31，所述第一安装部21和所述第二安装部31配合以使得所述挡片3连接于所述滚轮轴2上；
36.在一些示例中，所述第一安装部21为环绕于所述滚轮轴2的卡槽，所述第二安装部31为在周向上绕所述挡片3的轴心均匀分布的卡条，所述卡条卡设在所述卡槽内，在安装所述挡片3时，将所述挡片3套设在所述滚轮轴2上，所述卡条处于折弯状，当卡条卡设在所述卡槽内时，由于所述卡槽的底部直径小于所述滚轮轴2的直径，所述卡条在弹性下伸直，所述卡条卡入所述卡槽内；
37.在一些示例中，如图2所示，所述卡条与所述第二安装部31为一体结构，其加工时，在所述第二安装部31上与其对应所述滚轮轴2连接的安装孔加工成栅格状即可；
38.需要说明的时，所述第一安装部21和所述第二安装部31还可以为其他结构，例如，如图4所示，所述第二安装部31为设置于所述挡片3上、两端设置有开口的筒状，所述第二安装部31通过过盈连接套设于所述滚轮轴2上；
39.优选的，所述第一安装部21为设于所述滚轮轴2上的限位环，所述第二安装部31内设置有环状限位槽，在所述挡片3安装于所述滚轮轴2上时，所述限位环设于所述限位槽内；
40.在一些示例中，所述挡片3通过冲压的方式加工而成。
41.本实用新型进一步较佳实施例中，如图1和图3所示，所述滚轮本体1包括：
42.滚轮套11，所述滚轮套11为硬质、两端设置有开口的筒状；
43.套设于所述滚轮套11外部的防滑套，所述滚轮套11与所述防滑套固定连接；
44.在本实施例中，所述防滑套为橡胶套，所述滚轮套11为铜套，所述滚轮套 11具有较好的耐磨性和较低的摩擦系数，使得所述滚轮套11与所述滚轮轴2 连接时，能够减少所述滚轮套11和所述滚轮轴2之间的摩擦；
45.作为本实施例中一种优选的实施方式，所述滚轮本体1还包括：
46.设于所述防护套内部的滚轮骨架12，用于增加所述防滑套的强度；
47.在一些示例中，所述滚轮骨架12为金属环，加工时，将橡胶原料喷射在所述滚轮骨架12上，橡胶原料附着在所述滚轮骨架12上，再通过磨削的方式将所述防滑套。
48.本实用新型还公开了一种滚轮组件，如图5和图6所示，所述滚轮组件包括上述实施例所述的防缠发滚轮，还包括：
49.滚轮座4，所述防缠发滚轮转动连接于所述滚轮座4上；
50.固定连接于所述滚轮座4上的转向轴5，用于将所述滚轮座4安装于扫地机上；
51.在本实施例中，如图6和图7所示，所述滚轮座4上设置有滚轮槽41，所述滚轮槽41的内壁上设置有卡口42，所述卡口42的口部直径小于所述滚轮轴 2的直径，所述滚轮轴2卡设于所述卡口42内；
52.在安装所述防缠发滚轮时，将所述滚轮轴2的两端卡设在所述卡口42内即可，在拆卸所述防缠发滚轮时，将所述滚轮轴2从所述卡口42内拔出即可；
53.在一些示例中，所述转向轴5为金属轴，所述转向轴5通过胶粘、卡扣连接或过盈连接的方式固定连接到所述滚轮座4上。
54.本实用新型还公开了一种扫地机，所述扫地机内设置清扫单元、前进单元、转向单元和控制单元，所述滚轮组件转动连接于扫地机的底盘上，且所述转向单元与转向轴5连接以控制所述滚轮组件在扫地机上转动；
55.在本实施例中，所述清扫单元、所述前进单元、所述转向单元和所述控制单元均为现有技术，此处不再赘述。
56.综上所述，本实用新型提供了一种防缠发滚轮、滚轮组件及扫地机，其中，所述防缠发滚轮包括：
57.滚轮本体1；
58.转动连接于所述滚轮本体1内的滚轮轴2，所述滚轮本体1套设与所述滚轮轴2上；
59.可拆卸连接于所述滚轮轴2上的两个挡片3，两个所述挡片3分别位于所述滚轮本体1的两端，所述挡片3套设于所述滚轮轴2上；
60.在本实施例中，当滚轮缠绕有毛发后，由于所述挡片3设于所述滚轮本体 1的两侧，使得所述挡片3能够防止毛发缠绕进所述滚轮本体1和所述滚轮轴2 之间，进而防止毛发阻挡所述滚轮本体1在所述滚轮轴2上转动，同时，在滚轮上缠绕有毛发后，将所述挡片3从所述滚轮轴2上取下时，所述挡片3能够带动缠绕在所述滚轮轴2上的毛发从所述滚轮轴2上脱离。
61.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
62.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。