一种穴盘苗夹持式取苗爪的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种穴盘苗夹持式取苗爪。


背景技术：

2.穴盘苗自动移栽对于发展设施农业，减少农业生产过程中劳动力的投入具有重要意义。取苗爪的末端执行器对取苗方式有着关键性的作用，关系到如何取苗，在什么位置取到苗，以什么样的取苗方式进行取苗。现有技术中的多数移栽机取苗爪为夹钵式取苗，夹茎式取苗爪研究较少，已有的取苗爪要么只能适用于夹钵式取苗，要么只能夹茎式取苗，不能同时适用于上述二种夹取苗方式，不具有通用性。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种穴盘苗夹持式取苗爪，取苗针下设有可拆卸的夹苗板，就能够实现夹茎取苗的要求，可以根据取苗方式的要求改变末端执行器，夹茎式取苗时，将夹苗板安装在取苗针上；夹钵式取苗时，只需将夹苗板从取苗针上拆卸下来，对比单一形式夹钵或夹茎式取苗，该取苗爪适应范围更广。
4.本实用新型的技术方案是：一种穴盘苗夹持式取苗爪，包括驱动气缸、连接板、取苗针固定件、取苗针约束架、取苗针和夹苗板；所述连接板安装在驱动气缸的前端，所述取苗针固定件分别铰接在连接板的两侧；所述取苗针的一端与取苗针固定件连接，另一端穿过推苗环与夹苗板可拆卸连接；所述取苗针约束架上端与驱动气缸的活塞部分连接。
5.上述方案中，两个所述夹苗板的夹苗端面相平行。
6.上述方案中，所述夹苗板上设有取苗针安装孔，取苗针的另一端插入取苗针安装孔内。
7.上述方案中，所述连接板与取苗针固定件通过销轴连接。
8.上述方案中，所述夹苗板的夹苗端面为不光滑的平面。
9.进一步的，所述夹苗板的夹苗端面设有花纹或凸起颗粒。
10.上述方案中，所述推苗环内孔圆弧处理。
11.上述方案中，所述取苗针约束架上端通过约束架接头与驱动气缸的活塞部分连接。
12.本实用新型与现有技术相比的有益效果：
13.本实用新型取苗针下设有可拆卸的夹苗板，就能够实现夹茎取苗的要求，可以根据取苗方式的要求改变末端执行器，夹茎取苗时，将夹苗板安装在取苗针上；夹钵取苗时，只需将夹苗板从取苗针上拆卸下来，对比单一形式夹钵或夹茎式取苗，该取苗爪适应范围更广。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
15.图1是本实用新型一实施方式的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型一实施方式的夹苗板结构示意图；
17.图3是本实用新型一实施方式的推苗环结构示意图；
18.图4是本实用新型一实施方式的夹茎取苗示意图。
19.图中：1.驱动气缸、2.连接板、3.取苗针固定件、4.约束架接头、5.取苗针约束架、6.推苗环、7.夹苗板、8.取苗针、9.穴盘苗、10.穴盘。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1所示，为本实用新型所述穴盘苗夹持式取苗爪的一种较佳实施方式，所述穴盘苗夹持式取苗爪，包括驱动气缸1、连接板2、取苗针固定件3、取苗针约束架5、取苗针8和夹苗板7；所述连接板2安装在驱动气缸1的前端，所述取苗针固定件3分别铰接在连接板2 的左右两侧；所述取苗针8的一端与取苗针固定件3连接，另一端穿过推苗环6与夹苗板7 可拆卸连接；所述取苗针约束架5上端与驱动气缸1的活塞部分连接。
24.如图2所示，两个所述夹苗板7的夹苗端面相平行，方便夹茎取苗。
25.根据本实施例，优选的，所述夹苗板7上设有取苗针安装孔，取苗针8的另一端插入取苗针安装孔内，夹苗板7与取苗针8之间为过盈配合，方便安装和拆卸。
26.根据本实施例，优选的，所述连接板2与取苗针固定件3之间为间隙配合，通过销轴连接。
27.根据本实施例，优选的，所述夹苗板7的夹苗端面为不光滑的平面，所述夹苗板7的夹苗端面设有花纹或凸起颗，能够增加夹取苗时的摩擦力，减少对穴盘苗的夹取损伤。
28.所述取苗针约束架5上端通过约束架接头4与驱动气缸1的活塞部分连接。
29.两侧所述夹苗板7分别安装在两侧取苗针8的末端；当驱动气缸1的活塞部分收缩后，两夹苗板7的末端平面重合，完成夹苗；当驱动气缸1的活塞部分伸出后，两夹苗板7的末端平面打开，完成投苗。
30.如图3所示，所述取苗针约束架5的末端上安有推苗环6，用于约束取苗针8的开闭，且所述推苗环6内孔圆弧处理，减少取苗针约束架5在竖直方向上运动的阻力。
31.所述取苗针8穿过推苗环6上设有的圆孔，并且连接在两侧的取苗针固定件3上，且取苗针固定件3的侧边设有固定孔，优选的，取苗针8通过螺栓紧固连接在取苗针固定件3上。
32.且本实用新型能够实现夹茎取苗的要求，可以根据取苗方式的要求改变末端执行器，夹茎取苗时，将夹苗板7安装在取苗针8上；夹钵取苗时，只需将夹苗板7从取苗针8上拆卸下来，对比单一形式夹钵或夹茎式取苗，该取苗爪适应范围更广。
33.如图4所示，夹茎取苗时，将整个取苗爪通过驱动气缸1上的安装孔安装在取苗机构上，使得取苗爪上的夹苗板7与待夹取苗之间的夹角为90度，当取苗爪运动到穴盘指定取苗位置时，取苗爪驱动气缸1上的活塞部分伸出，通过约束架接头4带动取苗针约束架5上的推苗环6向下运动，从而取苗针8弹性张开，带动夹苗板7打开后，驱动气缸1的活塞部分收缩，夹苗板7闭合，完成取苗的夹取动作。
34.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。