一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置。


背景技术：

2.自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
3.对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料如pcb板；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
4.对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成。在实际组装过程中，考虑到实际生产场地因素，不可能无限制的将各组装工位直线排布在单条自动化组装线上，因此，只能考虑通过多条组装线的设置以减少单线长度，这就涉及到不同组装线之间治具的转接循环等技术问题。
5.另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过上下间隔设置的组装线与组装线端部的升降机构配合形成治具矩形循环流动路径，实现了治具自动转接、循环，有效地提高了空间利用率，治具转移运输效率高的沿矩形路径循环流动的治具运输装置。
7.本实用新型采取的技术方案如下：一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置，包
括第一组装线、第二组装线、治具、治具定位机构及升降机构，其中，上述第一组装线及第二组装线沿竖直方向上下间隔设置，第一组装线及第二组装线上间隔设置有至少二个组装工位，第一组装线及第二组装线的两端为治具转换工位；上述治具可滑动地连接在第一组装线或第二组装线上，并经第一组装线及第二组装线驱动而直线运动；上述治具定位机构设置在第一组装线及第二组装线的组装工位及治具转换工位处，以便阻挡抬升治具；上述升降机构包括二套，两套升降机构分别设置在第一组装线及第二组装线的两端，以便将治具在第一组装线及第二组装线之间转移，实现治具沿矩形循环路径流动。
8.优选的，所述的第一组装线及第二组装线包括支架、单滑轨及驱动组件，其中，所述支架竖直设置，并沿直线方向水平延伸；上述单滑轨设置在支架的顶部。
9.优选的，所述的驱动组件包括滚轮、传送带及传送电机，其中，上述滚轮包括至少二个，滚轮平行间隔地设置在支架的一侧壁上，并于支架的侧壁可转动地连接；上述传送带套设在滚轮上，并经滚轮张紧；上述传送电机设置在支架的侧壁上，且输出端与一个滚轮连接，并驱动滚轮旋转运动，以便带动传送带直线运动。
10.优选的，所述的所述的治具包括治具底座、治具载座、连接弹簧、连接摆块、第一滚轮、第二滚轮及治具滑座，其中，上述治具载座与治具底座上下间隔设置；上述连接弹簧设置于治具底座与治具载座之间；上述治具底座与治具载座的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，治具底座与治具载座的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，治具底座的侧槽沿治具底座的侧边方向水平延伸；上述连接摆块包括至少二个，连接摆块嵌设在治具底座与治具载座的侧槽之间，且连接摆块的上下两端分别可转动地设置在治具底座及治具载座的侧槽内。
11.优选的，所述的第一滚轮及第二滚轮沿与治具运动相反方向间隔设置在治具底座的侧壁上，且分别与治具底座的侧壁可转动地连接；上述治具滑座设置于治具底座的底部，治具滑座可滑动地嵌设在单滑轨上，治具底座的底部压紧单滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿单滑轨直线运动，并通过单滑轨导向限位。
12.优选的，所述的治具定位机构包括定位支座、定位气缸、定位滑座、定位连接块、定位弹簧柱、第一斜顶块、第二斜顶块、定位槽及阻挡块，其中，上述定位支座竖直设置在单滑轨的侧部；上述上述定位气缸竖直设置在定位支座的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座沿竖直方向可滑动地连接在定位支座的另一侧壁上；上述定位连接块的一端连接在定位气缸的输出端上，定位连接块的另一端穿过定位支座水平延伸至定位支座的另一侧，并与定位滑座连接，定位气缸通过定位连接块驱动定位滑座升降运动。
13.优选的，所述的定位弹簧柱竖直设置，定位弹簧柱的下端连接在定位滑座上，并竖直向上延伸；上述第一斜顶块及第二斜顶块分别设置于定位滑座的顶部及外侧壁上，第一斜顶块竖直连接在定位弹簧柱的上端，且第一斜顶块及第二斜顶块的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反。
14.优选的，所述的第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽的宽度不小于第一滚轮的外径，定位槽远离治具运动方向的侧壁向上延伸至第一斜面上方；上述阻挡块竖直设置在定位槽远离治具运动方向的侧壁上；治具直线运动至治具定位机构处时，阻挡块阻挡治具上层的治具载座，由于惯性作用，治具下层的治具底座继续带动第一滚轮及第二
滚轮分别沿着第一斜顶块及第二斜顶块的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱，使第一斜顶块下降，直至第一滚轮运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱的反弹力向上推动第一斜顶块向上运动，第一斜顶块带动第二斜顶块向上顶起第二滚轮，第二滚轮给治具底座向上的作用力克服连接弹簧的弹力使治具底座向上抬起，使治具底座的底部脱离单滑轨一侧的传送带，使传送带与治具底座之间的静摩擦力传动失效，且治具底座与治具载座之间的间距缩小，连接摆块逐步朝水平方向旋转。
15.优选的，所述的升降机构包括升降支座、升降电机、升降丝杆、升降座及对接组件，其中，上述升降支座竖直设置在第一组装线及第二组装线的端部，并沿竖直方向延伸至第一组装线及第二组装线处；上述升降电机设置在升降支座上；上述升降丝杆沿竖直方向设置在升降支座内，且与升降电机的输出端连接，升降电机驱动升降丝杆旋转运动；上述升降支座沿竖直方向可滑动地连接在升降支座的侧壁上，升降支座的一侧通过丝杆座与升降丝杆连接，升降丝杆旋转时，通过丝杆座带动升降座升降运动；上述对接组件设置在升降座上，对接组件包括对接座、对接滑轨、对接电机及对接传送带，其中上述对接座竖直设置在升降座的顶部；上述对接滑轨设置在对接座的顶部，且与单滑轨的方向相同，升降座运动至第一组装线或第二组装线处时，对接滑轨分别于第一组装线及第二组装线的单滑轨对齐，以便单滑轨上的治具滑入对接滑轨；上述对接电机设置于对接座的侧部；上述对接传送带设置于对接座的一侧，且经可转动地连接与对接座侧壁上的滚轮张紧，对接传送带的高度低于对接滑轨；对接电机的输出端通过滚轮驱动对接传送带直线运动以便驱动滑入对接滑轨上的治具运动至第一组装线或第二组装线的单滑轨内。
16.本实用新型的矩形循环运输工艺，包括如下工艺步骤：
17.s1、第一组装线组装加工：承载物料载具的治具沿着第一组装线直线运动，并在第一组装线上的各工位处经治具定位机构定位后，外部的组装机械手将物料自动组装至物料载具上夹装的基材物料上；
18.s2、治具下降：步骤s1中的物料在第一组装线上完成组装后，设置于第一组装线一端的升降机构上升对接第一组装线，第一组装线上的治具移动至升降机构内，升降机构带动治具下降；；
19.s3、换线：步骤s2中的治具随升降机构下降至第二组装线处，升降机构与第二组装线对接后，升降机构驱动治具水平移动至第二组装线；
20.s4、第二组装线组装加工：步骤s3中的治具转移至第二组装线上后，经第二组装线驱动而沿第一组装线驱动相反方向直线运动，并在第二组装线上间隔设置的各工位处进行自动组装加工；
21.s5、治具上升：步骤s4中的物料在第二线段上组装完成后，移动至第一组装线的另一端，并滑入第一组装线另一端的升降机构内，升降机构带动治具上升；
22.s6、循环组装：步骤s5中的升降机构带动治具向上移动至第一组装线后，与第一组装线对接，并驱动治具滑入第一组装线，进行物料循环组装。
23.本实用新型的有益效果在于：
24.本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过上下间隔设置的组装线与组装线端部的升降机构配合形成治具矩形循环流动路径，实现了治具自动
转接、循环，有效地提高了空间利用率，治具转移运输效率高的沿矩形路径循环流动的治具运输装置。本实用新型以上下间隔设置的第一组装线及第二组装线作为治具运输载体，第一组装线和第二组装线的端部分别设置有升降机构，通过升降机构实现了治具在两条组装线之间的自动转移，从而整体形成了矩形的治具运动路径。第一组装线和第二组装线上并列间隔地设有多个组装工位，各组装工位处分别设置有治具定位机构，以便在组装物料前，将治具阻挡定位。同时，在实际生产过程中，设置于下方的第二组装线还可作为治具回流线体，当第一组装线上完成组装后，治具运行至第一组装线的末端，并通过第二组装线将治具回流运输至第一组装线的首端。
25.本发明针对物料的夹装设计有治具，本发明的治具设计为上下双层结构，下层为治具底座，上层为治具载座，两者之间通过连接弹簧连接，同时在治具底座及治具载座的侧部分别开设有侧槽，两者的侧槽沿倾斜方向排设，两者的侧槽之间嵌设有限位摆块，限位摆块的两端分别可转动地连接在侧槽内，通过限位摆块既保证了治具底座与治具载座之间连接在一起，同时该种连接实现了治具底座与治具载座之间间距及治具底座与治具载座水平方向相对位置的可调整状态，同时连接弹簧配合形成弹性支撑。治具底座的一侧连接滑座，滑座嵌设在传送滑轨上，治具底座的底部设有带接触层，以便接触传送滑轨一侧的传送带。另外，治具底座的侧部还间隔设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮可转动地连接在治具底座侧壁上。
26.本发明针对治具上述单轨传送方式独创性地设计有治具定位机构，治具定位机构的作用在于将依靠传送带的静摩擦力驱动而直线传送的治具阻挡定位，同时还使治具向上脱离传送带，以免治具阻挡停止运动后，仍在运动中的传送带不断的与治具底部摩擦，影响治具及传送带使用寿命。本发明的治具定位机构以竖直设置的定位支座作为承载结构，整体仅包括一个动力输出部件即定位气缸，气缸驱动定位滑座升降运动，在结构设计上定位气缸及定位滑座分别竖直设置在定位支座的两侧，通过下部贯穿定位支座的定位连接块连接定位气缸的输出端和定位滑座，有效地利用空间，减少整体空间占用率。特别地，本发明在定位滑座的顶部通过竖直设置的定位弹簧连接有第一斜顶块，定位弹簧的内部应力大于治具的连接弹簧的内部应力；第一斜顶块的侧壁上连接有第二斜顶块，定位滑座的端壁上连接有阻挡支柱；第一斜顶块和第二斜顶块的顶部分别设有倾斜方向相反的第一斜面和第二斜面，其中第一斜面的顶部设有向下凹陷的定位槽，定位槽的宽度大于第一滚轮的外径；定位槽远离治具运动方向的侧壁向上延伸至第一斜面顶部上方，且该侧壁上设有阻挡块。当治具运动至治具定位机构处使，阻挡块将治具上层的治具载座阻挡，治具载座停止运动，治具下层底座因为惯性继续向前运动，此时第一滚轮沿着第一斜面向上滑动，第一斜顶块下压定位弹簧，直至第一滚轮滑动至第一斜面的顶部时向下掉落至定位槽内，此时第一斜顶块失去第一滚轮的向下压力，定位弹簧的反弹力向上推动第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面抵住治具的第二滚轮，并向上顶升第二滚轮，第二滚轮带动底座克服连接弹簧的内部应力向上运动，实现了底座的底部脱离传送带，同时底座向上运动时，通过限位摆块的柔性连接使得底座与治具载座之间的间距缩短。通过上述结构设计，通过一个动力输出在实现阻挡治具运动的同时完成了治具的抬升，使得治具与传送带之间的传动失效，以便进行组装加工。
附图说明
27.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
28.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
29.图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
30.图4为本实用新型的立体结构示意图之四。
31.图5为本实用新型的立体结构示意图之五。
32.图6为本实用新型治具的立体结构示意图之一。
33.图7为本实用新型治具的立体结构示意图之二。
34.图8为本实用新型治具的立体结构示意图之三。
35.图9为本实用新型治具的立体结构示意图之四。
36.图10为本实用新型治具定位机构的立体结构示意图之一。
37.图11为本实用新型治具定位机构的立体结构示意图之二。
38.图12为本实用新型治具定位机构的立体结构示意图之三。
39.图13为本实用新型治具定位机构的立体结构示意图之四。
40.图14为本实用新型升降机构的立体结构示意图之一。
41.图15为本实用新型升降机构的立体结构示意图之二。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
43.如图1至图15所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种沿矩形路径循环流动的治具运输装置，包括第一组装线1、第二组装线2、治具3、治具定位机构4及升降机构5，其中，上述第一组装线1及第二组装线2沿竖直方向上下间隔设置，第一组装线1及第二组装线2上间隔设置有至少二个组装工位，第一组装线1及第二组装线2的两端为治具转换工位；上述治具3可滑动地连接在第一组装线1或第二组装线2上，并经第一组装线1及第二组装线2驱动而直线运动；上述治具定位机构4设置在第一组装线及第二组装线2的组装工位及治具转换工位处，以便阻挡抬升治具3；上述升降机构5包括二套，两套升降机构5分别设置在第一组装线1及第二组装线2的两端，以便将治具3在第一组装线1及第二组装线2之间转移，实现治具沿矩形循环路径流动。
44.第一组装线1及第二组装线2包括支架21、单滑轨22及驱动组件，其中，所述支架21竖直设置，并沿直线方向水平延伸；上述单滑轨22设置在支架21的顶部。
45.驱动组件包括滚轮23、传送带24及传送电机25，其中，上述滚轮23包括至少二个，滚轮23平行间隔地设置在支架21的一侧壁上，并于支架21的侧壁可转动地连接；上述传送带24套设在滚轮23上，并经滚轮23张紧；上述传送电机25设置在支架21的侧壁上，且输出端与一个滚轮23连接，并驱动滚轮23旋转运动，以便带动传送带24直线运动。
46.所述的治具3包括治具底座31、治具载座32、连接弹簧34、连接摆块33、第一滚轮35、第二滚轮36及治具滑座37，其中，上述治具载座32与治具底座31上下间隔设置；上述连接弹簧34设置于治具底座31与治具载座32之间；上述治具底座31与治具载座32的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，治具底座31与治具载座32的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，治具底座31的侧槽沿治具底座31的侧边方向水平延伸；上述连接摆块33包括至
少二个，连接摆块33嵌设在治具底座31与治具载座32的侧槽之间，且连接摆块33的上下两端分别可转动地设置在治具底座31及治具载座32的侧槽内。
47.第一滚轮35及第二滚轮36沿与治具3运动相反方向间隔设置在治具底座31的侧壁上，且分别与治具底座31的侧壁可转动地连接；上述治具滑座37设置于治具底座31的底部，治具滑座37可滑动地嵌设在单滑轨上，治具底座31的底部压紧单滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿单滑轨直线运动，并通过单滑轨导向限位。
48.治具定位机构4包括定位支座41、定位气缸42、定位滑座43、定位连接块44、定位弹簧柱45、第一斜顶块46、第二斜顶块47、定位槽48及阻挡块49，其中，上述定位支座41竖直设置在单滑轨的侧部；上述上述定位气缸42竖直设置在定位支座41的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座43沿竖直方向可滑动地连接在定位支座41的另一侧壁上；上述定位连接块44的一端连接在定位气缸42的输出端上，定位连接块44的另一端穿过定位支座41水平延伸至定位支座41的另一侧，并与定位滑座43连接，定位气缸42通过定位连接块44驱动定位滑座43升降运动。
49.定位弹簧柱45竖直设置，定位弹簧柱45的下端连接在定位滑座43上，并竖直向上延伸；上述第一斜顶块46及第二斜顶块47分别设置于定位滑座43的顶部及外侧壁上，第一斜顶块46竖直连接在定位弹簧柱45的上端，且第一斜顶块46及第二斜顶块47的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具3运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反。
50.第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽48，定位槽48的宽度不小于第一滚轮35的外径，定位槽48远离治具3运动方向的侧壁向上延伸至第一斜面上方；上述阻挡块49竖直设置在定位槽48远离治具3运动方向的侧壁上；治具3直线运动至治具定位机构4处时，阻挡块49阻挡治具上层的治具载座32，由于惯性作用，治具下层的治具底座31继续带动第一滚轮35及第二滚轮36分别沿着第一斜顶块46及第二斜顶块47的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮35给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱45，使第一斜顶块46下降，直至第一滚轮35运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽48内后，定位弹簧柱45的反弹力向上推动第一斜顶块46向上运动，第一斜顶块46带动第二斜顶块47向上顶起第二滚轮36，第二滚轮36给治具底座31向上的作用力克服连接弹簧34的弹力使治具底座31向上抬起，使治具底座31的底部脱离单滑轨一侧的传送带，使传送带与治具底座31之间的静摩擦力传动失效，且治具底座31与治具载座32之间的间距缩小，连接摆块33逐步朝水平方向旋转。
51.升降机构5包括升降支座51、升降电机52、升降丝杆53、升降座54及对接组件，其中，上述升降支座51竖直设置在第一组装线1及第二组装线2的端部，并沿竖直方向延伸至第一组装线1及第二组装线2处；上述升降电机52设置在升降支座51上；上述升降丝杆53沿竖直方向设置在升降支座51内，且与升降电机52的输出端连接，升降电机52驱动升降丝杆53旋转运动；上述升降支座51沿竖直方向可滑动地连接在升降支座51的侧壁上，升降支座51的一侧通过丝杆座与升降丝杆53连接，升降丝杆53旋转时，通过丝杆座带动升降座54升降运动；上述对接组件设置在升降座54上，对接组件包括对接座、对接滑轨55、对接电机56及对接传送带57，其中上述对接座竖直设置在升降座54的顶部；上述对接滑轨55设置在对接座的顶部，且与单滑轨22的方向相同，升降座54运动至第一组装线1或第二组装线2处时，对接滑轨55分别于第一组装线1及第二组装线2的单滑轨22对齐，以便单滑轨22上的治具3
滑入对接滑轨23；上述对接电机56设置于对接座的侧部；上述对接传送带57设置于对接座的一侧，且经可转动地连接与对接座侧壁上的滚轮张紧，对接传送带57的高度低于对接滑轨55；对接电机56的输出端通过滚轮驱动对接传送带57直线运动以便驱动滑入对接滑轨23上的治具3运动至第一组装线1或第二组装线2的单滑轨22内。
52.本实用新型的治具运输装置的矩形循环运输工艺，包括如下工艺步骤：
53.s1、第一组装线组装加工：承载物料载具的治具沿着第一组装线直线运动，并在第一组装线上的各工位处经治具定位机构定位后，外部的组装机械手将物料自动组装至物料载具上夹装的基材物料上；
54.s2、治具下降：步骤s1中的物料在第一组装线上完成组装后，设置于第一组装线一端的升降机构上升对接第一组装线，第一组装线上的治具移动至升降机构内，升降机构带动治具下降；；
55.s3、换线：步骤s2中的治具随升降机构下降至第二组装线处，升降机构与第二组装线对接后，升降机构驱动治具水平移动至第二组装线；
56.s4、第二组装线组装加工：步骤s3中的治具转移至第二组装线上后，经第二组装线驱动而沿第一组装线驱动相反方向直线运动，并在第二组装线上间隔设置的各工位处进行自动组装加工；
57.s5、治具上升：步骤s4中的物料在第二线段上组装完成后，移动至第一组装线的另一端，并滑入第一组装线另一端的升降机构内，升降机构带动治具上升；
58.s6、循环组装：步骤s5中的升降机构带动治具向上移动至第一组装线后，与第一组装线对接，并驱动治具滑入第一组装线，进行物料循环组装。
59.进一步，本实用新型设计了一种通过上下间隔设置的组装线与组装线端部的升降机构配合形成治具矩形循环流动路径，实现了治具自动转接、循环，有效地提高了空间利用率，治具转移运输效率高的沿矩形路径循环流动的治具运输装置。本实用新型以上下间隔设置的第一组装线及第二组装线作为治具运输载体，第一组装线和第二组装线的端部分别设置有升降机构，通过升降机构实现了治具在两条组装线之间的自动转移，从而整体形成了矩形的治具运动路径。第一组装线和第二组装线上并列间隔地设有多个组装工位，各组装工位处分别设置有治具定位机构，以便在组装物料前，将治具阻挡定位。同时，在实际生产过程中，设置于下方的第二组装线还可作为治具回流线体，当第一组装线上完成组装后，治具运行至第一组装线的末端，并通过第二组装线将治具回流运输至第一组装线的首端。
60.本发明针对物料的夹装设计有治具，本发明的治具设计为上下双层结构，下层为治具底座，上层为治具载座，两者之间通过连接弹簧连接，同时在治具底座及治具载座的侧部分别开设有侧槽，两者的侧槽沿倾斜方向排设，两者的侧槽之间嵌设有限位摆块，限位摆块的两端分别可转动地连接在侧槽内，通过限位摆块既保证了治具底座与治具载座之间连接在一起，同时该种连接实现了治具底座与治具载座之间间距及治具底座与治具载座水平方向相对位置的可调整状态，同时连接弹簧配合形成弹性支撑。治具底座的一侧连接滑座，滑座嵌设在传送滑轨上，治具底座的底部设有带接触层，以便接触传送滑轨一侧的传送带。另外，治具底座的侧部还间隔设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮可转动地连接在治具底座侧壁上。
61.本发明针对治具上述单轨传送方式独创性地设计有治具定位机构，治具定位机构
的作用在于将依靠传送带的静摩擦力驱动而直线传送的治具阻挡定位，同时还使治具向上脱离传送带，以免治具阻挡停止运动后，仍在运动中的传送带不断的与治具底部摩擦，影响治具及传送带使用寿命。本发明的治具定位机构以竖直设置的定位支座作为承载结构，整体仅包括一个动力输出部件即定位气缸，气缸驱动定位滑座升降运动，在结构设计上定位气缸及定位滑座分别竖直设置在定位支座的两侧，通过下部贯穿定位支座的定位连接块连接定位气缸的输出端和定位滑座，有效地利用空间，减少整体空间占用率。特别地，本发明在定位滑座的顶部通过竖直设置的定位弹簧连接有第一斜顶块，定位弹簧的内部应力大于治具的连接弹簧的内部应力；第一斜顶块的侧壁上连接有第二斜顶块，定位滑座的端壁上连接有阻挡支柱；第一斜顶块和第二斜顶块的顶部分别设有倾斜方向相反的第一斜面和第二斜面，其中第一斜面的顶部设有向下凹陷的定位槽，定位槽的宽度大于第一滚轮的外径；定位槽远离治具运动方向的侧壁向上延伸至第一斜面顶部上方，且该侧壁上设有阻挡块。当治具运动至治具定位机构处使，阻挡块将治具上层的治具载座阻挡，治具载座停止运动，治具下层底座因为惯性继续向前运动，此时第一滚轮沿着第一斜面向上滑动，第一斜顶块下压定位弹簧，直至第一滚轮滑动至第一斜面的顶部时向下掉落至定位槽内，此时第一斜顶块失去第一滚轮的向下压力，定位弹簧的反弹力向上推动第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面抵住治具的第二滚轮，并向上顶升第二滚轮，第二滚轮带动底座克服连接弹簧的内部应力向上运动，实现了底座的底部脱离传送带，同时底座向上运动时，通过限位摆块的柔性连接使得底座与治具载座之间的间距缩短。通过上述结构设计，通过一个动力输出在实现阻挡治具运动的同时完成了治具的抬升，使得治具与传送带之间的传动失效，以便进行组装加工。
62.本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。