一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置。


背景技术：

2.底盘组件的生产模具为实现其通用性，压缩机螺栓孔的模具部件位置是可调节的。但由于冲床生产时震动大，难免会出现松动导致其偏位的现象，导致偏差过大影响装配。
3.当前需要人工使用辅助工具进行逐个筛查，通过手工进行长度测量，且用常规2d视觉检测因高度差较大易导致精度差，人为不可靠因素对筛选精度较大，但若使用3d视觉技术检测成本较高。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，包括安装座，所述安装座固定安装有探测执行机构，所述探测执行机构包括动力机构和探针，所述动力机构与所述探针连接，所述探针可活动穿设于所述安装座的底部，所述探测执行机构上设有行程可读装置，所述行程可读装置与检测筛选系统连接。
6.作为本实用新型的进一步改进：所述探针的外围设有探针管。所述动力机构驱动述所探针在所述探针管中作往复运动。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述探针管一端连接有探测头。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述探测头的内径与待检测压缩机螺栓柱的直径吻合。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述探测头与待检测压缩机螺栓柱吻合之间设有间隙层。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述动力机构为气缸或者伺服电机。所述动力机构为电磁；所述气缸为液压气缸。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述行程可读装置为电位器或者编码器。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述安装座上部通过连接法兰与机器人连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过探测执行机构、行程可读装置和检测筛选系统配合，实现对待测压缩机螺栓柱是否缺少或者偏斜检测区域以外的检测、筛选，替代手工长度测量，避免人为不可靠因素导致的检测精度问题；通过探测头与待测螺栓柱的吻合间隙控制，实现不同检测精度的要求。
15.2、本实用新型通过动力机构实现自动化检测，大幅提高检测效率，将该筛查装置
安装于机器人末端或者固定安装于某检测位置，实现自动化筛查检测，且该筛查装置具有成本低、结构简单等特点。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为待测螺栓柱装配检测正常的示意图。
18.图3为待测螺栓柱装配检测异常的示意图。
19.图4为待测螺栓柱装配检测异常的示意图。
20.1、安装座；2、探测执行机构；21、探针；22、探测头；3、行程可读装置；4、压缩机底盘组件；41、待测压缩机螺栓柱；5、连接法兰；6、待测螺栓柱装配正常示意；7、待测螺栓柱装配偏移示意；8、待测螺栓柱装配缺少示意。
具体实施方式
21.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
22.如图1-图4所示，一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，包括安装座1，所述安装座1固定安装有探测执行机构2，所述探测执行机构2包括动力机构和探针21，所述动力机构与所述探针21连接，所述探针21可活动穿设于所述安装座1的底部，所述安装座1上对应设有容纳所述探针21自由通过的通孔，所述探测执行机构2上设有行程可读装置3，所述行程可读装置3与检测筛选系统连接。所述检测筛选系统设有待测压缩机螺栓柱41正常(螺栓柱不偏斜)时，所述探针21伸出长度对应的正常预设值，所述行程可读装置3用于检测所述探针21的伸出长度值且输出相应地电气长度信号，所述检测筛选系统将接收所述电气长度信号与正常预设值进行对比，实现对螺栓柱41装配异常的筛查检测。
23.具体地，所述探针21的外围设有探针管22。所述动力机构驱动述所探针21在所述探针管22中作往复运动，所述探针管22的直径小于所述通孔的直径，所述探针管22自由穿入所述通孔中。
24.具体地，所述探针管22一端连接有探测头22。
25.具体地，所述探测头22的内径与待检测压缩机螺栓柱41的直径吻合。
26.具体地，所述探测头22与待检测压缩机螺栓柱41吻合时留有空隙形成间隙层。通过控制所述探测头22与待测压缩机螺栓柱41间的吻合间隙，实现不同检测精度的要求。
27.具体地，所述动力机构为气缸或者伺服电机。所述动力机构为电磁；所述气缸为液压气缸。
28.具体地，所述行程可读装置3为电位器或者编码器。
29.具体地，所述安装座1上部通过连接法兰5与机器人连接。
30.本实用新型的工作原理：启动检测时，所述探测执行机构的探针伸出，如果螺栓柱缺少或者偏斜检测区域以外，所述行程可读装置检测到的探针伸出长度大于正常设定值；如果偏斜较小，所述探测头和螺栓柱干涉吻合，致使所述探针的伸出长度会减少，通过所述行程可读装置反馈的长度信号和预设的正常值进行比对，即可实现筛查检测。
31.本实用新型的主要功能：本实用新型具有自动化检测、大幅提高检测效率、提高检测精度、成本低和结构简单等优点。
32.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。


技术特征：
1.一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，其特征在于，包括安装座，所述安装座固定安装有探测执行机构，所述探测执行机构包括动力机构和探针，所述动力机构与所述探针连接，所述探针可活动穿设于所述安装座的底部，所述探测执行机构上设有行程可读装置，所述行程可读装置与检测筛选系统连接。2.根据权利要求1所述的一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，其特征在于，所述探针的外围设有探针管。3.根据权利要求2所述的一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，其特征在于，所述探针管一端连接有探测头。4.根据权利要求3所述的一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，其特征在于，所述探测头的内径与待检测压缩机螺栓柱的直径吻合。5.根据权利要求4所述的一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，其特征在于，所述探测头与待检测压缩机螺栓柱之间设有间隙层。6.根据权利要求1所述的一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，其特征在于，所述动力机构为气缸或者伺服电机。7.根据权利要求1所述的一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，其特征在于，所述行程可读装置为电位器或者编码器。8.根据权利要求1所述的一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，其特征在于，所述安装座上部通过连接法兰与机器人连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于螺栓柱装配异常的筛查装置，包括安装座，所述安装座固定安装有探测执行机构，所述探测执行机构包括动力机构和探针，所述动力机构与所述探针连接，所述探针可活动穿设于所述安装座的底部，所述探测执行机构上设有行程可读装置，所述行程可读装置与检测筛选系统连接。本实用新型通过探针和行程可读装置及检测筛选系统的配合，实现对压缩机螺栓柱缺少或者偏移进行检测、筛选，具有大幅提高检测效率、解决人为不可靠因素导致的精度不高问题、可结合机器人或者其他执行机构实现自动化筛选检测、成本低等特点。成本低等特点。成本低等特点。


技术研发人员：唐朝强 崔拯庶 张高林 徐蒙蒙 王小伟 王剑
受保护的技术使用者：格力电器（芜湖）有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/3/22