一种条烟推送装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟包装技术领域，特别涉及一种条烟推送装置。


背景技术：

2.现有的条烟包装机通常是将包装好的条烟从包装机后输送带上的条烟推送至提升通道，然后通过推送装置将从提升通道推出的条烟逐一推送到输送带上，并运输至下一装封箱工序进行封箱。但是条烟从包装机输送带上被推送至提升通道时通常采用人工方式，这种方式浪费人力，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决人工将条烟从包装机后输送带推送至提升通道的方式效率低下的问题。本实用新型提供了一种条烟推送装置，采取机械方式自动推送条烟，能够提高生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种条烟推送装置，包括用于传输条烟的输送带，还包括：
5.驱动装置；
6.推杆，与驱动装置的驱动轴连接，推杆的延伸方向与竖直方向具有第一夹角，推杆的端部连接有推头；
7.其中，驱动装置驱动推杆绕驱动轴转动，以带动推头将输送带上的条烟推出输送带。
8.采用上述技术方案，通过驱动装置驱动推杆旋转，推杆旋转时，推杆的推头与条烟接触，从而将条烟从输送带上推出至提升通道，能够自动连续推送条烟，提高了生产效率。
9.根据本实用新型的另一具体实施方式，推杆包括固定推杆和活动推杆，固定推杆与驱动轴连接；活动推杆的第一端与固定推杆通过调节机构连接，调节机构用于调节活动推杆安装于固定推杆上的位置；活动推杆的第二端与推头连接。
10.根据本实用新型的另一具体实施方式，调节机构包括止动螺钉，固定推杆具有端部开口的安装腔并且侧壁上设有螺纹孔，螺纹孔与止动螺钉相匹配；活动推杆的第一端套设于固定推杆的安装腔内。
11.根据本实用新型的另一具体实施方式，驱动装置的驱动轴与推杆的中点连接，且推杆的中点位于输送带的正上方；推头的数量为两个，分别与推杆的两端连接。
12.根据本实用新型的另一具体实施方式，条烟推送装置还包括：
13.控制装置，与驱动装置连接；
14.第一检测装置，与控制装置连接，用于检测输送带的目标位置上是否存在条烟。
15.根据本实用新型的另一具体实施方式，条烟推送装置还包括：
16.第二检测装置，与控制装置连接，用于检测推杆是否转动到预定位置。
17.根据本实用新型的另一具体实施方式，当推杆与驱动轴之间夹角为90
°
时，目标位
置与推头相对。
18.根据本实用新型的另一具体实施方式，推头包括转辊，转辊通过支架与推杆连接。
19.根据本实用新型的另一具体实施方式，第一夹角的大小为30
°
～60
°
。
20.根据本实用新型的另一具体实施方式，驱动装置为无刷电机。
附图说明
21.图1示出本实用新型一实施例提供的条烟推送装置的示意图；
22.图2示出本实用新型一实施例提供的条烟推送装置的推杆停止转动时的结构示意图；
23.图3示出本实用新型一实施例提供的推杆的部分剖视图。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
29.如图1和图2所示，本实用新型提供一种条烟推送装置，包括用于传输条烟102的输送带101，还包括：
30.驱动装置1；
31.推杆2，与驱动装置1的驱动轴连接，推杆2的延伸方向与竖直方向(如图2中y方向所示)具有第一夹角θ，推杆2的端部连接有推头3；
32.其中，驱动装置1驱动推杆2绕驱动轴转动，以带动推头3将输送带101上的条烟102推出输送带101。
33.采用上述技术方案，通过驱动装置1驱动推杆2旋转，推杆2旋转时，推杆2的推头3
与条烟102接触，从而将条烟102从输送带101上推出至提升通道，能够自动连续推送条烟102，提高了生产效率。
34.具体地，在条烟102经过透明纸包装工序后，通过输送带101将条烟102输送至提升通道以进行后续装箱工序。通过本实用新型供的条烟推送装置能够将条烟102从输送带101推出至提升通道。
35.更具体地，为了使推头3避让输送带101上的条烟102以免阻碍输送带101传输条烟102，推杆2停止转动时其延伸方向与竖直方向具有第一夹角θ，可选地，第一夹角θ的大小为30～60
°
。
36.值得说明的是，在本实用新型中，不限制推杆2与驱动轴之间的夹角，只要在推杆2旋转至推头3与条烟102接触的位置时能够将条烟102平推出即可。可选地，推杆2与驱动轴之间的夹角为90
°
。具体地，驱动轴的延伸方向与输送带101的传输方向(如图1中x向所示)相平行，推杆2可将条烟102从输送带101上沿推出方向(图2中z向所示)推出至提升通道。
37.进一步地，在本实施例中，驱动装置1可以为无刷电机。无刷电机具有过载保护功能，而且使用寿命长。值得说明的是，在推头3推条烟102的过程中，有时无法将其推送至提升通道入口处，使得后面的条烟102无法被运输，造成条烟102挤压变形，变形的条烟102不及时取出很容易造成条烟102堵塞，为了防止条烟102被挤压变形，驱动装置1带有过载保护功能。当条烟102被挤压时，驱动装置1驱动推杆2旋转以推动条烟102的力若超过驱动装置1的预定载荷，则驱动装置1停机，因此能够防止条烟102被挤压变形，保证条烟102的外观质量。
38.进一步地，如图3所示，在本实施例中，推杆2包括固定推杆21和活动推杆22，固定推杆21与驱动轴连接；活动推杆22的第一端221与固定推杆21通过调节机构连接，调节机构用于调节活动推杆22安装于固定推杆21上的位置；活动推杆22的第二端222与推头3连接。
39.具体地，在本实施例中，根据条烟102的实际大小规格，通过调节机构来调整活动推杆22的第二端222相对于驱动装置1的驱动轴的距离。采用上述技术方案，能够满足各种规格条烟的生产。
40.进一步地，如图3所示，调节机构包括止动螺钉，固定推杆21具有端部开口的安装腔211并且侧壁上设有螺纹孔212，螺纹孔212与止动螺钉相匹配；活动推杆22的第一端221套设于固定推杆21的安装腔211内。
41.具体地，活动推杆22的第一端221插入固定推杆21的安装腔211中，固定推杆21的安装腔211的侧壁上设有螺纹孔212，通过将止动螺钉插入螺纹孔212来固定活动推杆22，进而改变活动推杆22的第一端221插入安装腔211内的深度，因此能够调整活动推杆22的第二端222伸出安装腔211的口端的距离，从而能够改变推头3与驱动装置1的驱动轴之间的距离。因此通过调节机构调整活动推杆22插入安装腔211内的位置，从而可以推送不同规格的条烟102。
42.进一步地，如图1至图3所示，在本实施例中，驱动装置1的驱动轴与推杆2的中点连接，且推杆2的中点位于输送带101的正上方；推头3的数量为两个，分别与推杆2的两端连接。
43.具体地，推杆2相对于驱动轴呈对称结构设置，推杆2的两端分别连接有推头3，这样推杆2每旋转半圈即可完成一次条烟推送，提高生产效率。
44.更具体地，推杆2在其中点位置设有连接部23，该连接部23与驱动装置1的驱动轴连接。驱动装置1的驱动轴旋转时，带动推杆2绕其中心旋转，推杆2两端的推头3做周向转动，因此，每个推头3每次旋转到输送带101的位置上时，能够将输送带101上的条烟102推出。
45.如图2所示，图2为推杆2停止时的位置。当推杆2旋转时，推头2将条烟102从第一位置a推到第二位置b，即能够将条烟102推出至提升通道。
46.具体地，在本实施例中，能够通过输送带101的传输速度来调整驱动装置1的驱动轴的旋转速度，进而调整推杆2的旋转速度。可选地，当推杆2的两端都设有推头3时，推杆2旋转一周，推头3能够推两条烟，也就是说推杆2的转速大概为输送带101的传输速度的一半。
47.进一步地，在本实施例中，条烟推送装置还包括：
48.控制装置4，与驱动装置1连接；
49.第一检测装置5，与控制装置4连接，用于检测输送带101的目标位置上是否存在条烟102。
50.可选地，控制装置4为plc控制器。
51.具体地，可以根据第一检测装置5判断输送带101的目标位置上是否存在条烟102，进而确定驱动装置1是否驱动推杆2旋转，这样能够更加准确地判断输送带上是否存在条烟102，以便能够准确推出条烟102。
52.其中，目标位置指的是推杆2旋转至推头3可以与条烟102接触的位置，如图1和图2所示，目标位置为第一位置a所示的位置。当推杆2与驱动装置1的驱动轴之间夹角为90
°
时，目标位置指的是输送带101上与推头3相对的位置。
53.在本实施例中，当第一检测装置5检测到存在条烟102时，第一检测装置5向控制装置4发出条烟存在信号，控制装置4收到该条烟存在信号之后，控制驱动装置1启动以使驱动轴旋转，从而带动推杆2旋转，推头3即可将条烟102从第一位置a推出至第二位置b。
54.值得说明的是，在本实施例中，可以通过控制装置4来控制推杆2的旋转角度，例如，可以控制推杆2连续旋转并且根据传输带101的传输速度来控制推杆2的旋转速度，也可以通过在收到第一检测装置5发出的条烟存在信号后，控制推杆2旋转180
°
或者360
°
后停止，直到再次收到条烟存在信号后控制推杆2再次旋转上述角度。
55.可选地，第一检测装置5为电容式传感器，该传感器为非接触式，具有工作稳定、使用寿命长的特点。当然也可以为其它能够对金属或非金属进行检测的传感器，只要能够检测到条烟102即可。
56.进一步地，条烟推送装置还可以包括第二检测装置6，与控制装置4连接，用于检测推杆2是否转动到预定位置。
57.具体地，预定位置指的是推杆2停止时的位置，在该预定位置，推杆2与竖直方向具有第一夹角θ。更具体地，在本实施例中，可以不通过控制装置4控制推杆2旋转预定角度后停止，而是可以通过第二检测装置6来控制推杆2。在推杆2旋转时，当第二检测装置6检测到推杆2，第二检测装置6向控制装置4发出推杆到位信号，控制装置4接收到该推杆到位信号后，控制驱动装置1停止，从而推杆2停止在该预定位置。在第一检测装置5检测到输送带101的目标位置存在条烟102时，将再次起动驱动装置1的驱动轴旋转，从而将检测到的条烟102
推出。依次类推，不仅能够准确推出条烟102，而且还能够节约能源，在没有检测到条烟102时，驱动装置1停止运行。
58.更具体地，第二检测装置6设置在驱动轴的上方，与推杆2停止时的预定位置相对应。
59.可选地，第二检测装置6为电感式传感器，该传感器为非接触式传感器，具有工作稳定，使用寿命长的优点。当然也可以为其它类型的传感器，只要能够检测到推杆2即可。
60.进一步地，推头3包括转辊31，转辊31通过支架32与推杆2连接。
61.具体地，转辊31与条烟102为线对线接触，增加工作的稳定性，防止条烟102被推歪而造成条烟堵塞等故障。推杆2的端部呈“冖”型，转辊31可旋转地设置于“冖”中。
62.值得说明的是，在本实用新型中，对转辊31的数量不做限制，可以根据实际情况，例如根据条烟102的长度来设置。如图3所示，在本实施例中，转辊31为并排设置的两个转辊。
63.本实用新型提供的条烟推送装置的工作原理：输送带101传输条烟102，当条烟102到达目标位置时，第一检测装置5检测到条烟102，向控制装置4发送条烟到位信号，控制装置4接收到该条烟到位信号后，控制驱动装置1起动，驱动轴旋转，从而带动推杆2旋转，推头3推送检测到的条烟102并将其推出输送带101，进而将条烟102推出至提升通道以便进行后续装箱工序。当推杆2旋转至第二检测装置6的位置，第二检测装置6检测到推杆2时，第二检测装置6向控制装置4发送推杆到位信号，控制装置4接收到该推杆到位信号后，控制驱动装置1停止运行，则推杆2停止在预定位置，在该预定位置，推杆2与竖直方向具有第一夹角θ，直到第一检测装置5再次检测到条烟102时，推杆2旋转并推出检测到的条烟102。
64.根据本实用新型提供的条烟推送装置，通过驱动装置驱动推杆旋转，从而推头3能够将条烟从输送带上被推出至提升通道。另外，通过第一检测装置来检测输送带上是否存在条烟，从而控制装置根据第一检测装置的检测信号来起动推杆的旋转以推送条烟；通过第二检测装置检测推杆是否旋转到位，从而控制装置根据第二检测装置的检测信号来控制推杆停止在预定位置上。因此，该条烟推送装置不仅能够自动准确推送条烟，提高生产效率，而且能够节约能源，避免造成能源浪费。
65.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。