一种弹簧线缆加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种弹簧线缆加工装置,属于弹簧线缆加工设备技术领域。


背景技术：

2.弹簧电缆又称螺旋电缆，许多行业都有必要使用螺旋电缆，因此，弹簧电缆需求量较大。目前加工生产弹簧电缆的设备比较复杂，操作不方便，维护成本高，因此，人们需要一种结构相对简单、生产弹簧电缆操作方便、维护成本低的弹簧线缆加工装置。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于针对上述不足，提供一种弹簧线缆加工装置。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种弹簧线缆加工装置，其特征是，包括绕线装置、吐线装置；
5.所述绕线装置包括绕线伺服电机、绕线杆，绕线杆连接固定于绕线伺服电机的动力输出轴上，绕线杆随绕线伺服电机的动力输出轴转动而转动；所述绕线杆上固定有线卡；
6.所述吐线装置包括底板、固定板、上板，固定板固定于底板上，且固定板与底板垂直；底板的两边设有支撑板，底板的后边设有后板，上板固定于后板、两个支撑板的顶部；所述上板上设有气缸轴穿孔，上板上还安装固定有压线气缸，压线气缸的气缸轴穿过上板上的气缸轴穿孔延伸于上板的下边，气缸轴位于上板下边的一端固定有活动板，且活动板位于固定板的上边，活动板随压线气缸的气缸轴伸缩而上下移动；
7.固定板、后板之间的底板上安装固定有吐线伺服电机、第一轴承座、第二轴承座，第一轴承座上固定有第一轴承，第二轴承座上固定有第二轴承；
8.所述固定板上设有第一轴穿孔，还设有第一轴，第一轴一端固定于第一轴承座上第一轴承的内圈，另一端穿过固定板上的第一轴穿孔，且第一轴穿过第一轴穿孔的一端固定有下主动轮；所述第一轴上靠近第一轴穿孔的一边固定有第一锥齿轮，靠近第一轴承座的一边固定有第一柱齿轮；
9.还设有第二轴，第二轴的一端固定于第二轴承座上第二轴承的内圈，且第二轴上固定有第二柱齿轮；
10.还设有弹性压紧装置，所述弹性压紧装置包括弹性压紧底板以及2个侧板，2个侧板分别固定于弹性压紧底板的两边；底板上固定有支柱，弹性压紧装置中一个侧板固定于支柱上；所述侧板上设有导向腰孔；
11.还设有第三轴，第三轴穿于2个侧板上的导向腰孔，且2个侧板之间的第三轴上固定有轴承，轴承的内圈与第三轴固定，轴承外圈固定有第三柱齿轮；2个侧板上均安装有弹簧座，2个弹簧座位于第三柱齿轮的两侧，2个弹簧座上均安装有弹簧，2个弹簧一端分别与对应的弹簧座固定，另一端分别固定于第三柱齿轮的两侧的第三轴上；
12.所述活动板上设有第四轴穿孔，且活动板上安装有第三轴承座，第三轴承座上安装有第三轴承；还设有第四轴，第四轴依次穿过第三轴承座上第三轴承的内圈、第四轴穿
孔，并穿出第四轴穿孔，且第四轴固定于第三轴承座上第三轴承的内圈；第四轴穿出活动板上第四轴穿孔的一端固定安装有上主动轮；第四轴上安装有第四柱齿轮；
13.所述吐线伺服电机的动力输出轴上安装有第二锥齿轮，吐线伺服电机的动力输出轴上的第二锥齿轮与第一轴上第一锥齿轮啮合连接；第一轴上第一柱齿轮与第二轴上第二柱齿轮啮合连接；第二轴上第二柱齿轮与第三轴上第三柱齿轮啮合连接；第三轴上第三柱齿轮与第四轴上第四柱齿轮啮合连接；
14.压线气缸的气缸轴伸缩带动活动板上下移动，活动板上下移动带动第四轴以及第四轴上的第四柱齿轮上下移动；在2个弹簧作用下，2个弹簧始终对第三轴保持推力，使得第三轴沿侧板上的导向腰孔移动，带动第三柱齿轮始终与第二轴上的第二柱齿轮、第四轴上的第四柱齿轮保持啮合连接；吐线伺服电机的动力输出轴的转动带动第二锥齿轮转动，然后依次带动第一锥齿轮、第一柱齿轮、第二柱齿轮、第三柱齿轮、第四柱齿轮转动，使得第一轴、第四轴同步转动，且第一轴、第四轴的转动方向相反，带动下主动轮、上主动轮同时转动，且转动方向相反；
15.所述固定板上固定有下从动杆，下从动杆上固定有下从动杆轴承，下从动杆轴承的外圈上固定有下从动轮，下从动轮在下从动杆轴承作用下可绕下从动杆旋转；下主动轮、下从动轮上绕有下同步带，下主动轮的转动通过下同步带带动下从动轮转动；
16.所述活动板上固定有上从动杆，上从动杆上固定有上从动杆轴承，上从动杆轴承的外圈上固定有上从动轮，上从动轮在上从动杆轴承作用下可绕上从动杆旋转；上主动轮、上从动轮上绕有上同步带，上主动轮的转动通过上同步带带动上从动轮转动；
17.2个支撑板的外侧均固定有滑块，滑块上设有滑块穿孔，滑块穿孔内均穿有滑轨，滑块沿滑轨可上下移动；
18.所述后板的外侧设有移动座，移动座上设有贯穿移动座的丝杆螺孔；还设有丝杆、升降伺服电机，移动座的丝杆螺孔套于并旋于丝杆上，丝杆的底端与升降伺服电机的动力输出轴固定连接；丝杆、滑轨均与地面垂直；
19.所述下同步带两侧的底板上分别设有出线装置、排线器；
20.所述出线装置包括导向管固定座、刀片座，导向管固定座的数量为2个，刀片座与2个导向管固定座固定于底板上，且刀片座置于2个导向管固定座之间，2个导向管固定座的顶部均设有导向管；所述刀片座内固定有定刀片，定刀片顶部的刀片座上设有动刀片移动槽，动刀片移动槽内设有沿动刀片移动槽上下滑动的动刀片；所述上板上设有刀片控制穿孔，上板上还安装有剪线气缸，剪线气缸的气缸轴穿过刀片控制穿孔与动刀片固定，剪线气缸的气缸轴伸缩带动动刀片在刀片移动槽内上下移动，从而控制动刀片向定刀片下压或分离。
21.所述线卡设置固定于绕线杆靠近绕线伺服电机的位置处；所述弹性压紧底板可固定于支撑板上。
22.所述导向腰孔在侧板上倾斜设置。
23.所述排线器包括排线器底座，排线器底座的一边固定有两个支撑杆，两个支撑杆之间固定有第一横向排线杆、第二横向排线杆，排线器底座的另一边设有第一竖向排线杆、第二竖向排线杆；第一竖向排线杆、第二竖向排线杆之间形成线缆进线口，第一横向排线杆、第二横向排线杆之间形成线缆出线口。
24.所述压线气缸的气缸轴位于上板下边的一端设有第一连接块，第一连接块固定于活动板上，压线气缸的气缸轴位通过第一连接块与活动板固定连接。
25.所述动刀片面向定刀片的一侧具有倒v形刀槽，定刀片面向动刀片的一侧具有v形刀槽。
26.所述动刀片的上部固定有第二连接块，剪线气缸的气缸轴穿过刀片控制穿孔与第二连接块固定。
27.两个支撑板的内侧安装有活动板滑槽，活动板两侧插于支撑板的活动板滑槽内。
28.所述活动板面向固定板的底部中心设有螺纹孔，螺纹孔内旋有压线松紧调节螺母。
29.利用一种弹簧线缆加工装置加工弹簧线缆的方法，其特征是，
30.线缆经排线器进入上同步带、下同步带之间，然后依次穿过一个导向管固定座的顶部的导向管、刀片座、另一个导向管固定座的顶部的导向管固定于绕线杆的线卡上；
31.启动绕线伺服电机、吐线伺服电机、升降伺服电机；
32.绕线伺服电机启动后，绕线伺服电机动力输出轴的转动带动绕线杆转动，从而将线缆绕于绕线杆上；
33.吐线伺服电机启动后，吐线伺服电机的动力输出轴的转动带动第二锥齿轮转动，然后依次带动第一锥齿轮、第一柱齿轮、第二柱齿轮、第三柱齿轮、第四柱齿轮转动，使得第一轴、第四轴同步转动，且第一轴、第四轴的转动方向相反，继而带动下主动轮、上主动轮同时转动，且转动方向相反；
34.线缆经过上同步带、下同步带时，根据需要调整上同步带、下同步带对线缆的夹力，调整时，启动压线气缸，活动板随压线气缸的气缸轴伸缩而上下移动，从而控制活动板上的上同步带与下同步带之间的距离，控制上同步带、下同步带对线缆的夹力；
35.在压线气缸的气缸轴伸缩带动活动板上下移动时，活动板上下移动带动第四轴以及第四轴上的第四柱齿轮上下移动；在2个弹簧作用下，2个弹簧始终对第三轴保持推力，使得第三轴沿侧板上的导向腰孔移动，带动第三柱齿轮始终与第二轴上的第二柱齿轮、第四轴上的第四柱齿轮保持啮合连接；
36.升降伺服电机启动后，升降伺服电机动力输出的正向或反向转动带动丝杆的正向或反向转动，带动丝杆在移动座的丝杆螺孔内正向或反向转动，使得移动座沿丝杆上升或下降移动，从而带动滑块沿滑轨可上升或下降移动，带动吐线装置整体上升或下降移动；在使用操作时，确保吐线装置整体上升，从而吐线装置内的电缆线始终与绕线杆垂直；
37.电缆线绕线完成后，不需要继续绕线时，启动剪线气缸，剪线气缸的气缸轴下压，带动动刀片在刀片移动槽内向下移动，从而控制动刀片向定刀片下压切断电缆线。
38.本实用新型结构合理、使用方便，通过本实用新型，本实用新型的目的是提供一种弹簧线缆加工装置，使用时，线缆是经排线器进入上同步带、下同步带之间，然后依次穿过一个导向管固定座的顶部的导向管、刀片座、另一个导向管固定座的顶部的导向管固定于绕线杆的线卡上；启动压线气缸，活动板随压线气缸的气缸轴伸缩而上下移动，可以控制活动板上的上同步带与下同步带之间的距离，进而控制上同步带、下同步带对线缆的夹力；在压线气缸的气缸轴伸缩带动活动板上下移动时，活动板上下移动带动第四轴以及第四轴上的第四柱齿轮上下移动， 2个弹簧始终对第三轴保持推力，第三柱齿轮始终与第二轴上的
第二柱齿轮、第四轴上的第四柱齿轮保持啮合连接；从而，吐线伺服电机的动力输出轴的转动带动第二锥齿轮、第二锥齿轮、第一柱齿轮、第二柱齿轮、第三柱齿轮、第四柱齿轮转动，使得第一轴、第四轴同步转动，且第一轴、第四轴的转动方向相反，继而带动下主动轮、上主动轮同时转动，且转动方向相反；这样方便线缆从上同步带、下同步带之间穿过。此外，绕线伺服电机动力输出轴的转动带动绕线杆转动，从而将线缆绕于绕线杆上；通过剪线气缸带动动刀片在刀片移动槽内向下移动，从而控制动刀片向定刀片下压切断电缆线，方便根据需要对缆线进行切断。
39.本实用新型中，在活动板面向固定板的底部中心设置螺纹孔，螺纹孔内旋有压线松紧调节螺母，通过压线松紧调节螺母可以调节和限制活动板、固定板之间的最小距离，防止活动板直接下压与固定板贴合接触，从而调节上同步带、下同步带之间距离，在实际使用时，根据线缆的外径调节压线松紧调节螺母伸出活动板的长度，从而防止上同步带、下同步带之间过渡贴合造成线缆的损伤。
40.通过本实用新型，具结构简单、方便快速、操作简单的特点，具有很大的市场应用与推广价值。
附图说明
41.图1为本实用新型的结构示意图；
42.图2为本实用新型另一角度结构示意图；
43.图3为本实用新型后部结构示意图；
44.图4为本实用新型内部结构示意图；
45.图5为图4中a处放大图；
46.图6为本实用新型中排线器结构示意图；
47.其中：1绕线伺服电机、2绕线杆、3线卡、4底板、5固定板、6上板、7支撑板、8压线气缸、9活动板、10后板、11吐线伺服电机、12-1第一轴承座、12-2第二轴承座、12-3第三轴承座、13-1第一轴、13-2第二轴、13-3第三轴、13-4第四轴、14-1第一柱齿轮、14-2第二柱齿轮、14-3第三柱齿轮、14-4第四柱齿轮、15-1第一锥齿轮、15-2第二锥齿轮、16导向腰孔、17轴承、18弹性压紧底板、19弹簧座、20弹簧、21侧板、22-1下主动轮、22-2上主动轮、23-1下从动轮、23-2上从动轮、24-1下同步带、24-2上同步带、25滑块、26滑轨、27移动座、28丝杆、29升降伺服电机、30排线器、30-1排线器底座、30-2支撑杆、30-3第一横向排线杆、30-4第二横向排线杆、30-5第一竖向排线杆、30-6第二竖向排线杆、31导向管固定座、32刀片座、33定刀片、34动刀片、35导向管、36第一连接块、37剪线气缸、38第二连接块、39线缆、40活动板滑槽、41压线松紧调节螺母、42支柱。
具体实施方式
48.以下结合附图以及附图说明书对本实用新型做进一步说明。
49.一种弹簧线缆加工装置，包括绕线装置、吐线装置；绕线装置包括绕线伺服电机1、绕线杆2，绕线杆2连接固定于绕线伺服电机1的动力输出轴上，绕线杆2随绕线伺服电机1的动力输出轴转动而转动；绕线杆2上固定有线卡3。
50.吐线装置包括底板4、固定板5、上板6，固定板5固定于底板4上，且固定板5与底板4
垂直；底板4的两边设置支撑板7，底板4的后边设置后板10，上板6固定于后板10、两个支撑板7的顶部；在上板6上设置气缸轴穿孔，上板6上还安装固定有压线气缸8，压线气缸8的气缸轴穿过上板6上的气缸轴穿孔延伸于上板6的下边，气缸轴位于上板6下边的一端固定有活动板9，且活动板9位于固定板5的上边，活动板9随压线气缸8的气缸轴伸缩而上下移动。
51.固定板5、后板10之间的底板4上安装固定有吐线伺服电机11、第一轴承座12-1、第二轴承座12-2，第一轴承座12-1上固定有第一轴承，第二轴承座12-2上固定有第二轴承。
52.固定板5上设置第一轴穿孔，还设置有第一轴13-1，第一轴13-1一端固定于第一轴承座12-1上第一轴承的内圈，另一端穿过固定板5上的第一轴穿孔，且第一轴13-1穿过第一轴穿孔的一端固定有下主动轮22-1；第一轴13-1上靠近第一轴穿孔的一边固定有第一锥齿轮15-1，靠近第一轴承座12-1的一边固定有第一柱齿轮14-1；
53.还设置有第二轴13-2，第二轴13-2的一端固定于第二轴承座12-2上第二轴承的内圈，且第二轴13-2上固定有第二柱齿轮14-2；
54.还设有弹性压紧装置，所述弹性压紧装置包括弹性压紧底板18以及2个侧板21，2个侧板21分别固定于弹性压紧底板18的两边；底板4上固定有支柱42，弹性压紧装置中一个侧板21固定于支柱42上；所述侧板21上设有导向腰孔16；
55.还设置有第三轴13-3，第三轴13-3穿于2个侧板21上的导向腰孔16，且2个侧板21之间的第三轴13-3上固定有轴承17，轴承17的内圈与第三轴13-3固定，轴承17外圈固定有第三柱齿轮14-3；2个侧板21上均安装有弹簧座19，2个弹簧座19位于第三柱齿轮14-3的两侧，2个弹簧座19上均安装有弹簧20，2个弹簧20一端分别与对应的弹簧座19固定，另一端分别固定于第三柱齿轮14-3的两侧的第三轴13-3上。
56.在活动板9上设置第四轴穿孔，且活动板9上安装有第三轴承座12-3，第三轴承座12-3上安装有第三轴承；还设置有第四轴13-4，第四轴13-4依次穿过第三轴承座12-3上第三轴承的内圈、第四轴穿孔，并穿出第四轴穿孔，且第四轴13-4固定于第三轴承座12-3上第三轴承的内圈；第四轴13-4穿出活动板9上第四轴穿孔的一端固定安装有上主动轮22-2；第四轴13-4上安装有第四柱齿轮14-4。
57.吐线伺服电机11的动力输出轴上安装有第二锥齿轮15-2，吐线伺服电机11的动力输出轴上的第二锥齿轮15-2与第一轴13-1上第一锥齿轮15-1啮合连接；第一轴13-1上第一柱齿轮14-1与第二轴13-2上第二柱齿轮14-2啮合连接；第二轴13-2上第二柱齿轮14-2与第三轴13-3上第三柱齿轮14-3啮合连接；第三轴13-3上第三柱齿轮14-3与第四轴13-4上第四柱齿轮14-4啮合连接。
58.压线气缸8的气缸轴伸缩带动活动板9上下移动，活动板9上下移动带动第四轴13-4以及第四轴13-4上的第四柱齿轮14-4上下移动；在2个弹簧20作用下，2个弹簧20始终对第三轴13-3保持推力，使得第三轴13-3沿侧板21上的导向腰孔16移动，带动第三柱齿轮14-3始终与第二轴13-2上的第二柱齿轮14-2、第四轴13-4上的第四柱齿轮14-4保持啮合连接；吐线伺服电机11的动力输出轴的转动带动第二锥齿轮15-2转动，然后依次带动第一锥齿轮15-1、第一柱齿轮14-1、第二柱齿轮14-2、第三柱齿轮14-3、第四柱齿轮14-4转动，使得第一轴13-1、第四轴13-4同步转动，且第一轴13-1、第四轴13-4的转动方向相反，带动下主动轮22-1、上主动轮22-2同时转动，且转动方向相反；
59.固定板5上固定有下从动杆，下从动杆上固定有下从动杆轴承，下从动杆轴承的外
圈上固定有下从动轮23-1，下从动轮23-1在下从动杆轴承作用下可绕下从动杆旋转；下主动轮22-1、下从动轮23-1上绕有下同步带24-1，下主动轮22-1的转动通过下同步带24-1带动下从动轮23-1转动。
60.在活动板9上固定有上从动杆，上从动杆上固定有上从动杆轴承，上从动杆轴承的外圈上固定有上从动轮23-2，上从动轮23-2在上从动杆轴承作用下可绕上从动杆旋转；上主动轮22-2、上从动轮23-2上绕有上同步带24-2，上主动轮22-2的转动通过上同步带24-2带动上从动轮23-2转动。
61.在2个支撑板7的外侧均固定有滑块25，滑块25上设置滑块穿孔，滑块穿孔内均穿有滑轨26，滑块25沿滑轨26可上下移动。
62.在后板10的外侧设置移动座27，移动座27上设置贯穿移动座27的丝杆螺孔；还设置有丝杆28、升降伺服电机29，移动座27的丝杆螺孔套于并旋于丝杆28上，丝杆28的底端与升降伺服电机29的动力输出轴固定连接；丝杆28、滑轨26均与地面垂直。
63.在下同步带24-1两侧的底板4上分别设置出线装置、排线器30；
64.出线装置包括导向管固定座31、刀片座32，导向管固定座31的数量为2个，刀片座32与2个导向管固定座31固定于底板4上，且刀片座32置于2个导向管固定座31之间，2个导向管固定座31的顶部均设置导向管35；在刀片座32内固定有定刀片33，定刀片33顶部的刀片座32上设置动刀片移动槽，动刀片移动槽内设置沿动刀片移动槽上下滑动的动刀片34；在上板6上设置刀片控制穿孔，上板6上还安装有剪线气缸37，剪线气缸37的气缸轴穿过刀片控制穿孔与动刀片34固定，剪线气缸37的气缸轴伸缩带动动刀片34在刀片移动槽内上下移动，从而控制动刀片34向定刀片33下压或分离。
65.进一步的，线卡3设置固定于绕线杆2靠近绕线伺服电机1的位置处，所述弹性压紧底板在具体加工时，可以固定于支撑板上。导向腰孔16在侧板21上倾斜设置。
66.进一步的，排线器30包括排线器底座30-1，排线器底座30-1的一边固定有两个支撑杆30-2，两个支撑杆30-2之间固定有第一横向排线杆30-3、第二横向排线杆30-4，排线器底座30-1的另一边设置第一竖向排线杆30-5、第二竖向排线杆30-6；第一竖向排线杆30-5、第二竖向排线杆30-6之间形成线缆进线口，第一横向排线杆30-3、第二横向排线杆30-4之间形成线缆出线口。
67.进一步的，所述压线气缸8的气缸轴位于上板6下边的一端设置第一连接块36，第一连接块36固定于活动板9上，压线气缸8的气缸轴位通过第一连接块36与活动板9固定连接。
68.在动刀片34面向定刀片33的一侧具有倒v形刀槽，定刀片33面向动刀片34的一侧具有v形刀槽。在动刀片34的上部固定有第二连接块38，剪线气缸37的气缸轴穿过刀片控制穿孔与第二连接块38固定。
69.进一步的，在两个支撑板7的内侧安装有活动板滑槽40，活动板9两侧插于支撑板7的活动板滑槽40内。在活动板9面向固定板5的底部中心设有螺纹孔，螺纹孔内旋有压线松紧调节螺母41。
70.利用一种弹簧线缆加工装置加工弹簧线缆的方法，线缆39经排线器30进入上同步带24-2、下同步带24-1之间，然后依次穿过一个导向管固定座31的顶部的导向管35、刀片座32、另一个导向管固定座31的顶部的导向管35固定于绕线杆2的线卡3上。
71.启动绕线伺服电机1、吐线伺服电机11、升降伺服电机29；绕线伺服电机1启动后，绕线伺服电机1动力输出轴的转动带动绕线杆2转动，从而将线缆39绕于绕线杆2上；吐线伺服电机11启动后，吐线伺服电机11的动力输出轴的转动带动第二锥齿轮15-2转动，然后依次带动第一锥齿轮15-1、第一柱齿轮14-1、第二柱齿轮14-2、第三柱齿轮14-3、第四柱齿轮14-4转动，使得第一轴13-1、第四轴13-4同步转动，且第一轴13-1、第四轴13-4的转动方向相反，继而带动下主动轮22-1、上主动轮22-2同时转动，且转动方向相反。
72.线缆39经过上同步带24-2、下同步带24-1时，根据需要调整上同步带24-2、下同步带24-1对线缆39的夹力，调整时，启动压线气缸8，活动板9随压线气缸8的气缸轴伸缩而上下移动，从而控制活动板9上的上同步带24-2与下同步带24-1之间的距离，控制上同步带24-2、下同步带24-1对线缆39的夹力。
73.在压线气缸8的气缸轴伸缩带动活动板9上下移动时，活动板9上下移动带动第四轴13-4以及第四轴13-4上的第四柱齿轮14-4上下移动；在2个弹簧20作用下，2个弹簧20始终对第三轴13-3保持推力，使得第三轴13-3沿侧板21上的导向腰孔16移动，带动第三柱齿轮14-3始终与第二轴13-2上的第二柱齿轮14-2、第四轴13-4上的第四柱齿轮14-4保持啮合连接。
74.升降伺服电机29启动后，升降伺服电机29动力输出的正向或反向转动带动丝杆28的正向或反向转动，带动丝杆28在移动座27的丝杆螺孔内正向或反向转动，使得移动座27沿丝杆28上升或下降移动，从而带动滑块25沿滑轨26可上升或下降移动，带动吐线装置整体上升或下降移动；在使用操作时，确保吐线装置整体上升，从而吐线装置内的电缆线始终与绕线杆2垂直。
75.电缆线39绕线完成后，不需要继续绕线时，启动剪线气缸37，剪线气缸37的气缸轴下压，带动动刀片34在刀片移动槽内向下移动，从而控制动刀片34向定刀片33下压切断电缆线39。