一种柔性工程机械自动焊接零件料箱的制作方法

1.本实用新型属于自动化焊接技术领域，尤其是涉及一种柔性工程机械自动焊接零件料箱。


背景技术：

2.在工程机械的加工中，自动化焊接向智能化方向发展。自动化方式是将工程机械零件先进行人工组队，依靠简易工装以及焊工师傅的经验，进行拼装后点焊。然后搬运至机器人进行所有位置的焊接，焊接完成后由人工进行补焊和打磨。而新型的智能化焊接技术要求人工只对来料零件进行分拣，装入对应组件的料箱，后续所有工序不需要人工参与，便可实现零件的自动化组装和焊接。而针对工程机械多品种，小批量的特点，柔性化设备要求兼容多种产品的摆放和定位，柔性化设备的设计制造成为智能化生产的重要环节。需要将外部分拣的物料放入指定料箱，然后再由agv自动运输到对应的工位以便机器人抓取焊接。料箱需要兼容多种零件，每种成品件单独放入一个料箱。因此亟需一种针对柔性化设计制造的零件料箱。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种柔性工程机械自动焊接零件料箱，以解决当前自动化焊接过程中零件箱兼容差的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种柔性工程机械自动焊接零件料箱，包括箱体、安装板，所述安装板安装于箱体内侧，所述安装板上开有多个限位槽，所述限位槽内设有限位销，所述限位销与安装板可拆卸连接，所述限位销对零件限位。
6.进一步的，所述箱体内固设有倾斜设置的置物板，所述置物板的顶端与箱体固定连接，所述置物板的底端与安装板固定连接，所述安装板上固设有与置物板对应的限位板。
7.进一步的，所述箱体底端设有槽钢，所述槽钢的凹槽方向朝向下方，所述槽钢数量为两个。
8.进一步的，所述箱体底端设有支撑杆，所述支撑杆数量为四个，所述支撑杆底端设有滚轮。
9.进一步的，所述滚轮为自锁式万向轮。
10.进一步的，所述安装板为钢铁材质的结构件，所述限位销直径与限位槽直径相匹配，所述限位销底端的端面上开有安装槽，所述安装槽内固设有强磁块。
11.进一步的，所述限位销底端外侧边沿采用倒角结构。
12.进一步的，所述限位销为聚四氟乙烯材质的结构件。
13.进一步的，所述箱体为不锈钢材质的结构件，所述箱体外侧固设有框架，所述框架为钢方管材质的结构件。
14.相对于现有技术，本实用新型所述的一种柔性工程机械自动焊接零件料箱具有以
下有益效果：
15.(1)本实用新型所述的一种柔性工程机械自动焊接零件料箱，限位销安装于限位槽内侧，限位销与安装板可拆卸连接，安装板上设有多个限位槽，根据零件的形状，在零件的外沿位置安装限位销，可以实现对不同规格零件的限位，防止零件在运输过程中晃动，提高了料箱的兼容性。
16.(2)本实用新型所述的一种柔性工程机械自动焊接零件料箱，限位销的底端固设有强磁块，安装板为钢铁材质的结构件，当限位销插入限位槽时，强磁会吸紧安装板，防止零件运输过程中，限位销从限位槽内脱离，提高了结构的稳定性。
17.(3)本实用新型所述的一种柔性工程机械自动焊接零件料箱，限位销为聚四氟乙烯材质的结构件，聚四氟乙烯材质的限位销具有良好的耐磨性能，提高了限位销的使用寿命，且质地相对柔软不会损伤零件。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例所述的料箱放置零件结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例所述的料箱结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例所述的安装板局部结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例所述的料箱局部剖面结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例所述的安装板局部剖面结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1-箱体；2-框架；3-槽钢；4-支撑杆；5-滚轮；6-置物板；7-零件；8-限位板；9-安装板；10-限位销；11-强磁块；901-限位槽。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
30.如图1至图5所示，一种柔性工程机械自动焊接零件料箱，其特征在于：包括箱体1、安装板9，安装板9安装于箱体1内侧，安装板9上开有多个限位槽901，限位槽901内设有限位销10，优选的限位槽901之间横向间距为50mm，纵向间距为50mm，限位销10与安装板9可拆卸连接，限位销10对零件7限位。实际使用时，根据零件7的形状，在零件7的外沿位置安装限位销10，可以实现对不同规格零件7的限位，防止零件7在运输过程中晃动，提高了料箱的兼容性。
31.箱体1内固设有倾斜设置的置物板6，置物板6的顶端与箱体1固定连接，置物板6的底端与安装板9固定连接，安装板9上固设有与置物板6对应的限位板8。当需要转移大型零件7时，将大型零件7防止在置物板6上，大型零件7倾斜放置，提高了空间利用率，限位板8对大型零件7的底端进行限位，提高了结构的稳定性。
32.箱体1底端设有槽钢3，槽钢3的凹槽方向朝向下方，槽钢3数量为两个。槽钢3可以配合叉车或者潜伏式agv运输车使用，提高了料箱适用范围。
33.箱体1底端设有支撑杆4，支撑杆4数量为四个，支撑杆4底端设有滚轮5，通过设置滚轮5方便对料箱位置进行精细调节，滚轮5为自锁式万向轮，提高了料箱的安装性。
34.安装板9为钢铁材质的结构件，限位销10直径与限位槽901直径相匹配，限位销10的一端的端面上开有安装槽，安装槽内固设有强磁块11。限位销10的底端固设有强磁块11，安装板9为钢铁材质的结构件，当限位销10插入限位槽901时，强磁会吸紧安装板9，防止零件7运输过程中，限位销10从限位槽901内脱离，提高了结构的稳定性。
35.限位销10底端外侧边沿采用倒角结构，倒角结构在限位销10插入限位槽901的过程中起到了导向作用，使插入限位销10的过程更加简单。
36.限位销10为聚四氟乙烯材质的结构件，限位销10为聚四氟乙烯材质的结构件，聚四氟乙烯材质的限位销10具有良好的耐磨性能，提高了限位销10的使用寿命，且质地相对柔软不会损伤零件7。
37.箱体1为不锈钢材质的结构件，不锈钢材质的箱体1具有防锈能力且便于清洁清扫，箱体1外侧固设有框架2，框架2为钢方管材质的结构件，框架2取材方便，加工难度低，生产成本低。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。