一种自动摆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种自动摆盘机。


背景技术：

2.由于显示屏在市场上供大于求，价格被一再压缩，厂商只有提高产品竞争力才能在市场占据优势，在显示屏生产过程中会用到fpc，一般情况下，采购来的fpc都是装在袋子里，没有摆好的，但是工厂中的fpc自动上料机需要散乱的fpc整齐的摆放在托盘里，才能进行下一步作业。目前，产线中的fpc都需要人工摆放在托盘，白夜班需要三个工作人员摆放才能满足产线需求，导致显示屏生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动摆盘机，以实现pfc的自动化摆放动作，提高显示屏的生产效率。
4.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种自动摆盘机，该自动摆盘机包括：
6.振动盘，用于将整包倒入的工件振散；
7.承载台，设有第一位置和第二位置；
8.第一机械手，用于将所述第一位置的托盘转移至所述第二位置；
9.相机，用于为所述振动盘内振散开的工件拍摄照片；
10.第二机械手，根据所述相机拍摄的照片中的信息，将所述振动盘内振散开的工件转移至所述第二位置内的所述托盘中；
11.控制器，与所述振动盘、所述第一机械手、所述第二机械手和所述相机分别通信连接。
12.可选地，所述承载台设有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于定位位于所述第一位置的所述托盘，所述第二定位组件用于定位位于所述第二位置的所述托盘。
13.可选地，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括横向定位组件和纵向定位组件，所述横向定位组件用于沿第一方向调整所述托盘的位置，所述纵向定位组件用于沿第二方向调整所述托盘的位置，所述第一方向垂直于所述第二方向。
14.可选地，所述横向定位组件包括至少两组横向推动组件，分别相对设于所述托盘宽度方向的两端，所述横向推动组件包括横向推动件和横向动力件，所述横向动力件设于所述承载台，所述横向推动件沿所述第一方向滑动设于所述承载台，且连接于所述横向动力件的输出端。
15.可选地，两组所述横向推动组件错位或正对设置。
16.可选地，所述纵向定位组件包括至少两组纵向推动组件，分别相对设于所述托盘长度方向的两端，所述纵向推动组件包括纵向推动件和纵向动力件，所述纵向动力件设于
所述承载台，所述纵向推动件沿所述第二方向滑动设于所述承载台，且连接于所述纵向动力件的输出端。
17.可选地，所述纵向推动组件设有四组，所述托盘同一端的两组所述纵向推动组件沿所述第一方向间隔设置。
18.可选地，所述纵向推动件靠近所述托盘的一端设有缓冲件。
19.可选地，所述相机位于所述振动盘的上方，且位于所述第二机械手的上方。
20.可选地，所述第一位置的所述托盘设有多个，多个所述托盘堆叠放置。
21.本实用新型的有益效果为：
22.本实用新型提供一种自动摆盘机，该自动摆盘机通过第一机械手将承载台上第一位置的托盘放置于第二位置，然后通过振动盘将整包的工件振散，然后通过相机对振散的工件拍摄照片，第二机械手根据相机拍摄的照片将振散的工件逐个转移至第二位置的托盘内。上述设置实现了对工件的自动化摆放，提高了工件的摆放效率，进而提高了应用该工件的产品的生产效率。通过两个机械手分别抓取工件和托盘的设置，提高了对工件和托盘的转移效率，且不需要中途对机械手进行调整，工作效率高。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例中自动摆盘机(不含相机)的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例中相机和振动盘的相对位置示意图。
25.图中：
26.x、第一方向；y、第二方向；
27.100、工件；
28.1、振动盘；
29.2、承载台；21、横向推动组件；22、纵向推动组件；
30.3、第一机械手；4、第二机械手；5、相机；6、托盘。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.如图1-2所示，本实施例提供一种自动摆盘机，该自动摆盘机包括振动盘1、承载台2、第一机械手3、第二机械手4、相机5和控制器。其中，振动盘1用于将整包倒入的工件100振散；承载台2设有第一位置和第二位置；第一机械手3用于将第一位置的托盘6转移至第二位置；相机5用于为振动盘1内振散开的工件100拍摄照片；第二机械手4根据相机5拍摄的照片中的信息，准确定位每个工件100的位置，将振动盘1内振散开的工件100逐一转移至第二位置内的托盘6中，并排列整齐；控制器与振动盘1、第一机械手3、第二机械手4和相机5分别通信连接。工作时，在控制器的控制下，振动盘1振动工件100，同时，第一机械手3将托盘6从第一位置转移至第二位置，当振动盘1振动预设之间后，相机5对振动盘1内的工件100拍摄照片，确定完成分散之后，停止振动；第二机械手4根据照片信息将振动盘1内工件100精准转移至第二位置的托盘6。当第二位置的托盘6摆满工件100之后，第一机械手3将第一位置的下一个托盘6放置于第二位置的摆满工件100的托盘6上，第二机械手4将振动盘1内的工件100放置于第二位置的最上方的托盘6内。
36.上述设置实现了对工件100的自动化摆放，提高了工件100的摆放效率，进而提高了应用该工件100的产品的生产效率。由于工件100和托盘6的结构不同，因此需要不同的抓手，本实施例中，通过两个机械手分别抓取工件100和托盘6的设置，提高了对工件100和托盘6的转移效率，且不需要中途更换抓手，即针对同一工件100时，不用调整机械手，工作效率高。本实施例中，工件100可以为fpc。当然，在其他实施例中，工件100还可以为其他零部件，并不做限定。本实施例中，由于fpc不好夹持，因此，第二机械手4的工作端设有吸盘，吸盘能吸附fpc。具体地，吸盘设有多个通气孔，通气管路能向每个通气孔内通入正压或负压气体。更进一步地，第二机械手4还包括多个塞子，可以根据fpc的形状将不需要的通气孔堵住。可选地，塞子可以为橡胶塞。
37.需要说明的是，控制器为本领域的常规设置，因此，其结构和工作原理在此不再赘述。
38.可选地，承载台2设有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于定位位于第一位置的托盘6，第二定位组件用于定位位于第二位置的托盘6。该设置保证了托盘6在第一位置和第二位置的放置精度，进而提高了第一机械手3抓取托盘6的准确率，并且提高了第二机械手4将工件100放入第二位置的托盘6内的准确率。
39.关于第一定位组件和第二定位组件的结构，本实施例中，具体地，第一定位组件和第二定位组件均包括横向定位组件和纵向定位组件，横向定位组件用于沿第一方向x调整托盘6的位置，纵向定位组件用于沿第二方向y调整托盘6的位置，第一方向x垂直于第二方
向y。该设置实现了对托盘6的定位。具体地，横向定位组件包括至少两组横向推动组件21，可选地，横向推动组件21设有两组，分别相对设于托盘6宽度方向的两端，横向推动组件21包括横向推动件和横向动力件，横向动力件设于承载台2，横向推动件沿第一方向x滑动设于承载台2，且连接于横向动力件的输出端。其中，横向推动件包括推动板，推动板通过滑块在承载台2上的滑轨上滑动，横向动力件可选为气缸。该设置能通过两个横向推动件将托盘6定位在预设位置，且可以根据需求调整横向推动件的最终停止位置，进而调整托盘6的放置的位置。
40.当然，在其他实施例中，横向定位组件还可以包括一组横向推动组件21和一个定位板，横向推动组件21中的横向推动件在横向动力件的驱动下，将托盘6推向定位板，并止动于定位板。
41.由于托盘6的结构不同，有些托盘6的重心并非在中心位置。为此，本实施例中，可选地，两组横向推动组件21错位或正对设置，优选地，当两组横向推动组件21错位设置时，分别靠近托盘6不同的两端，具体地位置需要根据托盘6的重心确定；当两组横向推动组件21正对设置时，两组横向推动组件21的连线经过托盘6中心位置。当两组横向推动组件21错位设置的情况下，能适应重心不在中心位置的托盘6。当两组横向推动组件21正对设置的情况下，能适应重心在中心位置的托盘6。
42.可选地，纵向定位组件包括至少两组纵向推动组件22，分别相对设于托盘6长度方向的两端，纵向推动组件22包括纵向推动件和纵向动力件，纵向动力件设于承载台2，纵向推动件沿第二方向y滑动设于承载台2，且连接于纵向动力件的输出端。其中，纵向推动件和横向推动件的结构相同，纵向动力件和横向动力件的结构相同，因此，纵向推动件和纵向动力件的结构在此不再赘述。该设置能通过两个纵向推动件将托盘6定位在预设位置，且可以根据需求调整纵向推动件的最终停止位置，进而调整托盘6的放置的位置。
43.可选地，纵向推动组件22设有四组，托盘6同一端的两组纵向推动组件22沿第一方向x间隔设置。该设置能适应不同宽度的托盘6。
44.进一步地，纵向推动件靠近托盘6的一端设有缓冲件。横向推动件靠近托盘6的一端也设有缓冲件。上述设置能避免对托盘6产生刮擦等损伤。可选地，缓冲件包括橡胶垫，橡胶垫螺接于纵向推动件。具体地，橡胶垫设有台阶孔，螺钉穿过台阶孔螺接于纵向推动件。台阶孔的设置能避免螺钉的螺帽漏出来，防止划伤托盘6。
45.优选地，相机5位于振动盘1的上方，且位于第二机械手4的上方。借助上述设置，一方面避免相机5的位置发生移动，提高了拍照精度；另外，还能避让第二机械手4的动作，无需对相机5的位置转移即可实现第二机械手4的工作，提高工件100的转移效率，节约了成本。具体地，相机5通过支撑架固定于振动盘1的上方。可选地，支撑架的高度可调。该设置能适应不同的工件100。具体地，支撑架包括伸缩气缸和悬臂梁，伸缩气缸设于承载台2，悬臂梁的一端设于伸缩气缸的输出端，悬臂梁的另一端位于振动盘1的上方，相机5设于悬臂梁的另一端，且位于振动盘1的上方；振动盘1也设于承载台2。可选地，第一机械手3和第二机械手4均设于承载台2。
46.本实施例中，可选地，第一位置的托盘6设有多个，多个托盘6堆叠放置。该设置能实现每次放置多个托盘6，减少了托盘6的放置频率，提高了托盘6放置效率，进而提高了工件100的摆放效率。
47.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。