一种开桶专用设备的制作方法

1.本实用新型涉及开桶设备技术领域，具体为一种开桶专用设备。


背景技术：

2.目前采用人工开桶，人工劳动强度大，在切割时要躬身，且需要不断移动位置，精神保持高度紧张，时间长容易产生疲劳，效率低，由于使用角磨机对操作者有一定的要求，需要熟练掌握使用方法和技巧，生手操作容易发生伤人事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种开桶专用设备，以解决采用人工开桶，不仅劳动强度大，而且开桶的效率较低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括放置架、固定架、直线模组和单片机，所述放置架顶部一侧固定连接有固定架，所述固定架侧壁设置有直线模组，所述直线模组和单片机电性连接，所述直线模组输出端设置有安装架，所述安装架侧壁并远离直线模组的一侧固定连接有壳体，所述壳体远离安装架的一侧固定安装有第一夹爪，所述壳体顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部设置有测距传感器，所述放置架的顶部设置有电动旋转盘，所述放置架顶部并位于电动旋转盘和固定架之间设置有第二夹爪，所述壳体的底部设置有切割机构，所述第一夹爪、测距传感器、电动旋转盘、第二夹爪和切割机构与单片机均电性连接。
5.其中，所述固定板的底部并位于测距传感器的一侧设置有吸盘，所述吸盘和电动旋转盘在竖直方向上位于同一条中心线上。
6.其中，所述单片机电性连接有供电模块，所述供电模块为整个系统提供电力。
7.其中，所述放置架侧壁并位于直线模组两侧均设置有限位条，所述安装架侧壁并与放置架相邻的一侧固定连接有卡块，所述卡块和限位条活动连接。
8.其中，所述放置架的底部设置有支撑脚，所述支撑脚设置有四个。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.将桶放置在电动旋转盘上，然后启动第二夹爪，使得第二夹爪将桶体进行对中限位，采用直线模组实现安装架的位移，通过测距传感器可以对不同高度的桶体进行检测，通过测距传感器将信号传递给单片机，单片机将信号传递给直线模组，实现直线模组的开启和关闭，从而实现高低不同的桶身切割，扩大了该设备的使用范围，采用切割机构对桶身切割，切割效率高，电动旋转盘可以带动桶身转动，切割时，切割机构不动，桶身旋转，可以实现环切，然后通过吸盘吸住环切后的桶身上半部，使之不掉下，可以大大的降低了工作人员的劳动强度，并且降低了事故的发生率，满足使用需求。
附图说明
11.图1为本实用新型整体结构示意图；
12.图2为本实用新型整体结构的侧视图；
13.图3为本实用新型系统结构示意图。
14.图中：1、放置架；2、固定架；3、直线模组；4、安装架；5、限位条；6、卡块；7、壳体；8、测距传感器；9、固定板；10、吸盘；11、第一夹爪；12、第二夹爪；13、电动旋转盘；14、单片机；15、供电模块；16、切割机构。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括放置架1、固定架2、直线模组3和单片机14，放置架1顶部一侧固定焊接有固定架2，固定架2侧壁固定安装有直线模组3，直线模组3和单片机14电性连接，直线模组3输出端设置有安装架4，安装架4侧壁并远离直线模组3的一侧固定连接有壳体7，壳体7远离安装架4的一侧固定安装有第一夹爪11，壳体7顶部固定焊接有固定板9，固定板9的底部设置有测距传感器8，放置架1的顶部固定安装有电动旋转盘13，放置架1顶部并位于电动旋转盘13和固定架2之间固定安装有第二夹爪12，壳体7的底部固定连接有切割机构16，第一夹爪11、测距传感器8、电动旋转盘13、第二夹爪12和切割机构16与单片机14均电性连接。
17.其中，固定板9的底部并位于测距传感器8的一侧固定连接有吸盘10，吸盘10吸住环切后的桶身上半部，使之不掉下，吸盘10和电动旋转盘13在竖直方向上位于同一条中心线上，使得吸盘10可以对准桶身的居中处。
18.其中，单片机14电性连接有供电模块15，供电模块15为整个系统提供电力。
19.其中，放置架1侧壁并位于直线模组3两侧均设置有限位条5，安装架4侧壁并与放置架1相邻的一侧固定连接有卡块6，卡块6和限位条5活动连接，进一步提高安装架4移动的稳定性。
20.其中，放置架1的底部设置有支撑脚，支撑脚设置有四个，便于放置架1的底部找平，提高该设备使用时的稳定性。
21.工作原理：使用时，将桶放置在电动旋转盘13上，然后启动第二夹爪12，使得第二夹爪12将桶体进行对中限位，采用直线模组3实现安装架4的位移，通过测距传感器8可以对不同高度的桶体进行检测，通过测距传感器8将信号传递给单片机14，单片机14将信号传递给直线模组3，实现直线模组3的开启和关闭，从而实现高低不同的桶身切割，扩大了该设备的使用范围，通过第一夹爪11限位可以进一步提高切割时桶身的稳定性，采用切割机构16对桶身切割，切割效率高，电动旋转盘13可以带动桶身转动，切割时，切割机构不动，桶身旋转，可以实现环切，然后通过吸盘10吸住环切后的桶身上半部，使之不掉下，可以大大的降低了工作人员的劳动强度，并且降低了事故的发生率，满足使用需求。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种开桶专用设备，包括放置架(1)、固定架(2)、直线模组(3)和单片机(14)，所述放置架(1)顶部一侧固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)侧壁设置有直线模组(3)，所述直线模组(3)和单片机(14)电性连接，其特征在于：所述直线模组(3)输出端设置有安装架(4)，所述安装架(4)侧壁并远离直线模组(3)的一侧固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)远离安装架(4)的一侧固定安装有第一夹爪(11)，所述壳体(7)顶部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的底部设置有测距传感器(8)，所述放置架(1)的顶部设置有电动旋转盘(13)，所述放置架(1)顶部并位于电动旋转盘(13)和固定架(2)之间设置有第二夹爪(12)，所述壳体(7)的底部设置有切割机构(16)，所述第一夹爪(11)、测距传感器(8)、电动旋转盘(13)、第二夹爪(12)和切割机构(16)与单片机(14)均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种开桶专用设备，其特征在于：所述固定板(9)的底部并位于测距传感器(8)的一侧设置有吸盘(10)，所述吸盘(10)和电动旋转盘(13)在竖直方向上位于同一条中心线上。3.根据权利要求1所述的一种开桶专用设备，其特征在于：所述单片机(14)电性连接有供电模块(15)，所述供电模块(15)为整个系统提供电力。4.根据权利要求1所述的一种开桶专用设备，其特征在于：所述放置架(1)侧壁并位于直线模组(3)两侧均设置有限位条(5)，所述安装架(4)侧壁并与放置架(1)相邻的一侧固定连接有卡块(6)，所述卡块(6)和限位条(5)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种开桶专用设备，其特征在于：所述放置架(1)的底部设置有支撑脚，所述支撑脚设置有四个。

技术总结
本实用新型公开了一种开桶专用设备，包括放置架、固定架、直线模组和单片机，所述放置架顶部一侧固定连接有固定架，所述固定架侧壁设置有直线模组，所述直线模组和单片机电性连接，所述直线模组输出端设置有安装架，所述安装架侧壁并远离直线模组的一侧固定连接有壳体，所述壳体远离安装架的一侧固定安装有第一夹爪，所述壳体顶部固定连接有固定板，本实用新型有效的解决了目前采用人工开桶，人工劳动强度大，在切割时要躬身，且需要不断移动位置，精神保持高度紧张，时间长容易产生疲劳，效率低，由于使用角磨机对操作者有一定的要求，需要熟练掌握使用方法和技巧，生手操作容易发生伤人事故的问题。伤人事故的问题。伤人事故的问题。


技术研发人员：王政 余明
受保护的技术使用者：重庆元谱机器人技术有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/3/22