用于射频识别的屏蔽门及其门体、仓储管理系统的制作方法

1.本公开涉及屏蔽门技术领域，具体地，涉及一种用于射频识别的屏蔽门及其门体、仓储管理系统。


背景技术：

2.射频识别(radio frequency identification，rfid)是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。rfid通过无线电波不接触快速信息交换和存储技术，通过无线通信结合数据访问技术，然后连接数据库系统，加以实现非接触式的双向通信，从而达到识别的目的，用于数据交换，串联起一个极其复杂的系统。根据通信距离，可分为近场和远场，为此读/写设备和电子标签之间的数据交换方式也对应地被分为负载调制和反向散射调制。
3.完整的rfid系统包括：阅读器、天线、电子标签也就是所谓的应答器、软件系统几部分所组成。目前，在rfid实际运用中，天线基本都采用完全固定的方式，而货物上的电子标签会随着货物的移动而位置不同，但固定的天线的读取范围有限，会造成电子标签的读取率低和准确率低的情况，若需要增加固定的天线的读取范围，通常采用的手段是增大天线功率，但增大功率后容易造成串读区域扩大，导致空间浪费。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种用于射频识别的屏蔽门及其门体、仓储管理系统，该屏蔽门门体便于调节天线位置，提高天线的读取率。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种用于射频识别的屏蔽门门体，所述门体上设置有多个格间，所述格间包括底壁和围绕所述底壁的侧壁，每个所述格间内设置有移动机构，所述移动机构具有相对于所述格间位置可调节的安装座，用于安装天线。
6.可选地，所述移动机构包括竖直调节组件和水平调节组件，所述竖直调节组件和所述水平调节组件的第一者位置可调节地设置在所述格间上，第二者位置可调节地设置在所述第一者上，所述安装座设置在所述第二者上，以实现所述安装座相对于所述格间在竖直方向和水平方向上的移动。
7.可选地，所述竖直调节组件包括竖直调节板和第一定位件，所述格间的底壁上形成有多个第一定位孔，所述第一定位孔沿竖直方向上排列布置，所述第一定位件用于与不同的第一定位孔配合，以将所述竖直调节板固定在不同高度方向上。
8.可选地，所述水平调节组件包括水平调节板和第二定位件，所述竖直调节板上形成有多个第二定位孔，所述第二定位孔沿水平方向排列布置，所述第二定位件用于与不同的第二定位孔配合，以将所述水平调节板固定在不同的水平位置，所述水平调节板形成为所述安装座。
9.可选地，所述安装座包括角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述天线相
对于所述底壁的倾斜角度。
10.可选地，所述角度调节机构包括调节基座、俯仰活动件和摆动活动件，所述调节基座设置在所述安装座上，所述俯仰活动件可竖直转动地设置在所述调节基座上，以用于带动所述天线沿竖直方向做俯仰运动，所述摆动活动件可水平转动地设置在所述俯仰活动件上，以用于带动所述天线沿水平方向做水平摆动。
11.可选地，所述俯仰活动件包括第一活动主体、第一转轴和第一限位件，所述调节基座构造为分别位于所述第一活动主体两侧的板状，所述第一转轴的两端分别固定在所述调节基座上且沿水平方向布置，所述第一活动主体可转动地设置在所述第一转轴上，所述调节基座上形成有第一弧形滑道，所述第一弧形滑道的圆心与所述第一转轴重合，所述第一限位件插设在所述第一弧形滑道中，并在所述第一活动主体调节到位时将所述第一活动主体压紧到所述调节基座。
12.可选地，所述摆动活动件包括第二活动主体、第二转轴和第二限位件，所述第一活动主体上还设置有分别位于所述第二活动主体两侧的支撑板，所述第二转轴的两端分别固定在所述支撑板上且沿竖直方向布置，所述第二活动主体可转动地设置在所述第二转轴上，所述第二活动主体上形成有第二弧形滑道，所述第二弧形滑道的圆心与所述第二转轴重合，所述第二限位件插设在所述第二弧形滑道中，并在所述第二活动主体调节到位时将所述第二活动主体压紧在所述支撑板。
13.可选地，所述第二活动主体上还形成有固定部，所述固定部上开设有过线孔，所述过线孔用于限位所述天线的线束，以将所述天线固定在所述固定部上。
14.可选地，所述格间的横截面从所述底壁到所述格间开口逐渐增大，所述侧壁形成为喇叭状。
15.可选地，所述门体由金属材料制成，所述格间的内壁上设置有吸波层，所述吸波层由所述吸波材料制成。
16.本公开的另一方面还提供一种用于射频识别的屏蔽门，所述屏蔽门包括如上所述的用于射频识别的屏蔽门门体，所述屏蔽门还包括天线和阅读器，所述天线设置在所述移动机构上，所述阅读器设置在所述门体的外侧面并与所述天线信号相连，所述天线用于获取经过所述屏蔽门的货物上的电子标签的信号并将所述信号传递给所述阅读器。
17.本公开的又一方面还提供一种仓储管理系统，所述仓储管理系统包括托运容器、传送装置和如上所述的用于射频识别的屏蔽门，所述托运容器用于承托货物，所述货物上设置有电子标签，所述传送装置设置在经过所述屏蔽门的通道上，所述托运容器设置在所述传送装置上，所述传送装置用于将所述托运容器从所述屏蔽门门体的入口侧运送至出口侧。
18.通过上述技术方案，在本公开实施例中的屏蔽门门体包括格间，该格间用于容纳天线，该格间对天线具有屏蔽作用，能够防止多个天线之间信号相互干扰，也能防止其他信号干扰天线的信号，此外，该格间还对天线具有保护作用，防止天线受到外部撞击等，提高天线使用寿命；并且，屏蔽门门体还包括移动机构，移动机构具有安装天线的安装座，能够带动天线在格间内移动，以调整到便于读取的位置。该屏蔽门包括多个格间，每个格间内均设置有移动机构，便于对多个天线进行调节，实现货物的可读区域的全覆盖，避免出现漏读等现象，提高天线的读取率。通过移动机构来调节天线位置，可以增加天线的自由度和灵活
性，且可以根据实际识别情况适应性调整各个天线的位置，使整个屏蔽门门体通用性强。
19.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
21.图1是本公开实施例中的用于射频识别的屏蔽门门体的轴侧示意图；
22.图2是本公开实施例中的用于射频识别的屏蔽门门体的正视图；
23.图3是本公开实施例中的天线和移动机构装配到格间底壁上的结构示意图；
24.图4是本公开实施例中的角度调节机构和天线的爆炸示意图。
25.附图标记说明
26.1、门体；11、格间；121、第一定位孔；2、移动机构；21、竖直调节组件；211、竖直调节板；212、第二定位孔；22、水平调节组件；221、水平调节板；3、天线；31、螺纹柱；4、第一传感器；5、第二传感器；6、位置传感器；7、角度调节机构；71、调节基座；711、第一弧形滑道；72、俯仰活动件；721、第一活动主体；722、第一转轴；723、第一限位件；724、支撑板；73、摆动活动件；731、第二活动主体；732、第二转轴；733、第二限位件；734、第二弧形滑道；735、固定部；736、过线孔。
具体实施方式
27.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
28.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如术语名词“竖直方向、水平方向”是以地面为基准定义的，竖直方向是指平行于重力的方向，水平方向是指垂直于重力的方向。“上、下”是指产品处于使用时惯常摆放的方位或位置关系，可以理解为沿重力方向的上、下，也与竖直方向相对应。“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
29.本公开实施例提供一种用于射频识别的屏蔽门门体1，如图1至图4所示，门体1上设置有多个格间11，格间11包括底壁和围绕底壁的侧壁，每个格间11内设置有移动机构2，移动机构2具有相对于格间11位置可调节的安装座，用于安装天线3。其中，该天线3能够在格间11内接收或发送信号。
30.通过上述技术方案，在本公开实施例中的屏蔽门门体1包括格间11，该格间11用于容纳天线3，该格间11对天线3具有屏蔽作用，能够防止多个天线3之间信号相互干扰，也能防止其他信号干扰天线3的信号，此外，该格间11还对天线3具有保护作用，防止天线3受到外部撞击等，提高天线3使用寿命；并且，屏蔽门门体1还包括移动机构2，移动机构2具有安装天线3的安装座，能够带动天线3在格间11内移动，以调整到便于读取的位置。该屏蔽门包括多个格间11，每个格间11内均设置有移动机构2，便于对多个天线3进行调节，实现货物的可读区域的全覆盖，避免出现漏读等现象，提高天线3的读取率。通过移动机构2来调节天线
3位置，可以增加天线3的自由度和灵活性，且可以根据实际识别情况适应性调整各个天线3的位置，使整个屏蔽门门体1通用性强。
31.其中，应理解的是，上述格间11内的移动机构2可以设置在格间11的底壁或侧壁上，本公开对此不作限制。
32.在本公开实施例中，如图1至图4所示，移动机构2包括竖直调节组件21和水平调节组件22，竖直调节组件21和水平调节组件22的第一者位置可调节地设置在格间11上，第二者位置可调节地设置在第一者上，安装座设置在第二者上，以实现安装座相对于格间11在竖直方向和水平方向上的移动。其中，第一者是指竖直调节组件21和水平调节组件22中的任一者，第二者是指竖直调节组件21和水平调节组件22中的另一者。通过调节竖直调节组件21的竖直位置和调节水平调节组件22的水平位置，能够将天线移动到合适的位置，使天线3的读取信号的范围能够覆盖货物的高度，有利于提高读取率。其中，竖直调节组件21和水平调节组件22可以手动调节，用户可以在使用天线之前将天线的位置手动调节到所需的位置。
33.在本公开的一种示例中，上述竖直调节组件21可以可调节地设置在壳体上，水平调节组件22可以可调节地设置在竖直调节组件21上；在本公开的另一种示例中，上述水平调节组件22可以可调节地设置在壳体上，竖直调节组件21可以可调节地设置在水平调节组件22上，本公开对此不作限制。
34.下面将结合图1至图3详细介绍竖直牵引机构和水平牵引机构。具体地，竖直调节组件21包括竖直调节板211和第一定位件(图中未示出)，格间11的底壁上形成有多个第一定位孔121，第一定位孔121沿竖直方向上排列布置，第一定位件用于与不同的第一定位孔121配合，以将竖直调节板211固定在不同高度方向上。通过调整竖直调节板211在竖直方向的位置，从而调节安装座的高度位置，且竖直调节板211通过第一定位件定位在第一定位孔121中即可，操作方便，有利于提高调节效率。
35.上述第一定位件可以是定位销、定位螺钉等，但不仅限于此。第一定位孔121可以为两组，每组包括多个沿竖直方向排列的第一定位孔121，两组第一定位孔121分别位于竖直调节板211的两端，以提高竖直调节板211在调节到位后的稳定性。类似地，上述第一定位孔121也可以为三组、四组或其他数量组，多组第一定位孔121沿竖直调节板211的水平方向间隔设置，为竖直调节板211提供多个定位点。
36.在本公开可选地实施方式中，每组第一定位孔121可以对应多个第一定位件，以位于竖直调节板211的端部的一组第一定位孔121为例，其可以对应两个或三个第一定位件，即在竖直调节板211的端部可以设置对应第一定位件的两个或三个过孔，第一定位件分别穿过该过孔并插入到第一定位孔121中，多个第一定位件的设置能够提高竖直调节板211的稳定性。
37.为了方便竖直调节板211调节，格间11的底壁上还可以设置有刻度标尺，该刻度标尺能够衡量竖直方向的位移量，该刻度标尺的单位间距可以根据实际需要设置，例如单位间距可以为毫米、厘米等，本公开对此不作限制。
38.在本公开实施例中，如图3所示，水平调节组件22包括水平调节板221和第二定位件，竖直调节板211上形成有多个第二定位孔212，第二定位孔212沿水平方向排列布置，第二定位件用于与不同的第二定位孔212配合，以将水平调节板221固定在不同的水平位置，
水平调节板221形成为安装座。通过调整水平调节板221在水平方向的位置，从而调节安装座的水平位置，且水平调节板221通过第二定位件定位在第二定位孔212中即可，操作方便，有利于提高调节效率。
39.上述第二定位件可以是定位销、定位螺钉等，但不仅限于此。在本公开的一种实施方式中，第二定位孔212可以为两组，每组包括多个第二定位孔212，一组第二定位孔212沿竖直调节板211的上边缘间隔设置，另一组第二定位孔212沿竖直调节板211的下边缘间隔设置。
40.在本公开可选地实施方式中，每组第二定位孔212可以对应多个第二定位件，以位于竖直调节板211的上边缘的一组第二定位孔212为例，其可以对应两个或三个第二定位件，即在水平调节板221的端部可以设置对应第二定位件的两个或三个过孔，第二定位件分别穿过该过孔并插入到第二定位孔212中，多个第二定位件的设置能够提高水平调节板221的稳定性。
41.为了方便水平调节板221调节，在竖直调节板211上还可以设置有刻度标尺，该刻度标尺能够衡量水平方向的位移量，该刻度标尺的单位间距可以根据实际需要设置，例如单位间距可以为毫米、厘米等，本公开对此不作限制。
42.如图3和图4所示，门体1还包括角度调节机构7，用于将天线3安装在安装座上，以调节天线3相对于底壁的倾斜角度。这样，安装座能够带动天线3偏转到正对货物的方向，能够提高读取货物上的信号的准确率。应理解的是，上述角度调节机构7能够调节天线3的多个方位的角度，也就是能够允许天线3朝向多个方位倾斜。
43.在本公开的一种实施方式中，角度调节机构7包括调节基座71、俯仰活动件72和摆动活动件73，调节基座71设置在安装座上，俯仰活动件72可竖直转动地设置在调节基座71上，以用于带动天线3沿竖直方向做俯仰运动，摆动活动件73可水平转动地设置在俯仰活动件72上，以用于带动天线3沿水平方向做水平摆动。俯仰活动件72和摆动活动件73可以单独运行，也可以同时运行，其中，当两者同时运行时，角度调节机构7的俯仰运动和摆动运动合成，以使得天线3朝向多个方位倾斜转动。
44.在本公开其他实施方式中，俯仰活动件72和摆动活动件73的安装方式可以灵活设计，例如，调节基座71设置在安装座上，摆动活动件73可竖直转动地设置在调节基座71上，以带动天线3沿水平方向做水平摆动，俯仰活动件72可水平转动地设置在摆动活动件73上，以带动天线3沿竖直方向做俯仰运动，本公开对此不作限制。
45.如图4所示，俯仰活动件72包括第一活动主体721、第一转轴722和第一限位件723，调节基座71构造为分别位于第一活动主体721两侧的板状，第一转轴722的两端分别固定在调节基座71上且沿水平方向布置，第一活动主体721可转动地设置在第一转轴722上，调节基座71上形成有第一弧形滑道711，第一弧形滑道711的圆心与第一转轴722重合，第一限位件723插设在第一弧形滑道711中，并在第一活动主体721调节到位时将第一活动主体721压紧到调节基座71。俯仰活动件72整体传动结构简单，操作方便。
46.其中，第一限位件723可以是螺杆、螺钉等紧固件，也可以是锁紧旋钮，该锁紧旋钮可以包括手持部和螺纹杆，手持部的径向尺寸大于螺纹杆的径向尺寸。在锁紧操作时，手持部用于供操作人员握持，螺纹杆从第一弧形滑动穿设至调节基座71，调节基座71上可以开设有与螺纹杆适配的通孔，手动旋转手持部并使得螺纹杆逐渐伸入调节基座71的通孔，直
到手持部将第一活动主体721压紧到调节基座71上。
47.可选地，为了方便获知第一限位件723的调节量，在第一弧形滑道711的边缘可以设置有刻度标尺，该刻度标尺可以是距离刻度标尺、也可以是角度刻度标尺，本公开对此不作限制。
48.继续如图4所示，摆动活动件73包括第二活动主体731、第二转轴732和第二限位件733，第一活动主体721上还设置有分别位于第二活动主体731两侧的支撑板724，第二转轴732的两端分别固定在支撑板724上且沿竖直方向布置，第二活动主体731可转动地设置在第二转轴732上，第二活动主体731上形成有第二弧形滑道734，第二弧形滑道734的圆心与第二转轴732重合，第二限位件733插设在第二弧形滑道734中，并在第二活动主体731调节到位时将第二活动主体731压紧在支撑板724。其中，第二限位件733与上述第一限位件723类似，本公开这里不再赘述。
49.另外，第二活动主体731上形成有与上述俯仰活动件72对接的耳板，第二活动主体731上的第二弧形滑道734形成在该耳板上。
50.可选地，为了方便获知第二限位件733的调节量，在第二弧形滑道734的边缘可以设置有刻度标尺，该刻度标尺可以是距离刻度标尺、也可以是角度刻度标尺，本公开对此不作限制。
51.在本公开实施例中，第二活动主体731上还形成有固定部735，固定部735上开设有过线孔736，过线孔736用于限位天线3的线束，以将天线3固定在固定部735上。也就是说，天线3的信号线、供电线等各种线束可以穿过该过线孔736，避免角度调节机构7在调整角度的过程中牵扯到线束或者使线束和其他构件发生缠绕等现象，从而保护线束。
52.如图1和图2所示，在本公开实施例中，格间11的横截面从底壁到格间11开口逐渐增大，以使侧壁形成为喇叭状。该喇叭状的结构可以引导天线3的电磁波的辐射范围，减小相邻天线3之间的相互影响，以解决多个天线3之间的多径效应。
53.在本公开实施例中，格间11的侧壁相对于底壁的夹角在90
°
～130
°
范围内。其中，当侧壁相对于底壁的角度等于90
°
时，侧壁与底壁垂直，当侧壁相对于底壁的角度大于90
°
小于130
°
时，侧壁呈喇叭状布置。侧壁相对于底壁的角度在该范围内能够较好地解决多个天线3之间的多径效应的问题。
54.在本公开可选地实施方式中，该侧壁与底壁之间的倾角在125
°
～130
°
范围内，解决多径效应的效果最好。
55.上述格间11的横截面可以构造为任意合适的形状，示例地，格间11的横截面为矩形，且多个格间11的整体尺寸相等。便于每个天线3的信号发射范围均匀一致，提高天线3读取的准确率。
56.在本公开的其他实施方式中，格间11也可以构造为圆柱形、椭圆形或六边形或其他多边形形状，本公开对此不作限制。
57.为了增强每个格间11的信号屏蔽效果，上述门体1由金属材料制成，金属具有较好的信号屏蔽作用，能够有效地阻隔格间11内外的电磁波信号。金属材料可以选用铅、锰等金属材料及其合金等，本公开对此不作限制。
58.此外，格间11的内壁上设置有吸波层，吸波层由吸波材料制成。吸波材料可以包括石墨烯、铁氧体、碳化硅和导电聚合物等各种材料，可以制成涂层喷涂在格间11的内壁上，
也可以制成薄膜贴覆在格间11的内壁上，本公开对此不作限制。
59.在本公开实施例中，如图1和图2所示，门体1具有入口侧和出口侧，屏蔽门还包括第一传感器4和第二传感器5，第一传感器4设置在门体1的入口侧，用于检测货物是否进入屏蔽门的范围，第二传感器5设置在门体1的出口侧，用于检测货物是否离开屏蔽门的范围。当第一传感器4检测到货物从门体1的入口侧进入时，启动天线3工作，天线3获取货物上的电子标签的信号，并将该信号传递给阅读器进行处理。
60.门体1还包括位置传感器6，位置传感器6沿水平方向布置在壳体上，用于检测货物通道中的货物的位置。位置传感器6能够根据货物移动位置适应性调整天线3的启动，使天线3的读取范围能够覆盖整个货物，避免货物信息遗漏。
61.本公开的另一实施例还提供一种用于射频识别的屏蔽门，如图1至图4所示，屏蔽门包括如上所述的用于射频识别的屏蔽门门体1，屏蔽门还包括天线3和阅读器，天线3设置在移动机构2上，阅读器设置在门体1的外侧面并与天线3信号相连，天线3用于获取经过屏蔽门的货物上的电子标签的信号并将信号传递给阅读器。该屏蔽门设置有多个格间11，每个格间11内都设置有天线3，该通过移动机构2可以调节天线3的位置，使天线3位于最佳读取位置并向货物上的电子标签发送信号，电子标签存储有货物信息，电子标签能够将货物信息反馈给天线3，天线3获取该货物信息后将该货物信息传递给阅读器进行处理，从而对经过货物通道的货物进行统计和管理。
62.本公开的又一实施例还提供一种仓储管理系统，仓储管理系统包括托运容器、传送装置和如上所述的用于射频识别的屏蔽门，托运容器用于承托货物，货物上设置有电子标签，传送装置设置在经过屏蔽门的通道上，托运容器设置在传送装置上，传送装置用于将托运容器从屏蔽门门体1的入口侧运送至出口侧。
63.其中，托运容器可以是箱体、托盘、框体等容器，电子标签可以设置在容器上，也可以设置在货物上，只要能够从容器中露出即可。传送装置可以是传输带、运输小车或其他能够带动货物移动的机构，本公开对此不作限制。
64.此外，为了智能化管理该仓储管理系统，该仓储管理系统还可以包括控制器，以控制移动机构2、天线3、传感器、传送装置等结构的运行。
65.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
66.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
67.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。