一种水下智能机器人用防护组件的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下智能机器人用防护组件。


背景技术：

2.无人水下航行器是航行器的一种，潜航器无人水下航行器技术是指应用于无人水下航行器，保证其能够顺利执行各种使命的技术。目前已确定了六项关键技术，即长续航力推进/能源、水下通信、大地和相关导航、任务管理/控制、传感器和信号处理以及航行体设计。
3.由于水下机器人需要长期在水中进行勘探工作，在复杂水域作业时，在水下工作勘探采样时由于视角受限，操作水下机器人时，机器人容易触碰撞击岩石，或者在工作时遇到鱼类冲击，或者水藻水中悬浮物进入推进装置中，导致水下机器人受损，因此需要增加防护组件对水下机器人进行防护。
4.因此，有必要提供一种新的水下智能机器人用防护组件解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可提供缓冲撞击保护、防护鱼类冲击的水下智能机器人用防护组件。
6.本实用新型提供的水下智能机器人用防护组件包括：l型基板、连接管、第一缓冲组件和第二缓冲组件，若干个所述连接管均匀安装于两个所述l型基板上，且两个所述第一缓冲组件分别安装于两个所述l型基板的侧壁上，所述第二缓冲组件固定安装于两个所述l型基板的下表面上。
7.优选的，所述第一缓冲组件包括第一弹簧和弧形挡板，若干个所述第一弹簧的一端与同侧的所述l型基板侧壁固定连接，若干个所述第一弹簧的另一端共同固定连接有弧形挡板。
8.优选的，所述弧形挡板上固定连接有防护框架，所述防护框架内嵌装有防护网。
9.优选的，所述第二缓冲组件包括弧形底板和第二弹簧，所述弧形底板通过多个所述第二弹簧固定安装于两个所述l型基板的下表面上，多个所述第二弹簧一端与所述弧形底板的上表面固定连接，多个所述第二弹簧的另一端与同侧的所述l型基板下表面固定连接。
10.优选的，所述第二缓冲组件还包括气筒、气囊和连通管，多个所述气筒固定安装于所述l型基板开设的安装槽上，且所述气筒的包括筒体和与筒体密封连接的密封活塞杆，所述筒体与所述l型基板固定连接，所述密封活塞杆向下穿过l型基板与弧形底板上表面固定连接，所述气囊固定安装于弧形底板和连接管上，所述连通管一端与所述筒体和所述密封活塞杆组成的密封腔连通，所述连通管另一端与所述气囊连通。
11.优选的，所述气囊呈椭圆状。
12.优选的，所述l型基板上螺栓连接有承载板。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的水下智能机器人用防护组件具有如下有益效果：
14.1、本实用新型提供一种水下智能机器人用防护组件，通过在两个l型基板的侧壁上均设置第一缓冲组件，通过弧形挡板和第一弹簧配合使用，为安装在两个l型基板内的机器人主体提供侧面防撞击保护；
15.2、通过设置第二缓冲组件，利用弧形底板、第二弹簧、气筒和气囊配合使用，在水下机器人底部触碰到岩石时，弧形底板压缩第二弹簧，同时推动气筒的密封活塞杆向上移动，密封活塞杆将筒体内的气体压缩至气囊中，气囊鼓起与第二弹簧共同对弧线底板提供减震，从而提供底部的防撞击保护；
16.3、通过在弧形挡板上安装防护框架，防护框架内嵌装防护网，用于减少鱼类和水藻杂物进入防护组件内部，减少鱼类和杂物对水下机器人工作的干扰。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的水下智能机器人用防护组件的一种较佳实施例的结构示意图；
18.图2为图1所示的第二缓冲组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型的俯视图；
20.图4为本实用新型提供的水下智能机器人用防护组件安装有防护网的结构示意图。
21.图中标号：1、l型基板；2、连接管；3、第一缓冲组件；31、第一弹簧； 32、弧形挡板；4、第二缓冲组件；41、弧形底板；42、第二弹簧；43、气筒； 431、筒体；432、密封活塞杆；44、气囊；45、连通管；5、防护框架；6、防护网；7、承载板。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
24.请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种水下智能机器人用防护组件，水下智能机器人用防护组件包括：l型基板1、连接管2、第一缓冲组件3和第二缓冲组件4。
25.若干个连接管2均匀安装于两个l型基板1上，两个第一缓冲组件3分别安装于两个l型基板1的侧壁上，第二缓冲组件4固定安装于两个l型基板1的下表面上。
26.需要说明的是：使用时，将机器人主机通过焊接或者螺纹螺栓安装在两个 l型基板1和连接管2上，在水下作业时通过第一缓冲组件3和第二缓冲组件 4共同作用为水下机器人提供防护，提高水下机器人在复杂环境下的勘探能力。
27.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，第一缓冲组件3包括第一弹簧31和弧形挡板32，若干个第一弹簧31的一端与同侧的l型基板1侧壁固定连接，若干个第一弹簧31的另一端共同固定连接有弧形挡板32。
28.需要说明的是：两个第一缓冲组件3通过弧形挡板32和第一弹簧31共同对侧边的
撞击进行减震防护，减少机器人在水下运行时侧边的撞击损坏。
29.而本在实施例中：弧形挡板32整个喷涂有防腐防水涂料，且弧形挡板32 的外侧壁上粘贴有橡胶层进一步提供减震。
30.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图4，弧形挡板32上固定连接有防护框架5，防护框架5内嵌装有防护网6。
31.需要说明的是：设置防护框架5和防护网6用于阻隔鱼类和水藻海内悬浮物进入防护组件内部，减少鱼类对水下机器人的工作干扰，尤其是对水下机器人的螺旋推动叶轮的干扰。
32.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，第二缓冲组件4包括弧形底板41和第二弹簧42，弧形底板41通过多个第二弹簧42固定安装于两个l 型基板1的下表面上，多个第二弹簧42一端与弧形底板41的上表面固定连接，多个第二弹簧42的另一端与同侧的l型基板1下表面固定连接。
33.需要说明的是：第二缓冲组件4利用弧形底板41对安装在l型基板1和连接管2之间的水下机器人提供底部保护，并与第二弹簧42配合进行初步减震防撞保护。
34.而在本实施例中：第二缓冲组件4还包括气筒43、气囊44和连通管45，多个气筒43固定安装于l型基板1开设的安装槽上，且气筒43的包括筒体 431和与筒体431密封连接的密封活塞杆432，筒体431与l型基板1固定连接，密封活塞杆432向下穿过l型基板1与弧形底板41上表面固定连接，气囊44固定安装于弧形底板41和连接管2上，连通管45一端与筒体431和密封活塞杆432组成的密封腔连通，连通管45另一端与气囊44连通。
35.其中，气囊44呈椭圆状，这样当弧形底板41触碰到岩石时，弧形底板 41向上移动带动密封活塞杆432在筒体431内移动，从而将筒体431的气体通过连通管45挤压进气囊44内，气囊44为弧形底板41和连接管2进一步提供减震保护。
36.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图3，l型基板1上螺栓连接有承载板7。
37.需要说明的是：承载板7上开设有两个安装通槽，便于悬挂与机器人主机配合使用的配套装置，提高水下机器人的实用功能。
38.本实用新型提供的水下智能机器人用防护组件的工作原理如下：将机器人主机通过焊接或者螺纹螺栓安装在两个l型基板1和连接管2上，在水下作业时通过第一缓冲组件3利用弧形挡板32和第一弹簧31共同对侧边的撞击进行减震防护，减少机器人在水下运行时侧边的撞击损坏，并在弧形挡板32上设置防护框架5和防护网6用于阻隔鱼类和水藻海内悬浮物进入防护组件内部，减少鱼类对水下机器人的工作干扰，尤其是对水下机器人的螺旋推动叶轮的干扰，再通过第二缓冲组件4利用弧形底板41第二弹簧42配合进行初步减震防撞保护，当弧形底板41触碰到岩石时，弧形底板41向上移动带动密封活塞杆432在筒体431内移动，从而将筒体431的气体通过连通管45挤压进气囊44内，气囊44为弧形底板41和连接管2进一步提供减震保护。共同作用为水下机器人提供防护，提高水下机器人在复杂环境下的勘探能力。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。