一种落料速度提高的堆垛机排料落料装置的制作方法

1.本实用新型属于货物堆垛技术领域，具体为一种落料速度提高的堆垛机排料落料装置。


背景技术：

2.在立体仓储系统中，堆垛机通常采用排料落料机构进行货物的堆垛，而排料落料机构为自动伸缩货叉，其主要载动货物移动并进行货物的取入和取出，且通过自动取放货可以有效提高货物的落料速度，同时提高了提取效率，但是传统的自动伸缩货叉在对货物进行载运时，没有采取一定的防护措施，致使货物在载运时容易受到外力产生滑动偏移的问题，甚至发生滑脱掉落造成较大的安全事故，并且货物位于自动伸缩货叉表面的位置改变，不仅不利于后续将货物自动放置于货架表面，还由于货物的位置改变，导致货叉承受力改变，进而容易引起货叉变形，影响货叉的使用性能，严重时会导致货叉断裂发生货物滑落的事故，造成意外损失和安全隐患。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种落料速度提高的堆垛机排料落料装置，解决了传统的自动伸缩式货叉没有采取一定的防护措施，导致货物载运时易产生位移，导致货叉承受力改变，影响货叉使用寿命，甚至导致货叉断裂发生较大的安全隐患的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种落料速度提高的堆垛机排料落料装置，包括支撑座，所述支撑座的表面固定连接有双伸位自动伸缩式货叉，所述双伸位自动伸缩式货叉的正面和背面均固定连接有两个限位结构，四个所述限位结构均卡接在支撑座的上表面，所述双伸位自动伸缩式货叉的正面和背面分别与两个联动板的相对面固定连接，所述联动板的左侧面与第一活塞的右侧面固定连接。
7.所述支撑座的上表面与两个活塞壳的下表面固定连接，所述第一活塞设置在活塞壳的内表面，所述活塞壳的正面与连接管的背面相连通，所述连接管的正面与扁形壳的背面相连通，两个所述扁形壳的下表面与支撑座的上表面固定连接，所述扁形壳的内表面设置有第二活塞，所述第二活塞的背面与活动板的正面固定连接，所述活动板的背面与定位板的正面固定连接。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述双伸位自动伸缩式货叉的上表面与两个防滑垫的下表面固定连接。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述支撑座的下表面与两个安装座的上表面固定连接。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述联动板的外表面套接有活动套，所述活动套
卡接在活塞壳的右侧面。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述活塞壳的正面和背面均开设有气孔。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述活动板的外表面套接有套筒，所述套筒卡接在扁形壳的背面，所述扁形壳的上表面和下表面均开设有三个通孔。
13.作为本实用新型的进一步方案：所述限位结构包括轴承，所述轴承卡接在支撑座的上表面，所述轴承的内表面套接有连接轴，所述连接轴的外表面卡接有限位板，所述连接轴的外表面卡接有齿轮，所述齿轮与齿杆啮合，所述齿杆的背面与固定板的正面固定连接，所述固定板的背面与双伸位自动伸缩式货叉的正面固定连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1、该落料速度提高的堆垛机排料落料装置，通过设置双伸位自动伸缩式货叉、限位结构、联动板、第一活塞、第二活塞、活动板和定位板，在双伸位自动伸缩式货叉带动货物运载至支撑座上方时，则双伸位自动伸缩式货叉可以控制限位结构将货物的左右两侧阻挡，同时可通过联动板推动第一活塞，在气压作用下，则控制第二活塞通过活动板推动定位板对货物前后两侧阻挡，则本装置可以实现对货物的四面进行定位，避免货物从多个方向位移，进而可以确保货物在后续载运过程中的稳固性，保障了双伸位自动伸缩式货叉的均匀承受力，使得双伸位自动伸缩式货叉可以保持良好的使用性能，从而可以防止安全事故的发生，而且可以有效避免经济损失。
17.2、该落料速度提高的堆垛机排料落料装置，通过设置双伸位自动伸缩式货叉，且双伸位自动伸缩式货叉具有独立完成货物移栽及存取的目的，有效提高了货物的存取及移栽工作，进而提高了货物的提取效率，并且双伸位自动伸缩式货叉在伸缩式可以顺利控制限位结构及联动板进行运动，进而无需其他驱动设备即可达到对货物的限位工作，有效降低了使用成本。
18.3、该落料速度提高的堆垛机排料落料装置，通过设置防滑垫，且防滑垫具有良好的防滑性，使得防滑垫可以增加与货物托盘之间的摩擦力，使得货物不易出现滑动的问题，从而可以保障货物放置的稳定性，进一步可以避免货物滑移导致双伸位自动伸缩式货叉承受力改变引起一些安全事故的问题。
附图说明
19.图1为本实用新型立体的结构示意图；
20.图2为本实用新型活塞壳立体的剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型扁形壳立体的剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型限位结构立体的结构示意图；
23.图中：1支撑座、2双伸位自动伸缩式货叉、3限位结构、31轴承、32齿轮、33齿杆、34固定板、35连接轴、36限位板、4活塞壳、5扁形壳、6第一活塞、7联动板、8活动套、9气孔、10连接管、11第二活塞、12活动板、13定位板、14套筒、15防滑垫、16安装座、17通孔。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
25.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种落料速度提高的堆垛机排料落料装置，包括支撑座1，支撑座1的表面固定连接有双伸位自动伸缩式货叉2，通过设置双伸位自动伸缩式货叉2，且双伸位自动伸缩式货叉2具有独立完成货物移栽及存取的目的，有效提高了货物的存取及移栽工作，进而提高了货物的提取效率，并且双伸位自动伸缩式货叉2在伸缩式可以顺利控制限位结构3及联动板7进行运动，进而无需其他驱动设备即可达到对货物的限位工作，有效降低了使用成本，双伸位自动伸缩式货叉2的正面和背面均固定连接有两个限位结构3，四个限位结构3均卡接在支撑座1的上表面，双伸位自动伸缩式货叉2的正面和背面分别与两个联动板7的相对面固定连接，联动板7的左侧面与第一活塞6的右侧面固定连接。
26.支撑座1的上表面与两个活塞壳4的下表面固定连接，第一活塞6设置在活塞壳4的内表面，活塞壳4的正面与连接管10的背面相连通，通过设置连接管10，使得连接管10可以保证活塞壳4与扁形壳5连接的作用，从而可以保证气体顺利输送的工作，连接管10的正面与扁形壳5的背面相连通，两个扁形壳5的下表面与支撑座1的上表面固定连接，扁形壳5的内表面设置有第二活塞11，第二活塞11的背面与活动板12的正面固定连接，活动板12的背面与定位板13的正面固定连接。
27.具体的，如图1所示，双伸位自动伸缩式货叉2的上表面与两个防滑垫15的下表面固定连接，通过设置防滑垫15，且防滑垫15具有良好的防滑性，使得防滑垫15可以增加与货物托盘之间的摩擦力，使得货物不易出现滑动的问题，从而可以保障货物放置的稳定性，进一步可以避免货物滑移导致双伸位自动伸缩式货叉2承受力改变引起一些安全事故的问题，支撑座1的下表面与两个安装座16的上表面固定连接，通过设置安装座16，进而通过安装座16可以对支撑座1进行固定，使得支撑座1可以保持良好的稳固性。
28.具体的，如图2所示，联动板7的外表面套接有活动套8，通过设置活动套8，使得联动板7可以顺利进行活动的工作，活动套8卡接在活塞壳4的右侧面，活塞壳4的正面和背面均开设有气孔9，通过开设气孔9，使得气孔9可以保持活塞壳4与外界空气的流动，从而使得第一活塞6可以进行活动的工作。
29.具体的，如图3所示，活动板12的外表面套接有套筒14，通过设置套筒14，使得套筒14可以保持活动板12顺利滑动的工作，套筒14卡接在扁形壳5的背面，扁形壳5的上表面和下表面均开设有三个通孔17，通过开设通孔17，使得通孔17可以确保扁形壳5的一端与外界空气的流动，从而使得第二活塞11可以顺利活动的工作。
30.具体的，如图4所示，限位结构3包括轴承31，通过设置轴承31，使得轴承31可以保障连接轴35顺利转动的工作，进而使得齿轮32可以正常旋转，轴承31卡接在支撑座1的上表面，轴承31的内表面套接有连接轴35，连接轴35的外表面卡接有限位板36，连接轴35的外表面卡接有齿轮32，齿轮32与齿杆33啮合，通过设置齿轮32和齿杆33，使得齿杆33可以带动齿轮32移动，从而可以达到动力的方向传递的作用，齿杆33的背面与固定板34的正面固定连接，通过设置固定板34，使得固定板34可以对齿杆33固定，从而可以保障齿杆33的稳定性，固定板34的背面与双伸位自动伸缩式货叉2的正面固定连接。
31.本实用新型的工作原理为：
32.s1、使用时，首先控制双伸位自动伸缩式货叉2伸出，则双伸位自动伸缩式货叉2带动齿杆33向右移动，使得齿杆33带动齿轮32旋转，使得齿轮32带动连接轴35旋转，则左侧两
个限位板36的一端朝向左侧，右侧两个限位板36的一端朝向右侧，使得双伸位自动伸缩式货叉2伸缩至货物托架下方进行叉取货物；
33.s2、然后控制双伸位自动伸缩式货叉2缩回，当货物的尾部通过右侧两个连接轴35时，则双伸位自动伸缩式货叉2通过齿杆33再次带动齿轮32转动，使得连接轴35带动限位板36转动，使得相邻两个限位板36朝向相对，并贴合于货物的表面；
34.s3、并且双伸位自动伸缩式货叉2推动联动板7移动，使得联动板7推动第一活塞6移动，在气压作用下，使得第二活塞11可以进行移动，使得第二活塞11推动活动板12移动，使得活动板12推动定位板13伸长，使得定位板13与货物表面接触即可达到货物定位的工作。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。