一种透析器端盖上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及透析器生产领域，具体涉及一种透析器端盖上料装置。


背景技术：

2.透析器端盖是透析器的重要组成部分，用于密封透析器并提供血液进出的接口。端盖的一般结构是：端盖一面有供密封拧紧的螺纹，另一面有突出的连接外管路的接口。对端盖的组装要求是：避免粉尘杂质污染，避免端盖表面明显划伤。
3.现有技术中，端盖安装由自动化机械完成。通常由不同形式的振动盘实现端盖的上料。但是，振动盘不断地振动会造成端盖之间以及端盖与振动盘之间的持续碰撞，使端盖表面出现明显划伤；不断地碰撞也会加剧振动盘内表面材质脱落的可能性，产生杂质对产品造成污染；振动盘产生的大量噪声会对生产环境造成噪声污染。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种透析器端盖上料装置，解决现有振动盘上料过程中对端盖造成损伤和污染的问题。
5.本实用新型提供了一种透析器端盖上料装置，包括料仓、上料机构、输送机构、视觉检测机构和取料机构，所述上料机构包括提升输送带，所述提升输送带一端延伸至所述料仓内，用于将所述料仓中的端盖提升移送至所述输送机构；所述输送机构包括送料带；所述视觉检测机构设置在所述送料带的起始端，通过视觉选别算法判断识别端盖的摆设状态是否合格及计算合格的端盖的位置坐标；所述取料机构通过所述视觉检测机构计算的位置坐标抓取所述送料带上合格的端盖，并移动至指定的位置。
6.可选地，所述输送机构还包括回料带，所述回料带设置在所述送料带的末端，用于承接所述送料带上的摆设状态不合格的端盖，所述回料带的末端延伸至所述料仓。
7.可选地，还包括出料带，所述出料带用于承接所述取料机构抓取的物料。
8.可选地，所述提升输送带上设置有多个勾料板，多个所述勾料板间隔设置在所述提升输送带表面，所述提升输送带转动时，驱动所述勾料板从所述料仓内勾取端盖，并移送至所述送料带上。
9.可选地，所述取料机构为工业机器人。
10.可选地，所述视觉检测机构包括光源和ccd工业相机，所述光源和所述ccd工业相机均设置在所述送料带上方。
11.可选地，所述送料带和所述回料带为一整体传送带，或者，所述送料带和所述回料带均为单独的传送带。
12.可选地，所述工业机器人包括底座、第一机械臂、第二机械臂和吸盘，所述第一机械臂可转动地安装于所述底座上；所述第二机械臂可转动地安装于所述第一机械臂上；所述吸盘安装于所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端；所述第一机械臂的旋转轴线与所述第二机械臂的旋转轴线平行
13.本实用新型的透析器端盖上料装置，通过设置提升输送带从料仓中取出端盖，并将端盖移送至送料带，避免对端盖造成损伤，通过提升输送带输送端盖，噪音小。通过视觉检测机构判别端盖的摆设状态是否合格，并对摆设状态合格的端盖进行定位。取料机构根据视觉检测机构对端盖的定位进行抓取，结构简单，便于维护，实现端盖的自动化上料。
14.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
15.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
16.图1是根据本实用新型一个实施例的透析器端盖上料装置的结构示意图。
具体实施方式
17.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种透析器端盖上料装置，包括料仓1、上料机构、输送机构30、视觉检测机构4和取料机构50，上料机构包括提升输送带20，提升输送带20一端延伸至料仓1内，用于将料仓1中的端盖提升移送至输送机构30。输送机构30包括送料带31，送料带31设置在提升输送带20的传送方向上。视觉检测机构4设置在送料带31的起始端，通过视觉选别算法判断识别端盖的摆设状态是否合格及计算合格的端盖61的位置坐标。取料机构50通过视觉检测机构4计算的位置坐标抓取送料带31上合格的端盖61，并移动至指定的位置。
18.具体地，端盖一面设置有突出的用于连接管路的接口，当接口朝下时端盖处于不稳定的倾斜姿态，此时为摆设状态不合格的端盖62。当接口朝上时，为摆设状态合格的端盖61。
19.在本实施例中，通过设置提升输送带20从料仓1中取出端盖，并将端盖移送至送料带31，避免对端盖造成损伤，通过提升输送带20输送端盖，噪音小。通过视觉检测机构4判别端盖的摆设状态是否合格，并对摆设状态合格的端盖61进行定位。取料机构50根据视觉检测机构4对端盖的定位进行抓取，结构简单，便于维护，实现端盖的自动化上料。
20.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，输送机构30还包括回料带32，回料带32设置在送料带31的末端，用于承接送料带31上的摆设状态不合格的端盖62，回料带32的末端延伸至料仓1。具体地，回料带32为u型传送带。在本实用新型的一些实施例中，所述送料带31和所述回料带32为一整体传送带，或者，所述送料带31和所述回料带32均为单独的传送带。
21.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，透析器端盖上料装置还包括出料带7，出料带7用于承接取料机构50抓取的物料，然后将端盖传送至下一工位。
22.在本实施例中，透析器端盖上料装置的工作过程为：提升输送带20从料仓1内将端盖移送至送料带31的起始端，送料带31向回料带32的方向进行传送，视觉检测机构4对送料带31上的端盖的摆放状态进行识别和定位。取料机构50根据视觉检测机构4计算的位置坐标抓取送料带31上合格的端盖61，并移动至出料带7上。送料带31上摆放状态不合格的端盖
62被传送至回料带32上，通过回料带32运送至料仓1，供下一次循环上料。
23.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，提升输送带20上设置有多个勾料板21，多个勾料板21间隔设置在提升输送带20表面，提升输送带20转动时，驱动勾料板21从料仓1内勾取端盖，并移送至送料带31上。
24.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，取料机构50为工业机器人。例如，工业机器人包括底座51、第一机械臂52、第二机械臂53和吸盘，第一机械臂52可转动地安装于底座51上。第二机械臂53可转动地安装于第一机械臂52上。吸盘安装于第二机械臂53远离第一机械臂52的一端，对端盖进行吸取。所述第一机械臂的旋转轴线与所述第二机械臂的旋转轴线可平行，均沿竖向方向延伸。
25.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，视觉检测机构4包括光源和ccd工业相机，光源和ccd工业相机均设置在送料带31上方，通过ccd工业相机识别端盖的摆放状态，并对端盖进行定位。
26.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。