一种吸尘器的制作方法

1.本实用新型涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种吸尘器。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，吸尘器被广泛应用于家庭清洁中。现有的吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式，吸尘器主要由机体、地刷机构、集尘机构及风机机构构成，风机机构运行时形成吸气气流，吸气气流自地刷机构上的进风口处流入且经过管道后流向集尘机构的集尘腔，地面、地毯、沙发等被清理面上的灰尘、颗粒物等杂质在吸气气流的作用下被吸入集尘腔中，实现除尘目的。由于现有的吸尘器普遍只具备吸尘功能，存在使用功能单一的缺陷，无法对被清理面进行杀菌、除螨、消毒等处理，不能很好的满足用户的使用需求。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种具有杀菌功能的吸尘器。
4.为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种吸尘器，包括
5.本体，设有进风通道；
6.地刷机构，底部设有与进风通道一端连通的进风口；
7.集尘机构，设有与进风通道另一端连通的集尘腔；
8.风机机构，包括风机及用于驱动风机的马达；及
9.控制模块，马达信号连接于控制模块；
10.所述地刷机构底部、进风通道及集尘腔中的至少一处设有紫外杀菌单元，紫外杀菌单元信号连接于控制模块。
11.优选的，所述地刷机构的底面和/或进风口的内壁上设有第一紫外杀菌单元。
12.优选的，所述进风口呈矩形，第一紫外杀菌单元呈长条形，第一紫外杀菌单元的长度方向与进风口的长度方向一致；和/或，所述第一紫外杀菌单元包括第一基带及多个设于第一基带上的第一紫外灯珠，第一紫外灯珠沿第一基带的长度方向间隔设置，相邻两个第一紫外灯珠在吸尘器底面上的照射投影范围至少局部重合。
13.优选的，所述进风通道内设有第二紫外杀菌单元。
14.优选的，所述第二紫外杀菌单元通过卡扣结构或紧固件设于进风通道内；和/或，所述第二紫外杀菌单元包括第二基带及多个设于第二基带上的第二紫外灯珠，第二基带呈环形，多个第二紫外灯珠沿第二基带的周向间隔设置。
15.优选的，所述集尘腔内设有第三紫外杀菌单元。
16.优选的，所述第三紫外杀菌单元通过卡扣结构或紧固件设于集尘腔内；和/或，所述第三紫外杀菌单元包括第三基带及多个设于第三基带上的第三紫外灯珠，第三基带呈环形，多个第三紫外灯珠沿第三基带的周向间隔设置。
17.优选的，所述进风通道内设有微尘传感器，微尘传感器信号连接于控制模块。
18.优选的，所述地刷机构设有用于检测是否离地的离地检知传感器，离地检知传感器信号连接于控制模块；和/或，所述地刷机构设有用于检测是否倾斜的倾斜检知传感器，倾斜检知传感器信号连接于控制模块。
19.优选的，所述地刷机构设有拍打模组，拍打模组信号连接于控制模块；和/或，所述吸尘器包括信号连接于控制模块的指示模块，指示模块设有至少一个指示灯。
20.采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
21.1、本实用新型提供的吸尘器，加设了紫外杀菌单元。地刷机构底部设置的紫外杀菌单元可以在除尘的同时对地面、地毯、沙发等被清理面进行紫外杀菌处理，有利于提高清洁效果，能更好的满足用户的使用需求。进风通道内设置的紫外杀菌单元可以对混合在吸气气流中被吸入的细菌、螨虫等进行紫外杀菌处理，有利于提高紫外杀菌效果。集尘腔内设置的紫外杀菌单元可以对被吸入集尘腔中的细菌、螨虫等进行紫外杀菌处理，同时可以配合集尘腔中的空气流动对集尘腔中残留的细菌、螨虫等进行紫外杀菌处理。当地刷机构底部、进风通道及集尘腔中的至少两处设置紫外杀菌单元时，或者，三处同时设置紫外杀菌单元时，可以进行二次紫外杀菌处理或三次紫外杀菌处理，有利于进一步提高紫外杀菌效果。通过加设的紫外杀菌单元能合理扩展吸尘器的功能，能更好的满足用户的使用需求，也能有效提高机体内部的无菌性，有利于提高用户的使用体验。
22.2、第一紫外杀菌单元可以设置在地刷机构的底面上，也可以设置在进风口的内壁上，合理设置第一紫外杀菌单元的设置位置，使其满足对被清理面进行紫外杀菌处理的使用要求。
23.3、第一紫外杀菌单元的长度方向优选的与进风口的长度方向一致设置，有利于提高第一紫外杀菌单元在吸尘器移动时对被清理面的杀菌效果。吸尘器工作时，吸尘器的底面与被清理面为同一平面，相邻两个第一紫外灯珠在吸尘器底面上的照射投影范围至少局部重合设置，使第一紫外杀菌单元在吸尘器移动时可以对被清理面进行充分、有效的紫外杀菌处理，避免遗漏。
24.4、第二紫外杀菌单元可以通过卡扣结构或紧固件设于进风通道内，合理设置第二紫外杀菌单元的安装结构，使其满足结构要求。第二紫外杀菌单元的第二基带呈环形，第二紫外杀菌单元环绕流经进风通道的吸气气流设置，使第二紫外杀菌单元可以对混在吸气气流中的细菌、螨虫等物质进行全方位紫外杀菌处理，有利于提高杀菌效果。
25.5、第三紫外杀菌单元可以通过卡扣结构或紧固件设于集尘腔内，合理设置第三紫外杀菌单元的安装结构，使其满足结构要求。第三紫外杀菌单元的第三基带呈环形，使第三紫外杀菌单元可以对集尘腔内的细菌、螨虫等物质进行全方位紫外杀菌处理，有利于提高杀菌效果。
26.6、控制模块可以根据微尘传感器反馈的检测信号判断被清理面的微尘含量等级，然后根据微尘含量等级动态调节相关紫外杀菌单元的发射功率，使相关紫外杀菌单元能在满足杀菌要求的同时合理降低耗电量，也有利于延长紫外杀菌单元的使用寿命。
27.7、控制模块可以根据离地检知传感器反馈的感应信号控制紫外杀菌单元的开闭，当离地检知传感器感应到地刷机构离开被清理面时，控制模块命令紫外杀菌单元停止工作，有效避免紫外杀菌单元的紫外线伤害用户。控制模块可以根据倾斜检知传感器反馈的
感应信号控制紫外杀菌单元的开闭，当倾斜检知传感器感应到地刷机构倾斜时，表明地刷机构没有与被清理面贴合，控制模块命令紫外杀菌单元停止工作，有效避免紫外杀菌单元的紫外线伤害用户。
28.8、控制模块可以根据微尘传感器反馈的检测信号动态调节拍打模组的拍打频率，若微尘含量较高则调高拍打模组的拍打频率，若微尘含量较低则调低拍打模组的拍打频率，通过拍打模组对被清理面进行充分、有效的拍打，有利于提高被清理面的清理效果，更好的满足清理要求。控制模块可以根据吸尘器的状态、紫外杀菌单元的状态等因素动态调节指示模块的指示状态，便于用户根据指示模块的指示状态获知吸尘器的工作状态。
附图说明
29.图1为实施例一吸尘器的爆炸示意图；
30.图2为实施例一吸尘器中地刷机构的示意图；
31.图3为实施例一吸尘器中地刷机构的局部结构爆炸示意图；
32.图4为实施例一吸尘器中集尘机构的示意图；
33.图5为实施例一吸尘器中第一紫外杀菌单元的示意图；
34.图6为实施例一吸尘器中本体的局部示意图；
35.图7为实施例一吸尘器的控制原理图；
36.图8为实施例一吸尘器的控制方法流程示意图。
37.图中，100-本体，110-机头，111-上通道，120-立管，121-下通道，130-进风通道，140-接头，200-地刷机构，210-进风口，220-机壳，230-接管，231-连通通道，240-滚刷模组，241-滚刷，242-电机，250-滚轮，260-拍打模组，270-离地检知传感器，280-倾斜检知传感器，300-集尘机构，310-集尘腔，320-集尘盒，330-过滤组件，410-控制模块，420-马达，430-微尘传感器，510-第一紫外杀菌单元，511-第一基带，512-第一紫外灯珠，520-第二紫外杀菌单元，521-第二基带，522-第二紫外灯珠，530-第三紫外杀菌单元，531-第三基带，532-第三紫外灯珠，600-指示模块，700-被清理面。
具体实施方式
38.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.实施例一
40.如图1至图7所示，本实用新型实施例一提供的吸尘器，包括本体100、地刷机构200、集尘机构300、风机机构及控制模块410，本体100上设有进风通道130，地刷机构200设有与进风通道130一端连通的进风口210，集尘机构300设有与进风通道130另一端连通的集尘腔310，风机机构包括风机及用于驱动风机的马达420，风机机构的马达420信号连接于控制模块410。地刷机构200底部、进风通道130及集尘腔310中的至少一处设有紫外杀菌单元，紫外杀菌单元信号连接于控制模块410。
41.通过加设的紫外杀菌单元能合理扩展吸尘器的功能，能更好的满足用户的使用需求，也能有效提高机体内部的无菌性，有利于提高用户的使用体验。
42.本实施例以立式吸尘器为例进行说明。本体100包括机头110和立管120，机头110与立管120的顶端之间通过接头结构实现可拆卸连接，地刷机构200与立管120的底端之间也通过接头结构可拆卸连接。机头110上设有上通道111，立管120上设有下通道121，上通道111与下通道121结合形成进风通道130。地刷机构200包括机壳220及连接于机壳220的接管230，接管230与立管120底端之间设有接头结构。进风口210设于机壳220的底壁上，接管230上设有连通通道231，进风口210通过连通通道231与进风通道130的底端连通。地刷机构200还包括滚刷模组240，滚刷模组240包括滚刷241及用于驱动滚刷241的电机242，滚刷241可转动设于机壳220上且位于进风口210处，电机242的输出轴与滚刷241的端部传动连接，电机242驱动滚刷241转动对被清理面700进行清扫。机壳220上还设有可转动设置的滚轮250，通过滚轮250使地刷机构200可以在被清理面700上轻松的移动。集尘机构300包括集尘盒320及过滤组件330等构件，集尘盒320的内腔即为集尘腔310，过滤组件330可拆卸设于集尘腔310内。控制模块410及风机机构设于机头110内，集尘机构300可拆卸连接于机头110的底部。马达420驱动风机工作时形成自进风口210处流入并经过连通通道231和进风通道130后流向集尘腔310内的吸气气流，被清理面700上的细菌、灰尘、颗粒物等物质跟随吸气气流进入集尘腔310内，实现除尘目的。
43.本实施例中，地刷机构200底部设有第一紫外杀菌单元510，进风通道130内设有第二紫外杀菌单元520，集尘腔310内设有第三紫外杀菌单元530，各紫外杀菌单元均通过控制回路信号连接于控制模块410。为了更好的满足紫外杀菌要求，各紫外杀菌单元优选采用uvc紫外线。
44.结合图5，第一紫外杀菌单元510包括第一基带511及多个设于第一基带511上的第一紫外灯珠512，第一基带511呈长条形，多个第一紫外灯珠512沿第一基带511的长度方向间隔设置。本实施例中，进风口210呈矩形，长条形的第一紫外杀菌单元510固定于机壳220的底面上且靠近进风口210设置，且第一紫外杀菌单元510的长度方向与进风口210的长度方向一致。优选的，多个第一紫外灯珠512沿第一基带511的长度方向等间距设置。
45.为了使第一紫外灯珠512在吸尘器行进过程中能对被清理面700进行充分、有效的紫外杀菌处理，相邻两个第一紫外灯珠512在吸尘器底面上的照射投影范围至少局部重合。本实施例中，第一紫外灯珠512的照射角为α，吸尘器工作时，吸尘器的底面与被清理面700重合，第一紫外灯珠512在被清理面700上的照射投影范围为一个直径为d的圆形，相邻两个第一紫外灯珠512在被清理面700上的圆形照射投影范围局部重合，重合处在径向上的最大宽度为δd。
46.结合图6，第二紫外杀菌单元520包括第二基带521及多个设于第二基带521上的第二紫外灯珠522，第二基带521呈环形，多个第二紫外灯珠522沿第二基带521的周向间隔设置。本实施例中，多个第二紫外灯珠522优选的沿第二基带521的周向均匀分布，第二紫外杀菌单元520优选设于下通道121内，立管120的两端均设有接头140，第二紫外杀菌单元520通过螺钉固定连接于接头140，螺钉穿过第二基带521并拧紧于接头140上的孔中。第二紫外杀菌单元520环绕进风通道130内的吸气气流设置，使第二紫外杀菌单元520可以对混在吸气气流中的细菌、螨虫等物质进行全方位紫外杀菌处理。
47.结合图4，第三紫外杀菌单元530包括第三基带531及多个设于第三基带531上的第三紫外灯珠532，第三基带531呈环形，多个第三紫外灯珠532沿第三基带531的周向间隔设置。本实施例中，多个第三紫外灯珠532优选的沿第三基带531的周向均匀分布。第三紫外杀菌单元530通过卡扣结构设于集尘腔310内，集尘腔310内设有若干间隔分布且与第三紫外单元配合的卡扣，第三紫外杀菌单元530通过与卡扣的配合设于集尘腔310内。
48.进风通道130内设有信号连接于控制模块410的微尘传感器430，控制模块410可以根据微尘传感器430反馈的检测信号调节第一紫外杀菌单元510和第二紫外杀菌单元520的发射功率。本实施例中，微尘传感器430优选设于上通道111内，微尘传感器430通过微尘含量检知回路信号连接于控制模块410。微尘传感器430优选采用红外传感器，吸气气流流经微尘传感器430时，由于吸气气流中混有颗粒物，在颗粒物的影响下，微尘传感器430输出的脉冲值会发生变化，控制模块410根据微尘传感器430脉冲值的变化判断微尘含量等级，然后根据微尘含量等级动态调节第一、二紫外杀菌单元的发射功率，使第一、二紫外杀菌单元的发射功率能与微尘含量等级匹配，满足紫外杀菌要求。
49.马达420通过马达功率检知回路信号连接于控制模块410，控制模块410根据马达420的实时工作功率动态调节第三紫外杀菌单元530的发射功率，使第三紫外杀菌单元530的发射功率能与风机机构的运行速度匹配，更好的满足杀菌要求。若马达420的功率升高，表明吸气气流流速升高，控制模块410则调高第三紫外杀菌单元530的发射功率。若马达420的功率降低，表明吸气气流的流速降低，控制模块410则调低第三紫外杀菌单元530的发射功率。
50.为了更好的满足除尘效果，地刷机构200还包括拍打模组260，拍打模组260可以对被清理面700进行反复拍打，使吸尘器能对被清理面700进行深度除尘，控制模块410根据微尘传感器430反馈的检测信号动态调节拍打模组260的拍打频率。若微尘含量较高则调高拍打模组260的拍打频率，若微尘含量较低则调低拍打模组260的拍打频率，使拍打模组260可以对被清理面700进行充分、有效的拍打。本实施例中，拍打模组260与滚刷模组240集成设置。具体的，滚刷241包括滚轴及包覆于滚轴外部的刷体，滚轴相对于刷体偏心设置，滚轴的端部与电机242的输出轴传动连接。电机242驱动滚刷241转动时，偏心转动的滚刷241可以对被清理面700进行拍打。电机242的转速升高则拍打模组260的拍打频率升高，电机242的转速降低则拍打模组260的拍打频率降低。
51.为了避免紫外杀菌单元的紫外光线对用户造成伤害，地刷机构200设有用于检测地刷机构200是否抬起的离地检知传感器270，离地检知传感器270信号连接于控制模块410，控制模块410可以根据离地检知传感器270反馈的感应信号控制第一紫外杀菌单元的开闭。本实施例中，离地检知传感器270通过地刷机构状态检知回路信号连接于控制模块410，离地检知传感器270优选采用微动开关。地刷机构200脱离被清理面700时，离地检知传感向控制模块410反馈的感应信号发生变化，控制模块410据此关闭第一紫外杀菌单元。
52.地刷机构200还设有用于检测地刷机构200是否倾斜的倾斜检知传感器280，倾斜检知传感器280信号连接于控制模块410，控制模块410根据倾斜检知传感器280反馈的感应信号控制第一紫外杀菌单元的开闭。本实施例中，倾斜检知传感器280通过地刷机构状态检知回路信号连接于控制模块410，倾斜检知传感器280优选采用红外传感器。地刷机构200相对于被清理面700发生倾斜时，倾斜检知传感器280向控制模块410反馈的ad值发生变化，控
制模块410据此关闭第一紫外杀菌单元。
53.吸尘器还包括指示模块600，指示模块600设于本体100上且信号连接于控制模块410。本实施例中，指示模块600优选设于机头110上，指示模块600通过控制回路信号连接于控制模块410。控制模块410优选设有一个蓝色指示灯及一个红色指示灯，控制模块可以根据吸尘器的状态、紫外杀菌单元的状态等因素动态调节指示灯的状态。例如，吸尘器处于待机状态时蓝色指示灯常亮，微尘含量等级较低时红色指示灯慢闪，微尘含量等级较高时红色指示灯快闪。
54.本实施例还提供了一种吸尘器的控制方法，控制模块410先根据微尘传感器430反馈的检测信号判断所属微尘含量等级，然后控制模块410根据微尘含量等级调节第一紫外杀菌单元510和第二紫外杀菌单元520的发射功率。若微尘含量等级升高则调高第一紫外杀菌单元510和第二紫外杀菌单元520的发射功率，若微尘含量等级降低则调低第一紫外杀菌单元510和第二紫外杀菌单元520的发射功率。
55.同时，控制模块410根据微尘含量等级调节拍打模组260的拍打频率，若微尘含量等级升高则调高拍打模组260的拍打频率，若微尘含量等级降低则调低拍打模组260的拍打频率。控制模块410还根据微尘含量等级调节指示模块600的指示状态。
56.另外，控制模块410根据马达420的功率调节第三紫外杀菌单元530的发射功率，若马达420的功率升高则调高第三紫外杀菌单元530的发射功率，若马达420的功率降低则调低第三紫外杀菌单元530的发射功率。
57.机体工作时，若离地检知传感器270或倾斜检知传感器280向控制模块410反馈的感应信号发生变化，控制模块410关闭第一紫外杀菌单元。
58.本实施例中，根据微尘传感器430反馈的检测信号将微尘含量分为三个等级。若微尘传感器430的检测信号的每秒脉冲变化量小于10，表明吸气气流中的微尘含量很少，控制模块410据此判断属于微尘含量等级一。此时，无需拍打模组260对被清理面700进行拍打，电机242以80r/min的转速驱动滚刷241转动即可。控制模块410命令第一、二紫外杀菌单元进行低发射功率照射，第一紫外杀菌单元510的发射功率优选设为0.5*p1(p1为第一紫外杀菌单元510的额定功率)，第二紫外杀菌单元520的发射功率优选设为0.5*p2(p2为第二紫外杀菌单元520的额定功率)。另外，控制模块410命令红色指示灯慢闪。
59.若微尘传感器430的检测信号的每秒脉冲变化量为10～100，表明吸气气流中的微尘含量较少，控制模块410据此判断属于微尘含量等级二。此时，控制模块410命令拍打模组260进行低频率拍打，电机242以120r/min的转速驱动滚刷241转动。控制模块410命令第一、二紫外杀菌单元进行低发射功率照射，第一紫外杀菌单元510的发射功率优选设为0.5*p1(p1为第一紫外杀菌单元510的额定功率)，第二紫外杀菌单元520的发射功率优选设为0.5*p2(p2为第二紫外杀菌单元520的额定功率)。另外，控制模块410命令红色指示灯慢闪。
60.若微尘传感器430的检测信号的每秒脉冲变化量大于100，表明吸气气流中的微尘含量较多，控制模块410据此判断属于微尘含量等级三。此时，控制模块410命令拍打模组260进行高频率拍打，电机242以180r/min的转速驱动滚刷241转动。控制模块410命令第一、二紫外杀菌单元进行高发射功率照射，第一紫外杀菌单元510的发射功率优选设为p1(p1为第一紫外杀菌单元510的额定功率)，第二紫外杀菌单元520的发射功率优选设为p2(p2为第二紫外杀菌单元520的额定功率)。另外，控制模块410命令红色指示灯快闪。
61.吸尘器的吸力分档设置，档位不同则马达420的转速不同，即马达420的工作功率不同。若马达420的工作功率低于0.5*p4(p4为马达420的额定功率)，马达的功率较低，控制模块410命令第三紫外杀菌单元530进行低发射功率照射，第三紫外杀菌单元530的发射功率优选设为0.5*p3(p3为第三紫外杀菌单元530的额定功率)。若马达420的功率超过0.5*p4(p4为马达420的额定功率)，马达的功率较高，控制模块410命令第三紫外杀菌单元530进行高发射功率照射，第三紫外杀菌单元530的发射功率优选设为p3(p3为第三紫外杀菌单元530的额定功率)。
62.下面结合图8对控制方法进行详述。
63.吸尘器在待机状态下，蓝色指示灯常亮。吸尘器开机启动后，马达420驱动风机转动形成自进风口210处进入并经连通通道231及进风通道130流向集尘腔310的吸气气流，被清理面700的细菌、灰尘、颗粒物等物质混在吸气气流中流向集尘腔310，微尘传感器430在机体工作时将检测信号反馈给控制模块410。若控制模块410根据微尘传感器430的检测信号判断微尘含量属于等级三，则控制模块410命令拍打模组260对被清理面700进行高频率拍打，同时命令第一、二紫外杀菌单元进行高发射功率照射，并命令蓝色指示灯关闭、红色指示灯快闪。若控制模块410根据微尘传感器430的检测信号判断微尘含量属于等级二，则控制模块410命令拍打模组260对清理面进行低频率拍打，同时命令第一、二紫外杀菌单元进行低发射功率照射，并命令红色指示灯慢闪。若控制模块410根据微尘传感器430的检测信号判断微尘含量属于等级一，则控制模块410命令拍打模组260停止拍打，同时命令第一、二紫外杀菌单元进行低发射功率照射，并命令红色指示灯慢闪。
64.控制模块410同时根据马达420的功率动态调节第三紫外杀菌单元530的照射功率，若马达420的功率较高，则控制模块410命令第三紫外杀菌单元530进行高功率照射。若马达420的功率较低，则控制模块410命令第三紫外杀菌单元530进行低功率照射。
65.吸尘器工作过程中，离地检知传感器270和倾斜检知传感器280向控制模块410实时反馈感应信号，若离地检知传感器270与倾斜检知传感器280中任一者的感应信号发生变化，控制模块410命令第一紫外杀菌单元停止照射。
66.可以理解的是，本实施例记载的结构改进及控制方法不仅适用于上述记载和附图所示的立式吸尘器，也适用于卧式吸尘器和便携式吸尘器。
67.可以理解的是，各紫外杀菌单元可以设置一个、两个、三个等合理的数量，满足紫外杀菌要求即可。
68.可以理解的是，第一紫外杀菌单元510的具体外形并不局限于上述记载和附图所示的长条形，也可以设置为s形、弧形等其他合理的形状，即第一基带511也可以设置为s形、弧形等其他合理的形状，满足紫外杀菌要求即可。
69.可以理解的是，第二紫外杀菌单元520也可以设于上通道111内。
70.可以理解的是，第二紫外杀菌单元520并不局限于上述记载及附图所示的环形，也可以设置成弧形、螺旋形等其他合理的形状，满足紫外杀菌要求即可。
71.可以理解的是，第二紫外杀菌单元520也可以通过卡扣结构设于进风通道130内，此时，在进风通道130的内壁上设置若干与第二紫外杀菌单元520配合的卡扣，第二紫外杀菌单元520通过与卡扣的配合固定于进风通道130内。
72.可以理解的是，第三紫外杀菌单元530也可以通过螺钉等紧固件设于集尘腔310
内。
73.可以理解的是，第三紫外杀菌单元530并不局限于上述记载及附图所示的环形，也可以设置成弧形、螺旋形等其他合理的形状，满足紫外杀菌要求即可。
74.可以理解的是，拍打模组260与滚刷模组240也可以分体设置，拍打模组260可以采用现有的翘转式拍打器、震动式拍打器等合理的结构。
75.可以理解的是，离地检知传感器270也可以采用其他合适的传感器。
76.可以理解的是，倾斜检知传感器280也可以采用其他合适的传感器。
77.可以理解的是，指示模块600中指示灯的数量、颜色及工作方式并不局限于上述记载，也可以采用其他合理数量、颜色、工作方式。
78.可以理解的是，电机242驱动滚刷241转动对被清理面700进行高频率拍打或低频率拍打时电机的转速并不局限于上述记载，可以根据使用需要合理设置。
79.可以理解的是，控制模块410根据微尘传感器430反馈的检测信号划分微尘含量等级的每秒脉冲变化量的数值并不局限于上述记载，可以结合数据合理确定。
80.可以理解的是，各紫外杀菌单元进行低频率照射或高频率照射时的发射功率并不局限于上述记载，可以结合数据合理确定。
81.可以理解的是，若离地检知传感器270或倾斜检知传感器280向控制模块410反馈的感应信号发生变化，控制模块410可以命令第一紫外杀菌单元及第二紫外杀菌单元同时关闭，或者，也可以命令第一紫外杀菌单元、第二紫外杀菌单元及第三紫外杀菌单元同时关闭。
82.实施例二
83.本实施例中，在第一紫外杀菌单元510不会对滚刷241的滚动造成干涉的前提下，将第一紫外杀菌单元510设于进风口210的内壁上。优选的，长条形的第一紫外杀菌单元510设于进风口210沿长度方向的内侧壁上。
84.可以理解的是，第一紫外杀菌单元510可以设置一个、两个、三个等合理的数量，满足杀菌要求即可。
85.可以理解的是，也可以在地刷机构200的底面及进风口210的内壁上同时设置第一紫外杀菌单元510。
86.实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。
87.除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。