一种百香果叶面喷肥装置的制作方法

1.本发明涉及农业种植技术领域，特别是涉及一种百香果叶面喷肥装置。


背景技术：

2.百香果，别名鸡蛋果，广泛种植于热带和亚热带地区，是一种南方水果，因其富有维生素c，能够提高人体的免疫力，而且富含丰富的膳食纤维，能够促进人体肠胃蠕动，促进消化，所以深受人们的喜爱，种植前景十分优秀。百香果是一种藤曼式的植物，基本上以扦插为主，百香果由于长势旺盛、生长量大，当年种植当年结果，所以对肥料的需求量较大，特别是在促花、保果、促膨、着色等关键阶段，需要用到具迅速、高效特性的叶面施肥方式，来起到补充营养、调理树势、提产增质等作用。叶面肥是指将营养元素施用于作物的叶、茎、花、果上，通过地上部吸收而发挥功效的一种施肥方式。
3.但是现阶段百香果的叶面肥喷施主要以人工作业为主，不仅作业效率低下，而且人工成本高且施肥的浓度要适度，不能过高过低，因此需一种能自动进行叶面施肥并使叶面施的肥均匀适当的叶面喷肥装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种百香果叶面喷肥装置，以解决上述现有技术存在的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种百香果叶面喷肥装置，包括
6.喷肥部，所述喷肥部用于完成对百香果叶面喷肥；所述喷肥部将百香果植株夹在中间进行喷肥；
7.传动部，所述传动部与所述喷肥部传动连接；所述传动部作为所述喷肥部升降的动力和轨道；
8.回转部，所述回转部设置在所述传动部的下方，所述回转部用于带动所述传动部进行转动，对不同方向的百香果植株叶面喷肥；
9.调平部，所述调平部设置在所述回转部的下方并与所述回转部固接；所述调平部用于在倾斜地对面上调平所述回转部，保持装置的稳定；
10.行走部，所述调平部固定安装在所述行走部上，所述行走部用于带动装置整体移动。
11.优选的，所述喷肥部包括纵向滑动在所述传动部上的滑动板，所述滑动板远离所述传动部的端面两端固接有两条平行且对称设置的喷肥支架；所述喷肥支架的末端设置有喷肥组件，两所述喷肥组件对称设置；所述喷肥支架和所述喷肥组件上均设置有喷肥管组。
12.优选的，所述喷肥组件包括固定在所述喷肥支架末端的喷肥框架，所述喷肥框架的顶端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固接有主动轴，所述主动轴伸入所述喷肥框架内并与所述喷肥框架转动连接，所述主动轴上固接有主动齿轮；所述喷肥框架内
转动连接有从动轴，所述从动轴上套设固接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接；所述主动轴和所述从动轴上分别固接有喷肥手臂，两所述喷肥手臂伸出所述喷肥框架；所述喷肥框架的底端固接有电动推杆，所述电动推杆的伸长方向与所述喷肥手臂伸出的方向相反，所述喷肥管组延伸到所述喷肥手臂和所述电动推杆上。
13.优选的，所述喷肥管组包括沿所述喷肥支架布置的主管道；所述主管道的末端连通有电磁阀的进口；所述电磁阀的三个出口连通有支管道，所述支管道分别沿所述喷肥手臂和所述电动推杆布置；所述支管道上设置有若干喷头。
14.优选的，所述传动部包括滑动连接在所述回转部顶端的第一底板，所述第一底板的底端固定安装有第一动力组件；所述第一底板的顶端垂直固接有升降框架，所述滑动板滑动连接在所述升降框架的两个立柱上；所述升降框架远离所述滑动板的端面设置有第二动力组件，所述第二动力组件与所述滑动板固接。
15.优选的，所述第一动力组件包括固接在所述回转部顶端的第一齿条和固定安装在所述第一底板底端的第一伺服电机，所述第一齿条的方向与所述第一底板的滑动方向相同；所述第一伺服电机的输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接；所述第二动力组件包括固接在任一所述立柱上的第二齿条和固定安装在所述滑动板上的第二伺服电机，所述第二齿条垂直于所述第一底板；所述第二伺服电机的输出端固接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接。
16.优选的，所述回转部包括上下平行设置的面板和底座，所述第一齿条固接在所述面板的顶面；所述面板的两侧固接有平行设置的第一滑轨，所述底座滑动连接在所述第一滑轨上；所述底座与所述面板之间设置有回转轴承，所述回转轴承的底端与所述底座转动连接，所述回转轴承的顶面与所述面板固接，所述回转轴承外套设固接有第三齿轮；所述面板顶面固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端穿过所述面板并固接有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合连接。
17.优选的，所述调平部包括固定安装在所述行走部上的第二底板，所述第二底板上平行固接有两个第二滑轨，所述第二滑轨之间的所述第二底板上固接有调平支架；两所述第二滑轨之间设置有调平动力组件；两所述第二滑轨上分别滑动连接有三角架；两所述三角架之间设置有调平组件；所述调平组件与所述调平支架限位连接；所述调平组件的顶端与所述底座的地面固接。
18.优选的，所述第一动力组件包括固顶安装在所述第二底板上的第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上转动连接有螺母座；所述螺母座上固接有连接杆，所述连接杆的两端分别与两所述三角架侧壁固接。
19.优选的，所述调平组件包括分别滚动接触在两所述三角架斜边的单边滚轮，所述单边滚轮的顶端固接有支撑座，所述支撑座与所述调平支架的侧壁限位连接；位于两所述三角架同侧斜边的两支撑座顶端铰接有连接座，所述连接座与所述底座固接；另外的两所述支撑座顶端铰接有滑块；所述底座的底面固接有两个平行设置的第三滑轨，两所述滑块分别与两所述第三滑轨滑动连接。
20.本发明公开了以下技术效果：本发明提供了一种百香果叶面喷肥装置，通过行走部将喷肥装置移动至适宜位置，控制喷肥部的将百香果植株包裹在内，然后传动部和回转部调整喷肥部的位置，然后通过传动部带动喷肥部沿着百香果的藤自下而上的喷肥；当喷
肥装置在斜坡上作业时，使用调平部构使喷肥部、传动部和回转部保持水平，使喷肥部喷肥水平高度相同、百香果叶面喷肥均匀。本发明公开的百香果叶面喷肥装置机械化程度高且操作方便，实现了半自动化，节省了人力，提高了工作效率，造价低廉，便于推广。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明百香果叶面喷肥装置的轴视图；
23.图2为本发明喷肥部轴视图；
24.图3为本发明喷肥组件结构示意图；
25.图4为本发明传动部轴视图；
26.图5为本发明回转部轴视图；
27.图6为本发明回转部主视图；
28.图7为本发明调平部轴视图；
29.图8为本发明调平部主视图；
30.其中，1、喷肥部；2、传动部；3、回转部；4、调平部；5、行走部；6、叶肥罐；7、控制电箱；101、滑动板；102、喷肥支架；103、喷肥框架；104、步进电机；105、主动轴；106、主动齿轮；107、从动轴；108、从动齿轮；109、喷肥手臂；110、电动推杆；111、主管道；112、电磁阀；113、支管道；114、喷头；201、第一底板；202、升降框架；203、第一齿条；204、第一伺服电机；205、第一齿轮；206、第一电机座；207、第二齿条；208、第二伺服电机；209、第二齿轮；210、第二电机座；301、面板；302、底座；303、第一滑轨；304、回转轴承；305、第三齿轮；306、第三伺服电机；307、第四齿轮；401、第二底板；402、第二滑轨；403、调平支架；404、三角架；405、第四伺服电机；406、第四电机座；407、滚珠丝杆；408、螺母座；409、连接杆；410、bk12固定端；411、bf12支撑端；412、联轴器；413、单边滚轮；414、支撑座；415、连接座；416、滑块；417、第三滑轨；418、限位块；501、电动车身；502、万向轮；503、车把。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
33.参照图1-8，本发明提供一种百香果叶面喷肥装置，包括
34.喷肥部1，喷肥部1用于完成对百香果叶面喷肥；喷肥部1将百香果植株夹在中间进行喷肥；
35.传动部2，传动部2与喷肥部1传动连接；传动部2作为喷肥部1升降的动力和轨道；
36.回转部3，回转部3设置在传动部2的下方，回转部3用于带动传动部2进行转动，对不同方向的百香果植株叶面喷肥；
37.调平部4，调平部4设置在回转部3的下方并与回转部3固接；调平部4用于在倾斜地对面上调平回转部3，保持装置的稳定；
38.行走部5，调平部4固定安装在行走部5上，行走部5用于带动装置整体移动。
39.本发明公开的百香果叶面喷肥装置，通过行走部5将喷肥装置移动至适宜位置，控制喷肥部1的将百香果植株包裹在内，然后传动部2和回转部3调整喷肥部1的位置，然后通过传动部2带动喷肥部1沿着百香果的藤自下而上的喷肥；当喷肥装置在斜坡上作业时，使用调平部4构使喷肥部1、传动部2和回转部3保持水平，使喷肥部1喷肥水平高度相同、百香果叶面喷肥均匀。
40.进一步的，行走部5包括电动车身501，电动车身501的底端设置有若干万向轮502；电动车身501的一端固接有车把503；电动车身501上固定安装有叶肥罐6，叶肥罐6用于对喷肥部1供应叶肥；车把503上固定安装有控制电箱7，控制电箱7用于对本装置的所用用电元件进行供电和运动控制。控制电箱7和叶肥罐6为常用的电器元件和压力容器，为现有技术，此处不再进行赘述。
41.进一步的，百香果叶面喷肥装置如要实现全自动机械化，则必须为其设计动力系统，而动力系统的设计与其行走的方式有关。若采用自走式，则需要单独为其安装动力源，制造成本较高，不符合本机械成本低、易于推广的优点。本机械考虑到成本因素，采用半自动方式，即将装置安装在行走部5的电动车身501上，采用电力推动电动车身501，通过车把503控制电动车身501前进方向，从而控制喷肥机的行走。
42.进一步优化方案，喷肥部1包括纵向滑动在传动部2上的滑动板101，滑动板101远离传动部2的端面两端固接有两条平行且对称设置的喷肥支架102；喷肥支架102的末端设置有喷肥组件，两喷肥组件对称设置；喷肥支架102和喷肥组件上均设置有喷肥管组。滑动板101在传动部2上纵向升降运动，同过对称设置的喷肥支架102带动喷肥组件也进行升降运动，在喷肥组件升降运动的同时喷肥管组也随之进行运动，完成对百香果植株的叶肥喷施；喷肥时，百香果植株位于两个喷肥支架102之间，对称设置的两个喷肥组件将百香果植株包围在中间，进行四周全方位无死角的喷肥，防止遗漏，保证喷肥的均匀性。
43.进一步优化方案，喷肥组件包括固定在喷肥支架102末端的喷肥框架103，喷肥框架103的顶端固定安装有步进电机104，步进电机104的输出端固接有主动轴105，主动轴105伸入喷肥框架103内并与喷肥框架103转动连接，主动轴105上固接有主动齿轮106；喷肥框架103内转动连接有从动轴107，从动轴107上套设固接有从动齿轮108，主动齿轮106与从动齿轮108啮合连接；主动轴105和从动轴107上分别固接有喷肥手臂109，两喷肥手臂109伸出喷肥框架103；喷肥框架103的底端固接有电动推杆110，电动推杆110的伸长方向与喷肥手臂109伸出的方向相反，喷肥管组延伸到喷肥手臂109和电动推杆110上。步进电机104带动主动轴105和固接主动轴105上的主动齿轮106转动，进而带动从动齿轮108转动，从动齿轮108带动从动轴107转动；主动轴105和从动轴107上分别固接有喷肥手臂109，当步进电机104转动时，就会带动两个喷肥手臂109开合，当喷肥手臂109开合时，也会带动喷肥管组的末端随之运动，靠近或远离百香果植株；两个喷组组件的四个喷肥手臂109将百香果植株包围在中间，确保无死角；喷肥手臂109能进行开合，适用于不同大小的百香果植株，防止浪费
叶肥，适用性强；同时喷肥手臂109能够开合方便于包围百香果植株，降低定位过程对百香果植株的损伤；喷肥框架103底端的电动推杆110的伸长方向与喷肥手臂109的伸出方向相反，能带动喷肥管组向左右扩张对百香果植株延伸出的藤蔓叶面喷肥，增加喷肥的范围，减小喷肥的死角。
44.进一步优化方案，喷肥管组包括沿喷肥支架102布置的主管道111；主管道111的末端连通有电磁阀112的进口；电磁阀112的三个出口连通有支管道113，支管道113分别沿喷肥手臂109和电动推杆110布置；支管道113上设置有若干喷头114。主管道111的进口与叶肥罐6的出口连通。主管道111和支管道113均为柔性管，当喷肥支架102、电动推杆110和喷肥手臂109运动时也随之运动；主管道111将叶肥罐6内的叶肥送到电磁阀112位置，控制电箱7控制电磁阀112的三个出口的开关，将叶肥送入支管道113内，最终从支管道113上的喷头114位置雾化喷出，喷到百香果的植株叶面上，保证整株植株都能喷施到，且雾化喷肥保证了喷肥的均匀性。
45.进一步优化方案，传动部2包括滑动连接在回转部3顶端的第一底板201，第一底板201的底端固定安装有第一动力组件；第一底板201的顶端垂直固接有升降框架202，滑动板101滑动连接在升降框架202的两个立柱上；升降框架202远离滑动板101的端面设置有第二动力组件，第二动力组件与滑动板101固接。第一动力组件带动底板在回转部3顶端沿成神方向前后水平移动，使其调节到合适的位置；第二动力组件带动滑动板101在升降框架202上做上下方向的移动，进而通过喷肥支架102带动喷肥组件上下移动，完成对百香果植株从下到上的叶肥喷肥。
46.进一步优化方案，第一动力组件包括固接在回转部3顶端的第一齿条203和固定安装在第一底板201底端的第一伺服电机204，第一齿条203的方向与第一底板201的滑动方向相同；第一伺服电机204的输出端固接有第一齿轮205，第一齿轮205与第一齿条203啮合连接；第二动力组件包括固接在任一立柱上的第二齿条207和固定安装在滑动板101上的第二伺服电机208，第二齿条207垂直于第一底板201；第二伺服电机208的输出端固接有第二齿轮209，第二齿轮209与第二齿条207啮合连接。第一伺服电机204通过第一电机座206固定安装在第一底板201底端，第一伺服电机204的输出端固接的第一齿轮205与第一齿条203啮合连接，当第一伺服电机204转动时，带动第一齿轮205转动，进而使第一齿轮205在第一齿条203上前后平移并带动第一伺服电机204平移，第一伺服电机204通过第一电机座206带动第一底板201在回转部3顶端前后平移；第二伺服电机208通过第二电机座210固定安装在滑动板101上，滑动板101纵向滑动连接在升价框架的两个立柱上，第二伺服电机208的输出端固接有第二齿轮209，第二齿轮209与沿立柱布置的第二齿条207啮合连接，当第二伺服电机208转动时，带动第二齿轮209转动，使得第二齿轮209在第二齿条207上进行上下方向的平移，进而使第二伺服电机208随之运动，第二伺服电机208通过第二电机座210带东滑动板101一同运动，进而使喷肥组件上下移动。
47.进一步优化方案，回转部3包括上下平行设置的面板301和底座302，第一齿条203固接在面板301的顶面；面板301的两侧固接有平行设置的第一滑轨303，底座302滑动连接在第一滑轨303上；底座302与面板301之间设置有回转轴承304，回转轴承304的底端与底座302转动连接，回转轴承304的顶面与面板301固接，回转轴承304外套设固接有第三齿轮305；面板301顶面固定安装有第三伺服电机306，第三伺服电机306的输出端穿过面板301并
固接有第四齿轮307，第三齿轮305与第四齿轮307啮合连接。底座302和面板301之间通过回转轴承304转动连接，回转轴承304上套设固接有第三齿轮305，面板301顶面安装有输出轴朝向底座302的第三伺服电机306，第三伺服电机306的输出轴伸到底板和面板301之前并固接有第四齿轮307，第四齿轮307与第三齿轮305啮合连接，当第三伺服电机306转动时，通过啮合的第三齿轮305和第四齿轮307带动回转轴承304转动，进而带动面板301以及面板301上的传动部2一回转轴承304为轴转动，调节喷肥支架102的朝向。
48.进一步优化方案，调平部4包括固定安装在行走部5上的第二底板401，第二底板401上平行固接有两个第二滑轨402，第二滑轨402之间的第二底板401上固接有调平支架403；两第二滑轨402之间设置有调平动力组件；两第二滑轨402上分别滑动连接有三角架404；两三角架404之间设置有调平组件；调平组件与调平支架403限位连接；调平组件的顶端与底座302的底面固接。调平部4通过第二底板401固定安装在行走部5的电动车身501上，进而将整个装置固定在电动车身501上；上电动车身501停止在斜坡上时，通过调平动力组件带动两个三角架404在第二滑轨402上前后滑动，改变三角架404与调平组件之间的位置关系，进而使调平组件顶端的回转部3保持水平，保证整个装置的稳定，同时使喷肥水平高度相同、百香果植株叶面喷肥均匀。
49.进一步优化方案，第一动力组件包括固顶安装在第二底板401上的第四伺服电机405，第四伺服电机405的输出端固接有滚珠丝杆407，滚珠丝杆407上转动连接有螺母座408；螺母座408上固接有连接杆409，连接杆409的两端分别与两三角架404侧壁固接。第四伺服电机405通过第四电机座406固定安装在第二底板401的顶面，第四伺服电机405的输出端固接有滚珠丝杆407，滚珠丝杆407上螺纹连接有螺母座408，螺母座408通过连接杆409与两侧的两个三角架404固接；当第四伺服电机405带动滚珠丝杆407转动时，螺母座408通过连接杆409带动两个三角架404沿第二滑轨402前后运动，改变三角架404与调平组件之间的位置关系，进而使调平组件顶端的回转部3保持水平。
50.进一步的，第四伺服电机405的输出轴通过联轴器412与滚珠丝杆407固接，安装拆卸方便，同时适用于各种型号的滚珠丝杆407；通过联轴器412连接两个杆状物并传递扭矩时常规技术手段，此处不再进行赘述。进一步的，滚珠丝杆407的两端分别设有bk12固定端410和bf12支撑端411，bk12固定端410靠近联轴器412设置，固定在第二底板401顶面，滚珠丝杆407穿过bk12固定端410；bf12支撑端411设置在滚珠丝杆407远离联轴器412的端面，滚珠丝杆407的末端搭接在bf12支撑端411上；bk12固定端410和bf12支撑端411一般成套使用，主要用于支撑和约束滚珠丝杆407，是常用的滚珠丝杆407附件，此处不再进行赘述。
51.进一步优化方案，调平组件包括分别滚动接触在两三角架404斜边的单边滚轮413，单边滚轮413的顶端固接有支撑座414，支撑座414与调平支架403的侧壁限位连接；位于两三角架404同侧斜边的两支撑座414顶端铰接有连接座415，连接座415与底座302固接；另外的两支撑座414顶端铰接有滑块416；底座302的底面固接有两个平行设置的第三滑轨417，两滑块416分别与两第三滑轨417滑动连接。当第四伺服电机405带动两个三角架404前后运动时，单边滚轮413在三角架404上的位置发生变化，使同一三角架404上两侧边的单边滚轮413一边升高一边降低；两三角架404同时运动，两个三角架404同侧的单边滚轮413同时升高和降低，进而带动支撑座414相应的升高和降低，由于支撑座414与单边滚轮413固接，两个支撑座414轴接有连接座415，连接座415与底座302底面固接；另外两各同侧的支撑
座414轴接有滑块416，滑块416与底座302底面的第三滑轨417滑动连接，当单边滚轮413带动支撑座414升高和降低时，滑块416在第三滑轨417上前后滑动，进而使底座302保持水平，使喷肥水平高度相同、百香果植株叶面喷肥均匀。
52.进一步的，支撑座414朝向支撑框架的侧壁与支撑框架之间固接有限位块418，限位块418的目的是限制单边轮移动的距离，防止倾斜角度过大导致单边滚轮413脱离三角架404导致的倾倒。
53.使用方法：
54.首先通过行走部5的电动车身501将喷肥装置移至需要喷肥的百香果合适位置，将电动车身501进行锁固，防止溜车。
55.启动喷肥组件的步进电机104，通过步进电机104转动主动齿轮106和从动齿轮108，将两个喷肥手臂109张开；便于包围百香果植株。
56.启动第三伺服电机306，通过啮合的第三齿轮305和第四齿轮307带动回转轴承304转动，进而带动面板301以及面板301上的传动部2一回转轴承304为轴转动，调节喷肥支架102的朝向，使两个喷肥支架102指向待裴斐的百香果植株，并且位于两个喷肥支架102之间；再启动第一伺服电机204调，通过第一伺服电机204带动第一齿轮205在第一齿条203上平移，进而调节喷肥组件的前后位置，使两个喷肥组件的四个喷肥机械手将百香果植株包裹在中间。
57.启动叶肥罐6的输出泵(图中未显示)，将叶肥罐6长得叶肥泵入主管道111，同时启动第二伺服电机208带动第二齿轮209转动，并在第二齿条207上平移，带动滑动板101自下而上的滑动，并通过喷肥支架102带动喷肥组件沿着百香果植株的藤自下而上的喷肥；启动电动推杆110，带动铰接在电动推杆110末端的喷头114向外扩张，对百香果植株延伸出的藤蔓叶面喷肥。
58.当喷肥装置在斜坡上作业时，为了使喷肥水平高度相同、百香果叶面喷肥均匀，使用调平部4使喷肥部1及传动部2保持水平。启动第四伺服电机405，根据倾斜方向确定第四伺服电机405的转向，第四伺服电机405带动滚珠丝杆407转动，螺母座408通过连接杆409带动两个三角架404沿第二滑轨402运动，改变三角架404与调平组件之间的位置关系，单边滚轮413在三角架404上的位置发生变化，使同一个三角架404上两侧边的单边滚轮413一边升高一边降低；两三角架404同时运动，两个三角架404同一端的单边滚轮413同时升高和降低，进而带动支撑座414相应的升高和降低，并通过与支撑座414铰接的连接座415和滑块416与第三滑轨417的限位，使底座302保持水平，使喷肥水平高度相同、百香果植株叶面喷肥均匀。
59.本发明公开的百香果叶面喷肥装置机械化程度高且操作方便，实现了半自动化，节省了人力，提高了工作效率，造价低廉，便于推广。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的
各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。