一种可自动矫正宠物行为的训狗器的制作方法

1.本发明涉及宠物用品技术领域，具体涉及为一种可自动矫正宠物行为的训狗器。


背景技术：

2.训狗器是根据无线遥控器原理开发出来的产品，由遥控器跟接收器两部分组成，可以帮助饲主在一定范围内训练宠物犬，通过手里的遥控器对狗狗颈上的接收器发射工作指令，比如声音信号，振动信号，电击信号，接收器接收信号指令后，会做出相应的机械性活动，提醒宠物犬的行为举止，从而达到训练宠物狗的的目的。目前市面上的训狗器功能都比较单一，均是通过遥控器发射指令，接收器执行动作。当用户外出或者上班时，不能有效地对宠物狗进行训练，训狗器一般为手动控制训狗器或自动控制止吠器，通常是在宠物狗身上戴上一个接受人为控制信号的接收器，使其快速达成训练效果并解决了市场训狗器功能单一问题。
3.为此，提供一种可自动矫正宠物行为的训狗器，在不需要手动训练宠物狗时，还能检测宠物行为，如果出现大声吠叫，乱冲乱撞，接近警示线等行为都会执行相应等级的惩戒。有效杜绝了宠物狗训练一个样，训练后另一个样的现象；使其快速达成训练效果并解决了市场训狗器功能单一问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可自动矫正宠物行为的训狗器，以解决现有技术中在不需要手动训练宠物狗时，不自动检测矫正宠物行为的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种可自动矫正宠物行为的训狗器，其特征在于，包括可佩戴在宠物狗身上的接收器和与之无线通讯连接的遥控器，其中，遥控器包含：
7.第一处理器，
8.第一定位模块，其连接第一处理器，用于定位遥控器的位置；
9.按键模块，其连接第一处理器，包含功能切换按键，用于功能切换和按键；
10.显示模块，其连接第一处理器，用于显示和提醒；
11.充电管理电路，其连接第一处理器，用于遥控器充电管理和保护电路；
12.rftx电路，其连接第一处理器，用于与接收器无线通讯；
13.遥控器稳压电路，其连接第一处理器和rftx电路，用于稳定电路电压；
14.其中，接收器包含：
15.第二处理器，
16.警示模块，其连接第二处理器，用于根据第二处理器的指令工作，矫正和惩罚宠物狗；
17.充电电路，其连接第二处理器，用于接收器充电管理和保护电路；
18.rfrx电路，其连接第二处理器，用于与遥控器无线通讯；
19.接收器稳压电路，其连接第二处理器和rfrx电路，用于稳定电路电压；
20.声音检测模块，其连接第二处理器，包含声音采集模块、对比模块和触发模块一，用于采集宠物狗声音频率和音量，若实际检测到的声音频率和音量其中任一超过对应预设的声音频率和音量，触发模块一向第二处理器传递指令；
21.运动检测模块，其连接第二处理器，包含运动频率测定模块、对比模块、触发模块二，用于检测宠物狗速度、加速度，若实际检测到的速度、加速度其中任一超过对应预设的速度、加速度，触发模块二向第二处理器传递指令；
22.位置检测模块，其连接第二处理器，包含第二定位模块和触发模块三，用于定位接收器的位置并确定遥控器和接收器之间的距离，若确定遥控器和接收器之间的距离超过预设距离，触发模块三向第二处理器传递指令；若触发模块一、触发模块二和触发模块三中有一个及以上在相应时间内传递指令给第二处理器，第二处理器则发送指令使警示模块工作。进一步地，运动频率测定模块包含速度传感器、加速度传感器。
23.进一步地，所述警示模块为电击发生器、振动器、超声波发声器中的任一或其组合。
24.进一步地，电击发生器包含电阻r15、电阻r16、三极管q2、电容c19、变压器t1和输出接线端pad1，第二处理器u2的第10引脚经过电阻r15一路接三极管q2的基极，另一路接电阻r16后接地，三极管q2的发射极接地，三极管q2的集电极接输出接线端pad1的第2脚，输出接线端pad1的第1脚接变压器t1的第一端，电容c19的一端接地，电容c19的另一端一路接变压器t1的第二端，另一路接bat4.2v输出，三极管q2的集电极接变压器t1的第三端。
25.进一步地，振动器包含电阻r18、三极管q4、二极管d1、电容c20和马达m1，第二处理器u2的第11引脚经过电阻r18接三极管q4的基极，接三极管q4的发射极接地，三极管q4的集电极接马达m1的第二端，三极管q4的集电极接二极管d1的正极，马达m1的第一端与二极管d1的负极共接后连接电容c20的第一端，电容c20的第二端接地，电容c20的第一端接bat4.2v输出。
26.进一步地，超声波发生器包含蜂鸣器buz1、三极管q3、电阻r17和电容c21，第二处理器u2的第12引脚接电阻r17的一端，电阻r17的另一端接三极管q3基极，三极管q3发射极接地，三极管q3集电极接蜂鸣器buz1负输入端，蜂鸣器buz1正输入端接bat4.2v输出，电容c21的一端接地，另一端接bat4.2v输出。
27.进一步地，显示模块包含数码显示屏led1、电容c19、场效应管mos1、电阻r7和三极管q1，数码显示屏led1的第3脚接第二处理器的第21引脚(pc5端)，数码显示屏led1的第1脚接地，数码显示屏led1的第2脚接场效应管mos1的源极，场效应管mos1的漏极接bat4.2v输出，电阻r8的一端接第二处理器u2的第20引脚，另一端接三极管q1基极，三极管q1的发射极接地，三极管q1的集电极一路接场效应管mos1的栅极，另一路接电阻r7的一端，电阻r7的另一端接场效应管mos1的漏极。
28.进一步地，声音采集模块包含麦克风mic1、电阻r7、电阻r8、电阻r10电容c11和三极管q9，第二处理器u2的第21引脚连接电阻r7的一端，电阻r7的另一端一路接电容c11的一端，电阻r7的另一端一路接麦克风mic1正极输入端子mic ，麦克风mic1负极输入端子mic-接地，电容c11的另一端经过电阻r10后接三极管q9的基极，三极管q9的基极经过电阻r8后接第二处理器u2的第20引脚，三极管q9发射极接地，三极管q9发射极接地，三极管q9集电极
接第二处理器u2的第20引脚。
29.进一步地，所述第一定位模块和第二定位模块为gps定位模块或者蓝牙定位模块。
30.进一步地，接收器还包括用于检测其运动状态的滚珠开关。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
32.本发明提供了一种可自动矫正宠物行为的训狗器，本发明教导宠物狗保持在预设的距离内活动，将训狗器和止吠器二合一，通过按键模块切换训狗器作用和止吠器作用，通过声音检测模块、位置检测模块、运动检测模块检测宠物狗的行为是否超过预设的规定，三者中有一个及以上在相应时间内传递指令给第二处理器，第二处理器控制警示模块继续对宠物狗自动进行行为矫正，释放双手就能对宠物狗进行训练，以使其对此行为产生条件反射，并矫正宠物狗的行为，提高训练效率。
附图说明
33.图1为本发明实施例的功能模块示意图；
34.图2为本发明实施例的方法原理图；
35.图3为本发明实施例的遥控器的第一处理器电路图；
36.图4为本发明实施例的遥控器的按键模块电路图；
37.图5为本发明实施例的遥控器的充电管理电路电路图；
38.图6为本发明实施例的遥控器的显示模块电路图；
39.图7为本发明实施例的遥控器的rftx电路图；
40.图8为本发明实施例的接收器的第二处理器电路图；
41.图9为本发明实施例的接收器的充电电路电路图；
42.图10为本发明实施例的接收器的rfrx电路图；
43.图11为本发明实施例的接收器的声音采集模块电路图；
44.图12为本发明实施例的接收器的电击发生器电路图；
45.图13为本发明实施例的接收器的振动器电路图；
46.图14为本发明实施例的接收器的超声波发生器电路图；
47.图15为本发明实施例的遥控器稳压电路图；
48.图16为本发明实施例的接收器稳压电路图；
49.图17为本发明实施例的滚珠开关电路图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.请参阅图1-17，本发明提供一种可自动矫正宠物行为的训狗器，包括可佩戴在宠物狗身上的接收器和与之无线通讯连接的遥控器，其中，遥控器包含：第一处理器，第一定位模块，其连接第一处理器，用于定位遥控器的位置；按键模块，其连接第一处理器，包含功能切换按键，用于功能切换和按键；显示模块，其连接第一处理器，用于显示和提醒；充电管
理电路，其连接第一处理器，用于遥控器充电管理和保护电路；rftx电路，其连接第一处理器，用于与接收器无线通讯；遥控器稳压电路，其连接第一处理器和rftx电路，用于稳定电路电压；其中，接收器包含：第二处理器，警示模块，其连接第二处理器，用于根据第二处理器的指令工作，矫正和惩罚宠物狗；充电电路，其连接第二处理器，用于接收器充电管理和保护电路；rfrx电路，其连接第二处理器，用于与遥控器无线通讯；接收器稳压电路，其连接第二处理器和rfrx电路，用于稳定电路电压；声音检测模块，其连接第二处理器，包含声音采集模块、对比模块和触发模块一，用于采集宠物狗声音频率和音量，若实际检测到的声音频率和音量其中任一超过对应预设的声音频率和音量，触发模块一向第二处理器传递指令；运动检测模块，其连接第二处理器，包含运动频率测定模块、对比模块、触发模块二，用于检测宠物狗速度、加速度，若实际检测到的速度、加速度其中任一超过对应预设的速度、加速度，触发模块二向第二处理器传递指令；位置检测模块，其连接第二处理器，包含第二定位模块和触发模块三，用于定位接收器的位置并确定遥控器和接收器之间的距离，若确定遥控器和接收器之间的距离超过预设距离，触发模块三向第二处理器传递指令；若触发模块一、触发模块二和触发模块三中有一个及以上在相应时间内传递指令给第二处理器，第二处理器则发送指令使警示模块工作。
52.进一步地，运动频率测定模块包含速度传感器、加速度传感器。
53.第一定位模块，用于定位遥控器的位置；显示模块，用于显示当前模式、显示接收器的剩余电量及遥控器与接收器的距离等信息；第二处理器，用于接收第一处理器的指令；声音采集模块用于采集宠物狗声音频率和音量，对比模块将声音采集模块实际检测到的宠物狗声音频率和音量分别与预设的声音频率和音量对比，若实际检测到的声音频率和音量其中之一超过对应预设的声音频率和音量，触发模块一向第二处理器传递指令；运动频率测定模块用于检测宠物狗速度、加速度，对比模块将运动频率测定模块实际检测到的宠物狗速度、加速度与预设的速度、加速度以分别对比，若实际检测到的速度、加速度其中之一超过对应预设的速度、加速度，触发模块二向第二处理器传递指令；第二定位模块用于定位接收器的位置并确定遥控器和接收器之间的距离，若确定遥控器和接收器之间的距离超过预设距离，触发模块三向第二处理器传递指令；警示模块，其连接第二处理器，用于根据第二处理器的指令工作，矫正和惩罚宠物狗的行为。
54.若触发模块一、触发模块二和触发模块三中有一个以上在相应时间内传递指令给第二处理器，第二处理器则发送指令使警示模块工作，否则第二处理器不发送指令给警示模块。
55.在不需要手动训练宠物狗时，或者用户离开，通过声音检测模块、位置检测模块、运动检测模块检测宠物狗的行为是否超过预设的规定，三者中有一个或以上在相应时间内传递指令给第二处理器，第二处理器控制警示模块继续对宠物狗自动进行行为矫正，控制宠物狗的活动范围，避免用户离开后不能对宠物狗进行行为矫正，教导宠物狗保持在预设的距离内活动，自动止吠，限定狗的速度和加速度，防止其暴冲和上跳下窜，释放双手就能对宠物狗进行训练，并矫正宠物狗的行为，提高训练效率。显示模块便于用户对接收器的电量、距离和当前模式的掌控。当用户发现宠物狗吠叫时，通过手持的控制器遥控宠物狗身上的接受器对宠物狗进行振动、电击等警示，当然，用户手持遥控器可以人工矫正功能，遥控器可控制接收器发出震动，警示超声波，电击指令，可以及时有效的制止宠物狗的不良行
为，用户手持遥控器可以人工矫正功能，就是相当于止吠器。而本技术独创性的加入了自动矫正功能，在不需要手动训练宠物狗时，还能自动检测宠物行为，如果出现大声吠叫，乱冲乱撞，接近警示线等行为都会执行相应等级的惩戒，有效杜绝了宠物狗训练一个样，训练后另一个样的现象。
56.进一步地，运动频率测定模块包含速度传感器、加速度传感器，加速度传感器用于测定宠物狗的加速度，速度传感器用于检测宠物狗速度，对比模块判断实际检测的加速度超过预设加速度，或者实际检测的速度超过预设的速度，三者中有一个或以上超过预设，触发模块二都会向第二处理器传递指令。自动感应宠物狗的速度、加速度，加速度可以是检测狗狗是否爆冲，速度检测狗狗是否过快，此处检测也是独立的，任一超出预设都会激发警示模块。操作简单，通过自动感应宠物狗的运动频率数据，触发宠物主人预先的设定的条件指令，对狗叫行为做出警告，震动，电击的动作。
57.进一步地，所述警示模块为电击发生器、振动器、超声波发声器中的任一或其组合。触发宠物主人预先的设定的条件指令，接收器对狗的行为做出警告，振动，电击，超声波发声的动作。
58.进一步地，所述第一定位模块和第二定位模块为gps定位模块或者蓝牙定位模块。通过全球定位gps系统，对狗的位置进行远程追踪，可以随时了解宠物行踪、遥控训练宠物的日常行为，可预先设定的宠物狗活动范围，当宠物狗走出限制范围，即时通知用户，或者通过接收器对狗的行为做出警告。
59.在获知遥控器和狗的具体位置信息后，通过第一、第二处理器对其进行相应的处理，以获取两者之间的距离大小。通过定位获取的位置信息进行距离检测的方法：第一定位模块(gps定位模块或者蓝牙定位模块)获取遥控器的具体位置信息，即遥控器的第一位置信息，第二定位模块(gps定位模块或者蓝牙定位模块)获取接收器的具体位置信息，即狗(接收器)的第二位置信息，可得到两者之间的距离大小，距离值显示在遥控器的显示模块上，用户可随时查看遥控器与接收器之间的距离。
60.一种可自动矫正宠物行为的方法，其特征在于，包括以下步骤：检测对比声音信号步骤、检测对比运动信号步骤、检测对比遥控器和接收器的距离步骤，判断执行步骤，其中，
61.检测对比声音信号步骤，通过声音采集模块采集宠物狗吠叫的声音数据，声音数据包含声音频率和音量，并将该声音频率和音量数据传递至对比模块一与预设声音频率和音量进行对比，对比模块一将预设声音频率和音量与该实际检测到的声音频率和音量进行比对，若实际声音频率和音量超出预设声音频率和音量，触发模块一传递指令给第二处理器；
62.检测对比运动信号步骤，通过运动频率测定模块检测宠物狗的运动频率数据，运动频率数据包含速度和加速度，并将该运动频率数据传递至对比模块二与预设运动频率进行对比，对比模块二将预设运动频率数据与该实际检测到的运动频率数据进行比对，若实际运动频率数据超出运动频率数据，触发模块一传递指令给第二处理器；
63.检测对比遥控器和接收器的距离步骤，通过定位模块确定遥控器和接收器之间的距离，并将该距离数据与预设距离进行对比，若实际距离超出预设距离，触发模块三传递指令给第二处理器；当用户手持遥控器时，遥控器和接收器之间的距离为宠物狗与用户的距离，当用户不手持遥控器时，遥控器和接收器之间的距离不是宠物狗与用户的距离，通过遥
控器上设置的第一定位模块和接收器上设置的位置检测模块，位置检测模块包含第二定位模块，确定遥控器与接收器之间的距离，即可以分别对遥控器和接收器所在位置进行定位，再根据两者的位置信息，确定两者之间的距离大小，即用户与宠物狗之间的距离；
64.判断执行步骤，若触发模块一、触发模块二和触发模块三者中有一个或以上在相应时间内传递指令给第二处理器，第二处理器则发送指令使警示模块工作，否则第二处理器不发送指令给警示模块。触发模块一、触发模块二和触发模块三可以为为高低电平导通的电子开关。
65.用户外出或者没空，或者不需要手动训练宠物狗时，根据所述第一定位模块与位置检测模块里的第二定位模块确定的位置信息检测所述遥控器与接收器之间的距离，
66.如图3所示，第一处理器为u4，第一处理器u4的第23脚接地，第2脚连接电容c12的第一端，电容c12的第二端接地，电容c12的第一端接mcu3.3v，
67.进一步地，如图4所示，按键模块包含训狗器档位 按键、止吠器灵敏度调节按键、发射按键、训狗器档位-按键、功能切换按键和止吠器on/off按键。六个按键，止吠训狗器二合一，图3为第一处理器电路图，图4为遥控器按键模块电路图，这六个按键s1至s6的一端都接地，另一端都分别连接第一处理器的第9、10、11、12、7、13引脚，训狗器档位 按键和训狗器档位-按键的作用是调整训狗器的警示模块的档位，因为狗叫声有大小，提高灵敏度可以对较小的狗叫声也做出反应，反之亦然，止吠器灵敏度调节按键的作用是对狗叫声的大小应对，功能切换按键的作用是切换至电击或振动或超声波警示，发射按键的作用是在训狗模式下的确认按钮，比方当前用户选择电击，然后按发射按键，接收器才会电击这种警示模式；止吠器on/off按键的作用是开启或关闭止吠器；它们共用一组档位按键，比如要调节电击档位的话，具体操作是通过功能切换按键调到电击模式下，档位按键对电击起作用，调整电击的档位，用户按压按键模块，然后当把检测到相应按键位置的有效触摸信号，反馈给第一处理器，第一处理器根据信号进行开机/关机，档位调整等操作。图5为充电管理电路电路图，充电管理电路用于保护电路；图7为遥控器的rftx电路图，rftx电路用于与接收器无线通讯。
68.进一步地，如图6所示，显示模块包含数码显示屏led1、电容c19、场效应管mos1、电阻r7和三极管q1，数码显示屏led1的第3脚接第二处理器的第21引脚(pc5端)，数码显示屏led1的第1脚接地，数码显示屏led1的第2脚接场效应管mos1的源极，场效应管mos1的漏极接bat4.2v输出，电阻r8的一端接第二处理器u2的第20引脚，另一端接三极管q1基极，三极管q1的发射极接地，三极管q1的集电极一路接场效应管mos1的栅极，另一路接电阻r7的一端，电阻r7的另一端接场效应管mos1的漏极。显示模块与第二处理器连接，用于显示训狗器的工作状态、工作模式、遥控器与接收器的距离、电量信息等信息，用户能通过屏幕直观的了解到工作状态和信息。
69.如图8所示，第二处理器为u2，第二处理器的第23脚接地，第2脚连接电容c4的第一端，电容c4的第二端接地，电容c4的第一端接mcu3.3v；图9为充电电路电路图，充电管理电路用于给第二处理器及其它接收器部件提供电源；图10为接收器的rfrx电路图，rfrx电路用于与遥控器无线通讯。
70.进一步地，如图8和图11所示，声音采集模块包含麦克风mic1、电阻r7、电阻r8、电阻r10电容c11和三极管q9，第二处理器u2的第21引脚(pc5端、mic powe脚)连接电阻r7的一
端，电阻r7的另一端一路接电容c11的一端，电阻r7的另一端一路接麦克风mic1正极输入端子mic ，麦克风mic1负极输入端子mic-接地，电容c11的另一端经过电阻r10后接三极管q9的基极，三极管q9的基极经过电阻r8后接第二处理器u2的第20引脚(pa0端)，三极管q9发射极接地，三极管q9发射极接地，三极管q9集电极接第二处理器u2的第20引脚(pa0端)，麦克风mic1用来检测到声音，通过将声音信号转换为电信号，声音采集模块用来检测狗叫发出的声音信号，然后转换成电信号后反馈给第二处理器。
71.进一步地，如图8和图12所示，电击发生器包含电阻r15、电阻r16、三极管q2、电容c19、变压器t1和输出接线端pad1，第二处理器u2的第10引脚(pb4端)经过电阻r15一路接三极管q2的基极，另一路接电阻r16后接地，三极管q2的发射极接地，三极管q2的集电极接输出接线端pad1的第2脚，输出接线端pad1的第1脚接变压器t1的第一端，电容c19的一端接地，电容c19的另一端一路接变压器t1的第二端，另一路接bat4.2v输出，三极管q2的集电极接变压器t1的第三端；bat4.2v是电池为各电路提供的电压，在电击发声器中，其原理是：根据电磁感应的原理工作的，线圈中电流变化产生铁芯中变化的磁场，变压器t1上的线圈是在一个铁芯上变化的磁场中产生变化的电势，通过图8所示的电路可以产生高压交流信号，当训狗要电击宠物狗的时候，通过第二处理器u2控制变压器t1产生不同幅度的高压交流信号，产生不同电击感。
72.进一步地，如图8和图13所示，振动器包含电阻r18、三极管q4、二极管d1、电容c20和马达m1，第二处理器u2的第11引脚(pb5端)经过电阻r18接三极管q4的基极，接三极管q4的发射极接地，三极管q4的集电极接马达m1的第二端，三极管q4的集电极接二极管d1的正极，马达m1的第一端与二极管d1的负极共接后连接电容c20的第一端，电容c20的第二端接地，电容c20的第一端接bat4.2v输出，通过马达m1的转动，可以产生强烈的震动感，当需要警示宠物狗的时候，通过第二处理器u2控制马达转速的快慢，产生不同的震动感。
73.进一步地，如图8和图14所示，超声波发生器包含蜂鸣器buz1、三极管q3、电阻r17和电容c21，第二处理器u2的第12引脚(pb6端、spk脚)接电阻r17的一端，电阻r17的另一端接三极管q3基极，三极管q3发射极接地，三极管q3集电极接蜂鸣器buz1负输入端，蜂鸣器buz1正输入端接bat4.2v输出，电容c21的一端接地，另一端接bat4.2v输出。当宠物狗大声吠叫需要驱狗时，通过第二处理器u2输入信号，控制蜂鸣器buz1发出超声波。
74.进一步地，接收器还包括用于检测其运动状态的滚珠开关。如图17和图8所示，滚珠开关sw1的第2脚连接接收器上的第二处理器u2的第7引脚，滚珠开关sw1的第1脚和第3脚均接地，用滚珠开关来判定宠物狗是静止还是在运动中，接收器还包括用于检测其运动状态的led指示灯，当宠物狗运动时，led指示灯亮。
75.本发明教导宠物狗保持在预设的距离内活动，释放双手就能对宠物狗进行训练，并矫正宠物狗的行为，提高训练效率。
76.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。