一种水芹有序收获机的制作方法

1.本发明属于农作物收获机械领域，涉及一种高茎类蔬菜收获机，特别是涉及一种水芹有序收获机。


背景技术：

2.随着农业产业化的快速发展，水芹作为一种经济作物，种植规模大，但仍存在收获损伤率高，收获效率低的问题。
3.为实现自动化收获水芹，中国发明“一种浅水高茎水芹收获机及方法”(申请号：cn202111090635.1，公开日：2021.11.26)属于农产品收获机械领域，结构上由行走模块、渔网收集模块、收割模块、夹持输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行与移动，通过渔网收集模块将防止浅水高茎水芹倒伏的渔网卷起收集，通过收割模块将浅水高茎水芹割断，通过夹持输送模块实现浅水高茎水芹的柔性夹持及整齐输送，通过收集模块将浅水高茎水芹有序收集。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低的缺点，实现了浅水高茎水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
4.因此，现有技术存在的问题是：已有水芹收获机在拨禾过程中易损伤水芹，夹持输送模块对水芹夹紧力较大，易造成二次损伤，收集模块对水芹收集为被动方式，不能进行主动有序收集。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对目前水芹收获机在拨禾过程中易损伤水芹，夹持输送模块对水芹夹紧力较大，易造成二次损伤，收集模块对水芹收集为被动方式，不能进行主动有序收集等问题，提出一种水芹有序收获机，以降低收获损伤率，提高收获效率。
6.本发明的技术方案是：所述水芹有序收获机由行走模块、收网模块、收割模块、输送模块和收集模块组成；
7.所述行走模块由小车、小车前侧支撑板、小车上侧支撑板和水芹输送挡板组成；所述小车前侧支撑板通过螺栓固定安装在所述小车前侧，所述小车上侧支撑板通过螺栓固定安装在所述小车后方，所述水芹输送挡板固定安装在小车的中间斜面上；
8.所述收网模块由第一滚筒支架、l型电机底座、滚筒电机、第一滚筒轴承座、滚筒、滚筒勾齿、第二滚筒支架和第二滚筒轴承座组成；所述第一滚筒支架通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板的一侧，所述l型电机底座的外侧通过螺栓固定安装在所述第一滚筒支架上，所述滚筒电机通过螺栓固定安装在所述l型电机底座上，所述第一滚筒轴承座通过螺栓固定安装在所述l型电机底座上，所述第二滚筒支架通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板的另一侧，所述第二滚筒轴承座底部通过螺栓固定在所述第二滚筒支架上，所述滚筒两端通过轴承分别与两侧的所述第一滚筒轴承座和所述第二滚筒轴承座转动连接，所述滚筒勾齿通过螺纹固定安装在所述滚筒上；
9.所述收割模块由分禾板、割刀和割刀电机组成；所述分禾板通过螺栓竖直安装在所述小车前侧支撑板的前端上方，所述割刀电机通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板的前侧，所述割刀安装在所述割刀电机上，所述割刀长度方向与小车前进方向垂直；
10.所述输送模块由第一龙门型支架、输送带主动轮上轴承座、输送带主动轮、第二龙门型支架、输送带从动轮上轴承座、输送带从动轮、输送带、水芹分隔板、输送带电机、输送带主动轮支撑座和输送带从动轮支撑座组成；所述第一龙门型支架通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，所述输送带主动轮上轴承座通过螺栓固定安装在所述第一龙门型支架的内侧，所述输送带主动轮支撑座通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，所述输送带主动轮的上下两端通过轴承分别与所述输送带主动轮上轴承座和所述输送带主动轮支撑座转动连接，所述第二龙门型支架通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板上，所述输送带从动轮上轴承座通过螺栓固定安装在所述第二龙门型支架的内侧，所述输送带从动轮支撑座通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板上，所述输送带从动轮上下两端通过轴承分别与所述输送带从动轮上轴承座和所述输送带从动轮支撑座转动连接，所述输送带安装在所述输送带主动轮和所述输送带从动轮上，所述水芹分隔板通过胶水粘接在所述输送带上，所述输送带电机通过螺栓固定安装在所述第一龙门型支架上；
11.所述收集模块由第三龙门型支架、第一导向输送带电机、第一导向输送带轮上轴承座、第一导向输送带轮、第一导向输送带轮下轴承座、第一导向输送带、第四龙门型支架、第二导向输送带电机、第二导向输送带轮上轴承座、第二导向输送带轮、第二导向输送带轮下轴承座、第二导向输送带和收集箱组成，所述第三龙门型支架通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，所述第一导向输送带电机通过螺栓固定安装在所述第三龙门型支架上，所述第一导向输送带轮上轴承座通过螺栓固定安装在所述第三龙门型支架的内侧，所述第一导向输送带轮下轴承座通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，所述第一导向输送带轮的上下两端通过轴承分别与所述第一导向输送带轮上轴承座和所述第一导向输送带轮下轴承座转动连接，所述第一导向输送带安装在两个所述第一导向输送带轮上，所述第四龙门型支架通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，位于两个所述第一导向输送带轮之间，所述第二导向输送带电机通过螺栓固定安装在所述第四龙门型支架上，所述第二导向输送带轮上轴承座通过螺栓固定安装在所述第四龙门型支架内侧，位于所述第二导向输送带电机的下方，所述第二导向输送带轮下轴承座通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板上，所述第二导向输送带电机上下两端通过轴承分别与所述第二导向输送带轮上轴承座和第二导向输送带轮下轴承座转动连接，所述第二导向输送带安装在两个所述第二导向输送带轮上，所述收集箱安装在所述小车后端，并位于所述第三龙门型支架与所述第一龙门型支架之间；
12.所述小车实现旱地水芹有序收获机的移动及对行；所述分禾板将待收割和暂不收割的水芹进行分离；所述滚筒电机驱动滚筒旋转带动滚筒勾齿将防止水芹倒伏的网卷起收集；所述割刀电机驱动所述割刀作直线往复运动将水芹割断；所述输送带电机驱动所述输送带主动轮带动所述输送带及水芹分隔板将割断的水芹向后输送；所述第一导向输送带电机驱动第一导向输送带轮带动所述第一导向输送带以较高的速度将水芹的上端向一侧输送，同时所述第二导向输送带电机驱动所述第二导向输送带轮带动所述第二导向输送带以较低的速度将水芹的下端向同侧输送，所述第一导向输送带和所述第二导向输送带共同将
水芹有序地输送到所述收集箱内。
13.所述滚筒电机驱动滚筒旋转，通过螺纹固定安装在所述滚筒上的所述滚筒勾齿将防止水芹倒伏的网卷起收集。
14.所述滚筒勾齿通过螺纹固定安装在所述滚筒上，轴向及周向都为均匀分布。
15.所述水芹分隔板通过胶水粘接在所述输送带上，所述水芹分隔板的数量根据输送水芹的数量进行均匀设置，实现对水芹的分隔和扶持。
16.所述分禾板、输送带主动轮上轴承座、输送带主动轮、输送带从动轮上轴承座、输送带从动轮、输送带、输送带电机、输送带主动轮支撑座和输送带从动轮支撑座个数为2个，且2个输送带电机转向相反。
17.所述水芹输送挡板的表面有凸起，以增大摩擦力，对输送中的水芹底部起支撑作用。
18.所述收集箱的个数为2个，对称安装在所述小车后端，并位于所述第三龙门型支架与所述第一龙门型支架之间。
19.所述第四龙门型支架位于所述第一导向输送带的下方，所述第一导向输送带电机位于左侧所述第一导向输送带轮的上方，所述第二导向输送带电机位于右侧所述第二导向输送带轮的上方。
20.所述输送带和水芹分隔板将水芹输送至后端，所述第一导向输送带电机驱动第一导向输送带轮带动所述第一导向输送带以较高的速度将水芹的上端向一侧输送，同时所述第二导向输送带电机驱动所述第二导向输送带轮带动所述第二导向输送带以较低的速度将水芹的下端向同侧输送，所述第一导向输送带和所述第二导向输送带共同将水芹有序地输送到所述收集箱内。
21.所述输送带和水芹分隔板与水芹等高，以免拨禾过程中损伤水芹。
22.本发明与现有技术相比，其显著优点为：
23.1、自动化程度高，功能完备，具备完整的移动、收网、水芹收割、整齐运输、有序收集的功能，能够实现水芹的自动化收获。
24.2、输送带和水芹分隔板与水芹等高，拨禾过程中不易损伤水芹，水芹分隔板对水芹起扶持和分隔作用，夹紧力很小，水芹输送挡板对水芹底部起支撑作用，损伤率小。
25.3、收集模块对水芹收集为主动有序收集，可进行输送速度和输送方向的调整。
26.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
27.图1为本发明一种水芹有序收获机的总体结构示意图。
28.图2为本发明一种水芹有序收获机的主视图。
29.图3为本发明一种水芹有序收获机的俯视图。
30.图4为本发明一种水芹有序收获机的收集模块的结构示意图。
31.图中，行走模块100、收网模块200、收割模块300、输送模块400、收集模块500、小车101、小车前侧支撑板102、小车上侧支撑板103、水芹输送挡板104、第一滚筒支架201、l型电机底座202、滚筒电机203、第一滚筒轴承座204、滚筒205、滚筒勾齿206、第二滚筒支架207、第二滚筒轴承座208、分禾板301、割刀302、割刀电机303、第一龙门型支架401、输送带主动
轮上轴承座402、输送带主动轮403、第二龙门型支架404、输送带从动轮上轴承座405、输送带从动轮406、输送带407、水芹分隔板408、输送带电机409、输送带主动轮支撑座410、输送带从动轮支撑座411、第三龙门型支架501、第一导向输送带电机502、第一导向输送带轮上轴承座503、第一导向输送带轮504、第一导向输送带轮下轴承座505、第一导向输送带506、第四龙门型支架507、第二导向输送带电机508、第二导向输送带轮上轴承座509、第二导向输送带轮510、第二导向输送带轮下轴承座511、第二导向输送带512、收集箱513
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明作进一步说明：
33.如图1所示，一种水芹有序收获机，水芹有序收获机由行走模块100、收网模块200、收割模块300、输送模块400和收集模块500组成。
34.如图2-3所示，一种水芹有序收获机，行走模块100由小车101、小车前侧支撑板102、小车上侧支撑板103和水芹输送挡板104组成；小车前侧支撑板102通过螺栓固定安装在小车101前侧，小车上侧支撑板103通过螺栓固定安装在小车101后方，水芹输送挡板104固定安装在小车101的中间斜面上如图2-3所示，一种水芹有序收获机，收割模块200由龙门型支架201、分禾板202、割刀电机203和割刀204组成；龙门型支架201安装在小车前端支撑板102上，分禾板202通过螺栓安装在龙门型支架201的两侧内部，割刀电机203安装在小车前端支撑板102的前方，割刀204安装在割刀电机203上，割刀204长度方向与小车101前进方向垂直。
35.如图2-3所示，一种水芹有序收获机，收网模块200由第一滚筒支架201、l型电机底座202、滚筒电机203、第一滚筒轴承座204、滚筒205、滚筒勾齿206、第二滚筒支架207和第二滚筒轴承座208组成；第一滚筒支架201通过螺栓固定安装在小车前侧支撑板102的一侧，l型电机底座202的外侧通过螺栓固定安装在第一滚筒支架201上，滚筒电机203通过螺栓固定安装在l型电机底座202上，第一滚筒轴承座204通过螺栓固定安装在l型电机底座202上，第二滚筒支架207通过螺栓固定安装在小车前侧支撑板102的另一侧，第二滚筒轴承座208底部通过螺栓固定在第二滚筒支架207上，滚筒205两端通过轴承分别与两侧的第一滚筒轴承座204和第二滚筒轴承座208转动连接，滚筒勾齿206通过螺纹固定安装在滚筒205上。
36.如图2-3所示，一种水芹有序收获机，收割模块300由分禾板301、割刀302和割刀电机303组成；分禾板301通过螺栓竖直安装在小车前侧支撑板102的前端上方，割刀电机303通过螺栓固定安装在小车前侧支撑板102的前侧，割刀302安装在割刀电机303上，割刀302长度方向与小车101前进方向垂直；
37.如图2-3所示，一种水芹有序收获机，输送模块400由第一龙门型支架401、输送带主动轮上轴承座402、输送带主动轮403、第二龙门型支架404、输送带从动轮上轴承座405、输送带从动轮406、输送带407、水芹分隔板408、输送带电机409、输送带主动轮支撑座410和输送带从动轮支撑座411组成；第一龙门型支架401通过螺栓固定安装在小车上侧支撑板103上，输送带主动轮上轴承座402通过螺栓固定安装在第一龙门型支架401的内侧，输送带主动轮支撑座410通过螺栓固定安装在小车上侧支撑板103上，输送带主动轮403的上下两端通过轴承分别与输送带主动轮上轴承座402和输送带主动轮支撑座410转动连接，第二龙门型支架404通过螺栓固定安装在小车前侧支撑板102上，输送带从动轮上轴承座405通过
螺栓固定安装在第二龙门型支架404的内侧，输送带从动轮支撑座411通过螺栓固定安装在小车前侧支撑板102上，输送带从动轮406上下两端通过轴承分别与输送带从动轮上轴承座405和输送带从动轮支撑座411转动连接，输送带407安装在输送带主动轮403和输送带从动轮406上，水芹分隔板408通过胶水粘接在输送带407上，输送带电机409通过螺栓固定安装在第一龙门型支架401上。
38.如图2-4所示，收集模块500由第三龙门型支架501、第一导向输送带电机502、第一导向输送带轮上轴承座503、第一导向输送带轮504、第一导向输送带轮下轴承座505、第一导向输送带506、第四龙门型支架507、第二导向输送带电机508、第二导向输送带轮上轴承座509、第二导向输送带轮510、第二导向输送带轮下轴承座511、第二导向输送带512和收集箱513组成，第三龙门型支架501通过螺栓固定安装在小车上侧支撑板103上，第一导向输送带电机502通过螺栓固定安装在第三龙门型支架501上，第一导向输送带轮上轴承座503通过螺栓固定安装在第三龙门型支架501的内侧，第一导向输送带轮下轴承座505通过螺栓固定安装在小车上侧支撑板103上，第一导向输送带轮504的上下两端通过轴承分别与第一导向输送带轮上轴承座503和第一导向输送带轮下轴承座505转动连接，第一导向输送带506安装在两个第一导向输送带轮504上，第四龙门型支架507通过螺栓固定安装在小车上侧支撑板103上，位于两个第一导向输送带轮504之间，第二导向输送带电机508通过螺栓固定安装在第四龙门型支架507上，第二导向输送带轮上轴承座509通过螺栓固定安装在第四龙门型支架507内侧，位于第二导向输送带电机508的下方，第二导向输送带轮下轴承座511通过螺栓固定安装在小车上侧支撑板103上，第二导向输送带电机508上下两端通过轴承分别与第二导向输送带轮上轴承座509和第二导向输送带轮下轴承座511转动连接，第二导向输送带512安装在两个第二导向输送带轮510上，收集箱513安装在小车101后端，并位于第三龙门型支架501与第一龙门型支架401之间。
39.如图1-4所示，一种水芹有序收获机的工作原理如下：小车101实现旱地水芹有序收获机的移动及对行；分禾板301将待收割和暂不收割的水芹进行分离；滚筒电机203驱动滚筒205旋转带动通过螺纹固定安装在滚筒205上的滚筒勾齿206将防止水芹倒伏的网卷起收集；割刀电机203驱动割刀204作直线往复运动将水芹割断；2个输送带电机409转向相反，2个输送带电机409驱动输送带主动轮403带动输送带407及水芹分隔板408将割断的水芹向后输送，水芹分隔板408的数量根据输送水芹的数量进行均匀设置，实现对水芹的分隔和扶持；第一导向输送带电机502驱动第一导向输送带轮504带动第一导向输送带506以较高的速度将水芹的上端向一侧输送，同时第二导向输送带电机508驱动第二导向输送带轮510带动第二导向输送带512以较低的速度将水芹的下端向同侧输送，第一导向输送带506和第二导向输送带512共同将水芹有序地输送到收集箱513内。