一种水芹有序收获机的制作方法

技术特征：
1.一种水芹有序收获机，其特征在于：所述水芹有序收获机由行走模块(100)、收网模块(200)、收割模块(300)、输送模块(400)和收集模块(500)组成；所述行走模块(100)由小车(101)、小车前侧支撑板(102)、小车上侧支撑板(103)和水芹输送挡板(104)组成；所述小车前侧支撑板(102)通过螺栓固定安装在所述小车(101)前侧，所述小车上侧支撑板(103)通过螺栓固定安装在所述小车(101)后方，所述水芹输送挡板(104)固定安装在小车(101)的中间斜面上；所述收网模块(200)由第一滚筒支架(201)、l型电机底座(202)、滚筒电机(203)、第一滚筒轴承座(204)、滚筒(205)、滚筒勾齿(206)、第二滚筒支架(207)和第二滚筒轴承座(208)组成；所述第一滚筒支架(201)通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板(102)的一侧，所述l型电机底座(202)的外侧通过螺栓固定安装在所述第一滚筒支架(201)上，所述滚筒电机(203)通过螺栓固定安装在所述l型电机底座(202)上，所述第一滚筒轴承座(204)通过螺栓固定安装在所述l型电机底座(202)上，所述第二滚筒支架(207)通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板(102)的另一侧，所述第二滚筒轴承座(208)底部通过螺栓固定在所述第二滚筒支架(207)上，所述滚筒(205)两端通过轴承分别与两侧的所述第一滚筒轴承座(204)和所述第二滚筒轴承座(208)转动连接，所述滚筒勾齿(206)通过螺纹固定安装在所述滚筒(205)上；所述收割模块(300)由分禾板(301)、割刀(302)和割刀电机(303)组成；所述分禾板(301)通过螺栓竖直安装在所述小车前侧支撑板(102)的前端上方，所述割刀电机(303)通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板(102)的前侧，所述割刀(302)安装在所述割刀电机(303)上，所述割刀(302)长度方向与小车(101)前进方向垂直；所述输送模块(400)由第一龙门型支架(401)、输送带主动轮上轴承座(402)、输送带主动轮(403)、第二龙门型支架(404)、输送带从动轮上轴承座(405)、输送带从动轮(406)、输送带(407)、水芹分隔板(408)、输送带电机(409)、输送带主动轮支撑座(410)和输送带从动轮支撑座(411)组成；所述第一龙门型支架(401)通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板(103)上，所述输送带主动轮上轴承座(402)通过螺栓固定安装在所述第一龙门型支架(401)的内侧，所述输送带主动轮支撑座(410)通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板(103)上，所述输送带主动轮(403)的上下两端通过轴承分别与所述输送带主动轮上轴承座(402)和所述输送带主动轮支撑座(410)转动连接，所述第二龙门型支架(404)通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板(102)上，所述输送带从动轮上轴承座(405)通过螺栓固定安装在所述第二龙门型支架(404)的内侧，所述输送带从动轮支撑座(411)通过螺栓固定安装在所述小车前侧支撑板(102)上，所述输送带从动轮(406)上下两端通过轴承分别与所述输送带从动轮上轴承座(405)和所述输送带从动轮支撑座(411)转动连接，所述输送带(407)安装在所述输送带主动轮(403)和所述输送带从动轮(406)上，所述水芹分隔板(408)通过胶水粘接在所述输送带(407)上，所述输送带电机(409)通过螺栓固定安装在所述第一龙门型支架(401)上；所述收集模块(500)由第三龙门型支架(501)、第一导向输送带电机(502)、第一导向输送带轮上轴承座(503)、第一导向输送带轮(504)、第一导向输送带轮下轴承座(505)、第一导向输送带(506)、第四龙门型支架(507)、第二导向输送带电机(508)、第二导向输送带轮上轴承座(509)、第二导向输送带轮(510)、第二导向输送带轮下轴承座(511)、第二导向输
送带(512)和收集箱(513)组成，所述第三龙门型支架(501)通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板(103)上，所述第一导向输送带电机(502)通过螺栓固定安装在所述第三龙门型支架(501)上，所述第一导向输送带轮上轴承座(503)通过螺栓固定安装在所述第三龙门型支架(501)的内侧，所述第一导向输送带轮下轴承座(505)通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板(103)上，所述第一导向输送带轮(504)的上下两端通过轴承分别与所述第一导向输送带轮上轴承座(503)和所述第一导向输送带轮下轴承座(505)转动连接，所述第一导向输送带(506)安装在两个所述第一导向输送带轮(504)上，所述第四龙门型支架(507)通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板(103)上，位于两个所述第一导向输送带轮(504)之间，所述第二导向输送带电机(508)通过螺栓固定安装在所述第四龙门型支架(507)上，所述第二导向输送带轮上轴承座(509)通过螺栓固定安装在所述第四龙门型支架(507)内侧，位于所述第二导向输送带电机(508)的下方，所述第二导向输送带轮下轴承座(511)通过螺栓固定安装在所述小车上侧支撑板(103)上，所述第二导向输送带电机(508)上下两端通过轴承分别与所述第二导向输送带轮上轴承座(509)和第二导向输送带轮下轴承座(511)转动连接，所述第二导向输送带(512)安装在两个所述第二导向输送带轮(510)上，所述收集箱(513)安装在所述小车(101)后端，并位于所述第三龙门型支架(501)与所述第一龙门型支架(401)之间；所述小车(101)实现旱地水芹有序收获机的移动及对行；所述分禾板(301)将待收割和暂不收割的水芹进行分离；所述滚筒电机(203)驱动滚筒(205)旋转带动滚筒勾齿(206)将防止水芹倒伏的网卷起收集；所述割刀电机(203)驱动所述割刀(204)作直线往复运动将水芹割断；所述输送带电机(409)驱动所述输送带主动轮(403)带动所述输送带(407)及水芹分隔板(408)将割断的水芹向后输送；所述第一导向输送带电机(502)驱动第一导向输送带轮(504)带动所述第一导向输送带(506)以较高的速度将水芹的上端向一侧输送，同时所述第二导向输送带电机(508)驱动所述第二导向输送带轮(510)带动所述第二导向输送带(512)以较低的速度将水芹的下端向同侧输送，所述第一导向输送带(506)和所述第二导向输送带(512)共同将水芹有序地输送到所述收集箱(513)内。2.根据权利要求1所述的一种水芹有序收获机，其特征在于：所述滚筒电机(203)驱动滚筒(205)旋转，通过螺纹固定安装在所述滚筒(205)上的所述滚筒勾齿(206)将防止水芹倒伏的网卷起收集。3.根据权利要求1所述的一种水芹有序收获机，其特征在于：所述滚筒勾齿(206)通过螺纹固定安装在所述滚筒(205)上，轴向及周向都为均匀分布。4.根据权利要求1所述的一种水芹有序收获机，其特征在于：所述水芹分隔板(408)通过胶水粘接在所述输送带(407)上，所述水芹分隔板(408)的数量根据输送水芹的数量进行均匀设置，实现对水芹的分隔和扶持。5.根据权利要求1所述的一种水芹有序收获机，其特征在于：所述分禾板(301)、输送带主动轮上轴承座(402)、输送带主动轮(403)、输送带从动轮上轴承座(405)、输送带从动轮(406)、输送带(407)、输送带电机(409)、输送带主动轮支撑座(410)和输送带从动轮支撑座(411)个数为2个，且2个输送带电机(409)转向相反。6.根据权利要求1所述的一种水芹有序收获机，其特征在于：所述水芹输送挡板(104)的表面有凸起，以增大摩擦力，对输送中的水芹底部起支撑作用。
7.根据权利要求1所述的一种水芹有序收获机，其特征在于：所述收集箱(513)的个数为2个，对称安装在所述小车(101)后端，并位于所述第三龙门型支架(501)与所述第一龙门型支架(401)之间。8.根据权利要求1所述的一种水芹有序收获机，其特征在于：所述第四龙门型支架(507)位于所述第一导向输送带(506)的下方，所述第一导向输送带电机(502)位于左侧所述第一导向输送带轮(504)的上方，所述第二导向输送带电机(508)位于右侧所述第二导向输送带轮(510)的上方。9.根据权利要求1所述的一种水芹有序收获机，其特征在于：所述输送带(407)和水芹分隔板(408)将水芹输送至后端，所述第一导向输送带电机(502)驱动第一导向输送带轮(504)带动所述第一导向输送带(506)以较高的速度将水芹的上端向一侧输送，同时所述第二导向输送带电机(508)驱动所述第二导向输送带轮(510)带动所述第二导向输送带(512)以较低的速度将水芹的下端向同侧输送，所述第一导向输送带(506)和所述第二导向输送带(512)共同将水芹有序地输送到所述收集箱(513)内。10.根据权利要求1所述的一种水芹有序收获机，其特征在于：所述输送带(407)和水芹分隔板(408)与水芹等高，以免拨禾过程中损伤水芹。

技术总结
一种水芹有序收获机，属于农产品收获机械领域，行走模块、收网模块、收割模块、输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行、移动，通过收网模块将防止水芹倒伏的网卷起收集，通过收割模块将水芹割断，通过输送模块将割断的水芹向后整齐输送，通过收集模块将水芹有序的收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低、收集后需人工整理等缺点，实现了水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。减少了人工劳动成本。减少了人工劳动成本。


技术研发人员：张善文 胡诗悦 李良俊 冯凯 戴敏 张燕军 缪宏 李福东 刘思幸 董嘉辰 高吉成
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/3/22