一种重工焊接机器人回转抓取机构的制作方法

技术特征：
1.一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括支撑机构，其特征在于，支撑机构包底座（1），所述底座（1）的上端前后两侧均固定连接有竖板（2），两块所述竖板（2）之间固定安装有滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动连接有底板（4），所述底板（4）的上端固定连接有柱体（5），所述底座（1）上设有用于对底板（4）进行移动的移动机构（6），所述移动机构（6）包括第一螺纹杆（7），所述第一螺纹杆（7）的两端分别与两块竖板（2）转动连接，所述第一螺纹杆（7）外螺纹套设有移动块（8），所述移动块（8）与底座（1）滑动连接，所述移动块（8）的上端与底板（4）固定连接,其中一块所述竖板（2）的侧壁上固定连接有第四电机（37），所述第四电机（37）的驱动轴转动贯穿竖板（2）并与第一螺纹杆（7）同轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，还包括抓取机构，所述抓取机构包括横板（9），所述横板（9）的下端与柱体（5）的上端转动连接，所述柱体（5）内设有用于对横板（9）进行转动的转动机构（10），所述横板（9）的下端右侧固定安装有配重块（11），所述横板（9）的下方左侧设有升降板（12），所述升降板（12）的下端安装有两个抓手（13），所述升降板（12）上设有用于对两个抓手（13）进行调节的调节机构（14），所述升降板（12）的上端固定连接有u型板（15），所述横板（9）上设有用于对u型板（15）进行升降的升降机构（16），所述u型板（15）的上端固定连接有两块限位块（17），两块所述限位块（17）均滑动贯穿横板（9）设置。3.根据权利要求2所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，所述转动机构（10）包括设置在柱体（5）内的空腔（18），所述空腔（18）内固定安装有第一电机（19），所述第一电机（19）的驱动轴转动贯穿柱体（5）并与横板（9）的下端固定连接。4.根据权利要求2所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，所述调节机构（14）包括设置在升降板（12）下方的调节板（20），所述调节板（20）的前后两侧均转动连接有两块转动板（21），四块所述转动板（21）远离调节板（20）的一端分别与两个抓手（13）内壁转动连接，所述调节板（20）的上端固定连接有两根第二螺纹杆（22），两根所述第二螺纹杆（22）的上端均滑动贯穿升降板（12）设置，两根所述第二螺纹杆（22）外均螺纹套设有螺纹套筒（23），两个所述螺纹套筒（23）之间通过传动机构（24）传动连接，所述升降板（12）的上端固定连接有第二电机（25），所述第二电机（25）的驱动轴与其中一个螺纹套筒（23）之间通过齿轮组（26）传动连接。5.根据权利要求4所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，所述传动机构（24）包括两个皮带轮（27），两个所述皮带轮（27）之间通过皮带传动连接，两个所述皮带轮（27）分别与两根螺纹套筒（23）同轴固定连接。6.根据权利要求4所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，所述齿轮组（26）包括相互啮合的齿轮（28）和齿盘（29），所述齿轮（28）与第二电机（25）的驱动轴同轴固定连接，所述齿盘（29）与螺纹套筒（23）同轴固定连接。7.根据权利要求2所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，所述升降机构（16）包括设置在横板（9）下端的升降槽（30），所述升降槽（30）内转动连接有双向螺纹杆（31），所述双向螺纹杆（31）外螺纹套设有两块螺纹块（32），两块所述螺纹块（32）均与升降槽（30）内侧壁滑动连接，所述升降槽（30）内固定连接有第三电机（33），所述第三电机（33）的驱动轴与双向螺纹杆（31）同轴固定连接，两块所述螺纹块（32）的下端均转动连接有偏转板（34），两块所述偏转板（34）的下端均与u型板（15）的上端转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，两块所述螺纹块（32）上均贯穿设有与双向螺纹杆（31）相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反。9.根据权利要求2所述的一种重工焊接机器人回转抓取机构，其特征在于，所述柱体（5）的上端设有t型环槽（35），所述t型环槽（35）内转动连接有t型环块（36），所述t型环块（36）的上端与横板（9）的下端固定连接。

技术总结
本发明公开了一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括支撑机构，支撑机构包底座，所述底座的上端前后两侧均固定连接有竖板，两块所述竖板之间固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有底板，所述底板的上端固定连接有柱体，所述底座上设有用于对底板进行移动的移动机构。本发明可以对较远的工件进行抓取，使用较为方便，且对工件多点抓取，抓取的稳定性较好。抓取的稳定性较好。抓取的稳定性较好。


技术研发人员：孙亚楠 韩志洁 张锡荣
受保护的技术使用者：山东交通职业学院
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/3/22