一种全景泊车方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本技术涉及泊车辅助系统的领域，尤其是涉及一种全景泊车方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.随着社会生活水平以及科技水平的提高，汽车已走近千家万户，成为人们重要的出行工具之一；但由于汽车数量的增多，导致路面资源短缺，停车位一般均为密集设置，泊车十分考验驾驶员的车技，稍不留神便会造成事故，因此现有车辆一般设置辅助泊车系统，以便驾驶员准确泊车。
3.现有的泊车系统，一般是通过采集车辆周身图像，基于图像处理技术形成完整的泊车影像，驾驶员依据泊车影像进行泊车；但在泊车过程中，易因无法准确判断实际路况，而导致驾驶员无法准确泊车，进而导致泊车时的安全性降低。


技术实现要素：

4.为了提高泊车时的安全性，本技术提供一种全景泊车方法、装置、电子设备及介质。
5.第一方面，本技术提供一种全景泊车方法，采用如下的技术方案：一种全景泊车方法，包括：获取车辆位置信息以及环境信息，其中，所述车辆位置信息用于表示待停泊车辆与目标泊车范围之间的位置关系；所述环境信息包括路面信息以及天气信息；基于所述路面信息以及所述天气信息中至少一项，确定所述目标泊车范围是否存在异常信息，所述异常信息用于表示所述目标泊车范围内存在影响泊车的因素；若所述目标泊车范围存在所述异常信息，则发送警示信息，所述警示信息是基于所述异常信息生成的。
6.通过采用上述技术方案，在对所述待停泊车辆进行停泊时，首先获取所述待停泊车辆与所述目标泊车范围之间的位置关系以及所述待停泊车辆所处的环境信息；基于以上两项中的至少一项，确定所述目标泊车范围是否存在影响泊车的因素，并在所述目标泊车范围内存在影响泊车的因素时，发送所述警示信息，以警示所述驾驶员小心泊车，从而减小驾驶员在泊车过程中发生意外险情的可能性，进而提高驾驶员在泊车时的安全性。
7.在另一种可能实现的方式中，所述获取车辆位置信息以及环境信息，包括：确定所述车辆位置信息；基于所述车辆位置信息，确定所述待停泊车辆是否进入所述目标泊车范围；若所述待停泊车辆进入所述目标泊车范围，则向采集设备发送采集信号，所述采集信号用于使所述采集设备采集所述路面信息以及所述天气信息；获取所述采集设备采集的所述路面信息以及所述天气信息，其中，所述路面信息包括路面平整度信息以及路面类型信息，所述天气信息包括雨水信息以及空气可见度信
息。
8.通过上述技术方案，在基于所述车辆位置信息确定所述待停泊车辆进入所述目标泊车范围内后，才使所述采集设备采集所述路面信息以及所述天气信息，可以有效减少不必要的数据采集，从而减少电子设备的工作量。
9.在另一种可能实现的方式中，所述基于所述路面信息以及所述天气信息中至少一项，确定所述目标泊车范围是否存在异常信息，包括：若所述路面平整度信息用于表示所述目标泊车范围存在凹凸不平的情况，则确定所述目标泊车范围存在所述异常信息；若所述空气可见度信息用于表示所述目标泊车范围内空气可见度低于预设空气可见度，则确定所述目标泊车范围存在所述异常信息；若所述路面类型信息用于表示所述目标泊车范围内路面为泥土路面，则基于所述雨水信息，确定所述目标泊车范围是否存在异常信息。
10.通过采用上述技术方案，基于所述路面平整度信息以及所述空气平整度信息，去判断所述异常信息，并在所说路面平整度信息用于表示所述目标泊车范围内路面凹凸不平和/或所述空气可见度低于所述预设空气可见度时，均认定所述目标泊车范围内存在异常信息，均发送所述警示信息，以使驾驶员注意该异常信息，从而有效减小泊车过程中因路面凹凸不平或空气可见度低，最终导致泊车过程中安全性降低的可能性；同时，当所述路面类型信息用于表示所述目标停车范围为泥土路面时，依据所述雨水信息，判断所述目标停车范围是否存在异常，以减小在所述目标泊车范围为泥土路面时，因雨水量过多，导致泊车过程安全性降低的可能性。
11.在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：若所述路面类型用于表示所述目标泊车范围内路面为非泥土路面，且所述路面平整度信息用于表示所述目标泊车范围存在凹凸不平的情况，则发送上报指令，所述上报指令用于提醒道路管理部门作出及时调整。
12.通过采用上述技术方案，在非泥土路段，若存在所述路面平整度信息用于表示所述目标泊车范围内存在凹凸不平的情况，则发送所述上报指令至管理部门，具体地，所述管理部门可以是停车场管理部门，也可以是道路管理部门；所述上报指令的发出，便于所述管理部门对所述异常信息进行处理，从而便于提高泊车安全性。
13.在另一种可能实现的方式中，所述若所述空气可见度信息用于表示所述目标泊车范围内空气可见度低于预设空气可见度时，则确定所述目标泊车范围存在所述异常信息，包括：当检测到所述空气可见度信息表示的空气可见度低于所述预设空气可见度时，发送照明指令，所述照明指令用于控制雾灯点亮，所述雾灯设置于所述待停泊车辆的车身上；获取改善可见度信息，所述改善可见度信息为所述雾灯点亮后，所述待停泊车辆四周的空气可见度；若所述改善可见度信息表示的空气可见度低于所述预设空气可见度，则确定所述目标泊车范围内存在所述异常信息。
14.通过采用上述技术方案，在检测到所述空气可见度信息表示的空气可见度低于所述预设空气可见度时，首先发出照明指令至所述雾灯，以使所述雾灯将所述待停泊车辆四
周照亮，以提高所述目标停泊范围的空气可见度；此时获取所述改善可见度信息，并对所述改善可见度信息表示的空气可见度与所述预设空气可见度进行比较，以确定所述目标停泊范围内是否存在异常；在改善所述待停泊车辆四周的空气可见度后，再对所述目标停泊范围内是否存在所述异常信息进行判断，以根据实际情况，在必要时再发送所述警示信息，从而有效减轻电子设备的工作量。
15.在另一种可能实现的方式中，所述基于所述雨水信息，确定所述目标泊车范围是否存在异常信息，包括：获取待泊车时长，所述待泊车时长由所述驾驶员输入的；获取所述待泊车时长内的预计雨水信息，所述预计雨水信息包括预计雨水含量；若所述预计雨水含量大于预设雨水含量，则确定所述目标泊车范围存在所述异常信息。
16.通过采用上述技术方案，当所述路面类型信息用于表示所述目标泊车范围内为泥土路面时，获取驾驶员输入所述待泊车时长，获取所述待泊车时长内的所述预计雨水信息，当所述预计雨水信息包含的所述预计雨水含量时，确定所述目标泊车范围内存在异常信息，以减小泥土路面因受多余雨水形成泥浆而下榻等，造成所述待停泊车辆在停泊时发生危险的可能性。
17.在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：当所述待停泊车辆受到撞击时，向所述采集设备发送抓拍指令；获取抓拍图像，所述抓拍图像为所述采集设备响应所述抓拍指令对所述待停泊车辆受撞击的方向进行抓拍得到的图像；对所述抓拍图像进行储存。
18.通过采用上述技术方案，当所诉待停泊车辆受到撞击时，使采集设备对撞击方位进行抓拍，以得到所述抓拍图像，并对所述抓拍图像进行储存，以。
19.第二方面，本技术提供一种全景泊车装置，采用如下的技术方案：一种全景泊车装置，包括第一获取模块、确定模块以及第一发送模块，其中，第一获取模块，用于获取车辆位置信息以及环境信息，其中，所述车辆位置信息用于表示待停泊车辆与目标泊车范围之间的位置关系；所述环境信息包括路面信息以及天气信息；确定模块，用于基于所述路面信息以及所述天气信息中至少一项，确定所述目标泊车范围是否存在异常信息，所述异常信息用于表示所述目标泊车范围内存在影响泊车的因素；第一发送模块，用于在所述目标泊车范围存在所述异常信息时，发送警示信息，所述警示信息是基于所述异常信息生成的。
20.在另一种可能的实现方式中，所述获取车辆位置信息以及环境信息，具体用于：确定所述车辆位置信息；基于所述车辆位置信息，确定所述待停泊车辆是否进入所述目标泊车范围；当所述待停泊车辆进入所述目标泊车范围时，向采集设备发送采集信号，所述采集信号用于使所述采集设备采集所述路面信息以及所述天气信息；获取所述采集设备采集的所述路面信息以及所述天气信息，其中，所述路面信息
包括路面平整度信息以及路面类型信息，所述天气信息包括雨水信息以及空气可见度信息。
21.在另一种可能的实现方式中，所述基于所述路面信息以及所述天气信息中至少一项，确定所述目标泊车范围是否存在异常信息，具体用于：当所述路面平整度信息用于表示所述目标泊车范围存在凹凸不平的情况时，确定所述目标泊车范围存在所述异常信息；当所述空气可见度信息用于表示所述目标泊车范围内空气可见度低于预设空气可见度时，则确定所述目标泊车范围存在所述异常信息；当所述路面类型信息用于表示所述目标泊车范围内路面为泥土路面时，基于所述雨水信息，确定所述目标泊车范围是否存在异常信息。
22.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括第二发送模块，其中，第二发送模块，用于在所述路面类型用于表示所述目标泊车范围内路面为非泥土路面，且所述路面平整度信息用于表示所述目标泊车范围存在凹凸不平的情况时，发送上报指令，所述上报指令用于提醒道路管理部门作出及时调整。
23.在另一种可能的实现方式中，所述若所述空气可见度信息用于表示所述目标泊车范围内空气可见度低于预设空气可见度时，则确定所述目标泊车范围存在所述异常信息，具体用于：当检测到所述空气可见度信息表示的空气可见度低于所述预设空气可见度时，发送照明指令，所述照明指令用于控制雾灯点亮，所述雾灯设置于所述待停泊车辆的车身上；获取改善可见度信息，所述改善可见度信息为所述雾灯点亮后，所述待停泊车辆四周的空气可见度；当所述改善可见度信息表示的空气可见度低于所述预设空气可见度时，确定所述目标泊车范围内存在所述异常信息。
24.在另一种可能的实现方式中，所述基于所述雨水信息，确定所述目标泊车范围是否存在异常信息，具体用于：获取待泊车时长，所述待泊车时长由所述驾驶员输入的；获取所述待泊车时长内的预计雨水信息，所述预计雨水信息包括预计雨水含量；当所述预计雨水含量大于预设雨水含量时，确定所述目标泊车范围存在所述异常信息。
25.在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括第三发送模块、第二获取模块以及储存模块，其中，第三发送模块，用于当所述待停泊车辆受到撞击时，向所述采集设备发送抓拍指令；第二获取模块，用于获取抓拍图像，所述抓拍图像为所述采集设备响应所述抓拍指令对所述待停泊车辆受撞击的方向进行抓拍得到的图像；储存模块，用于对所述抓拍图像进行储存。
26.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；
存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种全景泊车方法。
27.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行实现第一方面任一种可能的实现方式所示的一种全景泊车方法的计算机程序。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：在将所述待停泊车辆停泊至所述目标停泊范围时，首先基于所述路面信息以及所述天气信息中的至少一项，确定所述目标停泊范围内是否存在所述异常信息，并在存在所述异常信息时，发送所述警示信息，以使驾驶员得知该异常信息，从而小心泊车，进而提高驾驶员泊车时的安全性；在所述待停泊车辆受到撞击时，发送所述抓拍指令，以使所述采集设备对所述待停泊车辆受撞击的方位进行抓拍，得到所述抓拍图像，并对其进行储存，以在后期责任判定时，能够提供充分的证据。
附图说明
29.图1是本技术实施例的一种全景泊车方法的流程示意图；图2是本技术实施例的一种全景泊车装置的结构示意图；图3是本技术实施例的电子设备的结构示意图；图4是处理器的外接电路结构示意图。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4本技术作进一步详细说明。
31.本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
35.本技术实施例提供了一种全景泊车方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本技术实施例在此不做限制，
如图1所示，该方法包括步骤s10、步骤s11以及步骤s12，其中，步骤s10，获取车辆位置信息以及环境信息。
36.其中，车辆位置信息用于表示待停泊车辆与目标泊车范围之间的位置关系；环境信息包括路面信息以及天气信息。
37.对于本技术实施例，车辆位置信息以及环境信息均通过采集设备采集到的图像以及图像处理技术得到，天气信息可以由天气预测插件得到，也可以通过在待停泊车辆外部设置湿度传感器、摄像头、风力传感器、温度传感器等来得到，在本技术实施例中不对其获取手段进行限制，只要可以实现获取即可。
38.步骤s11，基于路面信息以及天气信息中至少一项，确定目标泊车范围是否存在异常信息；步骤s12，若目标泊车范围存在异常信息，则发送警示信息。
39.其中，异常信息用于表示目标泊车范围内存在影响泊车的因素，警示信息是基于异常信息生成的；警示信息可以为音频信息，也可以为文本信息，在本技术实施例中，当目标泊车范围存在异常信息时，电子设备弹出窗口对文本信息类型的警示信息进行显示，同时电子设备发出音频信息类型的警示信息进行提示，以在视觉以及听觉上对驾驶员进行警示；同时，警示内容与异常信息对应，例如异常信息是由于空气可见度低发出的时，输出警示信息可以为“当前空气可见度低，建议多人协助泊车，请小心泊车”。
40.对于本技术实施例，基于获取到的路面信息和/或天气信息，判断目标泊车范围内是否存在异常，可以在路面状况或天气状况中至少一项存在异常时，均发送警示信息，从而减小因路面状况不佳或天气状况不佳，导致驾驶员泊车时安全性降低的可能性。
41.本技术实施例的一种可能的实现方式，获取车辆位置信息以及环境信息，包括步骤s100（图中未示出）、步骤s101（图中未示出）、步骤s102（图中未示出）以及步骤s103（图中未示出），其中，步骤s100（图中未示出），确定车辆位置信息；步骤s101（图中未示出），基于车辆位置信息，确定待停泊车辆是否进入目标泊车范围。
42.对于本技术实施例，基于图像处理技术确定待停泊车辆是否进入目标泊车范围；具体地，若待停泊车辆为倒车停泊，则使位于待停泊车辆后车头的采集设备采集一次图像，将位于待停泊车辆后车头的采集设备采集的图像输入训练好的网络模型中，以判断待停泊车辆是否进入目标泊车范围内；其中，训练好的网络模型是将海量的车辆进入目标泊车范围时车辆后车头采集的图像输入初始网络模型，对初始网络模型进行训练得到的。
43.步骤s102（图中未示出），若待停泊车辆进入目标泊车范围，则向采集设备发送采集信号；步骤s103（图中未示出），获取采集设备采集的路面信息以及天气信息。
44.其中，采集信号用于使采集设备采集路面信息以及天气信息，路面信息包括路面平整度信息以及路面类型信息，天气信息包括雨水信息以及空气可见度信息。
45.对于本技术实施例，当确定待停泊车辆进入目标泊车范围时，发送采集信号至采集设备，以获取待停泊车辆四周与目标泊车范围对应位置的路面信息以及天气信息。
46.具体地，在本技术实施例中，路面平整度信息用于评价采集路面是否有突起或凹
陷，具体评价方式基于图像处理技术实现；路面类型是基于图像处理技术实现的，具体地，通过训练出可以区分泥土类型路面与混凝土类型路面的网络模型，将采集的路面图像输入该网络模型中，实现路面类型判断。对于本技术实施例，雨水信息通过天气预测插件得到，空气可见度信息由图像处理技术得到。
47.本技术实施例的一种可能的实现方式，基于路面信息以及天气信息中至少一项，确定目标泊车范围是否存在异常信息，包括步骤s110（图中未示出）、步骤s111（图中未示出）以及步骤s112（图中未示出），其中，步骤s110（图中未示出），若路面平整度信息用于表示目标泊车范围存在凹凸不平的情况，则确定目标泊车范围存在异常信息；步骤s111（图中未示出），若空气可见度信息用于表示目标泊车范围内空气可见度低于预设空气可见度，则确定目标泊车范围存在异常信息；步骤s112（图中未示出），若路面类型信息用于表示目标泊车范围内路面为泥土路面，则基于雨水信息，确定目标泊车范围是否存在异常信息。
48.对于本技术实施例，当基于采集到的路面图像确定出目标泊车范围内存在凹凸不平的状况时，和/或，当基于采集到的路面图像确定出目标泊车范围内的空气可见度低于预设空气可见度时，均确定目标泊车范围内存在异常信息，以使驾驶员在目标泊车范围内路面凹凸不平或空气可见度较低时，能经提醒后，小心驾驶，从而便于提高驾驶员泊车时的安全性。
49.当基于采集到的路面图像信息确定出的目标泊车范围内路面类型为泥土类型时，综合考虑天气信息，以判断目标泊车范围内是否存在异常，可以减小因雨水或温度低等原因，导致目标泊车范围内路面状况不佳，进而导致泊车时安全性降低的可能性。
50.本技术实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤s13（图中未示出），其中，步骤s13（图中未示出），若路面类型用于表示目标泊车范围内路面为非泥土路面，且路面平整度信息用于表示目标泊车范围存在凹凸不平的情况，则发送上报指令，上报指令用于提醒道路管理部门作出及时调整。
51.对于本技术实施例，可以在道路管理部门（例如停车场管理部门、市政管理部门等）设置显示终端设备；当基于采集设备采集到的图像以及图像处理技术，确定出目标路面为非泥土路面且目标路面凹凸不平（存在垃圾、突起或凹陷等）时，发送上报指令至前述显示终端设备，以有效提示道路管理部门，便于使其及时对路面状况进行补救，进而最终提高泊车时的安全性。
52.具体地，上报指令包含当前位置信息，当前位置信息由车辆自身的gps定位系统得到。
53.本技术实施例的一种可能的实现方式，若空气可见度信息用于表示目标泊车范围内空气可见度低于预设空气可见度时，则确定目标泊车范围存在异常信息，包括步骤s1110（图中未示出）、步骤s1111（图中未示出）以及步骤s1112（图中未示出），其中，步骤s1110（图中未示出），当检测到空气可见度信息表示的空气可见度低于预设空气可见度时，发送照明指令。
54.其中，照明指令用于控制雾灯点亮，雾灯设置于待停泊车辆的车身上；具体地，在待停泊车辆车身的前后左右均匀设置雾灯，在检测到空气可见度信息用于表示的空气可见
度低于预设空气可见度时，首先发送照明指令，以使各雾灯亮起，从而提高待停泊车辆周身的空气可见度，以便驾驶员准确泊车。
55.步骤s1111（图中未示出），获取改善可见度信息；步骤s1112（图中未示出），若改善可见度信息表示的空气可见度低于预设空气可见度，则确定目标泊车范围内存在异常信息。
56.其中，改善可见度信息为雾灯点亮后，待停泊车辆四周的空气可见度；仅在改善可见度信息表示的空气可见度低于预设空气可见度时，才确认目标泊车范围内存在异常信息，可以节省不必要的警示指令的发出，减少电子设备的工作量。
57.本技术实施例的一种可能的实现方式，基于雨水信息，确定目标泊车范围是否存在异常信息，包括步骤s1120（图中未示出）、步骤s1121（图中未示出）以及步骤s1122（图中未示出），其中，步骤s1120（图中未示出），获取待泊车时长。
58.其中，待泊车时长由驾驶员输入的；具体地，可以在驾驶员进行泊车前，提示驾驶员输入待泊车时长；进一步地，可以通过语音提示的方式对驾驶员进行提示。
59.步骤s1121（图中未示出），获取待泊车时长内的预计雨水信息。
60.其中，预计雨水信息包括预计雨水含量，预计雨水含量由天气预测插件得到。
61.步骤s1122（图中未示出），若预计雨水含量大于预设雨水含量，则确定目标泊车范围存在异常信息。
62.具体地，预设雨水含量预先设置好并储存在电子设备中，且预设雨水含量可以使泥土形成泥浆；当预计雨水含量高于预设雨水含量时，确定目标泊车范围内存在异常信息，以减小因路面存在泥浆，导致泊车安全性降低的可能性。
63.本技术实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤s14（图中未示出）、步骤s15（图中未示出）以及步骤s16（图中未示出），其中，步骤s14（图中未示出），当待停泊车辆受到撞击时，向采集设备发送抓拍指令；步骤s15（图中未示出），获取抓拍图像，抓拍图像为采集设备响应抓拍指令对待停泊车辆受撞击的方向进行抓拍得到的图像；步骤s16（图中未示出），对抓拍图像进行储存。
64.具体地，可以在待停泊车辆周身表层设置压力传感器，压力传感器受力侧背离车体；当有任一压力传感器感受到压力时，电子设备向采集设备发送抓拍指令，以使采集设备对施力者进行抓拍，并对抓拍得到的抓拍图像进行存储，以便后期维权。
65.上述实施例从方法流程的角度介绍一种全景泊车方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种全景泊车装置，具体详见下述实施例。
66.本技术实施例提供一种全景泊车装置20，如图2所示，该全景泊车装置20具体可以包括第一获取模块200、确定模块201以及第一发送模块202，其中，第一获取模块200，用于获取车辆位置信息以及环境信息，其中，车辆位置信息用于表示待停泊车辆与目标泊车范围之间的位置关系；环境信息包括路面信息以及天气信息；确定模块201，用于基于路面信息以及天气信息中至少一项，确定目标泊车范围是否存在异常信息，异常信息用于表示目标泊车范围内存在影响泊车的因素；
第一发送模块202，用于在目标泊车范围存在异常信息时，发送警示信息，警示信息是基于异常信息生成的。
67.本技术实施例的一种可能的实现方式，获取车辆位置信息以及环境信息，具体用于：确定车辆位置信息；基于车辆位置信息，确定待停泊车辆是否进入目标泊车范围；当待停泊车辆进入目标泊车范围时，向采集设备发送采集信号，采集信号用于使采集设备采集路面信息以及天气信息；获取采集设备采集的路面信息以及天气信息，其中，路面信息包括路面平整度信息以及路面类型信息，天气信息包括雨水信息以及空气可见度信息。
68.本技术实施例的一种可能的实现方式，基于路面信息以及天气信息中至少一项，确定目标泊车范围是否存在异常信息，具体用于：当路面平整度信息用于表示目标泊车范围存在凹凸不平的情况时，确定目标泊车范围存在异常信息；当空气可见度信息用于表示目标泊车范围内空气可见度低于预设空气可见度时，则确定目标泊车范围存在异常信息；当路面类型信息用于表示目标泊车范围内路面为泥土路面时，基于雨水信息，确定目标泊车范围是否存在异常信息。
69.本技术实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括第二发送模块，其中，第二发送模块，用于在路面类型用于表示目标泊车范围内路面为非泥土路面，且路面平整度信息用于表示目标泊车范围存在凹凸不平的情况时，发送上报指令，上报指令用于提醒道路管理部门作出及时调整。
70.本技术实施例的一种可能的实现方式，若空气可见度信息用于表示目标泊车范围内空气可见度低于预设空气可见度时，则确定目标泊车范围存在异常信息，具体用于：当检测到空气可见度信息表示的空气可见度低于预设空气可见度时，发送照明指令，照明指令用于控制雾灯点亮，雾灯设置于待停泊车辆的车身上；获取改善可见度信息，改善可见度信息为雾灯点亮后，待停泊车辆四周的空气可见度；当改善可见度信息表示的空气可见度低于预设空气可见度时，确定目标泊车范围内存在异常信息。
71.本技术实施例的一种可能的实现方式，基于雨水信息，确定目标泊车范围是否存在异常信息，具体用于：获取待泊车时长，待泊车时长由驾驶员输入的；获取待泊车时长内的预计雨水信息，预计雨水信息包括预计雨水含量；当预计雨水含量大于预设雨水含量时，确定目标泊车范围存在异常信息。
72.本技术实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括第三发送模块、第二获取模块以及储存模块，其中，第三发送模块，用于当待停泊车辆受到撞击时，向采集设备发送抓拍指令；第二获取模块，用于获取抓拍图像，抓拍图像为采集设备响应抓拍指令对待停泊
车辆受撞击的方向进行抓拍得到的图像；储存模块，用于对抓拍图像进行储存。
73.对于本技术实施例，第一获取模块200以及第二获取模块可以为相同的获取模块，也可以为不同的获取模块；第一发送模块202、第二发送模块以及第三发送模块可以为相同的发送模块，可以为不同的发送模块，也可以为部分相同的发送模块，在本技术实施例中不对其做限定。
74.本技术实施例中提供了一种电子设备30，如图3所示，图3所示的电子设备30包括：处理器300和存储器302。其中，处理器300和存储器302相连，如通过总线301相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器303。需要说明的是，实际应用中收发器303不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本技术实施例的限定，处理器30集成于电路板上。
75.参照图4，电路板包括pbc板以及解码板，在pbc板的一侧沿横向依次设有三叉pin接口、vga信号串口以及hdmi信号串口接口；同时在pbc板上设有解决av以及ahd问题的拨码开关；在解码板的一侧沿横向依次设置有hsd板端连接器、八位拨码开关以及通信接插座；pcb板以及组件构成解码机，适用于所有车型；解码板搭配通用解码机可适用于宝马、奥迪、奔驰等高端车型的解码机使用搭配通用解码机可适用于宝马、奥迪、奔驰等高端车型的解码机使用。
76.处理器300可以是cpu（central processing unit，中央处理器300），通用处理器300，dsp（digital signal processor，数据信号处理器300），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器300也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器300组合，dsp和微处理器300的组合等。
77.总线301可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线301可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线301或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线301等。总线301可以分为地址总线301、数据总线301、控制总线301等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线301或一种类型的总线301。
78.存储器302可以是rom（read only memory，只读存储器302）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器302）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器302）、cd-rom（compact disc read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
79.存储器302用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器300来控制执行。处理器300用于执行存储器302中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
80.其中，电子设备30包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
81.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比，本技术实施例中，驾驶员在需要将待停泊车辆停泊至目标停泊范围时，电子设备30首先基于路面信息以及天气信息中的至少一项，确定目标停泊范围内是否存在异常信息，并在存在异常信息时，发送警示信息，以使驾驶员得知该异常信息，从而小心泊车，以提高驾驶员泊车时的安全性。
82.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
83.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。