一种自动化数控行走起吊设备的制作方法

1.本发明属于起吊设备技术领域，尤其涉及一种自动化数控行走起吊设备。


背景技术：

2.起吊机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起吊机构，尤其是在建筑工程中应用较为广泛，大型的模具座在工业加工领域最为常见，主要用于对产品的成型加工，而模具座大部分为方形状，在制造结束后，需要进行起吊装车运输，可以降低人工的劳动强度。
3.现有的起吊设备在模具座起吊过程中因通过钢丝绳收卷来控制升降，从而导致模具座在行走过程中易发生晃动，晃动过程中易导致模具座发生掉落，影响起吊行走的稳定性。


技术实现要素：

4.为实现上述行走稳定性好的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化数控行走起吊设备，包括横梁和用于支撑横梁的支撑架，所述支撑架靠近顶端的侧壁上通过支撑板固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，且丝杆上安装有位移控制机构，所述丝杆的另一端通过第一轴承与支撑架转动连接，且丝杆上螺纹套接有匹配的移动板，所述移动板的上表面固定连接有t型滑块，所述横梁的下表面开设有t型滑槽，且t型滑块与t型滑槽滑动连接，所述移动板的下表面固定连接有u型板，所述u型板靠近顶端的侧壁上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定连接有钢丝辊，所述钢丝辊另一端的辊轴通过第二轴承与u型板转动连接，所述钢丝辊上均匀绕接有钢丝拉绳，所述钢丝拉绳的底端通过吊环固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的两侧相背侧壁上对称固定连接有横杆，所述u型板的两侧对称开设有与横杆相匹配的通槽，两个所述横杆远离第二伺服电机的一端穿过通槽并共同固定连接有u型杆，所述横杆与通槽滑动连接，所述u型杆与u型板滑动连接，所述u型杆底端的杆壁上套设有两个相对称的导向块，且导向块与u型杆滑动连接，两个所述导向块的下表面均固定连接有l型夹板，且两个l型夹板对称设置，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺杆，且螺杆上螺纹套接有匹配的螺母，所述螺母的外侧壁上铰接有两个相对称的连杆，所述连杆的另一端与导向块的上表面相铰接。
5.优选的，所述位移控制机构包括两个活动套设在丝杆上的套环，所述移动板位于两个套环之间设置，两个所述套环的相向侧均固定安装有断电开关，所述套环远离断电开关的一侧通过第三轴承转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒套设在丝杆上设置，且螺纹套筒与丝杆螺纹连接。
6.优选的，所述t型滑块靠近t型滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在t型滑槽的槽底。
7.优选的，所述支撑架的底端固定连接有支撑板，且支撑板的四角处均贯穿开设有定位孔。
8.优选的，所述螺杆远离第二伺服电机的一端固定连接有限位块。
9.优选的，两个所述l型夹板的相向侧均固定镶嵌有电磁吸盘。
10.优选的，所述螺纹套筒的外筒壁上开设有防滑纹。
11.与现有技术相比，本发明提供了一种自动化数控行走起吊设备，具备以下有益效果：该自动化数控行走起吊设备，通过设置支撑横梁、第一伺服电机、丝杆、移动板、t型滑块、t型滑槽、u型板、驱动电机、钢丝辊、钢丝拉绳、第二伺服电机、横杆、通槽、u型杆、导向块、l型夹板、螺杆、螺母和连杆，启动驱动电机带动钢丝辊转动，通过控制驱动电机的转动方向即可控制钢丝拉绳的收放，钢丝拉绳放下时，带动横杆沿着u型板的通槽下滑，启动第二伺服电机带动螺杆转动，使螺母沿着螺杆上升，螺母上升过程中带动铰接的连杆，从而使两个铰接的导向块沿着u型杆相向滑动，导向块带动l型夹板同步运动，通过两个l型夹板从而方便对待起吊的物品进行夹持，物品夹持完成后，收卷钢丝拉绳即可对物品进行起吊，启动第一伺服电机带动丝杆转动，使螺纹连接的移动板带动t型滑块沿着t型滑槽滑动，移动板带动u型板同步运动，从而方便带动物品行走，行走过程中不会发生晃动，从而有效保证行走的稳定性，避免物品发生滑落。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
13.图1为本发明提出的一种自动化数控行走起吊设备结构示意图；
14.图2为本图1中a部分的放大图；
15.图3为本图1中b部分的放大图；
16.图4为本图1中c部分的放大图。
17.图中：1横梁、2支撑架、3第一伺服电机、4丝杆、5移动板、6t型滑块、7t型滑槽、8u型板、9驱动电机、10钢丝辊、11钢丝拉绳、12第二伺服电机、13横杆、14通槽、15u型杆、16导向块、17l型夹板、18螺杆、19螺母、20连杆、21套环、22断电开关、23螺纹套筒、24滚珠槽、25滚珠、26支撑板、27限位块、28电磁吸盘。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
20.请参阅图1-4，一种自动化数控行走起吊设备，包括横梁1和用于支撑横梁1的支撑架2，支撑架2靠近顶端的侧壁上通过支撑板固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端通过联轴器固定连接有丝杆4，且丝杆4上安装有位移控制机构，丝杆4的另一端通过第一轴承与支撑架2转动连接，且丝杆4上螺纹套接有匹配的移动板5，移动板5的上表面固定连接有t型滑块6，横梁1的下表面开设有t型滑槽7，且t型滑块6与t型滑槽7滑动连接，移动板5的下表面固定连接有u型板8，u型板8靠近顶端的侧壁上固定安装有驱动电机9，且驱动电机9的输出轴固定连接有钢丝辊10，钢丝辊10另一端的辊轴通过第二轴承与u型板8转动连接，钢丝辊10上均匀绕接有钢丝拉绳11，钢丝拉绳11的底端通过吊环固定连接有第二伺服电机12，第二伺服电机12的两侧相背侧壁上对称固定连接有横杆13，u型板8的两侧对称开设有与横杆13相匹配的通槽14，两个横杆13远离第二伺服电机12的一端穿过通槽14并共同固定连接有u型杆15，横杆13与通槽14滑动连接，u型杆15与u型板8滑动连接，u型杆15底端的杆壁上套设有两个相对称的导向块16，且导向块16与u型杆15滑动连接，两个导向块16的下表面均固定连接有l型夹板17，且两个l型夹板17对称设置，第二伺服电机12的输出端固定连接有螺杆18，且螺杆18上螺纹套接有匹配的螺母19，螺母19的外侧壁上铰接有两个相对称的连杆20，连杆20的另一端与导向块16的上表面相铰接，启动驱动电机9带动钢丝辊10转动，通过控制驱动电机9的转动方向即可控制钢丝拉绳11的收放，钢丝拉绳11放下时，带动横杆13沿着u型板8的通槽14下滑，启动第二伺服电机12带动螺杆18转动，使螺母19沿着螺杆18上升，螺母19上升过程中带动铰接的连杆20，从而使两个铰接的导向块16沿着u型杆15相向滑动，导向块16带动l型夹板17同步运动，通过两个l型夹板17从而方便对待起吊的物品进行夹持，物品夹持完成后，收卷钢丝拉绳11即可对物品进行起吊，启动第一伺服电机3带动丝杆4转动，使螺纹连接的移动板5带动t型滑块6沿着t型滑槽7滑动，移动板5带动u型板8同步运动，从而方便带动物品行走，行走过程中不会发生晃动，从而有效保证行走的稳定性，避免物品发生滑落。
21.位移控制机构包括两个活动套设在丝杆4上的套环21，移动板5位于两个套环21之间设置，两个套环21的相向侧均固定安装有断电开关22，套环21远离断电开关22的一侧通过第三轴承转动连接有螺纹套筒23，螺纹套筒23套设在丝杆4上设置，且螺纹套筒23与丝杆4螺纹连接，转动螺纹套筒23可带动套环21沿着丝杆4运动，移动板5触动套环21上的断电开关22时，将切断第一伺服电机3的电源使移动板5停止运动，从而方便根据需要控制起吊行走的距离。
22.t型滑块6靠近t型滑槽7槽底的一侧开设有滚珠槽24，且滚珠槽24内安装有滚珠25，滚珠25远离滚珠槽24槽底的一端穿过滚珠槽24的槽口并向外延伸，且滚动连接在t型滑槽7的槽底，减小t型滑块6与t型滑槽7之间的摩擦力。
23.支撑架2的底端固定连接有支撑板26，且支撑板26的四角处均贯穿开设有定位孔，方便支撑架2固定安装。
24.螺杆18远离第二伺服电机12的一端固定连接有限位块27，避免螺母19与螺杆18脱离。
25.两个l型夹板17的相向侧均固定镶嵌有电磁吸盘28，电磁吸盘28通电将产生吸附力，从而提高物品夹持的稳定性。
26.螺纹套筒23的外筒壁上开设有防滑纹，增大附着力，方便带动螺纹套筒23转动。
27.综上所述，该自动化数控行走起吊设备，启动驱动电机9带动钢丝辊10转动，通过控制驱动电机9的转动方向即可控制钢丝拉绳11的收放，钢丝拉绳11放下时，带动横杆13沿着u型板8的通槽14下滑，启动第二伺服电机12带动螺杆18转动，使螺母19沿着螺杆18上升，螺母19上升过程中带动铰接的连杆20，从而使两个铰接的导向块16沿着u型杆15相向滑动，导向块16带动l型夹板17同步运动，通过两个l型夹板17从而方便对待起吊的物品进行夹持，物品夹持完成后，收卷钢丝拉绳11即可对物品进行起吊，启动第一伺服电机3带动丝杆4转动，使螺纹连接的移动板5带动t型滑块6沿着t型滑槽7滑动，移动板5带动u型板8同步运动，从而方便带动物品行走，行走过程中不会发生晃动，从而有效保证行走的稳定性，避免物品发生滑落。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。