蒜苔收获装置及农用机械的制作方法

1.本发明涉及农业机械的技术领域，尤其是涉及一种蒜苔收获装置及农用机械。


背景技术：

2.蒜苔，也即蒜薹，是从大蒜的茎叶中抽出的花茎，其在国内广泛分布，是蔬菜冷藏业中，贮量最大，贮期最长的蔬菜品种之一，其包括花径和总苞两部分。
3.传统的蒜苔收获方式，多是通过人工抽拔的方式，如此收获方式生产效率低下，受于人工成本，导致蒜苔的种植成本过高，而且蒜苔产量受人工影响，且收获的蒜苔质量不一，影响消费者食用。


技术实现要素：

4.(一)本发明所要解决的问题是：现有蒜苔收获方式多为人工抽拔，生产效率低下。
5.(二)技术方案
6.为了解决上述技术问题，本发明一方面实施例提供了一种蒜苔收获装置，能够分离茎叶，并收割蒜苔，包括：框架、刺破机构、分离机构以及抽苔机构，所述刺破机构、分离机构以及抽苔机构均设于所述框架上，且沿所述框架的延伸方向依次设置；
7.所述刺破机构用于刺破所述茎叶和所述蒜苔，所述分离机构用于分离所述蒜苔和所述茎叶，所述抽苔机构用于使所述蒜苔与根部分离。
8.根据本发明的一实施例，进一步的，所述分离机构包括沿所述框架高度方向间隔设置的第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件内形成有第一传送通道，所述第二传送组件内形成有第二传送通道；
9.所述第一传送通道驱动蒜苔沿第一方向运动，所述第二传送通道驱动所述茎叶沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向相反；
10.或；
11.所述第一传送通道驱动所述蒜苔沿第一方向运动，且所述蒜苔的速度为v1，所述第二传送通道驱动所述茎叶沿第一方向运动，且所述茎叶的速度为v2，其中，v1＞v2。
12.根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第一传送通道具有第一轴线，所述第二传送通道具有第二轴线；
13.所述第一轴线和所述第二轴线之间具有夹角a，其中，0
°
＜∠a＜90
°
。
14.根据本发明的一个实施例，进一步的，所述第一传送组件包括相对设置的第一传送带和第二传送带，以及驱动所述第一传送带运动的第一电机和驱动所述第二传送带运动的第二电机，所述第一传送带和所述第二传送带均设于所述框架上，所述第一传送带和所述第二传送带之间形成所述第一传送通道；
15.所述第二传送组件包括相对设置的第三传送带和第四传送带，以及驱动所述第三传送带运动的第三电机和驱动所述第四传送带运动的第四电机，所述第三传送带和所述第四传送带均设于所述框架上，所述第三传送带和所述第四传送带之间形成所述第二传送通
道；
16.所述第一传送带和所述第三传送带上下间隔设置，所述第二传送带和所述第四传送带上下间隔设置，所述第一电机和所述第四电机的转向相同，所述第二电机和所述第三电机的转向相同；
17.所述第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带表面均设有多根刷毛。
18.根据本发明的一个实施例，进一步的，所述刺破机构包括第一导向通道、感应组件、刺破组件和控制组件；
19.所述第一导向通道包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端开口的宽度大于所述第二端开口的宽度，所述第二端与所述第一传送通道和/或所述第二传送通道连通，所述感应组件和所述刺破组件相对设置，且设于靠近所述第二端的一侧；
20.所述感应组件和所述刺破组件均与所述控制组件相连，所述感应组件能够感应所述蒜苔和所述茎叶，并将所述蒜苔和所述茎叶的位置信息反馈至所述控制组件，所述控制组件根据所述感应组件反馈的所述蒜苔和所述茎叶的信息控制所述刺破组件刺破所述蒜苔和所述茎叶。
21.根据本发明的一个实施例，进一步的，所述感应组件包括设于所述第二端的扭簧和霍尔传感器，所述扭簧一端与所述第二端转动连接，另一端能够与所述霍尔传感器相抵；
22.所述刺破组件包括刺针和驱动件，所述刺针与所述驱动件相连，所述驱动件驱动所述刺针伸入所述第一导向通道内，或所述驱动件驱动所述刺针离开所述第一导向通道。
23.根据本发明的一个实施例，进一步的，所述驱动件包括第一壳体，所述第一壳体上设有第一安装孔，所述刺针一端与所述第一安装孔滑动连接；
24.所述第一安装孔内设有电磁铁，当所述电磁铁通电时，所述刺针与所述电磁铁之间具有磁力；
25.所述刺针与所述第一安装孔的底壁之间还设有第一弹性件，所述第一弹性件对所述刺针施加一个向远离所述第一安装孔的方向运动的力；
26.或；
27.所述驱动件包括第二壳体，所述第二壳体上设有第二安装孔，所述刺针一端与所述第二安装孔之间滑动连接，且所述刺针的侧壁与所述第二安装孔的内壁之间设有密封结构；
28.所述第二安装孔与气源连通，所述气源驱动所述刺针伸出，或缩回所述第二安装孔。
29.根据本发明的一个实施例，进一步的，所述刺破机构还包括安装架和光轴；
30.所述光轴设于所述框架上，且所述光轴的轴线与所述框架的延伸方向之间具有夹角b，其中，0
°
＜∠b＜90
°
。
31.所述安装架一端与所述光轴滑动连接，另一端设有所述第一导向通道、感应组件、刺破组件和控制组件。
32.根据本发明的一个实施例，进一步的，所述抽苔机构包括第五电机、第五传送带、第六电机和第六传送带；
33.所述第五传送带和所述第六传送带设于所述框架上，且所述第五传送带和所述第六传送带相对设置，所述第五传送带和所述第六传送带之间形成抽拔通道；
34.所述抽拔通道一端与所述第一传送通道和/或所述第二传送通道连通，且所述抽拔通道靠近所述第一传送通道和所述第二传送通道的一端低于所述抽拔通道远离所述第一传送通道和所述第二传送通道的一端。
35.本发明另一方面实施例还提供了一种农用机械，包括上述任一实施例所述的蒜苔收获装置。
36.本发明的有益效果：
37.本发明提供的一种蒜苔收获装置，能够分离茎叶，并收割蒜苔，包括：框架、刺破机构、分离机构以及抽苔机构，所述刺破机构、分离机构以及抽苔机构均设于所述框架上，且沿所述框架的延伸方向依次设置，所述刺破机构用于刺破所述茎叶和所述蒜苔，所述分离机构用于分离所述蒜苔和所述茎叶，所述抽苔机构用于使所述蒜苔与根部分离。
38.通过设置刺破机构、分离机构以及抽苔机构，在蒜苔收割过程中，无需人工抽出蒜苔，降低人工成本，同时，采用机械化收割，收割效率高效，且收割的蒜苔质量统一，提高消费者的消费体验。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明实施例提供的蒜苔收获装置整体结构示意图；
41.图2为本发明实施例提供的蒜苔收获装置另一视角的整体结构示意图；
42.图3为本发明实施例提供的蒜苔收获装置的分离机构结构示意图；
43.图4为本发明实施例提供的蒜苔收获装置的分离机构另一视角的结构示意图；
44.图5为本发明实施例提供的蒜苔收获装置的第一传送带及其相关结构的机构示意图；
45.图6为本发明实施例提供的蒜苔收获装置的第二传送带及其相关结构的机构示意图；
46.图7为本发明实施例提供的蒜苔收获装置的第三传送带及其相关结构的机构示意图；
47.图8为本发明实施例提供的蒜苔收获装置的第四传送带及其相关结构的机构示意图；
48.图9为本发明实施例提供的蒜苔收获装置的刺破机构结构示意图；
49.图10为图9的c处的局部放大图；
50.图11为本发明实施例提供的蒜苔收获装置的抽苔机构结构示意图。
51.图标：100-框架；110-第一安装梁；111-第一安装杆；112-第三安装杆；113-第五安装杆；120-第二安装梁；121-第二安装杆；122-第四安装杆；123-第六安装杆；130-第三安装梁；140-第四安装梁；151-第二导向杆；1511-第二导向通道；160-支撑梁；
52.200-刺破机构；210-第一导向杆；211-第一导向通道；2111-第一端；2112-第二端；221-扭簧；222-霍尔传感器；230-刺破组件；231-刺针；232-驱动件；240-安装架；241-竖杆；
242-连接杆；243-连接架；244-安装座；250-光轴；
53.300-分离机构；310-第一传送组件；311-第一传送通道；3111-第一轴线；312-第一传送带；313-第一电机；314-第一主动轮；315-第一从动轮；316-第二传送带；317-第二电机；318-第二主动轮；319-第二从动轮；320-第二传送组件；321-第二传送通道；3211-第二轴线；322-第三传送带；323-第三电机；324-第三主动轮；325-第三从动轮；326-第四传送带；327-第四电机；328-第四主动轮；329-第四从动轮；330-刷毛；
54.400-抽苔机构；410-第五传送带；420-第五电机；430-第五主动轮；440-第五从动轮；450-第六传送带；460-第六电机；470-第六主动轮；480-第六从动轮；490-抽拔通道；
55.510-滑块；520-滑孔；530-螺杆。
具体实施方式
56.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.根据本发明实施例提供的一种蒜苔收获装置，如图1至图11所示，主要用于蒜苔的自动收割。
60.公知的，蒜苔，也即蒜薹，为从大蒜中抽出的花茎，在生长过程中，蒜苔外部包裹有用于进行光合作用的茎叶。
61.本实施例提供的蒜苔收获装置，具体的，能够将茎叶分离，也即使蒜苔外部包括的茎叶与蒜苔分离，同时，将蒜苔进行收割。其中，蒜苔收获装置包括：框架100、刺破机构200、分离机构300以及抽苔机构400。
62.所述框架100，主要用于安装刺破机构200、分离机构300以及抽苔机构400。为了便于描述，如图1所示，设有刺破机构200的一端为框架100的前端，设有抽苔机构400的一端为框架100的后端。刺破机构200、分离机构300以及抽苔机构400设于框架100的下端，而与下端相对的一端也即为上端。框架100，包括由沿前后方向设置的第一安装梁110、第二安装梁120、第三安装梁130和第四安装梁140，以及多根沿上下方向设置，并用于固定、支撑四根安装梁的支撑梁160。安装梁与支撑梁160之间可以通过铆接、焊接等连接方式进行连接。
63.所述刺破机构200，主要用于刺破，或者刺断蒜苔与根部的连接处，以及茎叶与根部的连接处，便于后续分离机构300进行蒜苔与茎叶分离的操作，以及抽苔机构400将蒜苔
由大蒜上拔出的操作。
64.所述分离机构300，主要用于将蒜苔与茎叶分离，便于后续抽苔机构400将蒜苔拔出，以及后续运输、储存过程中，无需人工清理蒜苔外部包覆的茎叶。
65.所述抽苔机构400，主要用于将蒜苔拔出，使蒜苔与大蒜分离。
66.本实施例中，通过设置刺破机构200、分离机构300以及抽苔机构400，在蒜苔收割过程中，无需人工抽出蒜苔，降低人工成本，同时，采用机械化收割，收割效率高效，且收割的蒜苔质量统一，提高消费者的消费体验。
67.本实施例提供的蒜苔收获装置，如图1至图8所示，所述分离机构300包括沿所述框架100高度方向(上下)间隔设置的第一传送组件310和第二传送组件320，所述第一传送组件310内形成有第一传送通道311，所述第二传送组件320内形成有第二传送通道321，蒜苔和茎叶能够在第一传送通道311和第二传送通道321内运动，并在第一传送通道311和第二传送通道321的作用下，使得蒜苔和茎叶分离。
68.其中，第一传送通道311和第二传送通道321包括有多种运动方式，能够使蒜苔和茎叶分离。
69.在第一传送通道311和第二传送通道321的一种实施方式中，所述第一传送通道311驱动蒜苔沿第一方向运动，所述第二传送通道321驱动所述茎叶沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向相反。
70.本实施例中，蒜苔的高度要高于茎叶的高度，故而，蒜苔在第一传送通道311的驱动下，能够向第一方向运动，而由于茎叶较矮，位于蒜苔外部的茎叶多位于第二传送通道321内，在第二传送通道321的作用下，能够向第二方向运动。同时，由于第二方向和第二方向相反，茎叶和蒜苔受拉力，在拉力的作用下，蒜苔和茎叶分离。
71.在实际使用中，第一方向为由框架100前端至框架100后端的方向。
72.在第一传送通道311和第二传送通道321的另一种实施方式中，所述第一传送通道311驱动所述蒜苔沿第一方向运动，且所述蒜苔的速度为v1，所述第二传送通道321驱动所述茎叶沿第一方向运动，且所述茎叶的速度为v2，其中，v1＞v2。
73.本实施例中，蒜苔同样位于第一传送通道311中，茎叶同样位于第二传送通道321中，且第一传送通道311和第二传送通道321均能够沿第一方向运动，只是蒜苔在第一传送通道311内的运动速度v1大于茎叶在第二传送通道321内的运动速度v2，故而，蒜苔和茎叶之间同样受拉力，在拉力的作用下，蒜苔和茎叶分离。
74.同时，优选的，如图4所示，所述第一传送通道311具有第一轴线3111，所述第二传送通道321具有第二轴线3211，所述第一轴线3111和所述第二轴线3211之间具有夹角a，其中，0
°
＜∠a＜90
°
。
75.本实施例中，通过第一传送通道311和第二传送通道321之间设置夹角，使得第二传送通道321能够对茎叶施加一个向下拉扯的分力，以便于蒜苔和茎叶分离。
76.在本实施例中，第一传送通道311和第二传送通道321的具体实施方式为，如图1至图8所示，所述第一传送组件310包括相对设置的第一传送带312和第二传送带316，在第一传送带312和第二传送带316之间，形成所述第一传送通道311，当蒜苔进入到第一传送通道311内后，在第一传送带312和第二传送带316的作用下，蒜苔能够向第一方向运动。优选的，在第一传送带312和第二传送带316的带面上可以设有防滑结构，用于提高两个传送带与蒜
苔之间的摩擦力。所述第一传送带312和所述第二传送带316均设于所述框架100上，具体的，所述第一安装梁110上设有第一安装杆111，第一安装杆111的一端设有所述第一电机313，另一端设有第一从动轮315，所述第一电机313的输出端上套设有第一主动轮314，第一传送带312张紧于第一从动轮315和第一主动轮314至上。第一电机313转动带动第一主动轮314转动，进而带动第一传送带312运动。第二安装梁120上设有第二安装杆121，第二安装杆121的一端设有所述第二电机317，另一端设有第二从动轮319，所述第二电机317的输出端上套设有第二主动轮318，第二传送带316张紧于第二从动轮319和第二主动轮318至上。第二电机317转动带动第二主动轮318转动，进而带动第二传送带316运动。
77.在本实施例中，如图1和图2所示，第一电机313沿顺时针方向转动，第二电机317沿逆时针转动。
78.可选的，在本实施例中，在第一安装杆111和第二安装杆121上，还设有张紧组件，用于对第一从动轮315和第二从动轮319进行张紧。
79.如图3所示，以第一安装杆111为例，第一安装杆111设有第一从动轮315的一端设有滑槽或滑孔520，张紧组件包括螺杆530以及滑块510，滑孔520能够沿滑孔520或者滑槽的延伸方向滑动，在第一安装杆111的端面上还设有下沉通孔，在滑块510对应位置设有螺纹孔，螺杆530一端穿过下沉通孔，与螺纹孔连接，通过旋拧螺杆530，便能够调节滑块510在滑槽或者滑孔520内的位置，实现控制第一传送带312的松紧。
80.同理，在第二安装杆121、第三安装杆112、第四安装杆122、第五安装杆113和第六安装杆123上，也均设有张紧组件，其结构大体相同，此处不再赘述。
81.如图1至图8所示，所述第二传送组件320包括相对设置的第三传送带322和第四传送带326，在第三传送带322和第四传送带326之间，形成所述第二传送通道321，当茎叶进入到第二传送通道321内后，在第三传送带322和第四传送带326的作用下，茎叶能够向第二方向运动。优选的，在第三传送带322和第四传送带326的带面上可以设有防滑结构，用于提高两个传送带与蒜苔之间的摩擦力。所述第三传送带322和所述第四传送带326均设于所述框架100上，具体的，所述第一安装梁110上设有第三安装杆112，第三安装杆112的一端设有所述第三电机323，另一端设有第三从动轮325，所述第三电机323的输出端上套设有第三主动轮324，第三传送带322张紧于第三从动轮325和第三主动轮324至上。第三电机323转动带动第三主动轮324转动，进而带动第三传送带322运动。第二安装梁120上还设有第四安装杆122，第四安装杆122的一端设有所述第四电机327，另一端设有第四从动轮329，所述第四电机327的输出端上套设有第四主动轮328，第四传送带326张紧于第四从动轮329和第四主动轮328至上。第四电机327转动带动第四主动轮328转动，进而带动第四传送带326运动。
82.在本实施例中，如图2所示，第四电机327沿顺时针方向转动，第三电机323沿逆时针转动。
83.可选的，在本实施例中，在所述第一安装梁110和所述第二安装梁120上，还可以设置调节组件，用于调节第一传送通道311和第二传送通道321的宽度。
84.具体的，通过调节第一安装杆111和第二安装杆121之间的距离，便能够调节第一传送通道311的宽度，通过调节第三安装杆112和第四安装杆122之间的距离，便能够调节第二传送通道321的宽度。
85.可以理解的是，在本实施例中，第一传送通道311还可以通过一条传送带与一块板
配合的方式形成。
86.具体为，一条传送带与一块板相对设置，通过在板上设置能够提高摩擦力的结构，同样能够实现本实施例中，形成第一传送通道311，驱动蒜苔沿第一方向运动的目的。
87.其中，第二传送通道321同理，此处不再赘述。
88.本实施例中，优选的，由于第一传送带312于第三传送带322是上下间隔设置，第二传送带316和第四传送带326是上下间隔设置，第一传送带312和第二传送带316可以向上倾斜设置，第三传送带322和第四传送带326可以向下倾斜设置，以增大蒜苔和茎叶在竖直方向上的拉力。
89.如图1至图8所示，在实际使用中，所述第一传送带312、第二传送带316、第三传送带322和第四传送带326表面均设有多根刷毛330。
90.具体为，公知的，蒜苔，呈圆形，而茎叶相对于扁平，故而，在四条传送带上设置刷毛330，能够加大对于茎叶的摩擦力，能够更加快速的将茎叶拉扯下，同时，清理的也相对干净。
91.其中，刷毛330的材质可以为橡胶，亦可以为尼龙，或者棉质的等。
92.本实施例提供的蒜苔收获装置，如图1、图2、图9和图10所示，所述刺破机构200包括第一导向通道211、感应组件、刺破组件230和控制组件。
93.其中，第一导向通道211具有聚拢作用，将分散的蒜苔聚拢在一起，便于刺破组件230切割。具体为，所述第一导向通道211包括相对设置的第一端2111和第二端2112，所述第一端2111开口的宽度大于所述第二端2112开口的宽度，以使蒜苔能够进入到第一导向通道211内，并聚拢于第二端2112，所述第二端2112与所述第一传送通道311和所述第二传送通道321连通，所述感应组件和所述刺破组件230相对设置，且设于靠近所述第二端2112的一侧。
94.其中，此处第一导向通道211和第一传送通道311或者第一导向通道211和第二传送通道321连通，也即，聚拢在一起的蒜苔直接进入到第一传送通道311内和第二传送通道321内进行苔叶分离。
95.本实施例中，感应组件用于感应蒜苔，所述感应组件和所述刺破组件230均与所述控制组件相连，所述感应组件能够感应所述蒜苔和所述茎叶，具体的，当感应组件感应到蒜苔和茎叶接近刺破组件230时，感应组件将所述蒜苔和所述茎叶的位置信息反馈至所述控制组件，所述控制组件根据所述感应组件反馈的所述蒜苔和所述茎叶的信息控制所述刺破组件230刺破所述蒜苔和所述茎叶。
96.具体的，如图9和图10所示，所述感应组件包括设于所述第二端2112的扭簧221和霍尔传感器222，所述扭簧221一端与所述第二端2112转动连接，另一端能够与所述霍尔传感器222相抵。
97.在实际使用中，蒜苔收获装置会一直沿蒜苔的种植方向移动。
98.当蒜苔和茎叶由第一端2111运动至第二端2112时，蒜苔和茎叶与扭簧221远离第二端2112的一侧相抵，且随着蒜苔收获装置向前运动，扭簧221发生转动，当转动至与霍尔传感器222相抵时，霍尔传感器222感应，并将感应信号反馈至控制组件。
99.可以理解的是，在本实施例中，感应组件还可以包括激光传感器，或者类似于光电开关等结构，其同样能够实现本实施例中，监测蒜苔是否到达刺破组件230处的目的。
100.如图10所示，刺破组件230为伸缩形式，其包括刺针231和驱动件232。刺针231，其可以一端呈针状结构，也可以为刀片状结构，只要能够保证足够锋利，能够刺破蒜苔和茎叶即可，刺针231的另一端与所述驱动件232相连，驱动件232能够驱动刺针231伸缩。具体为，所述驱动件232驱动所述刺针231伸入所述第一导向通道211内，将茎叶和蒜苔刺穿，也可以是刺断，便于后续抽苔机构400执行蒜苔与其根部分离的操作。当刺破或者刺断蒜苔和茎叶后，所述驱动件232驱动所述刺针231离开所述第一导向通道211，并准备下一次刺破操作。
101.可以理解的是，在本实施例中，还可以在第二端2112处，设置如能够旋转的刀片等结构，其同样能够进行刺破或刺断蒜苔和茎叶，但可能安全性相比于伸缩结构较差。
102.本实施例中，驱动件232包括有多种设置方式。
103.在驱动件232的一种设置方式中，采用电磁驱动刺针231伸缩，具体为，驱动件232包括第一壳体，所述第一壳体上设有第一安装孔，所述刺针231一端与所述第一安装孔滑动连接。同时，优选的，还可以在第一安装孔的端部设置限位环等结构，放置刺针231由第一安装孔脱落。所述第一安装孔内设有电磁铁，其可以是设置在第一安装孔的底壁处，也可以设置在第一安装孔的侧壁上。当所述电磁铁通电时，所述刺针231与所述电磁铁之间具有磁力，也即刺针231能够被电磁吸引。所述刺针231与所述第一安装孔的底壁之间还设有第一弹性件，所述第一弹性件对所述刺针231施加一个向远离所述第一安装孔的方向运动的力。
104.可选的，第一弹性件可以为压缩弹簧，其结构简单，成本较低。
105.可以理解的是，第一弹性件还可以为液压，或者气压结构，其只要能够驱动刺针231向远离第一安装孔的方向运动即可。
106.工作时，电磁铁处于通电状态，刺针231被电磁铁吸附，位于第一安装孔内，当霍尔传感器222感应到蒜苔和茎叶到达刺针231的位置时，控制器控制电磁铁断电，刺针231在压缩弹簧的作用下，伸出第一安装孔，刺穿或者刺破茎叶和蒜苔。
107.在驱动件232的另一种实施方式中，所述驱动件232采用气动驱动刺针231伸缩，具体为，驱动件232包括第二壳体，所述第二壳体上设有第二安装孔，所述刺针231一端与所述第二安装孔之间滑动连接，同样，可以在第二安装孔的端部设置限位结构，用于防止刺针231由第二安装孔脱落。并且，本实施例中，驱动件232采用气动的驱动方式，故而在所述刺针231的侧壁与所述第二安装孔的内壁之间设有密封结构，用于对第二安装孔进行密封，密封结构可以为设置密封圈，或者，刺针231的外侧壁与第二安装孔的内侧壁紧密贴合。所述第二安装孔与气源连通，优选的，气源包括压缩空气，所述气源驱动所述刺针231伸出，或缩回所述第二安装孔。
108.具体为，当需要刺针231伸出时，气源放气，第二安装孔内气压变大，将刺针231顶出，而当气源停止供气时，第二安装孔内的气压恢复正常，刺针231缩回第二安装孔。
109.可选的，还可以在第二安装孔内设置如拉伸弹簧等的复位件，用于使刺针231复位。
110.根据本实施例提供的蒜苔收获装置，如图9和图10所示，所述刺破机构200还包括有安装架240和光轴250。安装架240受蒜苔的推力，能够沿光轴250的延伸方向往复滑动，目的是使得第一导向通道211能够对准蒜苔。
111.优选的，光轴250与框架100的延伸方向垂直设置，也即∠b等于90
°
。
112.其中，安装架240包括：两根相对设置的竖杆241，两根竖杆241之间通过连接杆242
进行连接，形成所述安装架240。安装架240的一端设有连接架243，连接架243上安装有滑动轴承，滑动轴承套设于光轴250上，并能够沿光轴250的延伸方向滑动。
113.需要说明的是，在实际使用中，光轴250并不局限于为一个，可以为多个，用以提高安装架240滑动时的稳定性，当然，当光轴250为多个时，连接架243上的滑动轴承需满足与光轴250一一对应设置，也即，滑动轴承的数量、安装位置均与光轴250一一对应。
114.如图9和图10所示，两根竖杆241的另一端还分别设有安装座244，其中一个安装座244设有刺破组件230，另一个安装座244上设有霍尔传感器222以及控制组件等。两个安装座244上还分别设有第一导向杆210，两个第一导向杆210之间形成第一导向通道211。
115.本实施例提供的蒜苔收获装置，如图1、图2和图11所示，所述抽苔机构400包括第五电机420、第五传送带410、第六电机460和第六传送带450。其中第五传送带410和第六传送带450相对设置，在第五传送带410和第六传送带450之间形成有用于抽拔蒜苔，使蒜苔与根部分离的抽拔通道490。同时，优选的，为了使蒜苔在抽拔过程中，能够具有一个向上，也即垂直于地面的力，需要满足所述抽拔通道490靠近所述第一传送通道311和所述第二传送通道321的一端低于所述抽拔通道490远离所述第一传送通道311和所述第二传送通道321的一端。
116.具体的，所述第一安装梁110上设有第五安装杆113，第五安装杆113的一端设有所述第五电机420，另一端设有第五从动轮440，所述第五电机420的输出端上套设有第五主动轮430，第五传送带410张紧于第五从动轮440和第五主动轮430至上。第五电机420转动带动第五主动轮430转动，进而带动第五传送带410运动。第二安装梁120上设有第六安装杆123，第六安装杆123的一端设有所述第六电机460，另一端设有第六从动轮480，所述第六电机460的输出端上套设有第六主动轮470，第六传送带450张紧于第六从动轮480和第六主动轮470至上。第六电机460转动带动第六主动轮470转动，进而带动第六传送带450运动。
117.其中，第五电机420沿顺时针方向转动，第六电机460沿逆时针方向转动，以满足驱动蒜苔沿第一方向运动。
118.需要说明的是，在实际使用中，第一电机313、第二电机317、第三电机323、第四电机327、第五电机420和第六电机460的转动方向并不局限于上述转动方向，而是按照本实施例中的安装方式，以及框架100的行进方向，需要设置成按照上述方向转动。
119.同时，优选的，在第五传送带410和第六传送带450的带面上，还可以设置防滑结构，如硅胶垫等，增加第五传送带410和第六传送带450的摩擦力，使得蒜苔能够被拔出。
120.如图1至图11所示，所述框架100包括第一安装梁110和第二安装梁120。所述第五传送带410设于所述第一安装梁110上，所述第六传送带450设于所述第二安装梁120上。所述第一安装梁110和所述第二安装梁120沿所述框架100的高度方向倾斜设置。
121.本实施例中，通过将第一安装梁110和第二安装梁120设置成向上倾斜方式，实现抽拔通道490向上倾斜。
122.可以理解的是，在本实施中，还可以通过将第五安装杆113和第六安装杆123倾斜设置的方式，实现抽拔通道490倾斜设置的目的。
123.本实施例中，可选的，如图1所示，所述抽拔通道490和所述第二传送通道321在水平面上的投影至少部分重合。其目的为：当蒜苔由第一传送通道311至抽拔通道490后，可能还存在部分茎叶附着与蒜苔上，此时，抽拔通道490使蒜苔斜向上运动，第二传送通道321使
茎叶斜向下运动，使得茎叶能够彻底与蒜苔分离。
124.本实施例中，可选的，还可以设置有调节组件，用于调整抽拔通道490的宽度。
125.在本实施例中，如图1和图2所示，所述框架100上还设有第二导向通道1511。具体的，在第一安装梁110和第二安装梁120上，设有相对设置的第二导向杆151，两条第二导向杆151之间形成第二导向通道1511，其目的是防止被刺破或者刺断的蒜苔向地面倒下，使蒜苔和茎叶能够顺利进入到第一传送通道311、第二传送通道321以及抽拔通道490内。
126.具体的，第二导向通道1511由第一导向通道211的一端延伸，并覆盖与第一传送通道311和第二传送通道321上方，直至抽拔通道490处。
127.可选的，两根第二导向杆151可以通过焊接或者铆接等形式，与第一安装梁110和第二安装梁120相连。
128.可选的，还可以通过缩短第一安装梁110和第二安装梁120之间的间距，以形成第二导向通道1511。
129.本发明另一实施例还提供了一种农用机械，包括上述任一实施例所述的。
130.可选的，可以包括用于驱动蒜苔收获装置向前方运动的机械，如拖拉机等设备，其与本文所述的蒜苔收获装置相连，形成所述农用机械。
131.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。