一种工业加工用可以进行自动化上下料的钻孔装置的制作方法

1.本发明涉及工业设备技术领域，具体为一种工业加工用可以进行自动化上下料的钻孔装置。


背景技术：

2.根据中国专利号cn201810105540.4，本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种自动化钻孔机，包括支架，其特征在于，在所述支架上设有横梁，在所述横梁上设有滑动装置，在所述滑动装置上设有升降装置，所述升降装置的下端连接有去毛刺装置，在所述支架的左侧设有第一轴承座，所述第一轴承座上设有第一轴承，所述第一轴承上设有与钢管配合的第一通孔，所述支架的右侧设有第二轴承座，所述第二轴承座上设有第二轴承，所述第二轴承上设有与钢管配合的第二通孔，所述第二轴承的右侧固定连接有连接部，在所述支架下端设有电机，所述电机与所述连接部相互配合从而带动所述第二轴承在第二轴承座上转动，本发明结构简单、效率高。
3.自动化钻孔装置可以帮助进行钻孔工作，可以对柱形材料进行钻孔，可以加快钻孔的工作效率，无需能多繁琐的过程，操作简单可以适合更多的人群，更好的进钻孔工作，达到了高效生产的目的，但是目前钻孔装置依然存在以下问题：
4.存在还需进行人工的干预，自动化的程度低，使其工作的效率降低，无法形成一整套完成的工艺设备，也会大大降低工作的效率，因此需要进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种工业加工用可以进行自动化上下料的钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业加工用可以进行自动化上下料的钻孔装置，包括固定装置，所述固定装置的底端固定连接有抓取装置，所述固定装置的内部滑动卡接有钻孔装置，所述钻孔装置的下端转动卡接有夹紧装置，所述固定装置的后端转动卡接有下料装置；
7.所述固定装置包括载物台、定位块、物料、第一移动槽、第一机箱、卡接孔、送料板、出料槽、底板、第一定位槽、下料口、第二移动槽和定位框架，所述底板在固定装置的底部，所述载物台固定连接在底板的上端面中部，所述第二移动槽开设在底板的底端面，所述第一定位槽开设在底板的后端面，所述下料口开设在载物台的中部，所述定位块固定连接在底板的上端面，所述第一移动槽开设在定位块的上端，所述卡接孔开设在定位块的上端面，所述第一机箱固定连接在定位块的上端面，所述送料板固定连接在底板的上端面，所述物料滑动连接在送料板的内部，所述出料槽开设在送料板的下端，所述定位框架固定连接在载物台的后端；
8.所述抓取装置包括第一齿轮、抓手、第一传动皮带、转动圆管、螺母、定位柱、第二机箱、第一弹簧、第一螺纹柱、第一电动机、第二齿轮、转动轴、移动杆和第二双齿轮，所述第
一螺纹柱设在抓取装置的中部，所述螺母螺纹连接在第一螺纹柱的上端，所述转动圆管转动连接在第一螺纹柱的表面，所述定位柱固定连接在转动圆管的上端，所述移动杆固定连接在转动圆管的上端，所述转动轴对称转动卡接在移动杆的前端，所述抓手均固定连接在转动轴的外端，所述第一齿轮固定连接在转动轴的一端上端，所述第二双齿轮固定连接在转动轴的另一端上端，所述第一传动皮带均啮合连接在第二双齿轮的表面，所述第二齿轮啮合连接在第一传动皮带的后端，所述第一电动机固定连接在第二齿轮的上端面，所述第二机箱固定连接在第一电动机的外表面，所述第一弹簧固定连接在移动杆的后端。
9.优选的，所述夹紧装置包括第一连接杆、卡接块、第一定位轴、连接柱、连接块、第一移动板、传动杆和第二定位轴，所述第一移动板设在夹紧装置的中部，所述连接柱固定连接在第一移动板的后端，所述传动杆对称转动卡接在第一移动板的前端，所述第二定位轴均转动连接在传动杆的中部，所述第一连接杆均转动卡接在传动杆的外端，所述连接块均固定连接在第一连接杆的前端，所述第一定位轴均转动连接在连接块的中部，所述卡接块均固定连接在连接块的内端面。
10.优选的，所述钻孔装置包括推动板、钻头、传动板、连接板、第二电动机、第一双齿轮、第二传动皮带、第三齿轮、内螺纹环、第二螺纹柱、钻孔机和卡接板，所述钻孔机设在钻孔装置的中部，所述钻头安装在钻孔机的下端面，所述推动板固定连接在钻头的上端，所述连接板固定连接在钻头的上端另一端，所述传动板转动卡接在连接板的下端，所述卡接板对固定连接在钻孔机的上端，所述第二螺纹柱固定连接在钻孔机的上端面，所述内螺纹环螺纹连接在第二螺纹柱的表面，所述第三齿轮固定连接在内螺纹环的中部，所述第二传动皮带啮合连接在第三齿轮的表面，所述第一双齿轮啮合连接在第二传动皮带的后端，所述第二电动机固定连接在第一双齿轮的上端面。
11.优选的，所述下料装置包括第二弹簧、第二定位槽、齿板、圆盘、第二连接杆、卡接盘、半齿轮、移动挡板、第二移动板、轮齿和转动槽，所述第二连接杆设在下料装置的中部，所述卡接盘固定连接在第二连接杆的中部，所述圆盘固定连接在第二连接杆的上端面，所述转动槽均匀的开设在圆盘的外端面，所述轮齿均转动卡接在转动槽的内部，所述半齿轮固定连接在第二连接杆的下端面，所述齿板啮合连接在半齿轮的外端面，所述齿板固定连接在第二移动板的内端面，所述第二定位槽开设在第二移动板的中部，所述移动挡板固定连接在第二移动板的后端面，所述第二弹簧固定连接在移动挡板的后端面四角
12.优选的，所述第一螺纹柱固定连接在底板的上端面，所述第一弹簧套接在转动圆管的表面，所述第一弹簧的下端与底板相固定连接，所述移动杆的前端开设有与抓手和第一传动皮带相适配的转动槽，所述第二机箱固定连接在转动圆管的表面，所述第一齿轮与第二双齿轮的下端相啮合连接。
13.优选的，所述第一移动板滑动连接在定位框架的上端，所述第二定位轴和第一定位轴与载物台相固定连接，所述第一移动板通过连接柱与传动板相转动连接。
14.优选的，所述第二电动机安装在第一机箱的内部，所述内螺纹环转动卡接在卡接孔的内部，所述钻孔机通过卡接板滑动连接在第一移动槽的内部，所述推动板的斜切面滑动连接在定位柱的表面，所述定位块开设有与第二螺纹柱相适配的定位孔。
15.优选的，所述移动挡板滑动卡接在第二移动槽的内部，所述第二移动板滑动连接在第一定位槽的内部，所述半齿轮位于第二定位槽的内部，所述第二连接杆通过卡接盘转
动卡接在定位块的后端。
16.优选的，所述圆盘通过轮齿与第一双齿轮啮合连接，且所述圆盘只与第一双齿轮顺时针转动相啮合连接，所述抓手通过第一齿轮与物料相卡接固定，所述移动挡板位于载物台的下端面，所述第二弹簧的另一端与底板相固定连接。
17.优选的，所述传动杆开设有与第一连接杆和第一移动板相适配的转动槽，所述连接块开设有与第一连接杆相适配的转动槽，所述卡接块开设有与物料相适配的卡接槽。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.一、通过抓取装置的安装，可以通过第一电动机带动第二齿轮进行转动，之后第二齿轮会通过第一传动皮带带动第一齿轮进行转动，第一齿轮会通过第一传动皮带带动抓手进转动，从而实现抓手会将物料进夹紧固定，之后通过推动板可以将夹紧的物料输送到指定的位置，实现了自动化的上料工作，大大节约的上料的时间，加快了工作的效率。
20.二、通过夹紧装置的安装，可以通过传动板带动第一移动板向后端滑动位移，之后第一移动板会带动传动杆进行转动，传动杆会通过第一连接杆带动连接块进行转动，从而实现连接块带动卡接块进行转动，进而实现将放置在载物台内部的物料进行挤压固定，有效的防止了物料在加工时转动，使加工的效果更好。
21.三、通过钻孔装置的安装，可以通过第二电动机带动第一双齿轮进行转动，之后第一双齿轮会通过第二传动皮带带动第三齿轮进行转动，由于第二螺纹柱与第三齿轮是螺纹连接，所以第二螺纹柱会带动钻孔机进行位移，从而实现钻孔机带的钻头进行位移，钻头位移会将对物料进行钻孔，以此同时钻头还会带动推动板和连接板位移，从而实现带动其他装置工作。
22.四、通过下料装置的安装，可以通过第一双齿轮带动圆盘进行转动，之后圆盘会带动半齿轮进行转动，半齿轮会与齿板进行啮合，从而实现带动第二移动板进行位移，第二移动板会带动移动挡板进行位移，位移至移动挡板不处于载物台的下端面，使载物台的下端面不被阻挡加工后的物料可以掉落，完成自动下料，之后移动挡板会通过第二弹簧进行复位。
附图说明
23.图1为本发明主体结构示意图；
24.图2为本发明固定装置的结构示意图；
25.图3为本发明固定装置中底板的半剖结构示意图；
26.图4为本发明抓取装置的结构示意图；
27.图5为本发明抓取装置的半剖结构示意图；
28.图6为本发明夹紧装置的结构示意图；
29.图7为本发明钻孔装置的结构示意图；
30.图8为本发明下料装置的结构示意图；
31.图9为本发明下料装置a处的局部放大图。
32.图中：1-固定装置；2-抓取装置；3-夹紧装置；4-钻孔装置；5-下料装置；6-载物台；7-定位块；8-物料；9-第一移动槽；10-第一机箱；11-卡接孔；12-送料板；13-出料槽；14-底板；15-第一定位槽；16-下料口；17-第一齿轮；18-抓手；19-第一传动皮带；20-转动圆管；
21-螺母；22-定位柱； 23-第二机箱；24-第一弹簧；25-第一螺纹柱；26-第一电动机；27-第二齿轮； 28-转动轴；29-第一连接杆；30-卡接块；31-第一定位轴；32-连接柱；33
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连接块；34-第一移动板；35-传动杆；36-第二定位轴；37-推动板；38-钻头； 39-传动板；40-连接板；41-第二电动机；42-第一双齿轮；43-第二传动皮带； 44-第三齿轮；45-内螺纹环；46-第二螺纹柱；47-钻孔机；48-卡接板；49
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第二弹簧；50-第二定位槽；51-齿板；52-圆盘；53-第二连接杆；54-卡接盘； 55-半齿轮；56-移动挡板；57-第二移动板；58-轮齿；59-转动槽；60-第二移动槽；61-移动杆；62-定位框架；63-第二双齿轮。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1
35.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种工业加工用可以进行自动化上下料的钻孔装置，包括固定装置1，固定装置1的底端固定连接有抓取装置2，固定装置1的内部滑动卡接有钻孔装置4，钻孔装置4的下端转动卡接有夹紧装置3，固定装置1的后端转动卡接有下料装置5；
36.固定装置1包括载物台6、定位块7、物料8、第一移动槽9、第一机箱 10、卡接孔11、送料板12、出料槽13、底板14、第一定位槽15、下料口16、第二移动槽60和定位框架62，底板14在固定装置1的底部，载物台6固定连接在底板14的上端面中部，第二移动槽60开设在底板14的底端面，第一定位槽15开设在底板14的后端面，下料口16开设在载物台6的中部，定位块7固定连接在底板14的上端面，第一移动槽9开设在定位块7的上端，卡接孔11开设在定位块7的上端面，第一机箱10固定连接在定位块7的上端面，送料板12固定连接在底板14的上端面，物料8滑动连接在送料板12的内部，出料槽13开设在送料板12的下端，定位框架62固定连接在载物台6 的后端；
37.抓取装置2包括第一齿轮17、抓手18、第一传动皮带19、转动圆管20、螺母21、定位柱22、第二机箱23、第一弹簧24、第一螺纹柱25、第一电动机26、第二齿轮27、转动轴28、移动杆61和第二双齿轮63，第一螺纹柱25 设在抓取装置2的中部，螺母21螺纹连接在第一螺纹柱25的上端，转动圆管20转动连接在第一螺纹柱25的表面，定位柱22固定连接在转动圆管20 的上端，移动杆61固定连接在转动圆管20的上端，转动轴28对称转动卡接在移动杆61的前端，抓手18均固定连接在转动轴28的外端，第一齿轮17 固定连接在转动轴28的一端上端，第二双齿轮63固定连接在转动轴28的另一端上端，第一传动皮带19均啮合连接在第二双齿轮63的表面，第二齿轮 27啮合连接在第一传动皮带19的后端，第一电动机26固定连接在第二齿轮 27的上端面，第二机箱23固定连接在第一电动机26的外表面，第一弹簧24 固定连接在移动杆61的后端。
38.夹紧装置3包括第一连接杆29、卡接块30、第一定位轴31、连接柱32、连接块33、第一移动板34、传动杆35和第二定位轴36，第一移动板34设在夹紧装置3的中部，连接柱32固定连接在第一移动板34的后端，传动杆35 对称转动卡接在第一移动板34的前端，第二定位
轴36均转动连接在传动杆 35的中部，第一连接杆29均转动卡接在传动杆35的外端，连接块33均固定连接在第一连接杆29的前端，第一定位轴31均转动连接在连接块33的中部，卡接块30均固定连接在连接块33的内端面。
39.钻孔装置4包括推动板37、钻头38、传动板39、连接板40、第二电动机41、第一双齿轮42、第二传动皮带43、第三齿轮44、内螺纹环45、第二螺纹柱46、钻孔机47和卡接板48，钻孔机47设在钻孔装置4的中部，钻头 38安装在钻孔机47的下端面，推动板37固定连接在钻头38的上端，连接板 40固定连接在钻头38的上端另一端，传动板39转动卡接在连接板40的下端，卡接板48对固定连接在钻孔机47的上端，第二螺纹柱46固定连接在钻孔机 47的上端面，内螺纹环45螺纹连接在第二螺纹柱46的表面，第三齿轮44固定连接在内螺纹环45的中部，第二传动皮带43啮合连接在第三齿轮44的表面，第一双齿轮42啮合连接在第二传动皮带43的后端，第二电动机41固定连接在第一双齿轮42的上端面。
40.下料装置5包括第二弹簧49、第二定位槽50、齿板51、圆盘52、第二连接杆53、卡接盘54、半齿轮55、移动挡板56、第二移动板57、轮齿58和转动槽59，第二连接杆53设在下料装置5的中部，卡接盘54固定连接在第二连接杆53的中部，圆盘52固定连接在第二连接杆53的上端面，转动槽59 均匀的开设在圆盘52的外端面，轮齿58均转动卡接在转动槽59的内部，半齿轮55固定连接在第二连接杆53的下端面，齿板51啮合连接在半齿轮55 的外端面，齿板51固定连接在第二移动板57的内端面，第二定位槽50开设在第二移动板57的中部，移动挡板56固定连接在第二移动板57的后端面，第二弹簧49固定连接在移动挡板56的后端面四角
41.第一螺纹柱25固定连接在底板14的上端面，第一弹簧24套接在转动圆管20的表面，第一弹簧24的下端与底板14相固定连接，移动杆61的前端开设有与抓手18和第一传动皮带19相适配的转动槽，第二机箱23固定连接在转动圆管20的表面，第一齿轮17与第二双齿轮63的下端相啮合连接。
42.第一移动板34滑动连接在定位框架62的上端，第二定位轴36和第一定位轴31与载物台6相固定连接，第一移动板34通过连接柱32与传动板39 相转动连接。
43.第二电动机41安装在第一机箱10的内部，内螺纹环45转动卡接在卡接孔11的内部，钻孔机47通过卡接板48滑动连接在第一移动槽9的内部，推动板37的斜切面滑动连接在定位柱22的表面，定位块7开设有与第二螺纹柱46相适配的定位孔。
44.移动挡板56滑动卡接在第二移动槽60的内部，第二移动板57滑动连接在第一定位槽15的内部，半齿轮55位于第二定位槽50的内部，第二连接杆 53通过卡接盘54转动卡接在定位块7的后端。
45.圆盘52通过轮齿58与第一双齿轮42啮合连接，且圆盘52只与第一双齿轮42顺时针转动相啮合连接，抓手18通过第一齿轮17与物料8相卡接固定，移动挡板56位于载物台6的下端面，第二弹簧49的另一端与底板14相固定连接。
46.传动杆35开设有与第一连接杆29和第一移动板34相适配的转动槽，连接块33开设有与第一连接杆29相适配的转动槽，卡接块30开设有与物料8 相适配的卡接槽。
47.工作原理：在需要工作时，使用者先通过底板14将本装置放置在施工平台，有助于后续的加工工作可以顺利的进行，之后将安装在第一机箱10内部的第二电动机41进行电性连接，第二电动机41会进行转动，之后第二电动机41会带动第三齿轮44进行转动，由于第一双齿轮42的转动方向与转动槽59的开口方向一致，所以第一双齿轮42会将轮齿58推入到转
动槽59的内部不会进行啮合，之后第二电动机41会带动内螺纹环45转动，内螺纹环45会转动卡接在卡接孔11的内部，由于内螺纹环45与第二螺纹柱46是螺纹连接，所以内螺纹环45转动会使第二螺纹柱46进行位移，从而实现第二螺纹柱46 带动钻孔机47进行滑动位移，钻孔机47通过卡接板48滑动连接在第一移动槽9的内部，之后钻孔机47会带动钻头38进行位移，从而实现将放置在载物台6内部的物料8进行钻孔，与此同时钻头38还会带动推动板37和连接板40进行滑动位移，推动板37位移会推动定位柱22，之后定位柱22会带动转动圆管20在第一螺纹柱25的表面转动，转动圆管20转动会带动移动杆61 进行位移，从而实现带动移动杆61位移至送料板12的位置处，当移动杆61 位移至送料板12位置出时安装在第二机箱23内部的第一电动机26会进行电性连接，之后第一电动机26会进行转动，第一电动机26会带动第二齿轮27 进行转动，第二齿轮27会通过第一传动皮带19带动第二双齿轮63进行转动，之后第一传动皮带19会与第一齿轮17进行啮合带动第一传动皮带19反向转动，从而实现第一齿轮17和第二双齿轮63带动抓手18向内部转动，进而实现将送料板12处的物料8夹紧固定，以此同时连接板40会按压传动板39，传动板39会围绕连接板40转动，之后传动板39会通过连接柱32带动第一移动板34向后端位移，第一移动板34会在定位框架62的内部滑动位移，之后第一移动板34会带动传动杆35进行转动，传动杆35会围绕第二定位轴36 进行转动，从而实现传动杆35通过第一连接杆29带动连接块33进行转动，连接块33会围绕连接块33进行转动，进而实现连接块33带动卡接块30相内端位移，卡接块30向内端位移会将放置在载物台6内部的物料8进行挤压固定，防止了物料8在加工时移动，有助于钻孔工作可以顺利进行，当钻孔工作完成后第二电动机41会带动第一双齿轮42反向转动，之后第一双齿轮 42会带动第三齿轮44反向转动，从而实现内螺纹环45通过第二螺纹柱46带动钻孔机47回到原来位置，钻孔机47也会带动推动板37和连接板40回到原来位置，之后推动板37不会推动定位柱22，使移动杆61可以通过拉伸的第一弹簧24进行弹性位移，从而实现移动杆61可以通过第一弹簧24的复位回到原来位置，进而实现将抓手18之间夹紧固定的物料8带动载物台6的上方，送料板12最底层的物料8离开后会新的物料8进行补充，当移动杆61 会到原位的时第一电动机26会带动第二齿轮27反向转动，从而实现第二齿轮27会使抓手18向外端转动，之后物料8不被挤压固定会掉落到载物台6 的内部完成上料，第一电动机26会停止转动，与此同时连接板40会向上拉动传动板39，传动板39会反向围绕连接板40转动，之后传动板39会带动第一移动板34回到原来位置，从而实现第一移动板34会带动卡接块30会到原来位置，不将加工完的物料8挤压固定，在第一双齿轮42带动第三齿轮44 反向转动的同时第一双齿轮42会与圆盘52内部的轮齿58进行啮合，之后圆盘52会进行转动，圆盘52会带动第二连接杆53进行转动，第二连接杆53 会通过卡接盘54转动卡接在定位块7的后端，从而实现第二连接杆53会带动半齿轮55进行转动，半齿轮55会与齿板51进行啮合，进而实现半齿轮55 带动第二移动板57进行位移，第二移动板57会在第一定位槽15的内部滑动位移，之后第二移动板57会带动移动挡板56进行位移，移动挡板56会在第二移动槽60的内部滑位移，位移至移动挡板56不处于下料口16的下端面，从而实现载物台6内部加工完成的物料8会通过下料口16掉落，完成下料的工作，由于齿板51只需与半齿轮55完成啮合就能完成下料，所以下料会在上料之前完成，不会发生冲突，完成下料后移动挡板56会通过拉伸的第二弹簧49进行弹性位移，移动挡板56会重现回到载物台6的下端面对新的物料8 进行支撑，重复上述过程可以完成自动化的上料、下料和加工的工序。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。