PCB板双面喷印机的制作方法

pcb板双面喷印机
技术领域
1.本发明属于pcb板技术领域，具体涉及pcb板双面喷印机。


背景技术：

2.印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写pcb(printed circuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.pcb板在进行喷印流程时，常常在单面喷印、固化完成后，再通过翻转机构对pcb板件进行翻转，再次进行喷印、固化，耗时长，并且翻转过程中还会出现剐蹭致使元器件损伤。
4.如cn110370803a提出的一种pcb板喷印机及pcb板喷印生产线，包括喷墨系统、用于输送pcb板的水平输送带和可升降工作台；当pcb板进料时，可升降工作台位于水平输送带下方；当pcb板跟随水平输送带移动至可升降工作台上方，可升降工作台托动pcb板升至脱离水平输送带，并将pcb板固定在可升降工作台上；所述喷墨系统对pcb板喷印；喷印结束后，所述可升降工作台下降，pcb板降至水平输送带上跟随水平输送带继续输送。本发明通过pcb板在水平输送带上传输，在可升降工作台上喷印，实现了pcb板喷印的自动化流水线生产，生产效率高；定位精度高，避免了现有技术中使用机械手和桁架结构造成的定位误差；采用四ccd摄像机补偿图形变形、尺寸和形状误差，进一步提高定位打印的精度。但是一般采用的水平喷印，常常需要进行翻转再次喷印，进一步对pcb板进行双面干燥，耗时长，效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供pcb板双面喷印机，以解决上述背景技术中提出现有的pcb板喷印机在使用过程中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：pcb板双面喷印机，包括：
7.机台，及其顶部依次连接的外壳一、外壳二、光固化仓，所述外壳一两个相对的侧壁上设置有喷印单元，用以对pcb板进行输送；
8.输送单元设置于所述机台上，用于输送pcb板；
9.所述输送单元上可选的设置有若干限位槽体，所述限位槽体的端部设置有底托单元；
10.所述外壳一的内侧顶部设置有转送单元，用以固定所述pcb板的顶部；
11.位于所述输送单元两侧的限位单元，所述限位单元包括z形架，所述z形架包括连臂一，所述连臂一上设置有限位臂，所述限位臂远离所述连臂一的一侧设置有挤压台，所述挤压台上安装有电磁铁，所述限位臂上可选的安装有激光测距仪；
12.位于所述光固化仓内部的固化灯，所述光固化仓的进口和出口处均设置有百叶门，所述光固化仓的内壁可选的安装有六轴机械臂组件，所述六轴机械臂组件的底部设置有用于承托所述pcb板的的托架。
13.优选的，所述转送单元包括滑移座，所述滑移座用以沿所述外壳一内部设置的导轨移动，所述滑移座的内部设置有转送臂，所述转送臂的底部设置有摆臂一和摆臂二，所述摆臂一和所述摆臂二相对的一侧均设置有真空吸盘。
14.优选的，所述摆臂一远离所述转送臂的一端设置有限位筒，所述限位筒的内部设置所述真空吸盘，所述真空吸盘的外壁设置有滑动片，所述滑动片的外壁与所述限位筒的内壁滑动连接，所述滑动片的底部设置有弹性件，所述弹性件的底部安装在所述摆臂二上。
15.优选的，所述托架的一侧设置有凹槽，用以容纳所述pcb板，所述凹槽远离所述托架的一侧设置可选的设置有所述限位单元，所述托架的底部可转动式安装在所述机台上。
16.优选的，所述连臂一远离所述挤压台的一端设置有连臂二，所述连臂二远离所述连臂一的一端设置有底座。
17.优选的，所述底托单元包括固定台，所述固定台上设置有角度可调的限位齿。
18.优选的，所述六轴机械臂组件包括六轴机械臂，所述六轴机械臂远离所述光固化仓的一端设置有夹持座，所述夹持座上设置有可相向移动的两个夹持齿，两个所述夹持齿上设置有夹持条。
19.优选的，所述外壳一的内壁上安装有三维输送单元，所述外壳一的内壁上还安装有ccd视觉组件。
20.优选的，所述光固化仓的内壁设置有固化灯。
21.优选的，所述输送单元的底部设置有风机单元。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.通过将板件设置成竖直状态进行双面喷印，提高生产效率。
24.限位槽体对板件的底部进行固定，进一步通过转送单元对板件进行固定。
25.限位单元能够对板件的边缘进行固定，使其处于竖直状态。
26.限位单元上还设置有激光装置用于对pcb板的竖直状态进行校准。
27.设置有风机单元用于对pcb板的两面进行预干燥，加快干燥效率。
28.限位单元和转送单元能够进行调整适用于较大的pcb板，更加稳定牢固的对pcb板，摆臂一和摆臂二之间张开的角度可调整，能够适应不同大小的pcb板，挤压台设计成凸出的结构，凸钮用于接触pcb板之间的空隙，对其进行固定。
29.配合设置对应的光固化仓内部设置有托架和限位单元进行固定，对pcb板的底部进行固定，能够设置多个托架，来对pcb板进行放置，多片pcb板能够同步进行油墨固化，加快工作效率。
附图说明
30.图1为本发明的结构示意图；
31.图2为本发明的另一角度结构示意图；
32.图3为本发明的外壳一的内部包裹装置的结构示意图；
33.图4为本发明的内部结构示意图；
34.图5为本发明的转送单元的结构示意图；
35.图6为本发明的真空吸盘部分结构示意图；
36.图7为本发明的转送单元的另一种实施方式的结构示意图；
37.图8为本发明的限位单元的结构示意图；
38.图9为本发明的限位单元的另一种实施方式结构示意图；
39.图10为本发明的限位槽体部分结构示意图；
40.图11为本发明的六轴机械臂组件结构示意图；
41.图12为本发明的托架部分结构示意图。
42.图中：1、输送单元；2、限位槽体；3、底托单元；31、固定台；32、限位齿；4、限位单元；41、连臂一；42、限位臂；43、挤压台；44、电磁铁；45、激光测距仪；46、连臂二；47、底座；5、外壳一；6、三维输送单元；7、喷印单元；8、ccd视觉组件；9、转送单元；91、滑移座；92、转送臂；93、摆臂一；94、摆臂二；95、真空吸盘；951、滑动片；952、弹性件；953、限位筒；96、连接臂；10、外壳二；11、光固化仓；12、固化灯；13、托架；14、风机单元；15、六轴机械臂组件；151、六轴机械臂；152、夹持座；153、夹持齿；154、夹持条；16、pcb板；17、百叶门。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：pcb板双面喷印机，包括：
45.机台，及其顶部依次连接的外壳一5、外壳二10、光固化仓11，外壳一5两个相对的侧壁上设置有喷印单元7，用以对pcb板16进行输送；
46.输送单元1设置于机台上，用于输送pcb板16；
47.输送单元1上可选的设置有若干限位槽体2，限位槽体2的端部设置有底托单元3；
48.外壳一5的内侧顶部设置有转送单元9，用以固定pcb板16的顶部；
49.位于输送单元1两侧的限位单元4，限位单元4包括z形架，z形架包括连臂一41，连臂一41上设置有限位臂42，限位臂42远离连臂一41的一侧设置有挤压台43，挤压台43上安装有电磁铁44，限位臂42上可选的安装有激光测距仪45；
50.位于光固化仓11内部的固化灯12，光固化仓11的进口和出口处均设置有百叶门17，光固化仓11的内壁可选的安装有六轴机械臂组件15，六轴机械臂组件15的底部设置有用于承托pcb板16的的托架13。
51.本实施方案中，通过在输送单元1的两侧设置限位单元4，每侧设置两个，用于对pcb板16的边缘进行固定，使其尽量竖直，这里也可将喷印单元7的喷印头设置成角度可调的结构，用以适应略微倾斜的pcb板16。
52.限位单元4包括z形架，z形架包括底座47、连臂一46，连臂二41、限位臂42、挤压台43、电磁铁44、激光测距仪45。
53.z形架上的限位臂42能够朝向pcb板16平移，进一步带动挤压台43挤压pcb板16，两个相对设置的竖直的挤压台43共同挤压pcb板16的两个侧面，另外其上相对的电磁铁44相互吸引，防止pcb板16滑动，配合设置的激光测距仪45可测量该点到外壳一5的顶部内壁竖直方向的距离，若距离在误差范围内，则认定限位臂42竖直，便于校准限位臂42的竖直状态，若处于误差范围外，可通过摆动限位臂42进行角度调整，使pcb板16处于竖直状态，或将
激光测距仪45替换为激光发射装置，在pcb板16竖直时，激光点落下的位置设置激光接收装置，若激光能被接收，则pcb板16竖直。
54.具体的，转送单元9包括滑移座91，滑移座91用以沿外壳一5内部设置的导轨移动，滑移座91的内部设置有转送臂92，转送臂92的底部设置有摆臂一93和摆臂二94，摆臂一93和摆臂二94相对的一侧均设置有真空吸盘95。
55.本实施例中，转送单元9包括：滑移座91、转送臂92、摆臂一93、摆臂二94、真空吸盘95。
56.摆臂一93和摆臂二94能够摆动，二者呈一定的角度。
57.摆臂一93和摆臂二94上均设置有真空吸盘95，用于对pcb板16的顶部固定，摆臂一93、摆臂二94上的真空吸盘95可如图示相对设置，便于对竖直的pcb板16进的两个侧面进行固定，真空吸盘95也可设置在pcb板16的同侧。
58.转送单元9用于对pcb板16的顶部进行固定。
59.具体的，摆臂一93远离转送臂92的一端设置有限位筒953，限位筒953的内部设置真空吸盘95，真空吸盘95的外壁设置有滑动片951，滑动片951的外壁与限位筒953的内壁滑动连接，滑动片951的底部设置有弹性件952，弹性件952的底部安装在摆臂二94上。
60.本实施例中，这里摆臂一93和摆臂二94之间张开的角度可调整，能够适应不同大小的pcb板16，并设置有转送臂92，转送臂92能够在滑移座91上摆动，以调整末端摆臂一93和摆臂二94与pcb板16的高度，以适应pcb板16竖直状态下不同的高度。
61.另一种实施方式见图7，适用于较大的pcb板16，更加稳定牢固，摆臂一93和摆臂二94分别对pcb板16的两侧进行固定，并设置两个转送单元9，两个转送单元9之间设置有连接臂96进行连接固定。
62.具体的，托架13的一侧设置有凹槽，用以容纳pcb板16，凹槽远离托架13的一侧设置可选的设置有限位单元4，托架13的底部可转动式安装在机台上。
63.本实施例中，凹槽用以固定pcb板的16底部，可选的设置有限位单元4,对pcb板16的另一侧进行固定。托架13、凹槽、限位单元4可选的设置有多组，能够放置多个pcb板16，同时进行干燥。
64.具体的，连臂一41远离挤压台43的一端设置有连臂二46，连臂二46远离连臂一41的一端设置有底座47。
65.作为限位单元4的另一种实施方式，请参考图9，由于pcb板16常为pcb连板，多个pcb板16拼接在一起，呈网格状分布，这里的挤压台43设计成凸出的结构，凸钮用于接触pcb板16之间的空隙，对其进行固定，其上设置有凸起的凸钮，凸钮上设置有电磁铁44，挤压台43可选的设置有若干个，限位臂42上设置有安装槽，用于安装挤压台43，挤压台43上设置有滑齿，滑齿安装在安装槽中。
66.具体的，底托单元3包括固定台31，固定台31上设置有角度可调的限位齿32。
67.本实施例中，输送单元1可以为链板或是输送带，限位槽体2软质材料能够弯折，底托单元3对pcb板16的底部边缘固定。
68.具体的，六轴机械臂组件15包括六轴机械臂151，六轴机械臂151远离光固化仓11的一端设置有夹持座152，夹持座152上设置有可相向移动的两个夹持齿153，两个夹持齿153上设置有夹持条154。
69.本实施例中，这里的夹持齿153相对移动的，通过夹持条154对pcb板16进行夹持转移，这里设置六轴机械臂组件15单独对pcb板16进行转移，避免光固化仓11打开时间过长，造成喷印单元7中的喷头中的油墨凝固，造成堵塞。
70.具体的，外壳一5的内壁上安装有三维输送单元6，外壳一5的内壁上还安装有ccd视觉组件8。
71.本实施例中，这里三维输送单元6还可以替换成可在与pcb板16所处的平面平行的平面上二维输送单元。
72.具体的，光固化仓11的内壁设置有固化灯12。
73.本实施例中，外壳二10和光固化仓11之间可同样设置有百叶门17进行遮光，另外百叶门17朝向光固化仓11的内部一侧也可设置紫外线的固化灯12，使光照更均匀，这里的固化灯12配合油墨设置，还可替换为烘干用的热风机。
74.具体的，输送单元1的底部设置有风机单元14。
75.本实施例中，设置有风机单元14用于对pcb板16的两面进行预干燥，加快干燥效率。
76.本发明的工作原理及使用流程：通过输送单元1对pcb板16进行运输，其上的限位槽体2和底托单元3对pcb板16的底部进行固定，转送单元9对pcb板16的顶部进行固定，到达喷印单元7处，限位单元4对pcb板16进行固定，ccd视觉组件8进行视觉检测校准识别，三维输送单元6使喷印单元7移动进行喷印，喷印完成后，通过六轴机械臂151将pcb板16转移到托架13上，通过紫外线的固化灯12进行固化。
77.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。