一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置的制作方法

1.本发明涉及钵体苗移栽机技术领域，特别是涉及一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置。


背景技术：

2.现有的钵体苗移栽机通常需要人工从苗盘取苗，人工放入投苗口，再通过鸭嘴式打穴器栽入土地，无法实现从较为狭窄的苗盘中取出钵体苗，移到较宽的投苗口。虽然市场研发了一些取苗器，但是这些取苗器在较窄的穴盘变距转移进入间距较宽的投苗口的过程中，无法实现垂直取苗和直立投苗，稳定性较差，易造成钵体苗基质块碎裂。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种具有滑道式的取投苗功能、稳定性好且不易造成钵体苗的基质块碎裂的滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置。
4.为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
5.一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置，包括基板；还包括：
6.滑道支架，两个所述滑道支架分别连接在所述基板的两端上；
7.轨迹滑道，其设于所述滑道支架的上端上；
8.旋转架，其可摆动连接在两个所述滑道支架的下端之间；
9.取投苗装置，其位于两个所述滑道支架之间；
10.滑行摆动件，两个滑行摆动件分别连接在所述取投苗装置的两侧；所述滑行摆动件的一端与所述轨迹滑道可滑行摆动连接；另一端与所述旋转架可转动连接；所述旋转架相对所述基板的上下方向摆转以带动滑行摆动件从轨迹滑道的始端至末端滑行摆动，进而调节所述取投苗装置同步滑行摆动；
11.其中，所述滑行摆动件滑行至所述轨迹滑道的始端时，所述取投苗装置的取放方向垂直于穴盘且平行于所述基板；
12.所述滑行摆动件滑行至所述轨迹滑道的末端时，所述取投苗装置的取放方向垂直于所述基板。
13.进一步地，所述滑行摆动件包括摆动本体、滑行旋转部、转动连接部和固定连接部；所述摆动本体一端的一侧连接有所述滑行旋转部，另一端的一侧连接有所述转动连接部；所述转动连接部与所述轨迹滑道可滑行摆动连接且可沿所述轨迹滑道滑行，并可在轨迹滑道内转动；所述转动连接部与所述旋转架可转动连接；所述摆动本体的另一侧的中部通过所述固定连接部与取投苗装置连接。
14.进一步地，所述摆动本体、滑行旋转部、转动连接部和固定连接部均为柱体状结构。
15.进一步地，所述轨迹滑道为弧形滑行孔或弧形滑行槽。
16.进一步地，所述轨迹滑道的末端高于所述轨迹滑道的始端；所述滑道支架和轨迹
滑道一体成型。
17.进一步地，所述旋转架包括旋转轴和摆杆；所述旋转轴的两端通过轴承分别与所述两个所述滑道支架的下端可转动连接且用于与电机的输出轴连接；两根所述摆杆的下端分别连接在所述旋转轴的两端上；每根所述摆杆的上端与一个所述滑行摆动件的一端可转动连接。
18.进一步地，所述旋转架还包括连接在两根所述摆杆之间的加强筋。
19.进一步地，所述取投苗装置包括：
20.伸缩装置，其两侧分别与两个所述滑行摆动件连接；所述伸缩装置包括在两个所述滑行摆动件之间的相对方向伸缩移动的伸缩臂；
21.取苗杆，若干条所述取苗杆沿所述伸缩臂的长度方向分布，且所述取苗杆的长度方向即为所述取投苗装置的取放方向；
22.固定杆，两根所述固定杆连接在所述伸缩装置的两端且与所述取苗杆平行；
23.连接杆，其连接在两根所述固定杆之间；
24.弹簧夹，所述连接杆上对应每根所述取苗杆的位置套设有一个与所述取苗杆连接的所述弹簧夹；在所述伸缩臂伸缩移动时，每根所述取苗杆随所述伸缩臂伸缩移动方向摆动以自动张开或收合所述弹簧夹。
25.进一步地，所述伸缩臂为铰链伸缩臂；若干根所述取苗杆沿所述铰链伸缩臂的长度方向均匀分布。
26.进一步地，所述伸缩装置还包括：
27.安装座，两个所述安装座分别与两个所述滑行摆动件连接；
28.连接滑杆，其连接在两个所述安装座之间；
29.伸缩驱动器，其设于一个所述安装座内；所述铰链伸缩臂的一端与所述伸缩驱动器连接；
30.滑动套部，其可滑动套在所述连接滑杆上且与所述铰链伸缩臂的另一端连接。
31.与现有的技术相比，本发明具有如下优点：
32.本发明在基板两端设置两个滑道支架作为两条轨迹滑道的支撑位置，利用两个滑行摆动件实现取投苗装置可滑行摆动连接在两条轨迹滑道上，通过调节旋转架相对所述基板的上下方向摆转，带动滑行摆动件从轨迹滑道的始端至末端滑行摆动，进而调节所述取投苗装置同步滑行摆动，当滑行摆动件滑行至轨迹滑道的始端时，取投苗装置的取放方向垂直于穴盘且平行于所述基板，此处作为水平取苗位，在水平取苗位处利用取投苗装置垂直穴盘取钵体苗；当滑行摆动件滑行至轨迹滑道的末端时，取投苗装置的取放方向垂直于基板，即垂直地面，此处作为垂直投苗位，在垂直投苗位处利用取投苗装置将已取的钵体苗垂直投入相应投苗口，使取投苗装置的取放方向相对基板或地面发生变化，具有滑道式的取投苗功能，稳定性好，不易造成钵体苗的基质块碎裂，取投钵体苗的效率高效；在旋转架的摆转需要电机驱动外，取投苗装置的移动全程依靠旋转架、轨迹滑道和滑行摆动件三者的机械运动配合实现，能够大幅度提高该滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置在恶劣工作环境下的使用寿命。
附图说明
33.下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
34.图1是本发明的滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置的立体结构示意图。
35.图2是本发明的取投苗装置的立体结构示意图。
36.图3是本发明的旋转架的立体结构示意图。
37.图中包括：
38.基板1、滑道支架2、轨迹滑道3、始端31、末端32、旋转架4、旋转轴41、摆杆42、加强筋43、轴承44、取投苗装置5、伸缩装置51、伸缩臂511、安装座512、连接滑杆513、伸缩驱动器514、滑动套部515、取苗杆52、固定杆53、连接杆54、弹簧夹55、滑行摆动件6、摆动本体61、滑行旋转部62、转动连接部63、固定连接部64。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
40.如图1至图3所示，一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置，包括基板1、滑道支架2、轨迹滑道3、旋转架4、取投苗装置5和滑行摆动件6。其中，基板1优选是与地面平行；两个所述滑道支架2分别连接在所述基板1的两端上；轨迹滑道3设于所述滑道支架2的上端上，其中，轨迹滑道3具有始端31和末端32；旋转架4可摆动连接在两个所述滑道支架2的下端之间，可以通过电机与旋转架4连接，实现自动控制旋转架4摆转；取投苗装置5位于两个所述滑道支架2之间；两个滑行摆动件6分别连接在所述取投苗装置5的两侧；所述滑行摆动件6的一端与所述轨迹滑道3可滑行摆动连接；另一端与所述旋转架4可转动连接；所述旋转架4相对所述基板1的上下方向摆转以带动滑行摆动件6从轨迹滑道3的始端31至末端32滑行摆动，进而调节所述取投苗装置5同步滑行摆动；其中，所述滑行摆动件6滑行至所述轨迹滑道3的始端31时，所述取投苗装置5的取放方向垂直于穴盘且平行于所述基板1，此处作为水平取苗位，在水平取苗位处利用取投苗装置5垂直穴盘取钵体苗；所述滑行摆动件6滑行至所述轨迹滑道3的末端32时，所述取投苗装置5的取放方向垂直于所述基板1，用于投苗。
41.在基板1两端设置两个滑道支架2作为两条轨迹滑道3的支撑位置，利用两个滑行摆动件6实现取投苗装置5可滑行摆动连接在两条轨迹滑道3上，通过调节旋转架4相对所述基板1的上下方向摆转，带动滑行摆动件6从轨迹滑道3的始端31至末端32滑行摆动，进而调节所述取投苗装置5同步滑行摆动，当滑行摆动件6滑行至轨迹滑道3的始端31时，取投苗装置5的取放方向垂直于穴盘且平行于所述基板1，此处作为水平取苗位，在水平取苗位处利用取投苗装置5垂直穴盘取钵体苗；当滑行摆动件6滑行至轨迹滑道3的末端32时，取投苗装置5的取放方向垂直于基板1，即垂直地面，此处作为垂直投苗位，在垂直投苗位处利用取投苗装置5将已取的钵体苗垂直投入相应投苗口，使取投苗装置5的取放方向相对基板1或地面发生变化，具有滑道式的取投苗功能，稳定性好，不易造成钵体苗的基质块碎裂，取投钵体苗的效率高效；在旋转架4的摆转需要电机驱动外，取投苗装置5的移动全程依靠旋转架4、轨迹滑道3和滑行摆动件6三者的机械运动配合实现，能够大幅度提高该滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置在恶劣工作环境下的使用寿命。
42.优选的，所述滑道支架2和轨迹滑道3一体成型，形成稳定的结构，并且有利于生产加工，提高生产效率。
43.滑行摆动件6包括摆动本体61、滑行旋转部62、转动连接部63和固定连接部64；所述摆动本体61一端的一侧连接有所述滑行旋转部62，另一端的一侧连接有所述转动连接部63；所述转动连接部63与所述轨迹滑道3可滑行摆动连接且可沿所述轨迹滑道3滑行，并可在轨迹滑道3内转动；所述转动连接部63与所述旋转架4可转动连接；所述摆动本体61的另一侧的中部通过所述固定连接部64与取投苗装置5连接。在旋转架4相对基板1的上下方向摆转时，转动连接部63与旋转架4之间可以发生转动，在转动连接部63的牵引作用下，滑行旋转部62可以在从轨迹滑道3的始端31至末端32滑行往复摆动，进而带动取投苗装置5同步沿轨迹滑道3往复滑行摆动，使取投苗装置5的取放方向相对基板1或地面发生变化，有利于实现滑道式的取投苗功能，稳定性好，不易造成钵体苗的基质块碎裂。
44.优选的，所述摆动本体61、滑行旋转部62、转动连接部63和固定连接部64均为柱体状结构。所述轨迹滑道3为弧形滑行孔或弧形滑行槽。通过设置柱体状结构的摆动本体61、滑行旋转部62、转动连接部63和固定连接部64，使该滑行摆动件6整体结构简单，表面圆滑，有助于取投苗装置5滑行摆动，尤其柱体状结构的滑行旋转部62在弧形滑行孔或弧形滑行槽内滑行和转动，便于实现滑道式的取投苗功能，稳定性好，不易造成钵体苗的基质块碎裂。
45.为了更好地实现滑道式的取投苗功能，而且取投苗装置5在取苗后，可以钵体苗与基板1之间存在足够的空间，不易碰碎钵体苗的基质块，所述轨迹滑道3的末端32高于所述轨迹滑道3的始端31。
46.在本具体实施方式中，所述旋转架4包括旋转轴41和摆杆42；所述旋转轴41的两端通过轴承44分别与所述两个所述滑道支架2的下端可转动连接且用于与电机的输出轴连接；两根所述摆杆42的下端分别连接在所述旋转轴41的两端上；每根所述摆杆42的上端与一个所述滑行摆动件6的一端可转动连接。通过轴承44将旋转轴41可转动安装在两个滑道支架2的下端之间，利用电机驱动旋转轴41旋转，使摆杆42可以相对基板1的上下方向摆转，带动滑行摆动件6从轨迹滑道3的始端31至末端32滑行摆动，使取投苗装置5的取放方向相对基板1或地面发生变化，有利于实现滑道式的取投苗功能，稳定性好，不易造成钵体苗的基质块碎裂。
47.为了加强旋转架4的整体连接稳定性，有利于旋转架4稳定摆转，所述旋转架4还包括连接在两根所述摆杆42之间的加强筋43。
48.在本具体实施方式中，取投苗装置5包括伸缩装置51、取苗杆52、固定杆53、连接杆54和弹簧夹55。其中，伸缩装置51两侧分别与两个所述滑行摆动件6连接。所述伸缩装置51包括在两个所述滑行摆动件6之间的相对方向伸缩移动的伸缩臂511；优选的，所述伸缩臂511为铰链伸缩臂511，伸缩方便，便于安装若干根取苗杆52。具体的，所述伸缩装置51还包括安装座512、连接滑杆513、伸缩驱动器514和滑动套部515。两个所述安装座512分别与两个所述滑行摆动件6连接；连接滑杆513连接在两个所述安装座512之间；伸缩驱动器514设于一个所述安装座512内；所述铰链伸缩臂511的一端与所述伸缩驱动器514连接；滑动套部515可滑动套在所述连接滑杆513上且与所述铰链伸缩臂511的另一端连接。若干条所述取苗杆52沿所述伸缩臂511的长度方向分布，且所述取苗杆52的长度方向即为所述取投苗装
置5的取放方向；具体的，若干根所述取苗杆52沿所述铰链伸缩臂511的长度方向均匀分布。两根所述固定杆53连接在所述伸缩装置51的两端且与所述取苗杆52平行；连接杆54连接在两根所述固定杆53之间；所述连接杆54上对应每根所述取苗杆52的位置套设有一个与所述取苗杆52连接的所述弹簧夹55；在所述伸缩臂511伸缩移动时，每根所述取苗杆52随所述伸缩臂511伸缩移动方向摆动以自动张开或收合所述弹簧夹55。利用伸缩驱动器514驱动伸缩臂511伸缩移动，在所述伸缩臂511伸缩移动时，每根所述取苗杆52随所述伸缩臂511伸缩移动方向摆动以自动张开或收合所述弹簧夹55，方便一次性夹取多个钵体苗，取投苗的效率高效。在水平取苗位处，调节伸缩臂511移动，使弹簧夹55从穴盘中夹紧取出钵体苗后，运动到轨迹滑道3的末端32，即垂直投苗位处，通过再调节伸缩臂511伸缩移动，方便弹簧夹55张开使钵体苗投入相应投苗口，实现了可变距的滑道取投苗功能。
49.综上，本发明实施例提供一种滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置，其中，在基板1两端设置两个滑道支架2作为两条轨迹滑道3的支撑位置，利用两个滑行摆动件6实现取投苗装置5可滑行摆动连接在两条轨迹滑道3上，通过调节旋转架4相对所述基板1的上下方向摆转，带动滑行摆动件6从轨迹滑道3的始端31至末端32滑行摆动，进而调节所述取投苗装置5同步滑行摆动，当滑行摆动件6滑行至轨迹滑道3的始端31时，取投苗装置5的取放方向垂直于穴盘且平行于所述基板1，此处作为水平取苗位，在水平取苗位处利用取投苗装置5垂直穴盘取钵体苗；当滑行摆动件6滑行至轨迹滑道3的末端32时，取投苗装置5的取放方向垂直于基板1，即垂直地面，此处作为垂直投苗位，在垂直投苗位处利用取投苗装置5将已取的钵体苗垂直投入相应投苗口，使取投苗装置5的取放方向相对基板1或地面发生变化，具有滑道式的取投苗功能，稳定性好，不易造成钵体苗的基质块碎裂，取投钵体苗的效率高效；在旋转架4的摆转需要电机驱动外，取投苗装置5的移动全程依靠旋转架4、轨迹滑道3和滑行摆动件6三者的机械运动配合实现，能够大幅度提高该滑道式可垂直取苗的变距穴盘取投苗装置在恶劣工作环境下的使用寿命。
50.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。