确定卷径的方法、装置、存储介质及收放卷设备与流程

技术特征：
1.一种确定卷径的方法，其特征在于，应用于收放卷设备，所述收放卷设备包括牵引辊轮、牵引电机、收卷辊轮、收卷电机和张力摆杆，所述牵引电机与所述牵引辊轮传动连接，所述收卷电机和所述收卷辊轮传动连接，所述牵引辊轮用于对所述收卷辊轮收卷或放卷的卷料进行牵引，所述张力摆杆位于所述牵引辊轮和所述收卷辊轮之间且放置所述卷料上或者悬挂在所述卷料下方；所述方法包括：启动所述牵引电机和所述收卷电机中的一个，使得所述张力摆杆基于所述张力摆杆的重力下沉至第一位置或所述第一位置以下；启动所述牵引电机和所述收卷电机中的另一个，使得所述张力摆杆运动至第二位置；获取所述张力摆杆从所述第一位置运动至所述第二位置的行程差、运动时长、所述收卷电机在所述运动时长内的第一实际输出频率以及所述卷料的第一线速度；基于所述行程差、所述运动时长、所述第一实际输出频率和所述第一线速度，确定所述收卷辊轮的第一卷径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：检测所述卷料的张力的反馈电压；若所述张力的反馈电压为第一电压，则确定所述张力摆杆处于所述第一位置，所述第一电压与所述卷料在所述张力摆杆处于所述第一位置时的第一张力对应；若所述张力的反馈电压为第二电压，则确定所述张力摆杆处于所述第二位置，所述第二电压与所述卷料在所述张力摆杆处于所述第二位置时的第二张力对应。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述张力摆杆从所述第一位置运动至所述第二位置的运动时长，包括：将检测到所述第一电压的时刻至检测到所述第二电压的时刻之间的时长，确定为所述运动时长。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述卷料的张力的反馈电压的变化率恒定，则获取所述卷料的第二线速度、所述收卷电机的第二实际输出频率；基于所述第二线速度和所述第二实际输出频率，确定所述收卷辊轮的第二卷径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第二卷径和所述第二线速度，确定所述收卷电机的第一目标输出频率；基于所述目标输出频率控制所述收卷电机的实时输出频率。6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述张力摆杆从所述第一位置运动至所述第二位置的行程差，包括：获取预设的所述行程差。7.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述收放卷设备还包括两个换向轮，所述两个换向轮设置在所述牵引辊轮和所述收卷辊轮之间，所述张力摆杆设置在所述两个换向轮之间。8.一种确定卷径的装置，其特征在于，应用于收放卷设备，所述收放卷设备包括牵引辊轮、牵引电机、收卷辊轮、收卷电机和张力摆杆，所述牵引电机与所述牵引辊轮传动连接，所述收卷电机和所述收卷辊轮传动连接，所述牵引辊轮用于对所述收卷辊轮收卷或放卷的卷料进行牵引，所述张力摆杆位于所述牵引辊轮和所述收卷辊轮之间且放置所述卷料上或者
悬挂在所述卷料下方；所述装置包括：启动模块，用于启动所述牵引电机和所述收卷电机中的一个，使得所述张力摆杆基于所述张力摆杆的重力下沉至第一位置或所述第一位置以下；启动所述牵引电机和所述收卷电机中的另一个，使得所述张力摆杆运动至第二位置；获取模块，用于获取所述张力摆杆从所述第一位置运动至所述第二位置的行程差、运动时长、所述收卷电机在所述运动时长内的第一实际输出频率以及所述卷料的第一线速度；确定模块，用于基于所述行程差、所述运动时长、所述第一实际输出频率和所述第一线速度，确定所述收卷辊轮的第一卷径。9.一种收放卷设备，其特征在于，所述收放卷设备包括牵引辊轮、牵引电机、收卷辊轮、收卷电机和张力摆杆，所述牵引电机与所述牵引辊轮传动连接，所述收卷电机和所述收卷辊轮传动连接，所述牵引辊轮用于对所述收卷辊轮收卷或放卷的卷料进行牵引，所述张力摆杆位于所述牵引辊轮和所述收卷辊轮之间且放置所述卷料上或者悬挂在所述卷料下方；所述收放卷设备还包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种确定卷径的方法、装置、存储介质及收放卷设备，涉及自动化技术领域，其中，该方法包括启动牵引电机和收卷电机中的一个，使得张力摆杆基于张力摆杆的重力下沉至第一位置或第一位置以下，启动牵引电机和收卷电机中的另一个，使得张力摆杆运动至第二位置，获取张力摆杆从第一位置运动至第二位置的行程差、运动时长、收卷电机在运动时长内的第一实际输出频率以及卷料的第一线速度，基于行程差、运动时长、第一实际输出频率和第一线速度，确定收卷辊轮的第一卷径。本申请提供的技术方案实现了收放卷设备初启动时的初始卷径的自动化准确计算，提高了确定初始卷径的效率和准确性。确性。确性。


技术研发人员：储明 钟声 刘建成
受保护的技术使用者：深圳市英威腾电气股份有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/3/22