一种龙门吊吊具电控系统的制作方法

1.本发明属于龙门吊技术领域，特别涉及一种龙门吊吊具电控系统。


背景技术：

2.众所周知，龙门吊又叫门式起重机，主要用于室内或室外的货场、料场货、散货的装卸作业；它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
3.而现有的龙门吊在实际吊装过程中，钢丝绳容易发生位置偏移，从而引发一些安全问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种龙门吊吊具电控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门吊吊具电控系统，包括起重吊钩，所述起重吊钩的上端固设有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端缠绕设有卷筒；所述卷筒转动设置于所述安装架上，且所述安装架上设有用于对钢丝绳纠偏的纠偏机构；其中，还包括：处理器，用于处理数据以及发布指令；监测模块，用于获取环境参数，并将环境参数输送至处理器；统计模块，用于获取工作参数，并将工作参数输送至处理器；驱动部，用于提供系统工作所需的能源；所述纠偏机构、监测模块、统计模块、驱动部均电连接于所述处理器。
6.与现有技术相比，本技术方案具有如下效果：本发明通过纠偏机构确保在吊装过程中，避免钢丝绳发生位置偏移从而引发相关安全问题，同时，结合集成模块（处理器、监测模块。统计模块）实现对装置的工作状态以及工作环境进行实时监测，及时对设备进行维护，进一步提高安全性的同时，提高设备的使用寿命。
7.作为优选，所述环境参数包括风力等级以及风向、温度数值、湿度数值、吊装物的重力。
8.作为优选，所述工作参数包括吊装时长、吊装次数、卡转次数、绳索偏移次数。
9.作为优选，所述所述处理器为单片机最小系统，具体采用stmfkt芯片。
10.作为优选，所述监测模块包括风力传感器、温度传感器、湿度传感器和重力传感器，所述风力传感器、温度传感器、湿度传感器和重力传感器均电连接于所述处理器。
11.作为优选，所述统计模块包括数码盘和位移传感器，所述位移传感器和所述数码盘电连接，且所述数码盘和位移传感器均电连接于所述处理器。
12.作为优选，所述驱动部包括电网，所述电网的输出端电连接有变频模块，所述变频模块分别电连接于处理器、卷筒以及能量回馈模块，所述能量回馈模块电连接于所述电网。
13.作为优选，所述纠偏机构包括转动轴、以及固设于安装架上的横梁，所述转动轴的轴体上分设有两段螺纹部，两段螺纹部上均螺纹套接有纠偏件，所述横梁的下端面开设有滑移槽，所述纠偏件的上端滑动容置于所述滑移槽内，其中，两段螺纹部的螺纹方向彼此相反。
14.作为优选，所述纠偏件包括滑移块，所述滑移块的下端面开设有一开口朝向另一螺纹部方向的活动槽，所述活动槽内阻尼铰接有纠偏杆。
15.作为优选，所述纠偏杆包括直线段，所述直线段一端阻尼铰接于所述活动槽内，另一端连接有弧形段。
附图说明
16.图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明局部结构示意图；图3是本发明中纠偏机构结构示意图；图4是本发明系统框图示意图；图5是本发明中监测模块的架构示意图；图6是本发明中统计模块的架构示意图。
17.图中：1-起重吊钩；2-钢丝绳；3-卷筒；4-纠偏机构；40-转达轴；41-纠偏件；410-滑移块；411-活动槽；412-纠偏杆；42-横梁；43-滑移槽；5安装架；100-处理器；101-监测模块；102-统计模块；103-驱动部。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。
19.实施例：如图1-6所示的一种龙门吊吊具电控系统，包括起重吊钩1，所述起重吊钩1的上端固设有钢丝绳2，所述钢丝绳2的另一端缠绕设有卷筒3；所述卷筒3转动设置于所述安装架5上，且所述安装架5上设有用于对钢丝绳2纠偏的纠偏机构4；通过纠偏机构4确保在吊装过程中，避免钢丝绳2发生位置偏移从而引发相关安全问题。
20.在本实施例中，所述纠偏机构4包括转动轴40、以及固设于安装架5上的横梁42，所述转动轴40的轴体上分设有两段螺纹部，两段螺纹部上均螺纹套接有纠偏件41，所述横梁42的下端面开设有滑移槽43，所述纠偏件41的上端滑动容置于所述滑移槽43内，其中，两段螺纹部的螺纹方向彼此相反。
21.在本实施例中，所述纠偏件41包括滑移块410，所述滑移块410的下端面开设有一开口朝向另一螺纹部方向的活动槽411，所述活动槽411内阻尼铰接有纠偏杆412。
22.在本实施例中，所述纠偏杆412包括直线段，所述直线段一端阻尼铰接于所述活动槽411内，另一端连接有弧形段。
23.在本实施例中，本系统还包括：处理器100，用于处理数据以及发布指令；监测模块101，用于获取环境参数，并将环境参数输送至处理器100；
统计模块102，用于获取工作参数，并将工作参数输送至处理器100；驱动部103，用于提供系统工作所需的能源；所述纠偏机构4、监测模块101、统计模块102、驱动部103均电连接于所述处理器100；结合集成模块（处理器100、监测模块101、统计模块102）实现对装置的工作状态以及工作环境进行实时监测，以便于维修人员及时对设备进行维护，进一步提高安全性的同时，提高设备的使用寿命。
24.在本实施例中，所述环境参数包括风力等级以及风向、温度数值、湿度数值、吊装物的重力；具体来说，由于龙门吊在港口码头进行使用，且吊装的又为集装箱，则吊装过程中的安全问题就尤为重要，但同时，龙门吊本身的采购价格也尤为昂贵，因此，通过时刻监测具体的外界环境中的温度以及湿度数值，降低对设备的腐蚀老化问题，另外，风力等级以及风向一方面避免吊装过程过往车辆以及人员的安全，即贴出相关警示标志，提醒相关人员以及车辆，避免安全隐患，另一方面是便于码头方面及时合理安排工作调度。
25.在本实施例中，所述工作参数包括吊装时长、吊装次数、卡转次数、绳索偏移次数；通过吊装时长，以及吊装次数分析每次吊装的有效时长以及龙门吊的操作人员的工作效率，便于企业进行考核，其次，结合卡转次数以及绳索偏移次数，分析发生这些问题与吊装操作的关联，从而提高操作人员的操作水平的同时，降低卡转以及偏移的次数。
26.其中，吊装次数通过统计模块102进行统计，所述统计模块102包括数码盘和位移传感器，所述位移传感器和所述数码盘电连接，且所述数码盘和位移传感器均电连接于所述处理器100，其中，在位移传感固设于所述起重吊钩1上，在一次吊装工作过程中，位移传感器的一下一上为一个完整的过程，同时，在位移传感器开始下降以及上升至行程极限位置时候的瞬间，处理器100会记录当时的时间，从而计算出该次的吊装时长。
27.另外，所述数码盘上还设有摄像装置，用于获取卡转次数、绳索偏移次数。
28.在本实施例中，所述所述处理器100为单片机最小系统，具体采用stm32f030k6t6芯片。
29.在本实施例中，所述监测模块101包括风力传感器、温度传感器、湿度传感器和重力传感器，所述风力传感器、温度传感器、湿度传感器和重力传感器均电连接于所述处理器100。
30.在本实施例中，所述驱动部103包括电网，所述电网的输出端电连接有变频模块，所述变频模块分别电连接于处理器100、卷筒3以及能量回馈模块，所述能量回馈模块电连接于所述电网。
31.本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“若干个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若
干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。