一种用于汽车零部件搬运的夹紧自动对中机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件搬运的夹紧自动对中机构。


背景技术：

2.在机械生产制造过程中，产品夹取工装传统的结构都是采用两个夹取块通过两个驱动机构分开作用控制，这样可以保证有足够的夹取力；但是此种结构存在缺陷，由于使用两个不同的驱动机构，无法保证两个夹块移动时的同步性，使设备在运行时不稳定，同时也可能会因为夹取产品时因力的不均匀而导致产品从工装上脱落。
3.因此，有必要设计一种用于汽车零部件搬运的夹紧自动对中机构来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于汽车零部件搬运的夹紧自动对中机构。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于汽车零部件搬运的夹紧自动对中机构，包括两个左右对称的安装板，所述两个左右对称安装板中间可移动地设置有两个前后对称的活动杆，分别为第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和所述第二活动杆上分别设置有两个对称的夹紧块；所述安装板的背面设置有自动对中机构，所述自动对中机构包括第一连杆、第二连杆以及浮动连接块，所述浮动连接块可转动地设置在所述安装板的中间部位，所述第一连杆和所述第二连杆分别位于所述浮动连接块的左右两侧，同时所述第一活动杆通过所述第一连杆与所述浮动连接块连接，所述第二活动杆通过所述第二连杆与所述浮动连接块连接。
6.优选的，所述第一连杆的一端通过螺丝与所述第一活动杆的端部连接，所述第一连杆的另一端通过螺丝与所述浮动连接块连接；所述第二连杆的一端通过螺丝与所述第二活动杆的端部连接，所述第二连杆的另一端通过螺丝与所述浮动连接块连接；所述第一连杆、所述第二连杆以及所述浮动连接块组成四连杆机构。
7.优选的，所述安装板的正面设置有直线轨道，所述第一活动杆和所述第二活动杆通过滑块都可移动地设置在所述直线轨道上。
8.优选的，所述安装板的正面设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的作用端连接所述第一连杆，所述第二气缸的作用端连接所述第二连杆。
9.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：
10.本方案设计的自动对中机构采用四连杆机构的运行原理，保证两根活动杆在相向运动时能保持一致性， 实现设备的稳定运行，在夹取产品时使两个夹紧块施加的力保持均匀，避免出现产品脱落等情况。
附图说明
11.图1为夹紧自动对中机构示意图。
12.以上附图中，安装板1、第一活动杆2、第二活动杆3、夹紧块4、第一连杆5、第二连杆6、浮动连接块7、直线轨道8、滑块9。
具体实施方式
13.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
14.请参阅图1。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
15.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.如图1 所示，一种用于汽车零部件搬运的夹紧自动对中机构，包括两个左右对称的安装板1，所述两个左右对称安装板1中间可移动地设置有两个前后对称的活动杆，分别为第一活动杆2和第二活动杆3，所述第一活动杆2和所述第二活动杆3上分别设置有两个对称的夹紧块4；所述安装板1的背面设置有自动对中机构，所述自动对中机构包括第一连杆5、第二连杆6以及浮动连接块7，所述浮动连接块7可转动地设置在所述安装板1的中间部位，所述第一连杆5和所述第二连杆6分别位于所述浮动连接块7的左右两侧，同时所述第一活动杆2通过所述第一连杆5与所述浮动连接块7连接，所述第二活动杆3通过所述第二连杆6与所述浮动连接块7连接；本方案设计的自动对中机构采用四连杆机构的运行原理，保证两根活动杆在相向运动时能保持一致性， 实现设备的稳定运行，在夹取产品时使两个夹紧块4施加的力保持均匀，避免出现产品脱落等情况。
17.优选的实施方式如下：
18.所述第一连杆5的一端通过螺丝与所述第一活动杆2的端部连接，所述第一连杆5的另一端通过螺丝与所述浮动连接块7连接；所述第二连杆6的一端通过螺丝与所述第二活动杆3的端部连接，所述第二连杆6的另一端通过螺丝与所述浮动连接块7连接；所述第一连杆5、所述第二连杆6以及所述浮动连接块7组成四连杆机构；通过四连杆机构将第一活动杆2和第二活动杆3联动，实现两者移动的同步性
19.所述安装板1的正面设置有直线轨道8，所述第一活动杆2和所述第二活动杆3通过
滑块9都可移动地设置在所述直线轨道8上；第一活动杆2和第二活动杆3在直线轨道8上平移实现夹块收缩或者外扩。
20.所述安装板1的正面设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的作用端连接所述第一连杆5，所述第二气缸的作用端连接所述第二连杆6；两个气缸分别用于控制两个活动杆的运动。
21.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种用于汽车零部件搬运的夹紧自动对中机构，其特征在于：包括两个左右对称的安装板，所述两个左右对称安装板中间可移动地设置有两个前后对称的活动杆，分别为第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和所述第二活动杆上分别设置有两个对称的夹紧块；所述安装板的背面设置有自动对中机构，所述自动对中机构包括第一连杆、第二连杆以及浮动连接块，所述浮动连接块可转动地设置在所述安装板的中间部位，所述第一连杆和所述第二连杆分别位于所述浮动连接块的左右两侧，同时所述第一活动杆通过所述第一连杆与所述浮动连接块连接，所述第二活动杆通过所述第二连杆与所述浮动连接块连接。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件搬运的夹紧自动对中机构，其特征在于：所述第一连杆的一端通过螺丝与所述第一活动杆的端部连接，所述第一连杆的另一端通过螺丝与所述浮动连接块连接；所述第二连杆的一端通过螺丝与所述第二活动杆的端部连接，所述第二连杆的另一端通过螺丝与所述浮动连接块连接；所述第一连杆、所述第二连杆以及所述浮动连接块组成四连杆机构。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件搬运的夹紧自动对中机构，其特征在于：所述安装板的正面设置有直线轨道，所述第一活动杆和所述第二活动杆通过滑块都可移动地设置在所述直线轨道上。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件搬运的夹紧自动对中机构，其特征在于：所述安装板的正面设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的作用端连接所述第一连杆，所述第二气缸的作用端连接所述第二连杆。

技术总结
一种用于汽车零部件搬运的夹紧自动对中机构，包括两个左右对称的安装板，两个左右对称安装板中间可移动地设置有两个前后对称的活动杆，分别为第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆上分别设置有两个对称的夹紧块；安装板的背面设置有自动对中机构，本方案设计的自动对中机构采用四连杆机构的运行原理，保证两根活动杆在相向运动时能保持一致性，实现设备的稳定运行，在夹取产品时使两个夹紧块施加的力保持均匀，避免出现产品脱落等情况。等情况。等情况。


技术研发人员：汪烽 许锦初
受保护的技术使用者：苏州诚峰机电设备有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2022/1/11