一种便于提高成活率的树木移植装置的制作方法

1.本发明属于树木移植技术领域，具体涉及到一种便于提高成活率的树木移植装置。


背景技术：

2.大树移植在园林绿化工程中是一项基本的作业，主要用于对成形树木进行的一种保护性移植。随着城市绿化建设的飞速发展，人们对城市景观绿地建设的质量要求也越来越高，大树移植是在特定时间、特定地点为满足特定要求所采用的种植方法，能在短时间内提高园林绿地的生态效益，优化绿地结构，改善环境景观，及时满足重点建设工程、大型市政建设绿化和美化的作用。
3.传统树木移植工作主要通过人力进行，人力移植的过程中存在以下问题：
4.1.人力移植树木不仅费时费力，需要多人协作，且工作效率十分低；
5.2.树木移植到新位置时，缺少相应支撑容易倾倒，导致存活率低下。


技术实现要素：

6.本发明针对上述问题，提供一种便于提高成活率的树木移植装置，解决目前人力移植效率低下，树木支撑不够导致树木存活率低下的问题。
7.解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括车体，所述车体左侧设置有两个下挖装置和辅助装置，两个下挖装置对称设置，所述下挖装置与辅助装置活动连接，所述车体上方设置有固定支撑装置与推送装置，所述固定支撑装置与推送装置活动连接，所述下挖装置包括立柱和第一液压缸，所述立柱下侧与车体左侧连接，所述立柱上侧连接有第一液压缸，所述第一液压缸下端输出轴连接有连接架，所述连接架上端连接有导槽，所述导槽内滑动连接有若干限位块，所述限位块下侧连接有锹杆，所述锹杆下端连接有锹体，还包括安装槽板和电机板，所述安装槽板一侧连接有电机板，所述电机板上侧连接有悬挑件，所述悬挑件与立柱滑动连接，所述电机板上安装有第一电机，所述第一电机输出轴套设有第一齿轮，所述安装槽板两侧均滑动连接有伸缩板，两个伸缩板相互靠近一侧均连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合，两个第一齿条分别处于第一齿轮的上下两侧，所述安装槽板、伸缩板均连接有与锹杆相配合的滑套，所述锹杆贯穿滑套，所述锹杆与滑套滑动连接。
8.进一步的，所述辅助装置包括第二液压缸和连接轴，所述车体下侧连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出轴连接有连接轴，所述连接轴两端均铰接有驱动臂，所述立柱一侧铰接有下压转臂，所述下压转臂一端与驱动臂铰接，所述下压转臂另一端开设有活动槽，所述电机板一侧固定连接有滑筒，所述滑筒贯穿活动槽，所述滑筒通过活动槽与下压转臂活动连接。
9.进一步的，所述固定支撑装置包括固定机构、收紧机构和支撑机构，所述固定机构包括第一固定板和对接板，所述第一固定板两侧均连接有第一金属卡带，所述对接板两侧均连接有第二金属卡带，所述对接板上侧设置有卡紧组件，所述第一金属卡带与第二金属
卡带通过收紧机构活动连接，所述收紧机构包括锁盒和齿杆，所述齿杆贯穿锁盒设置，所述齿杆与锁盒转动连接，所述齿杆上端套设有第二齿轮与棘轮，所述锁盒上侧连接有第一弹簧销，所述第一弹簧销与棘轮卡接，所述锁盒一侧连接有第二固定板，所述齿杆下端连接有转柄，所述第一金属卡带与第二金属卡带均贯穿锁盒，所述第一金属卡带、第二金属卡带均与锁盒活动连接，所述第一金属卡带、第二金属卡带均与齿杆卡接，所述支撑机构包括若干内套管和若干外套管，若干内套管上端分别与第一固定板、对接板、锁盒连接，与锁盒连接的内套管上连接有滚轮组，内套管下端套设有外套管，内套管与外套管滑动连接，所述内套管上开设有若干销孔，所述外套管上连接有第二弹簧销，所述第二弹簧销与销孔活动连接，所述外套管滑动连接有踩踏块，所述踩踏块下侧连接有钎杆。
10.进一步的，所述卡紧组件包括互锁钩与挡板，所述对接板上方转动连接有互锁钩，所述互锁钩两侧均设置有挡板，所述挡板与对接板连接，所述挡板与互锁钩之间连接有簧片，所述对接板两侧均连接有卡块。
11.进一步的，所述推送装置包括移动槽板和摇杆，所述固定支撑装置通过滚轮组与移动槽板滑动连接，所述摇杆一端与移动槽板下侧铰接，所述摇杆另一端与车体铰接，所述车体上安装有第二电机，所述第二电机通过齿轮组与摇杆活动连接，所述移动槽板下方两侧均铰接有连动杆，所述连动杆与车体铰接，所述移动槽板上方两侧均连接有第三液压缸，所述第三液压缸输出轴连接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合，所述移动槽板左侧两端均铰接有转板，所述转板一侧连接有撞击板，所述撞击板上连接有第四液压缸，所述第四液压缸输出轴连接有与卡块配合的叉杆，所述叉杆与卡块卡接，所述转板另一侧铰接有气杆，所述气杆与移动槽板铰接。
12.进一步的，所述导槽、安装槽板、伸缩板、第一齿条均弧形设置。
13.本发明的有益效果为：
14.(1)本发明通过设置的下挖装置能够对需要移植的树木进行挖出操作，并能够将整颗树木以及周围的泥土拔起，作业效率高，降低工人劳动强度，且能有效保持树木的水分以及土壤，提高树木成活率。
15.(2)本发明通过设置的固定支撑装置能够对移植后的树木进行稳定支撑，有效解决移植后树木容易倾倒的问题，有效提高树木的成活率。
16.(3)本发明通过设置的推送装置能够将固定支撑装置推送至树木周侧，自动化程度高，提高树木移植过程中的整体效率。
附图说明
17.图1是本发明的车体第一视角示意图。
18.图2是本发明的车体第二视角示意图。
19.图3是本发明的下挖装置第一视角图。
20.图4是本发明的下挖装置第二视角图。
21.图5是本发明的安装槽板示意图。
22.图6是本发明的第一齿轮示意图。
23.图7是本发明的车体第三视角示意图。
24.图8是图7中a处的放大图。
25.图9是本发明的固定支撑装置第一视角图。
26.图10是本发明的固定支撑装置第二视角图。
27.图11是本发明的固定机构示意图。
28.图12是本发明的锁盒示意图。
29.图13是本发明的齿杆示意图。
30.图14是图11中b处的放大图。
31.图15是本发明的推送装置第一视角图。
32.图16是本发明的推送装置第二视角图。
33.附图标记：1、车体；2、下挖装置；21、立柱；22、第一液压缸；23、连接架；24、导槽；25、限位块；26、锹杆；27、锹体；28、安装槽板；29、电机板；210、悬挑件；211、第一电机；212、第一齿轮；213、伸缩板；214、第一齿条；215、滑套；3、辅助装置；31、第二液压缸；32、连接轴；33、驱动臂；34、下压转臂；35、活动槽；36、滑筒；4、固定支撑装置；41、固定机构；411、第一固定板；412、对接板；413、第一金属卡带；414、第二金属卡带；42、收紧机构；421、锁盒；422、齿杆；423、第二齿轮；424、棘轮；425、第一弹簧销；426、第二固定板；427、转柄；43、支撑机构；431、内套管；432、外套管；433、滚轮组；434、销孔；435、第二弹簧销；436、踩踏块；437、钎杆；5、推送装置；51、移动槽板；52、摇杆；53、第二电机；54、齿轮组；55、连动杆；56、第三液压缸；57、第二齿条；58、转板；59、撞击板；510、第四液压缸；511、叉杆；512、气杆；6、卡紧组件；61、互锁钩；62、挡板；63、簧片；64、卡块。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实施例提供的一种便于提高成活率的树木移植装置，包括车体1，车体1包括车轮、驱动系统、驾驶室等必须部件，其作用为节省人力物力，降低工人劳动强度，提高树木移植效率，车体1左侧设置有两个下挖装置2和辅助装置3，两个下挖装置2对称设置，下挖装置2与辅助装置3活动连接，设置的两个下挖装置2配合工作，在树木周侧进行挖出操作，并将树木根部包裹在两个下挖装置2中，方便其转运，设置的辅助装置3驱动下挖装置2下移至一定位置，与下挖装置2配合工作，提升移栽效率，车体1上方设置有固定支撑装置4与推送装置5，固定支撑装置4与推送装置5活动连接，设置的固定支撑装置4对移栽后的树木进行固定及支撑，防止移栽后树木不稳定发生倾倒，导致死亡，下挖装置2包括两个对称设置的下挖装置2，下挖装置2包括立柱21和第一液压缸22，立柱21下侧与车体1左侧连接，立柱21上侧连接有第一液压缸22，第一液压缸22下端输出轴连接有连接架23，连接架23上端连接有导槽24，导槽24内滑动连接有若干限位块25，限位块25下侧连接有锹杆26，锹杆26下端连接有锹体27，本实施例中每个导槽24具有三个限位块25，每个下挖装置2对应三个锹杆26与三个锹体27，设置的第一液压缸22推动连接架23下移，使得导槽24、限位块25、锹杆26、锹体27下移，锹体27下移插入树木周侧的土壤中，对树木进行挖出操作，且挖出后能够保留大量树木所需的水分以及土壤，提高树木的存活率。
36.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，还包括安装槽板28和电机板29，安装槽板28一
侧连接有电机板29，电机板29上侧连接有悬挑件210，悬挑件210与立柱21滑动连接，本实施例中悬挑件210与立柱21通过滑块滑动连接，滑块具有限位作用，具体滑动方式不做限定，只需悬挑件210在立柱21上仅实现上下滑动即可，电机板29上安装有第一电机211，第一电机211输出轴套设有第一齿轮212，安装槽板28两侧均滑动连接有伸缩板213，伸缩板213与安装槽板28的滑动方式不做限定，本实施例中，采用限位柱与限位槽的方式，还可采用卡槽与卡块64方式，只需伸缩板213与安装槽板28仅做相对滑动即可，两个伸缩板213相互靠近一侧均连接有第一齿条214，第一齿条214与第一齿轮212啮合，两个第一齿条214分别处于第一齿轮212的上下两侧，设置的第一电机211转动带动第一齿轮212以及第一齿条214运动，使得安装槽板28两侧的伸缩板213伸出，安装槽板28、伸缩板213均连接有与锹杆26相配合的滑套215，锹杆26贯穿滑套215，锹杆26与滑套215滑动连接，设置的安装槽板28、伸缩板213、以及滑套215使得锹杆26与锹体27实现收缩与张开操作，收缩时方便树木进入下挖装置2中部，张开时使得挖出的树木具有良好的稳定性，方便搬运。
37.如图1、图2、图3、图5、图7、图8所示，辅助装置3包括第二液压缸31和连接轴32，车体1下侧连接有第二液压缸31，第二液压缸31输出轴连接有连接轴32，连接轴32两端均铰接有驱动臂33，设置的第二液压缸31带动连接轴32运动，立柱21一侧铰接有下压转臂34，下压转臂34一端与驱动臂33铰接，连接轴32运动使得下压转臂34、驱动臂33发生运动，使得下压转臂34围绕立柱21上的铰接点转动，下压转臂34另一端开设有活动槽35，电机板29一侧固定连接有滑筒36，滑筒36贯穿活动槽35，滑筒36通过活动槽35与下压转臂34活动连接，下压转臂34转动时推动滑筒36运动，滑筒36由于悬挑件210与立柱21的限位作用，只能向下运动，进而使得滑套215按压锹体27进入土壤，实现辅助下挖操作，提高该装置的工作效率。
38.如图1、图9、图10、图11所示，固定支撑装置4包括固定机构41、收紧机构42和支撑机构43，设置的固定机构41将支撑机构43与收紧机构42固定在树木周侧，方便支撑机构43工作，对树木起到支撑作用，固定机构41包括第一固定板411和对接板412，对接板412由两块分板组成，该种设计，方便树木进入固定机构41内部，对接板412上侧设置有卡紧组件6，设置的卡紧组件6将两块分板稳定的连接在一起，设置的第一固定板411固定在树木的周侧，且方便支撑机构43的安装，第一固定板411两侧均连接有第一金属卡带413，对接板412两侧均连接有第二金属卡带414，第一金属卡带413与第二金属卡带414通过收紧机构42活动连接，设置的收紧机构42带动第一金属卡带413与第二金属卡带414运动，使得固定机构41收缩稳定的固定在树木周侧。
39.如图1、图10、图11、图12、图13所示，收紧机构42包括锁盒421和齿杆422，齿杆422贯穿锁盒421设置，齿杆422与锁盒421转动连接，齿杆422上端套设有第二齿轮423与棘轮424，锁盒421上侧连接有第一弹簧销425，第一弹簧销425与棘轮424卡接，锁盒421一侧连接有第二固定板426，第二固定板426的作用与第一固定板411类似，齿杆422下端连接有转柄427，第一金属卡带413与第二金属卡带414均贯穿锁盒421，第一金属卡带413、第二金属卡带414均与锁盒421活动连接，第一金属卡带413、第二金属卡带414均与齿杆422卡接，齿杆422上具有卡齿，第一金属卡带413与第二金属卡带414上均开设有卡槽，设置的齿杆422转动时带动第一金属卡带413与第二金属卡带414运动，实现固定机构41的收缩功能，设置的第一弹簧销425与棘轮424配合工作，实现齿杆422的锁紧，第一弹簧销425不解锁时，齿杆422不会发生转动，通过齿杆422上的卡齿与卡槽，第一金属卡带413与第二金属卡带414也
不会发生运动，进而实现固定机构41的锁紧操作，第一金属卡带413与第二金属卡带414具有弹性，在不受力的情况下，第一金属卡带413与第二金属卡带414处于平直状态，进而方便树木进入固定机构41内侧。
40.如图1、图10、图11所示，支撑机构43包括若干内套管431和若干外套管432，本实施例中内套管431的数量为四，外套管432的数量为四，锁盒421数量为二，若干内套管431上端分别与第一固定板411、对接板412、锁盒421连接，与对接板412连接的内套管431，与对接板412上任意一个分板连接，与另外一个分板活动连接，该种设计使得对接板412解锁具有可行性，与锁盒421连接的内套管431上连接有滚轮组433，设置的滚轮组433方便固定支撑装置4与推送装置5的分离与安装，内套管431下端套设有外套管432，内套管431与外套管432滑动连接，内套管431上开设有若干销孔434，外套管432上连接有第二弹簧销435，第二弹簧销435与销孔434活动连接，设置的第二弹簧销435与销孔434配合工作，使得支撑机构43能够按照具体树木的大小进行调节，外套管432滑动连接有踩踏块436，踩踏块436下侧连接有钎杆437，设置的踩踏块436方便钎杆437插入土中，设置的钎杆437插入土中时，提升整个支撑机构43的稳定性，进而使得固定支撑装置4对树木有良好的支撑效果，整个固定支撑装置4能够对移植后的树木进行稳定支撑操作，有效解决移植后树木不稳定，发生倾斜造成存活率低下的问题。
41.如图10、图11、图14所示，卡紧组件6包括互锁钩61与挡板62，对接板412上方转动连接有互锁钩61，互锁钩61由两个子钩组成，两个子钩分别与两个分板转动连接，互锁钩61两侧均设置有挡板62，挡板62与对接板412连接，两个挡板62分别与两个分板连接，挡板62与互锁钩61之间连接有簧片63，设置的簧片63为两个子钩提供作用力，使得互锁钩61稳定的连接在一起，进而使得两个分板连接在一起，实现对接板412的锁紧操作，对接板412两侧均连接有卡块64。
42.如图1、图9、图15、图16所示，推送装置5包括移动槽板51和摇杆52，固定支撑装置4通过滚轮组433与移动槽板51滑动连接，移动槽板51内侧具有滑槽，滚轮组433在滑槽内侧滑动，摇杆52一端与移动槽板51下侧铰接，摇杆52另一端与车体1铰接，车体1上安装有第二电机53，第二电机53通过齿轮组54与摇杆52活动连接，移动槽板51下方两侧均铰接有连动杆55，连动杆55与车体1铰接，设置的第二电机53转动带动齿轮组54运动，进而使得摇杆52转动，摇杆52与连动杆55配合工作，使得移动槽板51向着下挖装置2运动，进而推送固定支撑装置4到达树木周侧，连动杆55具有的第二个作用为对移动槽板51起到支撑作用，在初始状态下，移动槽板51为水平状态，移动槽板51上方两侧均连接有第三液压缸56，第三液压缸56输出轴连接有第二齿条57，第二齿条57与第二齿轮423啮合，设置的第三液压缸56与第二齿条57，使得第二齿轮423转动，进而使得齿杆422转动，实现收紧装置的自动收紧，移动槽板51左侧两端均铰接有转板58，转板58一侧连接有撞击板59，撞击板59上连接有第四液压缸510，第四液压缸510输出轴连接有与卡块64配合的叉杆511，叉杆511与卡块64卡接，转板58另一侧铰接有气杆512，气杆512与移动槽板51铰接，设置的叉杆511推动卡块64运动，进而推动两个分板运动，实现对接板412的锁紧操作，进而使得固定机构41套设在树木的周侧，设置的撞击板59与滚轮组433撞击后，带动转板58转动，实现叉杆511与卡块64的脱离操作，设置的气杆512实现撞击板59、转板58、第四液压缸510、叉杆511的复位操作。
43.如图3、图4、图5所示，导槽24、安装槽板28、伸缩板213、第一齿条214均弧形设置，
弧形的设置，使得两个下挖装置2与树木更加贴合，更加快速有效的挖出树木，且在车体1移动的过程中使得树木具有良好的稳定性。
44.本实施例的工作原理如下：使用该装置时，首先运行第一电机211，第一电机211转动带动第一齿轮212转动，使得第一齿轮212上下两侧的第一齿条214做相互靠近运动，进而使得安装槽板28内的伸缩板213相互靠近，伸缩板213相互靠近时带动与其连接的滑套215运动，滑套215通过锹杆26带动锹体27运动，此时限位块25在导槽24内滑动，使得锹体27收缩在一起，方便树木进入两个下挖装置2中间，之后反向运行第一电机211，使得两个下挖装置2处于张开状态，对树木周侧实现包围。
45.之后运行第二液压缸31，第二液压缸31拉动连接轴32运动，连接轴32带动铰接的驱动臂33运动，驱动臂33带动下压转臂34实现转动，转动过程的下压转动对滑筒36起到按压作用，与此同时滑筒36在活动槽35内滑动，由于悬挑件210和立柱21的限位作用，安装槽板28、电机板29向下运动，此时滑套215按压锹体27初步插入土中。
46.之后运行第一液压缸22推动连接架23向下运动，连接架23下移时带动限位块25下移，限位块25带动锹杆26、锹体27下移，此时锹杆26在滑套215内滑动，锹体27实现进一步插入土中的操作。
47.待锹体27插入深度合适后，反向运行第一液压缸22，使得所有锹体27上升将整颗树木以及周侧的土壤挖出，之后运行车体1将树木移栽至已挖好的移栽坑处进行移栽操作。
48.树木移栽完成后，使得卡紧组件6处于打开状态，由于两个第二金属卡带414的弹力作用，两个第二金属卡带414张开，使得对接板412分开，固定机构41处于张开状态，此时使得对接板412分开位置对准树木，运行第二电机53，第二电机53通过齿轮组54带动摇杆52转动，摇杆52转动时与连动杆55配合工作，将移动槽板51向着树木方向推动，进而使得固定支撑装置4推送至树木周侧，此时树木从两个叉杆511，分开的对接板412之间进入固定机构41内侧，待树木进入固定机构41内侧时，运行第四液压缸510推动叉杆511运动，叉杆511运动的过程中与对接板412上的卡块64卡接，进而使得对接板412的两个分板接合，此时互锁钩61的两个子钩由于簧片63的作用稳定咬合，至此，第一金属卡带413与第二金属卡带414组成环形套设在树木的周侧。
49.之后运行第三液压缸56带动第二齿条57运动，第二齿条57带动与其啮合的第二齿轮423转动，第二齿轮423转动的同时带动齿杆422转动，齿杆422转动由于齿杆422上的卡齿以及第一金属卡带413、第二金属卡带414上的卡槽作用，第一金属卡带413与第二金属卡带414开始运动，实现固定机构41的收缩运动，此时，由于第一弹簧销425与棘轮424的作用，收缩过程实现锁紧。
50.待固定机构41稳定的套接在树木周侧后，后撤运行车体1，使得滚轮组433在移动槽板51内滚动，滚轮组433与移动槽板51相对运动的过程中，滚轮组433碰撞撞击板59，使得撞击板59带动转板58、第四液压缸510转动，此时气杆512发生运动，且气杆512内的空气被压缩，直至滚轮组433与移动槽板51分离，此时整个固定支撑装置4与车体1实现分离，分离之后，由于气杆512的作用力，使得转动板转动，进而使得撞击板59、第四液压缸510、叉杆511复位。
51.之后打开第二弹簧销435，按照具体高度需求拉动外套管432，使得外套管432下端抵接在地面，踩下踩踏块436使得钎杆437插入土壤中，实现支撑机构43的稳定，进而实现对
树木的稳定支撑。
52.在树木成长稳定后需要对固定支撑装置4回收时，打开第一弹簧销425转动转柄427，打开固定机构41对其进行回收即可。
53.需要说明的是，在车体1上安装固定支撑装置4时，第二金属卡带414伸缩的长度以及对接板412的位置需要与叉杆511配合，以确保叉杆511能够顺利与卡块64卡接，实现对接板412的锁紧操作。
54.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。