一种抓包机的抓钩旋转机构的制作方法

1.本发明涉及卷扬机技术领域，更具体地，涉及一种抓包机的抓钩旋转机构。


背景技术：

2.在烟草制丝过程中，在烟丝中加入梗丝是作为降低焦油含量的重要方法，并且梗丝可以增加烟丝的填充值，所以梗丝加工是烟草制丝过程的重要工序。梗丝在加工过程中的第一道工序就是用拆包机先把烟梗包打开，把烟梗输送到梗丝生产线上。堆放在平板上的烟包先用抓包机抓取，抓住以后抓包机在气缸的驱动下旋转90
°
，然后把烟包放到皮带输送机上。但是现有技术中的抓包旋转机构一般都是将气缸的连接头与抓包机构直接连接，而梗包的重量一般在100公斤左右，气缸不仅要带动梗包旋转，并且在输送过程中，气缸还会一直承受100公斤左右的重力，从而使得气缸的使用寿命降低，抓包机设备因气缸的损坏而长期停机维修，变相地降低了工作效率和提高了生产成本。
3.因此，如何提供一种可实现抓包机抓着烟包后在气缸的驱动下灵活转动并且气缸不承受轴向力而保护气缸的抓包旋转机构成为本领域亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种抓包机的抓钩旋转机构，可实现抓包机抓着烟包后在气缸的驱动下灵活转动并且气缸不承受轴向力而保护气缸。
5.根据本发明的一方面，提供了一种抓包机的抓钩旋转机构，包括气缸连接头，连接板、驱动头、转换头、夹持板以及抓包固定板，所述气缸连接头的上端面设有便于连接的螺纹孔，所述气缸连接头的中部设有旋转头，所述旋转头的上端面与气缸的活塞杆连接，所述连接板位于所述气缸连接头的下方，且所述连接板的中间位置开设有与所述旋转头相对应的通孔，所述驱动头设置在所述通孔内并与所述旋转头的下端面连接；
6.所述转换头与所述驱动头远离所述旋转头的一端连接，所述夹持板与所述连接板连接，并将所述转换头和所述驱动头夹持在所述夹持板和所述连接板之间，所述夹持板的中间位置开设有转动孔，所述转换头远离所述驱动头的一端穿过所述转动孔并与所述抓包固定板连接，所述抓包固定板用于与抓包机构连接，气缸能够通过所述旋转头、所述驱动头以及所述转换头带动所述抓包固定板和抓包机构转动。
7.可选地，根据本发明的抓包机的抓钩旋转机构，所述气缸连接头的四个角落设有连接杆，所述连接板的四个角落设有对接孔，所述连接杆分别穿过所述对接孔并通过螺栓连接。
8.可选地，根据本发明的抓包机的抓钩旋转机构，所述旋转头和所述驱动头的连接端面上通过至少四根螺栓连接。
9.可选地，根据本发明的抓包机的抓钩旋转机构，所述驱动头的下端面上设有第一六方块，所述转换头的上端面设有第一六方孔，所述第一六方块嵌入至所述第一六方孔内。
10.可选地，根据本发明的抓包机的抓钩旋转机构，所述转换头的侧壁上还套设有滚
动轴承，所述滚动轴承位于所述夹持板的上端面之上，且所述滚动轴承的外径大于所述转动孔的直径。
11.可选地，根据本发明的抓包机的抓钩旋转机构，所述转换头的上端面还设有限位板，所述第一六方孔穿过所述限位板的中间位置并延伸至所述转换头的内部，所述限位板的直径大于所述滚动轴承的内径。
12.可选地，根据本发明的抓包机的抓钩旋转机构，所述连接板上还设有多个以所述通孔的圆心为中心环形阵列的限位孔，所述夹持板上设有与所述限位孔分别对应的夹持孔，所述限位孔与相对应的所述夹持孔之间通过限位螺栓连接，所述滚动轴承位于多根所述限位螺栓之间。
13.可选地，根据本发明的抓包机的抓钩旋转机构，所述限位孔为腰型孔，且所述腰型孔的长度方向均指向所述通孔的圆心。
14.可选地，根据本发明的抓包机的抓钩旋转机构，所述转换头的下端面还设有第二六方块，所述抓包固定板的中间位置设有第二六方孔，所述第二六方块嵌入至所述第二六方孔内。
15.可选地，根据本发明的抓包机的抓钩旋转机构，所述抓包固定板的端面上还设有多个第一固定孔，所述第一固定孔均匀分布在所述第二六方孔的周围；所述第二六方块的中间位置还设有第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔均与所述抓包机构通过螺栓固定连接。
16.本发明所公开的抓包机的抓钩旋转机构将梗包通过抓包机构
→
固定板
→
转换头
→
轴承
→
连接板
→
气缸连接头
→
机架，把自身的重量转到机架上，而不是由原来的气缸旋转头承受这部分重量，这时的气缸只通过驱动头向外输出扭矩，不再承受梗包的重量，增加了气缸的耐用度，减少了故障率，同时相应地提升了抓包机的工作效率。
17.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
18.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
19.图1为本发明所公开的抓包机的抓钩旋转机构的结构示意图；
20.图2为本发明所公开的气缸连接头的结构示意图；
21.图3为本发明所公开的驱动头的结构示意图；
22.图4为本发明所公开的转换头的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.10-气缸连接头；11-螺纹孔；12-旋转头；13-连接杆；
25.20-驱动头；21-第一六方块；
26.30-连接板；31-通孔；32-对接孔；33-限位孔；
27.40-转换头；41-限位板；42-滚动轴承；43-第一六方孔；44-第二六方块；45-第二固定孔；
28.50-夹持板；51-转动孔；52-夹持孔；
29.60-抓包固定板；61-第二六方孔；62-第一固定孔。
具体实施方式
30.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
31.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
32.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
33.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
35.根据图1至图4所示，本发明提供了一种抓包机的抓钩旋转机构，包括气缸连接头10，连接板30、驱动头20、转换头40、夹持板50以及抓包固定板60，气缸连接头10的上端面设有便于与机架连接的螺纹孔11，气缸连接头10的中部设有旋转头12，旋转头12的上端面与气缸的活塞杆连接，连接板30位于气缸连接头10的下方，且连接板30的中间位置开设有与旋转头12相对应的通孔31，驱动头20设置在通孔31内并与旋转头12的下端面连接。
36.转换头40与驱动头20远离旋转头12的一端连接，夹持板50与连接板30连接，并将转换头40和驱动头20夹持在夹持板50和连接板30之间，夹持板50的中间位置开设有转动孔51，转换头40远离驱动头20的一端穿过转动孔51并与抓包固定板60连接，抓包固定板60用于与抓包机构连接，气缸能够通过旋转头12、驱动头20以及转换头40带动抓包固定板60和抓包机构转动。
37.在实施时，本发明将梗包通过抓包机构
→
固定板
→
转换头40
→
轴承
→
连接板30
→
气缸固定螺栓
→
机架，把自身的重量转到机架上，而不是由原来的气缸旋转头12承受这部分重量，这时的气缸只通过驱动头20向外输出扭矩，不再承受梗包的重量，因此，增加了气缸的耐用度，减少的故障率。
38.进一步地，气缸连接头10的四个角落设有连接杆13，连接板30的四个角落设有对接孔32，连接杆13分别穿过对接孔32并通过螺栓连接。通过连接杆13与对接孔32能够实现气缸连接头10与连接板30的基本定位功能，从而便于两者之间的快速连接。
39.再进一步地，旋转头12和驱动头20的连接端面上通过至少四根螺栓连接。本发明中，旋转头12和驱动头20之间的螺栓为八根，有效地增加两者之间的连接强度。
40.进一步地，驱动头20的下端面上设有第一六方块21，转换头40的上端面设有第一六方孔43，第一六方块21嵌入至第一六方孔43内。第一六方块21和第一六方孔43可以使得驱动头20与转换头40之间同步转动，避免两者之间产生相对运动，从而导致气缸无法带动抓包机构旋转。
41.再进一步地，转换头40的侧壁上还套设有滚动轴承42，滚动轴承42位于夹持板50的上端面之上。滚动轴承42能够减少转换头40与夹持板50之间的摩擦系数，从而使得转换
头40的转动更加润滑；另外，滚动轴承42的外径大于转动孔51的直径。保证了夹持板50与连接板30能够将转换头40及滚动轴承42限制住。
42.再进一步地，转换头40的上端面还设有限位板41，第一六方孔43穿过限位板41的中间位置并延伸至转换头40的内部，限位板41的直径大于滚动轴承42的内径。防止转换头40从滚动轴承42的内孔和夹持板50的转动孔51中掉落。
43.再进一步地，连接板30上还设有多个以通孔31的圆心为中心环形阵列的限位孔33，夹持板50上设有与限位孔33分别对应的夹持孔52，限位孔33与相对应的夹持孔52之间通过限位螺栓(图中未显示)连接，滚动轴承42位于多根限位螺栓之间。本发明中的限位孔33为四个，与之相对应的夹持孔52也为四个，通过限位螺栓能够使得滚动轴承42的位置被固定，防止气缸带动驱动头20和转换头40转动时产生偏移。
44.再进一步地，限位孔33为腰型孔，且腰型孔的长度方向均指向通孔31的圆心。腰型孔设计的限位孔33可以与不同结构的夹持板50连接，根据实际情况中不同尺寸的滚动轴承42更换不同的夹持板50，腰型孔设计的限位孔33均能够达到与前述夹持板50连接的技术效果。
45.进一步地，转换头40的下端面还设有第二六方块44，抓包固定板60的中间位置设有第二六方孔61，第二六方块44嵌入至第二六方孔61内。与上述第一六方块21和第一六方孔43的技术效果相同，第二六方块44和第二六方孔61可以使得转换头40与抓包固定板60之间同步转动，避免两者之间产生相对运动，从而导致气缸无法带动抓包机构旋转。
46.再进一步地，抓包固定板60的端面上还设有多个第一固定孔62，第一固定孔62均匀分布在第二六方孔61的周围；第二六方块44的中间位置还设有第二固定孔45，第一固定孔62和第二固定孔45均与抓包机构通过螺栓固定连接。在实施时，本发明中的第二固定孔45不仅仅起到与抓包机构连接的目的，由于抓包固定板60与转换头40之间仅通过第二六方块44和第二六方孔61的配合连接，两者之间并无稳定地连接关系，第二固定孔45则能够规避前述问题，通过第二固定孔45将转换头40与抓包机构固定连接，转包固定板无法从转换头40上脱离，抓包机构的其他部位再与多个第一固定孔62连接，从而有效地实现了转包机构与本发明所公开的抓包旋转机构的整体连接。
47.虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。