双轨式自行轨道载运设备的制作方法

1.本实用新型涉及运送设备技术领域，尤其是涉及一种双轨式自行轨道载运设备。


背景技术：

2.随着高速铁路的快速发展，对轨道的要求也随之越来越高，高标准的轨道是安全快速舒适的基础。由于铁路的运输总量较高，留给检修的时间较少，所以高效的检测工作更是重中之重。高速铁路的检修工作主要是在夜间进行分段检修，而检修的过程中会使用大量的检测仪器，例如钢轨探伤仪、钢轨轨检仪、钢轨轮廓检测仪等。这些检测仪器如果单独携带，往往耗费较大的人力和物力，针对于此，仪器运载车应用而生。仪器运载车使得设备可以集中放置并运送，大大提高了检测仪器的输送效率，有效提高了对轨道的检测效率。但是现有的仪器运载车，为了能够装载较多的仪器等物品，往往体积及重量往往较大，难以通过狭窄空间，使用范围较为局限。尤其是，在铁路轨道的入口较窄时，仪器运载车无法通过入口，进而导致无法在该段铁路轨道上使用仪器运载车携带仪器，检修人员需要分批次零散携带检测仪器，检修效率低且劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双轨式自行轨道载运设备，以解决现有技术的仪器运载车难以通过狭窄空间，应用范围较为局限的技术问题。
4.本实用新型提供的双轨式自行轨道载运设备，包括底板和行走机构，所述底板可拆卸安装于所述行走机构上，所述底板包括依次拼接的多块支撑板，任意一块所述支撑板与该支撑板相邻的支撑板之间可拆卸连接或活动连接，以使相邻的两所述支撑板之间能够折合。
5.进一步地，所述行走机构包括前驱动桥和后驱动桥，所述前驱动桥和所述后驱动桥均与所述底板可拆卸连接；
6.所述前驱动桥和所述后驱动桥均连接有车轮，所述车轮中一个或多个连接有独立驱动构件。
7.进一步地，多块所述支撑板沿所述前驱动桥的延伸方向依次布置，每块所述支撑板的两端分别支撑设置在所述前驱动桥和所述后驱动桥上。
8.进一步地，所述前驱动桥和/或所述后驱动桥上设置有第一限位件，所述支撑板上设置有第二限位件，所述支撑板通过所述第一限位件和第二限位件的配合可拆卸固定在所述行走机构上。
9.进一步地，所述支撑板的数量为两块，所述前驱动桥和所述后驱动桥的两端均设置有第一限位件，两所述支撑板相互远离的一侧分别设置有第二限位件，任意一块所述支撑板上的第二限位件与该支撑板相同侧的所述第一限位件配合可拆卸连接。
10.进一步地，所述第一限位件为锁钩，所述第二限位件为锁销，所述锁钩面向所述支撑板的一侧开口，所述锁销能够经所述开口滑入或滑出所述锁钩。
11.进一步地，所述双轨式自行轨道载运设备还包括机械刹车组件，所述机械刹车组件，所述机械刹车组件作用于所述车轮；
12.和/或
13.所述行走机构还包括电磁刹车组件，所述驱动构件包括电机，所述电磁刹车组件作用于所述电机。
14.进一步地，所述双轨式自行轨道载运设备还包括防护挡板；
15.所述防护挡板可拆卸安装在所述底板上；和/或，防护挡板包括依次铰接连接为一体的多块子板，相邻两所述子板能够以两者的铰接位置为支点相对展开或折合。
16.进一步地，所述底板上安装有座椅，所述座椅可拆卸安装在所述底板上。
17.进一步地，所述座椅包括座位部和支撑所述座位部的椅腿，所述椅腿具有支撑状态和收纳状态，所述椅腿处于支撑状态时，所述椅腿沿垂直于所述座位部的方向布置，并固定连接在所述底板上；所述椅腿处于所述收纳状态时，所述椅腿与所述底板分离，所述椅腿平行于所述座位部设置。
18.进一步地，所述椅腿包括第一侧腿、第二侧腿和连接腿，所述第一侧腿和所述第二侧腿沿所述座位部的宽度方向依次设置，所述第一侧腿与所述座位部可拆卸连接，所述第二侧腿与所述座位部铰接连接，所述连接腿的一端与所述第一侧腿固定连接，所述连接腿的另一端与所述第二侧腿铰接连接；
19.所述第一侧腿与所述座位部分离时，所述连接腿能够以所述连接腿与所述第二侧腿的铰接位置为支点，面向所述第二侧腿转动，以使所述连接腿带动所述第一侧腿折合在所述第二侧腿上；且所述第二侧腿能够以所述第二侧腿与所述座位部的铰接位置为支点，面向所述座位部转动，以使所述第二侧腿带动所述第一侧腿和所述连接腿共同折合在所述座位部上。
20.进一步地，所述座椅还包括护栏，所述护栏围设在所述座椅的左侧、右侧和后侧；
21.所述座椅的数量包括至少两个，多个所述座椅能够依次设置在所述底板上；多个所述座椅中，至少其中一个所述座椅的护栏能够与另一个所述座椅的护栏可拆卸连接，以在两所述座椅之间形成用于放置器件700的空间。
22.进一步地，所述防护挡板至少包括设置在底板前端的前挡板，所述前挡板上设置有控制台，所述控制台上设置有控制组件和显示组件，所述控制台可拆卸连接在所述前挡板上。
23.进一步地，所述前挡板包括框架和设置在所述框架内的面板，所述框架的材质为铝合金，所述面板为碳纤维板；
24.和/或
25.所述控制台的壳体的材质为铝合金。
26.进一步地，所述双轨式自行轨道载运设备还包括编码器，所述编码器与所述行走机构连接。
27.进一步地，所述双轨式自行轨道载运设备配置成用于载运铁路轨道的检测仪器；
28.所述前驱动桥和后驱动桥的两端分别连接有车轮，所述前驱动桥的两端的车轮之间的距离及所述后驱动桥的两端的车轮之间的距离均配置成与铁路轨道的宽度适配；
29.所述车轮与所述铁路轨道适配，以使所述行走机构能够沿所述铁路轨道行走。
30.本实用新型提供的双轨式自行轨道载运设备，包括底板和行走机构，底板可拆卸安装于行走机构上，底板包括依次拼接的多块支撑板，任意一块支撑板与该支撑板相邻的支撑板之间可拆卸连接或活动连接，以使相邻的两支撑板之间能够折合。在使用时，可将任意需要携带或运送的物品放置到底板上，双轨式自行轨道载运设备通过行走机构行走，以将物品携带至所需位置，且在所需位置时，双轨式自行轨道载运设备作为物品的放置台，方便物品的存放。以本实用新型双轨式自行轨道载运设备应用于铁路轨道的检修作业为例，双轨式自行轨道载运设备可携带钢轨探伤模块、钢轨轨检模块、钢轨廓形检测模块、钢轨扣件检测模块和动态轨距检测等模块等，方便了多模块的携带，减轻了检修作业人员的劳动强度。同时，本实用新型双轨式自行轨道载运设备的底板能够从行走机构上拆卸下来，且形成底板的多块支撑板之间能够折合，从而在需要经过狭窄空间时，可先将底板从行走机构上拆卸下来，并将底板折合，然后将行走机构和底板分别搬运过狭窄空间后，再将底板展开并安装在行走机构上即可。多块支撑板可折合，使得底板安装在行走机构上并展开时，满足了载运设备携带大量仪器的空间需求，在底板从行走机构上拆卸下来，处于折合状态时，底板搬运方便，行走机构也可独立搬运，满足了底板及行走机构通过狭小空间(例如防盗门及电梯等)的需求，提高了双轨式自行轨道载运设备的应用范围。即使在铁路轨道的入口较窄时，也能够实现对多种仪器的携带及运送，检修人员不需要分批次零散携带检测仪器，检修效率提高，降低了劳动强度。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型实施例提供的双轨式自行轨道载运设备的示意图；
33.图2为图1的拆分示意图；
34.图3为本实用新型实施例提供的双轨式自行轨道载运设备的后驱动桥的示意图；
35.图4为本实用新型实施例提供的双轨式自行轨道载运设备的座椅的支撑状态示意图；
36.图5为本实用新型实施例提供的双轨式自行轨道载运设备的座椅的收纳状态示意图；
37.图6为本实用新型实施例提供的双轨式自行轨道载运设备的两个座椅连接的示意图；
38.图7为本实用新型实施例提供的双轨式自行轨道载运设备的底板展开状态的侧视示意图；
39.图8为图7的底板向折合状态变化的示意图。
40.图标：100
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底板；101
‑
支撑板；200
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行走机构；210
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前驱动桥；220
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后驱动桥；221
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安装槽；230
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车轮；300
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锁钩；301
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锁销；400
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前挡板；401
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子板；402
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三角支腿；500
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座椅；510
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座位部；521
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第二侧腿；522
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第一侧腿；523
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连接腿；524
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加强杆；530
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护栏；600
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控制台；700
‑
器件。
具体实施方式
41.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.实施例
43.如图1～图8所示，本实施例提供一种双轨式自行轨道载运设备，包括底板100和行走机构200，底板100可拆卸安装于行走机构200上，底板100包括依次拼接的多块支撑板101，其中任意一个支撑板101与该支撑板101相邻的支撑板101之间可拆卸连接或活动连接，以使相邻的两支撑板101之间能够折合。
44.本实施例双轨式自行轨道载运设备的多块支撑板101使得底板100具有了展开状态和折合状态。其中的一种实现方案中，多块支撑板101之间是可拆卸连接的，多块支撑板101依次连接后使底板100处于展开状态，在需要通过狭窄空间或对双轨式自行轨道载运设备进行搬运时，将底板100从行走机构200上取下，并将依次连接的多块支撑板101分别拆分后，将多块支撑板101叠放，使得底板100处于折合状态。在另一种实现方式中，多块支撑板101之间是活动连接，通过支撑板101之间的相对活动，使得多块支撑板101形成的底板100处于展开状态或折合状态。其中，活动连接具体可以是相邻支撑板101之间铰接，此时多块支撑板101通过相对转动，实现展开或折合；活动连接也可以是相邻支撑板101滑动套设设置，此时通过多块支撑板101的相对伸缩实现展开或折合。
45.这里需要说明的是，多块支撑板101之间的连接方式可以相同也可以不同，例如，采用三块依次布置的支撑板101时，第一块和第二块支撑板之间可拆卸连接，第二块与第三块支撑板之间活动连接。如图1、图7或图8所示，在本实施例中，主要以相邻支撑板101之间铰接连接为例进行具体说明。
46.支撑板101的数量可以是2块、3块、4块或更多块。多块支撑板101相当于是底板100拆分成的多个小块，多块支撑板101可以沿直线依次排列形成底板100，也可以呈多行多列的排列形成底板100。在本实施例中，主要以两块支撑板101拼接为例进行具体说明。
47.本实施例双轨式自行轨道载运设备在使用时，可将任意需要携带或运送的物品放置到底板100上，双轨式自行轨道载运设备通过行走机构200行走，以将物品携带至所需位置，且在所需位置时，双轨式自行轨道载运设备作为物品的放置台，方便物品的存放。
48.本实施例双轨式自行轨道载运设备可以应用于铁路轨道的检修作业，也可应用于其他施工、检修作业中，通常在铁路轨道的检修作业中应用较多，本实施例也主要以应用于铁路轨道的检修作业为例进行说明。
49.本实施例双轨式自行轨道载运设备应用于铁路轨道的检修作业时，可携带钢轨探伤模块、钢轨轨检模块、钢轨廓形检测模块、钢轨扣件检测模块和动态轨距检测等模块等，方便了多模块的携带，减轻了检修作业人员的劳动强度。同时，本实施例双轨式自行轨道载运设备的底板100能够从行走机构200上拆卸下来，且形成底板100的多块支撑板101之间能够折合，从而在需要经过狭窄空间时，可先将底板100从行走机构200上拆卸下来，并将底板100折合，然后将行走机构200和底板100分别搬运过狭窄空间后，再将底板100展开并安装在行走机构200上即可。多块支撑板101可折合，使得底板100安装在行走机构200上并展开
时，满足了双轨式自行轨道载运设备携带大量仪器的空间需求，在底板100从行走机构200上拆卸下来处于折合状态时，底板100搬运方便，行走机构200也可独立搬运，满足了底板100及行走机构200通过狭小空间(例如防盗门及电梯等)的需求，提高了双轨式自行轨道载运设备的应用范围。即使在轨道入口的较窄时，也能够实现对多种仪器的携带及运送，检修人员不需要分批次零散携带检测仪器，检修效率提高，降低了劳动强度。
50.本实施例双轨式自行轨道载运设备的行走机构200包括前驱动桥210和后驱动桥220，前驱动桥210和后驱动桥220均可拆卸连接在底板100上，前驱动桥210和后驱动桥220的两端均连接有车轮230。其中，行走机构200可以通过人工推动或拉动行走，也可以通过驱动构件驱动自动行走。在本实施例中，前驱动桥210和后驱动桥220上连接的两个车轮230为轮毂式轮，其中，前驱动桥210连接的两个车轮230分别连接有独立驱动构件，该独立驱动机构通常是电机配合相应构件，也即前驱动桥210为主动桥，且两个车轮230为独立的轮毂式驱动轮；后驱动桥220为从动桥，后驱动桥220的两个车轮230通过转轴连接。
51.本实施例双轨式自行轨道载运设备采用独立的轮毂式驱动轮，车轮230结构简单，故障率低，没有复杂的传动机构，可以做到一个车轮230连接的电机损坏的情况下，另一个可以正常工作，提高了装置的可靠性。
52.需要说明的是，前驱动桥210和后驱动桥220的车轮230的数量可根据需要增减。另外，本实施例的行走机构200优选每个车轮230独立驱动，但是驱动方式不限于上述给出的形式，设计加工时，可根据需要选择车轮230作为驱动。例如在前驱动桥210的其中一个车轮230上连接独立驱动的电机，前驱动桥210的另一个车轮230及后驱动桥220的两个车轮230均为从动轮；再例如，将前后四个车轮230均设置为独立的轮毂式驱动轮。
53.本实施例双轨式自行轨道载运设备配置成用于载运铁路轨道的检测仪器时，为了适应铁路轨道，前驱动桥210的两端的车轮230之间的距离及后驱动桥220的两端的车轮230之间的距离均配置成与铁路轨道的宽度适配；车轮230与铁路轨道适配，以使行走机构200能够沿铁路轨道行走。其中，车轮230与铁路轨道适配，也即车轮230采用能够在铁路轨道上行走的结构形式，具体可采用现有常规的车轮230即可。
54.为了使得驱动构件驱动的双轨式自行轨道载运设备及时制动，本实施例双轨式自行轨道载运设备还包括刹车机构。在一种可实现的方式中，刹车机构为机械刹车组件，具体为盘式机械刹车组件，盘式机械刹车组件作用于车轮230。盘式机械刹车组件可采用现有常规技术即可，具体原理大致是通过踩踏等动作控制盘式机械刹车组件动作，盘式机械刹车组件与车轮230产生摩擦，进而使行走机构200制动，停止行走。
55.在另一种可实现的方式中，刹车机构为电磁刹车组件，电磁刹车组件作用于电机。电磁刹车组件可采用现有常规技术即可，具体原理大致为，通过控制按钮控制电磁刹车组件工作，进而在电磁刹车组件的作用下使电机停止转动，达到使行走机构200制动的目的。
56.自然，刹车机构也可以是上述两种方式的结合。本实施例以两种方式结合进行具体说明。在本实施例中，刹车机构包括电磁刹车组件和机械刹车组件，其中，前驱动桥210连接有两个盘式机械刹车组件和两个电磁刹车组件，前驱动桥210上的一个车轮230及其对应的电机连接其中一个盘式机械刹车组件和一个电磁刹车组件；另一个车轮230及其对应的电机连接另一个盘式机械刹车组件和另一个电磁刹车组件。
57.需要说明的是，两个盘式机械刹车组件可通过同一踏板控制，两个电磁刹车组件
也可通过一个控制按钮控制，以提高制动操作的方便性。
58.本实施例的前驱动桥210配有电磁刹车组件和机械刹车组件，缩短了刹车距离并同时提高了安全性。
59.进一步地，为了方便底板100的组装，在本实施例中，多块支撑板101沿前驱动桥210的延伸方向(图1所示的左前方至右后方的方向)依次布置，每块支撑板101的两端分别支撑设置在前驱动桥210和后驱动桥220上。也即，如图1所示，两块支撑板101的两端分别通过前驱动桥210和后驱动桥220支撑设置。
60.可以理解的是，每块支撑板101的两端分端分别支撑在前驱动桥210和后驱动桥220上，从而，前驱动桥210和后驱动桥220能够支撑每块支撑板101，不需要设置额外的支撑机构，即可实现底板100的快速组装。
61.为了实现底板100与行走机构200的可拆卸连接，前驱动桥210和/或后驱动桥220上设置有第一限位件，支撑板101上设置有第二限位件，支撑板101通过第一限位件和第二限位件的配合可拆卸固定在行走机构200上。
62.也即，可以通过底板100与前驱动桥210的连接，或，通过底板100与后驱动桥220的连接，或通过底板100与前驱动桥210和后驱动桥220均连接来固定底板100。通常而言，底板100与前驱动桥210和后驱动桥220均连接时，底板100不易发生偏转，连接更加牢固，这种方式是设计时优选的方式。在本实施例对应于两块支撑板101的形式，前驱动桥210和后驱动桥220的长度方向的两端均设置有第一限位件，两支撑板101相互远离的一侧分别设置有第二限位件，任意一块支撑板101上的第二限位件与该支撑板101相同侧的第一限位件配合可拆卸连接。
63.具体而言，如图7或图8所示，前驱动桥210的两端及后驱动桥220的两端分别设置有锁钩300，锁钩300面向支撑板101的一侧，也即内侧开口。如图7或图8所示，左侧的支撑板101的左侧设置有与左侧锁钩300对应的锁销301，右侧支撑板101的右侧设置有与右侧锁钩300对应的锁销301。如图7所示，在两块支撑板101相对展开作为底板100使用时，左侧的锁销301滑入左侧的锁钩300内，右侧的锁销301滑入右侧的锁钩300内。如图8所示，在需要拆卸底板100时，两块支撑板101相互靠近移动，左侧的锁销301滑出左侧的锁钩300内，右侧的锁销301滑出右侧的锁钩300内。
64.在两块支撑板101相对展开时，锁钩300与锁销301配合将支撑板101稳定固定，实现底板100的稳定安装。并且该配合方式，安装拆卸方便，提高了底板100的安装效率。
65.需要说明的是，本实施例双轨式自行轨道载运设备的两块支撑板101优选为形状相同、大小相同的板。支撑板101可选用铝合金材质加工而成，每块支撑板101可通过将两块铝合金框架挤压成u型，然后将u型的两块铝合金框架的开口侧铆接连接为一体，最后在铝合金框架上铺设防滑的铝板形成。也即，底板100采用u型挤压铝合金铆接，并在上面铺装防滑铝板形成，结构轻便、强度高。并且采用等大的支撑板101，使得底板100可以中间对折，折合后宽度可以减少一半，方便运输和通过狭小空间，更加适合现场使用。
66.如图1或图2所示，本实施例双轨式自行轨道载运设备还包括防护挡板，防护挡板可拆卸安装在底板100上。
67.可以理解的是，防护挡板可以根据实际需要进行合理设置，例如，防护挡板可以沿底板100的周向设置一周，再例如，防护挡板只设置在底板100的前端和左、右两侧等等。为
了方便控制台600等的设置，防护挡板至少包括设置在底板100前端的前挡板400。在本实施例中，防护挡板包括前挡板400，前挡板400包括依次铰接连接为一体的多块子板401，相邻两子板401能够以两者的铰接位置为支点相对展开或折合。前挡板400上设置有控制台600，控制台600内设置有控制组件和显示组件，控制台600可拆卸连接在前挡板400上。
68.具体的，如图1或图2所示，前挡板400包括从宽度方向的中间铰接连接的两块子板401，两块子板401形状和大小相同，前挡板400对应两块子板401的连接位置固定连接有三角支腿402。在前挡板400展开时，也即图1所示的状态，两块子板401的下沿和三角支腿402与底板100通过卡槽卡接，实现前挡板400在底板100上的固定。在双轨式自行轨道载运设备需要通过狭窄空间时，将前挡板400从底板100上拆卸下来，然后将两块子板401以两者的铰接位置折合，方便前挡板400的搬运。
69.为了降低整体装置的重量，优选的，前挡板400的每块子板401均包括框架和设置在框架内的面板，框架的材质为铝合金，面板为碳纤维板。其中，可采用铝合金管材制作成框架，并采用高强度的碳纤维板粘合而成面板，具有重量轻、强度高的特点，有效的阻挡了撞击时对驾驶人员的伤害。
70.控制台600安装在其中一块子板401上，具体可以是螺栓连接或卡接等方便拆卸的方式。控制台600的壳体的材质优选为铝合金材质，具体可采用铝合金冲压而成的结构，有效阻挡电磁干扰，更加适应电气化铁路环境，并且重量更轻，可以自由拆卸，方便控制台600上的电器原件的检修。控制台600主要功能是控制以及显示装置行驶状态。其中控制组件可以是操作按钮、控制手柄及智能控制单元(智能控制单元通常是集成有控制程序的中央处理器)。显示组件通常包括显示双轨式自行轨道载运设备运行状态的显示屏或仪表等。由于本实施例双轨式自行轨道载运设备通常用于在夜间作业，所以控制按钮、控制手柄及显示组件等都可配备相应发光体，以使其能够在夜间清楚显示，方便作业人员观察。显示屏可以是液晶显示屏，该显示屏可具有输入功能。控制台600上还可设置有相应的防水构件，以对控制组件及显示组件进行防水防护。
71.另外，为了降低风阻，本实施例的前挡板400可进行流线性设计，以达到降低风阻的目的。
72.为了方便检修作业人员控制双轨式自行轨道载运设备，底板100上安装有座椅500。由于本实施例双轨式自行轨道载运设备需要通过狭窄空间，所以座椅500优选可拆卸安装在底板100上，以在需要经过狭窄空间时，能够将座椅500单独搬运，提高方便性。
73.进一步地，由于座椅500往往较大，即使拆卸后依然可能搬运依然较为费力，针对该问题，本实施例的座椅500可进行折合。如图4和图5所示，座椅500包括座位部510和支撑座位部510的椅腿，椅腿具有支撑状态和收纳状态，椅腿处于支撑状态时，椅腿沿垂直于座位部510的方向布置，并固定连接在底板100上；椅腿处于收纳状态时，椅腿与底板100分离，椅腿平行于座位部510设置。
74.具体而言，椅腿包括第一侧腿522、第二侧腿521和连接腿523，第一侧腿522和第二侧腿521沿座位部510的宽度方向依次设置，第一侧腿522与座位部510可拆卸连接，第二侧腿521与座位部510铰接连接，连接腿523的一端与第一侧腿522固定连接，连接腿523的另一端与第二侧腿521铰接连接；第一侧腿522与座位部510分离时，连接腿523能够以连接腿523与第二侧腿521的铰接位置为支点，面向第二侧腿521转动，以使连接腿523带动第一侧腿
522折合在第二侧腿521上；且第二侧腿521能够以第二侧腿521与座位部510的铰接位置为支点，面向座位部510转动，以使第二侧腿521带动第一侧腿522和连接腿523共同折合在座位部510上。
75.第一侧腿522和第二侧腿521均可包括依次设置的多根，在本实施例中对应图4所示，第二侧腿521为图4所示的左前侧的两根支腿，该两根支腿之间可固定连接有加强杆524，前侧的两根第二侧腿521配置成只能向后转动的铰接方式。第一侧腿522为图4所示的右后侧的两根支腿，该两根支腿可采用销轴的方式与座位部510可拆卸连接。同一端的第一侧腿522和第二侧腿521之前均连接有连接腿523，两端的连接腿523配置为只能相互靠近转动的方式。第一侧腿522和第二侧腿521的下端均可插接在底板100上，以实现椅腿与底板100的可拆卸连接。
76.本实施例双轨式自行轨道载运设备的座椅500在使用状态时，后侧的两根第一侧腿522通过销轴与座位部510固定连接，由于第二侧腿521只能向后转动，两端的连接腿523只能相互靠近转动，此时第一侧腿522限制了第一侧腿522及连接腿523的转动，进而第二侧腿521和连接腿523也只能固定设置，操作简单。座椅500需要折合时，将座椅500从底板100上拆卸下来，并将第一侧腿522与座位部510连接的销轴拆卸下来，第一侧腿522具有自由态，此时两端的连接腿523可带动相应的第一侧腿522向内折合，然后再将第二侧腿521向后折合，使整个椅腿与座位部510的底部大致平行抵靠，形成折合状态。
77.进一步地，为了提高安全性及舒适性，本实施例座椅500还包括护栏530，护栏530围设在座椅500的左侧、右侧和后侧。
78.另外，座椅500可设置多个，以方便多个检修人员共同乘坐。多个座椅500能够依次可拆卸的设置在底板100上。
79.为了实现一物多用，多个座椅500中，至少其中一个座椅500的护栏530能够与另一个座椅500的护栏530可拆卸连接，以在两座椅500之间形成用于放置器件700的空间。以两个座椅500为例，如图6所示，该两个座椅500在折合状态时，将座椅500放倒，使得护栏530作为底部，然后将两个护栏530相对设置并固定连接，在两个座椅500的座位部510之间形成了放置器件700的空间，使得两个座椅500组合后可作为搬运架使用。
80.可以理解的是，座椅500在不折合时，两个座椅500也可通过护栏530组合，但是此时椅腿的延伸状态会带来操作不便，所以通常是在折合状态下通过护栏530进行组合。
81.本实施例双轨式自行轨道载运设备的座椅500的主体材质可采用铝合金材质，座位部510及护栏530可采用铝合金矩形管焊接而成，座位部510上可包裹防水皮革坐垫，以提高舒适度，且十分轻便。本实施例的座椅500可以实现快速拆装以及折合功能，折合后可缩减至原尺寸的50％左右。且折合后两个座椅500可以组合成搬运架，方便搬运水桶和电池等检修过程中可能用到的器件700。
82.本实施例双轨式自行轨道载运设备上还可设置编码器，编码器与行走机构200连接，编码器用于精确记录车轮230行驶角度以及行驶里程和行驶速度，从动而实现对双轨式自行轨道载运设备的精确位置控制。具体的，本实施例的后驱动桥220的两个车轮230之间通过转轴连接，编码器设置在后驱动桥220的安装槽221内，编码器通过检测转轴的转动，获知车轮230的行驶角度以及行驶里程和行驶速度。
83.需要特殊说明的是，本实施例双轨式自行轨道载运设备可在控制台600内设置有
gps(全球定位系统)以及北斗定位系统，如此，即可时检测到该双轨式自行轨道载运设备所在位置，并可通过定位系统限定双轨式自行轨道载运设备的作业区域，方便对检测仪器及双轨式自行轨道载运设备的设备进行管理。
84.本实施例双轨式自行轨道载运设备还可结合无人驾驶技术进行远程或遥控控制，以使双轨式自行轨道载运设备不需要人工现场操作。本实施例双轨式自行轨道载运设备还可装配有视频采集机构，以采集双轨式自行轨道载运设备周围以及钢轨的视频图像，并将图像信息进行无线或有线传输至总控制平台或双轨式自行轨道载运设备的控制台600。
85.进一步地，本实施例的驱动构件的电机可通过锂离子电池供电，大容量锂离子电池可安装在底板100上；本实施例双轨式自行轨道载运设备还可配有大功率led(发光二极管)照明系统以及安全警示系统，提高综合检测速度以及保证人身安全。
86.综上所述，本实施例双轨式自行轨道载运设备的各部件可以实现快速拆装，单个构件尺寸小、重量轻，方便在各种狭小环境内上下线，可方便的通过隧道、各种规格防盗门及电梯、高铁检修口等狭小空间作业，特别适合高铁以及地铁使用，提高了现场检修人员的工作效率及操作人员的安全性。
87.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。