电子地图确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.电子地图确定方法，包括：基于车道对应的地面上的文本信息，确定所述车道的类型和所述车道的行驶属性；基于所述车道对应的车道标识确定所述车道的类型；响应于基于所述文本信息确定的车道的类型与基于所述车道标识确定的车道的类型相同，基于所述车道标识确定所述车道的位置信息；基于所述车道的位置信息，在电子地图上标识所述车道的类型以及所述行驶属性。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于车道对应的地面上的文本信息，确定所述车道的类型和所述车道的行驶属性包括：获取所述车道对应的正视图像；基于所述正视图像，获取所述车道对应的地面上的文本信息；响应于所述文本信息包括第一信息，确定所述车道为第一类型车道；基于所述文本信息包括的第二信息，确定所述车道的行驶属性。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述正视图像，获取所述车道对应的地面上的文本信息，包括：获取所述正视图像中像素连通区域的第一位置信息；获取所述车道对应的俯视图像中，所述第一位置信息对应的像素；对所述第一位置信息对应的像素进行聚类分析，获取至少一个子识别框；基于所述至少一个子识别框获取文本识别框；识别所述文本识别框中的文本，识别结果为所述车道对应的地面上的文本信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述车道对应的车道标识确定所述车道的类型，包括：获取所述车道对应的正视图像；基于所述正视图像，获取所述车道对应的至少两个车道标识；响应于所述至少两个车道标识中任一个车道标识包括第一信息，确定所述车道为第一类型车道。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述车道标识确定所述车道的位置信息包括：确定所述车道对应的至少两个车道标识的位置信息，分别为所述车道的入口位置信息和所述车道的出口位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少两个车道标识的位置信息通过以下方式确定：确定采集所述正视图像的电子设备的第二位置信息，以及所述至少两个车道标识分别与所述电子设备之间的像素数量；基于所述电子设备的第二位置信息，以及所述电子设备与所述车道出口对应的车道标识之间的像素数量，确定所述车道出口对应的车道标识的位置信息；和/或，基于所述电子设备的第二位置信息，以及所述电子设备与所述车道入口对应的车道标识之间的像素数量，确定所述车道入口对应的车道标识的位置信息。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在电子地图上标识所述车道的类型以及所述行驶属性之后，所述方法还包括：
基于所述电子地图中车道的类型以及所述行驶属性规划导航路径。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述电子地图中车道的类型以及所述行驶属性规划导航路径，包括：确认当前时间是否处于所述行驶属性对应的时间区间内；若所述当前时间处于所述行驶属性对应的时间区间内，则规划所述导航路径时，不基于所述车道规划所述导航路径；或者，若所述当前时间未处于所述行驶属性对应的时间区间内，则规划所述导航路径时，基于所述车道规划导航路径。9.根据权利要求8所述的方法，其中，若所述当前时间处于所述行驶属性对应的时间区间内，则所述方法还包括以至少下之一：响应于车辆行驶于所述车道，发送第一告警信息；响应于车辆进入所述车道或退出所述车道，发送第二告警信息。10.电子地图确定装置，包括：第一确定单元，用于基于车道对应的地面上的文本信息，确定所述车道的类型和所述车道的行驶属性；第二确定单元，用于基于所述车道对应的车道标识确定所述车道的类型；响应单元，用于响应于基于所述文本信息确定的车道的类型与基于所述车道标识确定的车道的类型相同，基于所述车道标识确定所述车道的位置信息；标识单元，用于基于所述车道的位置信息，在电子地图上标识所述车道的类型以及所述行驶属性。11.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了地图确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数字处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：基于车道对应的地面上的文本信息，确定所述车道的类型和所述车道的行驶属性；基于所述车道对应的车道标识确定所述车道的类型；响应于基于所述文本信息确定的车道的类型与基于所述车道标识确定的车道的类型相同，基于所述车道标识确定所述车道的位置信息；基于所述车道的位置信息，在电子地图上标识所述车道的类型以及所述行驶属性。行驶属性。行驶属性。


技术研发人员：孙金龙 刘春发 张通滨 杨建忠 卢振 夏德国 吴彬 钟开
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/21