一种根据包裹重量分类的分拣机器人的制作方法

1.本发明涉及包裹分拣技术领域，尤其涉及一种根据包裹重量分类的分拣机器人。


背景技术：

2.随着快递产业的成长，包裹的物量每年呈增加态势，为了更加高效准确的进行包裹的输送以及集中打包，通常需要对包裹进行分类处理；
3.现有分类方式很多，传统的包裹处理方法是在人工卸车后先将包裹传输到车间中，然后再进行人工分类处理，处理工序复杂，增加了倒手次数，人工成本高；
4.并且在对包裹进行重量分类时，还需要添加承重设备，导致人工分拣时需要增加大量搬运转移的操作，在面对相对较重的包裹时，分类十分吃力；
5.因此亟需一种能够根据包裹重量来区分包裹的机器人，以便完成大量的分拣任务。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了解决现有技术中分类不便的问题，而提出的一种根据包裹重量分类的分拣机器人。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种根据包裹重量分类的分拣机器人，包括一号板、二号板、三号板和四号板，所述一号板、二号板、三号板和四号板的侧壁分别转动连接有一号轴、二号轴、三号轴和四号轴，所述一号轴、二号轴、三号轴和四号轴的侧壁分别套设有一号带、二号带、三号带和四号带，所述二号板和四号板的上端共同设置有分选机构，所述一号板的上端开设有控制槽，所述控制槽内部设有控制机构，所述一号板的侧壁开设有推进槽，所述推进槽的内部设有推动机构，所述三号板的侧壁设有缓冲机构。
8.在上述的根据包裹重量分类的分拣机器人中，所述分选机构包括分别固定于二号板和四号板的上端的电机和安装座，所述电机的输出轴固定有主动轴，所述安装座的侧壁转动连接有从动轴，所述主动轴和从动轴的侧壁共同套设有换位带，所述换位带的上端嵌设有传感器。
9.在上述的根据包裹重量分类的分拣机器人中，所述换位带由弹性橡胶材料制成，所述电机为伺服电机，所述传感器而压力类传感器。
10.在上述的根据包裹重量分类的分拣机器人中，所述推动机构包括固定于推进槽内壁的推杆，所述推杆的端部固定有滑块，所述滑块的侧壁固定有两个连杆，两个所述连杆的端部共同固定有推板。
11.在上述的根据包裹重量分类的分拣机器人中，所述一号板的侧壁固定有导向板，所述导向板位于推板上方，所述推板与一号带位置相对应且位于一号带下方。
12.在上述的根据包裹重量分类的分拣机器人中，所述缓冲机构包括固定于三号板上端的两个导向块，所述三号板的侧壁固定有两个对称设置的风机，两个所述风机的出风口均固定有风管，两个所述风管分别贯穿两个导向块。
13.在上述的根据包裹重量分类的分拣机器人中，所述控制机构包括固定于控制槽内部的控制块，所述控制块的内部开设有膨胀腔、接电腔和复位腔，所述复位腔的内壁通过复位弹簧连接有同步板，所述膨胀腔和接电腔的内壁分别密封滑动连接有密封板和压板，所述密封板和压板的侧壁分别固定有膨胀杆和同步杆，所述膨胀杆和同步杆分别与膨胀腔及接电腔密封贯穿滑动连接，所述膨胀杆和同步杆均与同步板的侧壁相固定，所述接电腔的侧壁贯穿开设有出气孔和进气孔。
14.在上述的根据包裹重量分类的分拣机器人中，所述出气孔与进气孔的内部均设有单向阀，所述出气孔的孔径远大于进气孔，所述膨胀腔的内部填充有电流变液，所述接电腔的内壁固定有按钮。
15.与现有的技术相比，本发明的优点在于：
16.1、本发明中，出气孔与进气孔的内部均设有单向阀，出气孔的孔径远大于进气孔，保证有效的抽放气，进而保证出气顺畅以及抽气缓慢，从而给予足够的运行时长，进而区分各类包裹，膨胀腔的内部填充有电流变液，接电腔的内壁固定有按钮，电流变液通电后将会固化并伴随膨胀，进而推动密封板移动，且膨胀程度与通电电流的强度呈正相关，故而可轻易控制；
17.2、本发明中，传感器受到包裹的压力而产生不同程度的电信号，继而使得电机得电并根据压力程度而工作规定的时长，在电机的驱动下，主动轴转动，从而使得换位带运动，使得换位带将掉落的包裹向前输送，并且输送距离与电机的工作时长相关，进而能够根据包裹的重量而控制包裹向前输送的距离；
18.3、本发明中，风机将会通过风管向上输出较强的气流，从而使得包裹掉落的过程中能够通过风力阻力而得到缓冲，降低对各级输送带的冲击，同时气流的高速流动也能够带走包裹表面的灰尘，从而使得包裹得到一定程度的清理，从而保证设备各位置不受灰尘污染；
19.4、本发明中，压板触发而离开按钮时，接电腔内部气体将会通过出气孔快速排出，从而保证不受气压作用而无法动作，复位时，进气孔将会缓慢出气，从而使得压板能够有足够的恢复时长，从而有效的区分各种重量的包裹；
20.5、本发明中，在压板触发而离开按钮时，接电腔内部气体将会通过出气孔快速排出，从而保证不受气压作用而无法动作，复位时，进气孔将会缓慢出气，从而使得压板能够有足够的恢复时长，从而有效的区分各种重量的包裹。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种根据包裹重量分类的分拣机器人的结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种根据包裹重量分类的分拣机器人的俯视图；
23.图3为本发明提出的一种根据包裹重量分类的分拣机器人的侧视图；
24.图4为本发明提出的一种根据包裹重量分类的分拣机器人中一号板的半剖视图；
25.图5为本发明提出的一种根据包裹重量分类的分拣机器人中控制块部分的剖视图。
26.图中：1一号板、2二号板、3三号板、4四号板、5一号轴、6二号轴、7三号轴、8四号轴、9一号带、10二号带、11三号带、12四号带、13电机、14安装座、15主动轴、16从动轴、17换位
带、18传感器、19控制槽、20控制块、21推进槽、22推杆、23滑块、24连杆、25推板、26导向板、27风机、28风管、29导向块、30膨胀腔、31接电腔、32复位腔、33膨胀杆、34同步杆、35密封板、36压板、37同步板、38复位弹簧、39按钮、40出气孔、41进气孔。
具体实施方式
27.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
28.实施例
29.参照图1-5，一种根据包裹重量分类的分拣机器人，包括一号板1、二号板2、三号板3和四号板4，一号板1、二号板2、三号板3和四号板4的侧壁分别转动连接有一号轴5、二号轴6、三号轴7和四号轴8，一号轴5、二号轴6、三号轴7和四号轴8的侧壁分别套设有一号带9、二号带10、三号带11和四号带12，二号板2和四号板4的上端共同设置有分选机构，一号板1的上端开设有控制槽19，控制槽19内部设有控制机构，一号板1的侧壁开设有推进槽21，推进槽21的内部设有推动机构，三号板3的侧壁设有缓冲机构。
30.分选机构包括分别固定于二号板2和四号板4的上端的电机13和安装座14，电机13的输出轴固定有主动轴15，安装座14的侧壁转动连接有从动轴16，主动轴15和从动轴16的侧壁共同套设有换位带17，换位带17的上端嵌设有传感器18；换位带17由弹性橡胶材料制成，电机13为伺服电机，传感器18而压力类传感器，利用传感器18感知压力，从而输出电信号，进而完成对包裹重量的感知，从而实现按照包裹重量开分类。
31.推动机构包括固定于推进槽21内壁的推杆22，推杆22的端部固定有滑块23，滑块23的侧壁固定有两个连杆24，两个连杆24的端部共同固定有推板25；一号板1的侧壁固定有导向板26，导向板26位于推板25上方，推板25与一号带9位置相对应且位于一号带9下方，推杆22在电机13启动后进入预启动状态，在延迟后进行启动，而该延迟持时间为电机13的最大工作时长，从而保证在包裹达到指定位置后才会被推送至指定的输送带上，进而保证分类的准确性。
32.缓冲机构包括固定于三号板3上端的两个导向块29，三号板3的侧壁固定有两个对称设置的风机27，两个风机27的出风口均固定有风管28，两个风管28分别贯穿两个导向块29，导向块29能够保证掉落的包裹能够到达三号带11上，同时气流的喷发将能够起到清灰及缓冲的作用，保证包裹的掉落后的稳定，三号带11位于二号带10及四号带12的中间位置，并且三号带11与二号带10及四号带12存在足够的角度差，从而使得位于分类边缘位置的包裹能够得到有效的偏向掉落而得到区分，不会造成分类不清设备卡住的情况。
33.控制机构包括固定于控制槽19内部的控制块20，控制块20的内部开设有膨胀腔30、接电腔31和复位腔32，复位腔32的内壁通过复位弹簧38连接有同步板37，膨胀腔30和接电腔31的内壁分别密封滑动连接有密封板35和压板36，密封板35和压板36的侧壁分别固定有膨胀杆33和同步杆34，膨胀杆33和同步杆34分别与膨胀腔30及接电腔31密封贯穿滑动连接，膨胀杆33和同步杆34均与同步板37的侧壁相固定，接电腔31的侧壁贯穿开设有出气孔40和进气孔41；出气孔40与进气孔41的内部均设有单向阀，出气孔40的孔径远大于进气孔41，保证有效的抽放气，进而保证出气顺畅以及抽气缓慢，从而给予足够的运行时长，进而区分各类包裹，膨胀腔30的内部填充有电流变液，接电腔31的内壁固定有按钮39，电流变液通电后将会固化并伴随膨胀，进而推动密封板35移动，且膨胀程度与通电电流的强度呈正
相关，故而可轻易控制。
34.本发明中，在实际分类时，各种重量的包裹由一号带9输入，从而由导向板26导向，从而掉落至换位带17上，进而使得传感器18受到包裹的压力而产生不同程度的电信号，继而使得电机13得电并根据压力程度而工作规定的时长，在电机13的驱动下，主动轴15转动，从而使得换位带17运动，使得换位带17将掉落的包裹向前输送，并且输送距离与电机13的工作时长相关，进而能够根据包裹的重量而控制包裹向前输送的距离；
35.在包裹输送到位后，推杆22将会通电启动，由于包裹存在最大输送距离，故而只需在电机13工作的最大时间间隔后启动推杆22即可，控制十分简单，推杆22将会推动滑块23移动，进而使得推板25向前伸长，将换位带17上的包裹推下，使得包裹转移至对应位置的输送带上，继而由二号带10或三号带11或四号带12输送转移，进而完成包裹的分拣；
36.在分拣过程中，风机27将会通过风管28向上输出较强的气流，从而使得包裹掉落的过程中能够通过风力阻力而得到缓冲，降低对各级输送带的冲击，同时气流的高速流动也能够带走包裹表面的灰尘，从而使得包裹得到一定程度的清理，从而保证设备各位置不受灰尘污染；
37.在实际控制过程中，传感器18的感受压力而输出电信号，电信号强弱将决定膨胀腔30内部电流变液的通电强度，在电流变液通电后，将会固化膨胀，并且膨胀程度与通电强度成正相关，膨胀后的电流变液将会推动密封板35移动，进而推动同步板37移动，导致复位弹簧38收缩，进而通过同步杆34带动压板36移动，使得压板36不再挤压按钮39，从而使得电机13得电启动，而后续电流变液瞬间又断电液化，使得复位弹簧38在弹力作用下带动压板36复位，最后使得按钮39复原，使得电机13回转带动换位带17回到原位，使得传感器18复位；
38.在压板36触发而离开按钮39时，接电腔31内部气体将会通过出气孔40快速排出，从而保证不受气压作用而无法动作，复位时，进气孔41将会缓慢出气，从而使得压板36能够有足够的恢复时长，从而有效的区分各种重量的包裹。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。