一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台的制作方法

1.本发明涉及猕猴桃采摘技术领域，尤其涉及一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台。


背景技术：

2.随着科技的发展，机械智能化程度不断提高，果蔬采摘使用机器人代替人工已经成为现代农业发展的趋势而移动作业平台是一切精细农业作业的基础。在猕猴桃生产经营中，由于猕猴桃最佳采摘时间都相对集中且较短，需要投入大量的人力，劳动强度大，工作耗时长而且成本越来越高。
3.经检索，中国专利申请号为cn201821483631.3的专利，公开了一种便携式猕猴桃采集装置，包括推拉车与伸缩杆，所述推拉车的底端四个拐角处均设置有万向轮，所述推拉车的外表面一侧设置有把手，所述推拉车的顶端一侧设置有收集箱，且推拉车的顶端另一侧设置有采摘器收集箱，所述伸缩杆的外表面一侧设置有控制器，所述伸缩杆的顶端一侧固定安装有控制箱，所述控制箱的外表面一侧固定安装有采摘机构，所述采摘机构的底端一侧固定安装有漏斗盘，所述漏斗盘底端一侧固定安装有伸缩管，所述控制箱的内壁一侧固定安装有电机。上述专利中的便携式猕猴桃采集装置存在以下不足：若设备行走在陡坡状的路面上，收集箱内猕猴桃会在离心力作用下自动滚至一处，从而造成大量的果实发生碰撞受损。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台，包括承载箱，所述承载箱的顶部外壁固定连接有组装板；所述承载箱由移动部和两个对称分布且结构相同的集料分筛部组成，集料分筛部包括果实筛选结构和两个以上设置于承载箱底部内壁且结构相同的集料腔，两个以上所述集料腔的一侧内壁均固定连接有连系板，连系板为弹性材质，连系板的一端固定连接有压板；两个以上所述集料腔的相对一侧内壁均设置有滑槽，滑槽的顶部内壁固定连接有隔开板，隔开板的底部外壁与滑槽的底部内壁留有1-3cm的间隙，且滑槽的内壁设置有油液和填充球；两个所述滑槽的内壁通过滑动块滑动连接有同一个托座，滑动块的底部外壁和滑槽的底部内壁固定连接有同一个折叠板，折叠板的两侧与滑槽的相对一侧内壁形成滑动配合；两个所述滑槽的顶部内壁均固定连接有顶撑件，顶撑件的底端固定连接有密封块，密封块的两侧分别与滑槽和隔开板的一侧形成滑动配合。
7.优选地：所述移动部包括驱动结构和固定杆，所述驱动结构由固定于承载箱底部内壁的电机b和转动连接于承载箱底部内壁的锥齿轮组构成，电机b的输出端通过连接轴与锥齿轮组的输入端相连接；所述固定杆的顶部外壁固定连接有减震垫，减震垫的顶端通过联轴器与锥齿轮组的一端相连接。
8.优选地：所述固定杆的相对一侧内壁均设置有滑轨，两个滑轨的内壁通过滑块滑动连接有同一个承重杆，承重杆的底部外壁固定连接有移动轮，承重杆的顶部外壁和固定杆的顶部内壁固定连接有同一个弹性件。
9.优选地：所述果实筛选结构包括集料台、倾斜状的下料板、分选辊、电机a和两个以上分布间距相同的等腰梯形板，所述集料台的一侧外壁固定连接于承载箱的一侧内壁，集料台的顶部外壁设置有吸湿垫；所述下料板的一侧外壁固定连接于承载箱的一侧内壁；所述分选辊的一端转动连接于承载箱的一侧内壁上；所述电机a的底部外壁通过支板固定于承载箱的一侧外壁上，电机a的输出端通过联轴器与分选辊的一端相连接；两个以上所述等腰梯形板的一侧外壁均固定连接于承载箱的一侧内壁，且等腰梯形板处于集料腔的正上方，等腰梯形板呈倾斜状结构；两个以上所述等腰梯形板的一侧面均设置有转动连接于承载箱一侧内壁上的橡胶辊。
10.优选地：两个以上所述集料腔的内壁面均设置有吸附防护复合层；两个以上所述集料腔的一侧面均设置有标签。
11.优选地：位于两个集料分筛部上方的所述承载箱顶部外壁设置有箱盖；所述承载箱的一侧外壁设置有与集料腔数量相同且位置相对的出料门，出料门的一侧外壁固定连接有透视窗。
12.优选地：所述承载箱的两侧外壁均固定连接有防撞条。
13.优选地：所述托座的一侧内壁设置有承载板，承载板靠近一端的底部外壁固定连接有调节柱，调节柱的两侧外壁均设置有卡板，卡板的一侧外壁固定连接有橡胶扭簧，橡胶扭簧的一端固定连接于调节柱的一侧内壁上。
14.优选地：所述托座的顶部外壁设置有凹槽，凹槽的相对一侧内壁均设置有移动轨，调节柱的两侧外壁分别通过滑块滑动连接于两个移动轨的内壁，且凹槽的相对一侧内壁均设置有与卡板相匹配的限位槽。
15.本发明的有益效果为：
16.1.本发明猕猴桃直接掉落进入集料腔内，经连系板缓冲后落至托座上，随着托座上果实含量变多，其承载压力越大，进而通过滑动块在滑槽内下移，滑动块下移时下推油液和填充球在“u”型结构移动，进而使得托座在集料腔内缓缓下落，具体为油液和填充球不断从隔开板的底端外被挤至密封块底部，并顶撑其上升，使得顶撑件收缩，托座的升降始终随果实含量的变化而自动调整，减少留出的空间间隙，在此期间压板的底部面始终覆盖在最上方果实的顶部，以对收集的果实整体进行微微压制，防止设备行走在陡坡上时果实出现滚动现象，适用于不同条件下的采摘作业。
17.2.本发明通过设置吸附防护复合层便于吸取果实收集时产生的异味，同时避免果实下落期间碰撞到集料腔内壁导致受损；通过设置防撞条避免承载箱整体受到侧面较强撞击时，集料腔内的果实受损；通过设置吸湿垫，便于自动吸取果实表面的露水等，保证暂存质量。
18.3.本发明外部猕猴桃采摘机构采摘的果实直接输送至集料台内，启动电机a带动分选辊转动，进而将集料台上的果实通过下料板依次输送至等腰梯形板两侧的相邻两个橡胶辊之间，果实按照从小至大的规格在顺延橡胶辊滑移期间，不断掉落至下方相应规格的集料腔内收集，有效节省后期再次分选的时间。
19.4.本发明启动电机b带动锥齿轮组旋转，进而使得固定杆及其上结构发生整体转动，便于灵活改变设备的使用方位，当某一个移动轮路遇凸起物体时，移动轮被动移至凸起物体的上表面，使得承重杆压缩弹性件并在滑轨内上下移动，以防止设备整体发生倾斜，保证设备运行的平稳性。
20.5.本发明利用外部工件将调节柱两侧的卡板同时向内挤压，使得调节柱两侧面几乎保持平面状，此时调节柱在其上果实重量的压制下，经移动轨下滑至凹槽的底部面，直至卡板在橡胶扭簧的顶撑下卡入限位槽内，进而调整承载板呈倾斜状，以便其上的果实自动滑出，操作便捷，提高工作效率且节省人力拿取。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台的主视结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台的俯视展开结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台的背视局部剖面结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台的前视局部剖面结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台的滑槽侧视剖面结构示意图；
26.图6为本发明提出的一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台的托座前视剖面结构示意图；
27.图7为本发明提出的一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台的油液和填充球在滑槽内的走势示意图。
28.图中：1承载箱、2组装板、3箱盖、4减震垫、5移动轮、6承重杆、7固定杆、8出料门、9防撞条、10下料板、11集料台、12分选棍、13标签、14等腰梯形板、15橡胶辊、16电机a、17电机b、18弹性件、19滑轨、20锥齿轮组、21折叠板、22集料腔、23托座、24压板、25连系板、26滑槽、27填充球、28密封块、29顶撑件、30隔开板、31限位槽、32调节柱、33移动轨、34卡板、35承载板。
具体实施方式
29.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
30.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
31.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
32.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设
置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
33.实施例1：
34.一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台，如图1-5和图7所示，包括承载箱1，所述承载箱1的顶部外壁通过螺栓固定有用于连接外部猕猴桃采摘机构的组装板2，可在组装板2上安装多个外部猕猴桃采摘机构，以提高采摘效率；所述承载箱1由移动部和两个对称分布且结构相同的集料分筛部组成，集料分筛部包括果实筛选结构和多个开设于承载箱1底部内壁且结构相同的集料腔22，多个所述集料腔22的一侧内壁均焊接有连系板25，连系板25为弹性材质，连系板25的一端焊接有压板24；多个所述集料腔22的相对一侧内壁均开设有滑槽26，滑槽26的顶部内壁焊接有隔开板30，隔开板30的底部外壁与滑槽26的底部内壁留有1-3cm的间隙，且滑槽26的内壁填充有油液和若干个填充球27，设置隔开板30使得滑槽26形成“u”型结构，为油液和填充球27在滑槽26内移动提供轨道；两个所述滑槽26的内壁通过滑动块滑动连接有同一个托座23，滑动块的底部外壁和滑槽26的底部内壁焊接有同一个折叠板21，折叠板21的两侧与滑槽26的相对一侧内壁形成滑动配合，折叠板21随着滑动块的升降而被动拉伸或压缩，防止滑槽26内密封的油液外泄；两个所述滑槽26的顶部内壁均焊接有顶撑件29，顶撑件29的底端焊接有密封块28，密封块28的两侧分别与滑槽26和隔开板30的一侧形成滑动配合。在组装板2上安装多个外部猕猴桃采摘机构，采摘期间通过操控移动部为转向、换位等动作提供动力支撑，采摘好的果实置入果实筛选结构内按照从小至大的规格进行分筛后，同规格的猕猴桃直接掉落进入集料腔22内，经连系板25缓冲后落至托座23上，随着托座23上果实含量变多，其承载压力越大，进而通过滑动块在滑槽26内下移，滑动块下移时下推油液和填充球27在“u”型结构移动，油液和填充球27往复走势如图7所示，进而使得托座23在集料腔22内缓缓下落，具体为油液和填充球27不断从隔开板30的底端外被挤至密封块28底部，并顶撑其上升，使得顶撑件29收缩，托座23的升降始终随果实含量的变化而自动调整，减少留出的空间间隙，在此期间压板24的底部面始终覆盖在最上方果实的顶部，以对收集的果实整体进行微微压制，防止设备行走在陡坡上时果实出现滚动现象，适用于不同条件下的采摘作业。
35.进一步的，多个所述集料腔22的内壁面均粘接有吸附防护复合层，通过设置吸附防护复合层便于吸取果实收集时产生的异味，同时避免果实下落期间碰撞到集料腔22内壁导致受损；所述承载箱1的两侧外壁均焊接有多个防撞条9，通过设置防撞条9避免承载箱1整体受到侧面较强撞击时，集料腔22内的果实受损。
36.进一步的，所述果实筛选结构包括集料台11、倾斜状的下料板10、分选辊12、电机a16和若干个分布间距相同的等腰梯形板14，所述集料台11的一侧外壁通过螺栓固定于承载箱1的一侧内壁，集料台11的顶部外壁粘接有吸湿垫，自动吸取果实表面的露水等，保证暂存质量；所述下料板10的一侧外壁通过螺栓固定于承载箱1的一侧内壁；所述分选辊12的一端转动连接于承载箱1的一侧内壁上；所述电机a16的底部外壁通过支板固定于承载箱1的一侧外壁上，电机a16的输出端通过联轴器与分选辊12的一端相连接；若干个所述等腰梯形板14的一侧外壁均通过螺栓固定于承载箱1的一侧内壁，且等腰梯形板14处于集料腔22的正上方，等腰梯形板14呈倾斜状结构；若干个所述等腰梯形板14的一侧面均包裹有转动连接于承载箱1一侧内壁上的橡胶辊15。外部猕猴桃采摘机构采摘的果实直接输送至集料
台11内，启动电机a16带动分选辊12转动，进而将集料台11上的果实通过下料板10依次输送至等腰梯形板14两侧的相邻两个橡胶辊15之间，果实按照从小至大的规格在顺延橡胶辊15滑移期间，不断掉落至下方相应规格的集料腔22内收集，有效节省后期再次分选的时间。
37.再进一步的，位于两个集料分筛部上方的所述承载箱1顶部外壁铰接有箱盖3，通过设置箱盖3便于灵活检修集料分筛部的使用情况，提高使用便捷性；所述承载箱1的一侧外壁铰接有与集料腔22数量相同且位置相对的出料门8，设置独立的出料门8方便灵活取出不同装载量的果实，出料门8的一侧外壁通过螺栓固定有透视窗，设置透视窗便于观察果实装载量；多个所述集料腔22的一侧面均粘接有标签13，便于人们区分不同规格的果实。
38.为了方便设备移动；如图1和图3所示，所述移动部包括驱动结构和四个固定杆7，所述驱动结构由固定于承载箱1底部内壁的电机b17和转动连接于承载箱1底部内壁的锥齿轮组20构成，电机b17的输出端通过连接轴与锥齿轮组20的输入端相连接；四个所述固定杆7的顶部外壁均通过螺栓固定有减震垫4，减震垫4的顶端通过联轴器与锥齿轮组20的一端相连接。启动电机b17带动锥齿轮组20旋转，进而使得固定杆7及其上结构发生整体转动，便于灵活改变设备的使用方位。
39.进一步的，四个所述固定杆7的相对一侧内壁均开设有滑轨19，两个滑轨19的内壁通过滑块滑动连接有同一个承重杆6，承重杆6的底部外壁通过螺栓固定有移动轮5，承重杆6的顶部外壁和固定杆7的顶部内壁焊接有同一个弹性件18。当某一个移动轮5路遇凸起物体时，移动轮5被动移至凸起物体的上表面，使得承重杆6压缩弹性件18并在滑轨19内上下移动，以防止设备整体发生倾斜，保证设备运行的平稳性。
40.本实施例在使用前，在组装板2上安装多个外部猕猴桃采摘机构，采摘好的果实直接输送至集料台11内，启动电机a16带动分选辊12转动，进而将集料台11上的果实通过下料板10依次输送至等腰梯形板14两侧的相邻两个橡胶辊15之间，果实按照从小至大的规格在顺延橡胶辊15滑移期间，不断掉落至下方相应规格的集料腔22内收集，同规格的猕猴桃直接掉落进入集料腔22内，经连系板25缓冲后落至托座23上，随着托座23上果实含量变多，其承载压力越大，进而通过滑动块在滑槽26内下移，滑动块下移时下推油液和填充球27在“u”型结构移动，油液和填充球27往复走势如图7所示，进而使得托座23在集料腔22内缓缓下落，具体为油液和填充球27不断从隔开板30的底端外被挤至密封块28底部，并顶撑其上升，使得顶撑件29收缩，托座23的升降始终随果实含量的变化而自动调整，在此期间压板24的底部面始终覆盖在最上方果实的顶部，以对收集的果实整体进行微微压制，防止设备行走在陡坡上时果实出现滚动现象，通过透视窗观察果实装载量，最后打开出料门8取出不同装载量的果实；
41.采摘期间通过操控移动部为转向、换位等动作提供动力支撑，具体为启动电机b17带动锥齿轮组20旋转，进而使得固定杆7及其上结构发生整体转动，当某一个移动轮5路遇凸起物体时，移动轮5被动移至凸起物体的上表面，使得承重杆6压缩弹性件18并在滑轨19内上下移动，以防止设备整体发生倾斜，保证设备运行的平稳性。
42.实施例2：
43.一种猕猴桃采摘用便捷式承载平台，如图6所示，为了便于取出果实；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述托座23的一侧内壁铰接有承载板35，承载板35靠近一端的底部外壁焊接有调节柱32，调节柱32的两侧外壁均铰接有卡板34，卡板34的一侧外壁
焊接有橡胶扭簧，橡胶扭簧的一端焊接于调节柱32的一侧内壁上；所述托座23的顶部外壁开设有凹槽，凹槽的相对一侧内壁均开设有移动轨33，调节柱32的两侧外壁分别通过滑块滑动连接于两个移动轨33的内壁，且凹槽的相对一侧内壁均开设有与卡板34相匹配的限位槽31。当需要取出果实时，首先利用外部工件将调节柱32两侧的卡板34同时向内挤压，使得调节柱32两侧面几乎保持平面状，此时调节柱32在其上果实重量的压制下，经移动轨33下滑至凹槽的底部面，直至卡板34在橡胶扭簧的顶撑下卡入限位槽31内，进而调整承载板35呈倾斜状，以便其上的果实自动滑出，操作便捷，提高工作效率且节省人力拿取。
44.本实施例在使用时，当需要取出果实时，首先利用外部工件将调节柱32两侧的卡板34同时向内挤压，使得调节柱32两侧面几乎保持平面状，此时调节柱32在其上果实重量的压制下，经移动轨33下滑至凹槽的底部面，直至卡板34在橡胶扭簧的顶撑下卡入限位槽31内，进而调整承载板35呈倾斜状，以便其上的果实自动滑出，操作便捷，提高工作效率且节省人力拿取。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。