一种汽车列车的制作方法

1.本发明属于公路列车技术领域，具体涉及一种汽车列车。


背景技术：

2.对于港口内部的集装箱运输中，货轮沿着海岸线停靠在港口码头处，货轮上的集装箱经过码头处的岸桥起重机进行集装箱装卸。目前对于载货量较大的货轮上的集装箱装卸采用以下方式进行：对货轮卸载货物时，货轮停靠在码头后，与岸桥起重机相同数量的货车驶入装卸位，以6台岸桥起重机为例，6台起重机吊起货轮上的6个集装箱分别放入6辆货车中，然后6辆装有集装箱的货车依次驶出装卸位至目的堆场，目的堆场的场桥起重机将货车上的集装箱卸下；同理，在对货轮装载货物时，6辆货车分别从堆场装载集装箱并行驶至装卸位，6台岸桥起重机同时作业，将6量货车上的集装箱均装载至货轮上，6量货车再依次从装卸位开走。
3.这种装卸作业在多台岸桥起重机同时作业下，装卸速度极高，但受限于多辆货车无法同时从装卸位起步离开以及无法同时开至装卸位，导致岸桥起重机必须等待所有的货车就位才能进行装卸作业，使得集装箱的转运效率低下。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车列车，该汽车列车在港口装卸货物可以省去多辆货车依次停靠以及依次启动离开产生的多台岸桥起重机的等待时间，提高了转运效率。
5.本发明的技术方案为：
6.本发明提供了一种汽车列车，所述列车包括：
7.牵引车；
8.半挂车，所述半挂车设置有多个，多个所述半挂车依次设置，最前方的所述半挂车与所述牵引车连接；
9.支撑车，任意两个相邻的所述半挂车之间设置有一个所述支撑车，每个所述支撑车上设置有承载鞍座，每个所述支撑车的承载鞍座与后方的所述半挂车连接；
10.耦合器，所述耦合器与所述支撑车对应设置，每个所述耦合器的一端与对应的所述支撑车连接，每个所述耦合器的另一端与前方的所述半挂车连接。
11.进一步地，所述耦合器包括连接杆、连接座、移动芯头和传感器，其中，
12.所述连接座、所述连接杆以及所述支撑车沿所述第一方向依次设置，所述连接座和所述连接杆均具有沿所述第一方向相对设置的第一端和第二端，每个所述连接座的第一端可转动地连接在前方的半挂车上，所述连接座的第二端设置有开口朝向所述连接杆的定位腔，所述连接杆的第一端固定连接在对应的所述支撑车上，且，所述连接杆的第二端具有沿第二方向贯通设置的连接孔，所述连接杆的第二端可伸入到所述连接座的定位腔内，所述连接座的定位腔内设置有用于确认所述连接杆的第二端位置的所述传感器；
13.所述移动芯头设置在所述连接座上，所述移动芯头可操作地沿所述第二方向往复移动，当所述连接杆的第二端伸入到所述连接座的定位腔中时，所述移动芯头可操作地插入或离开所述连接杆的连接孔；
14.所述第一方向为所述半挂车的长度方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。
15.进一步地，所述耦合器包括伸缩件，所述连接座内设置有沿所述第二方向设置且与定位腔连通的伸缩孔，所述伸缩件的固定端固定设置于所述连接座外，所述伸缩件的伸缩端插入所述连接座的伸缩孔内，且所述伸缩件的伸缩端与所述移动芯头连接，以使所述移动芯头沿第二方向往复移动。
16.进一步地，所述耦合器包括弹簧，所述弹簧沿所述第二方向套设在所述移动芯头的外侧，所述弹簧设置在所述连接座的伸缩孔内，所述连接座的伸缩孔内具有面向定位腔的阶梯面，所述弹簧的两端分别作用在所述连接座的阶梯面和所述移动芯头上。
17.进一步地，所述连接座的第二端具有相对设置的两个导向板，两个所述导向板间的距离沿所述连接座的第一端至第二端的方向依次增大。
18.进一步地，所述连接座的定位腔在第二方向的尺寸沿着所述连接座至所述连接杆的方向依次增大。
19.进一步地，所述列车还包括万向节，所述万向节与所述支撑车对应设置，每个所述万向节的两端分别与对应的连接座的第一端以及前方的半挂车连接。
20.进一步地，所述万向节包括十字轴、第一节叉以及第二节叉，所述十字轴具有竖向设置和水平设置的连接轴，所述第一节叉的两端分别与对应的连接座的第一端以及竖向设置的所述连接轴连接，所述第二节叉分别与前方的半挂车以及水平设置的所述连接轴连接。
21.进一步地，水平设置的所述连接轴上设置有凸起，所述第二节叉上设置有凹槽，水平设置的所述连接轴的凸起设置于所述第二节叉的凹槽内，水平设置的所述连接轴的凸起的宽度小于所述第二节叉的凹槽的宽度。
22.进一步地，所述支撑车具有至少两个随动车桥。
23.本发明的有益效果至少包括：
24.本发明所提供的汽车列车，包括牵引车、半挂车、支撑车以及耦合器。半挂车设置有多个，多个半挂车依次设置，最前方的半挂车与牵引车连接；任意两个相邻的半挂车之间设置有一个支撑车，每个支撑车上设置有承载鞍座，每个支撑车的承载鞍座与后方的半挂车连接；耦合器与支撑车对应设置，每个耦合器的一端与对应的支撑车连接，每个耦合器的另一端与前方的半挂车连接。牵引车与最前方的半挂车连接，其余的半挂车的前端的牵引销与对应的支撑车的承载鞍座连接，支撑车通过耦合器将相邻的两个半挂车连接，在牵引车的牵引作用下，使得形成的汽车列车可以正常行驶，由于汽车列车上设置有多个半挂车，每个半挂车运载一个集装箱的话，一辆牵引车一个司机，当货轮装卸集装箱时，货轮沿海岸线方向停靠在港口，将半挂车数量与岸桥起重机相同数量的汽车列车开至装卸位，牵引车停车，则汽车列车所挂接的所有半挂车均同时停车，此时启动所有的岸桥起重机作业，将货轮上的集装箱吊装至汽车列车的半挂车上，或者将汽车列车上的集装箱均同时装载至货轮上，司机开动牵引车，所有的半挂车同时开走，另一辆半挂车数量与岸桥起重机相同数量的汽车列车开至装卸位进行下一轮装卸。上述一辆牵引车可使多辆半挂车同时驶入和驶离装
卸位，因此节省了现有装卸方式中，多辆货车依次停靠以及依次启动离开产生的多台岸桥起重机的等待时间，提高了转运效率。
附图说明
25.图1为本实施例的一种汽车列车的主视图；
26.图2为图1中的支撑车、耦合器和万向节的俯视图；
27.图3为耦合器和万向节的主视图；
28.图4为图3中的耦合器的剖面图；
29.图5为万向节的三维结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1-牵引车；
32.2-半挂车；
33.3-支撑车，31-随动车桥；
34.4-承载鞍座；
35.5-耦合器，51-连接杆，511-连接孔，52-连接座，521-定位腔，522-伸缩孔，53-移动芯头，531-齿条，54-传感器，55-伸缩件，56-弹簧，57-导向板，58-齿轮轴；
36.6-万向节，61-十字轴，611-凸起，62-第一节叉，63-第二节叉，631-凹槽。
具体实施方式
37.为了使本技术所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本技术，下面结合附图，通过具体实施例对本技术技术方案作详细描述。
38.图1为本实施例提供的一种汽车列车的主视图，图2为图1中的支撑车、耦合器和万向节的俯视图，图3为耦合器和万向节的主视图，图4为图3中的耦合器的剖面图，结合图1至图4，本发明实施例提供了一种汽车列车，该列车包括牵引车1、半挂车2、支撑车3以及耦合器5。
39.半挂车2设置有多个，多个半挂车2依次设置，最前方的半挂车2与牵引车1连接；任意两个相邻的挂车2之间设置有一个支撑车3，每个支撑车3上设置有承载鞍座4，每个支撑车3的承载鞍座4与后方的半挂车2连接；耦合器5与支撑车3对应设置，每个耦合器5的一端与对应的支撑车3连接，每个耦合器5的另一端与前方的半挂车2连接。
40.牵引车1与最前方的半挂车2连接，其余的半挂车2的前端的牵引销与对应的支撑车3的承载鞍座4连接，支撑车3通过耦合器5将相邻的两个半挂车2连接，在牵引车1的牵引作用下，使得形成的汽车列车可以正常行驶，由于汽车列车上设置有多个半挂车2，每个半挂车2运载一个集装箱的话，一辆牵引车一个司机，当货轮装卸集装箱时，货轮沿海岸线方向停靠在港口，将半挂车数量与岸桥起重机相同数量的汽车列车开至装卸位，牵引车1停车，则汽车列车所挂接的所有半挂车均同时停车，此时启动所有的岸桥起重机作业，将货轮上的集装箱吊装至汽车列车的半挂车上，或者将汽车列车上的集装箱均同时装载至货轮上，司机开动牵引车，所有的半挂车同时开走，另一辆半挂车数量与岸桥起重机相同数量的汽车列车开至装卸位进行下一轮装卸。上述一辆牵引车可使多辆半挂车同时驶入和驶离装卸位，因此节省了现有装卸方式中，多辆货车依次停靠以及依次启动离开产生的多台岸桥
起重机的等待时间，提高了转运效率。该汽车列车还解决了由于道路宽度有限，多个汽车进出造成拥堵的问题，节省了装卸船时间，同时可以实现多个集装箱的运输，完成多辆车的工作任务，从而极大的降低了运输成本，提高了运输效率，由于后车和前车的运行轨迹基本相同，在较窄的通行通道的情况下，最大程度的提升了道路的通行效率，降低了交通拥堵，减少了交通事故。
41.上述的多个半挂车2可以是2个、3个、6个，在此不作具体限定。
42.具体地，结合图2至图4，在本实施例中，耦合器5可以包括连接杆51、连接座52、移动芯头53和传感器51。其中，连接座52、连接杆51以及支撑车3沿第一方向依次设置，连接座52和连接杆51均具有沿第一方向相对设置的第一端和第二端，每个连接座52的第一端可转动地连接在前方的半挂车2上，连接座52的第二端设置有开口朝向连接杆51的定位腔521，连接杆51的第一端固定连接在对应的支撑车3上，且，连接杆51的第二端具有沿第二方向贯通设置的连接孔511，连接杆51的第二端可伸入到连接座52的定位腔521内，连接座52的定位腔521内设置有用于确认连接杆51的第二端位置的传感器54；移动芯头53设置在连接座52上，移动芯头53可操作地沿第二方向往复移动，当连接杆51的第二端伸入到连接座52的定位腔中时，移动芯头53可操作地插入或离开连接杆51的连接孔511；第一方向为半挂车的长度方向，第二方向与第一方向垂直。
43.在船只卸货时，可提前将支撑车3先与对应的半挂车2连接，当需要将船只中的货物卸至该半挂车2时，可将该已与支撑车3连接的半挂车2置于卸货位，在卸货的同时，将该半挂车与前方的已装载有货物的半挂车连接，具体操作为：驾驶员在驾驶室内倒车，前半挂车后退，保持前半挂车与后半挂车的中心线位于同一条线上，前半挂车的连接座52朝着支撑车3上的连接杆51移动，连接杆51的第二端进入连接座52的定位腔521中，连接杆51的第二端沿着连接座52的定位腔521运动直至达到连接座52的定位腔521的孔底，传感器54确认连接杆51的第二端到位，54，驾驶员在驾驶室收到到位信号，使移动芯头53伸出并插入连接杆51的连接孔211，完成前半挂车和后半挂车的连接；待后半挂车装载货物后，驾驶员向前开，并将下一个半挂车置于卸货位，以此类推；当需要解挂时，移动芯头53回缩，离开连接杆51的连接孔211，完成解挂；该操作过程仅需要驾驶员在驾驶室就可以完成，操作简单，无需工作人员在车外指导倒车，提高了挂接和解挂效率。从货轮上卸载的集装箱的目的堆场不同，该汽车列车可先运输至最后一节半挂车上的集装箱的目的堆场，在将集装箱运输至目的堆场时，可通过上述移动芯头53回缩，来对最后一节半挂车进行解挂，由目的堆场的场桥起重机卸载最后一节半挂车上的集装箱；最后一节半挂车解挂的汽车列车行驶至倒数第二节半挂车上的集装箱的目的堆场，依次类推，直到所以的半挂车上的集装箱抵达目的地。该过程解决了港口内部道路宽度有限，导致的多辆货车在同一目的堆场装卸集装箱造成的道路拥挤问题。
44.第二方向可以是竖直方向也可以是水平方向，具体不作限定。
45.感应器54可以选用接触感应器，也可以选用非接触感应器，还可以是图像感应器，通过视频的方式来确认连接杆51是否到位。
46.进一步地，结合图4，在本实施例中，耦合器5包括伸缩件55，连接座52内设置有沿第二方向设置且与定位腔521连通的伸缩孔522，伸缩件55的固定端固定设置于连接座52外，伸缩件55的伸缩端插入连接座52的伸缩孔522内，且伸缩件55的伸缩端与移动芯头53连
接，以使移动芯头53沿第二方向往复移动。伸缩件55可以选择气缸，气缸的固定端可以通过焊接固定在连接座52外，在此不作具体限定。
47.更进一步地，结合图4，在本实施例中，耦合器5还可以包括弹簧56，弹簧56沿第二方向套设在移动芯头53的外侧，弹簧56设置在连接座52的伸缩孔522内，连接座52的伸缩孔522内具有面向定位腔521的阶梯面，弹簧56的两端分别作用在连接座52的阶梯面和移动芯头53上。弹簧56在移动芯头53插入连接座52的定位腔内时，弹簧56被伸长，当伸缩件55回缩时，弹簧回缩，帮助移动芯头53回位。当然，弹簧56还可以设置在移动芯头53的一侧，在此不作限定。
48.优选地，在本实施例中，连接座52的定位腔521在第二方向的尺寸沿着连接座52至连接杆51的方向依次增大，以便于连接杆51非常容易的插入连接座52的定位腔521中。
49.优选地，为了使连接杆51的第二端更顺利的进入连接座52的定位腔521中，在本实施例中，连接座52的第二端具有相对设置的两个导向板57，两个导向板57间的距离沿连接座52的第一端至第二端的方向依次增大。导向板57可以与连接座52通过焊接连接，在实际中，两个导向板57可以沿竖向相对设置，也可以沿横向相对设置，具体亦不作限定。
50.为了提高导向效果，导向板57的数量可以多于两个，例如4个，每个导向板57的一端与连接座52的第二端连接，每个导向板57的另一端远离连接座52的定位腔521的中心线设置。
51.结合图4在本实施例中，耦合器5还可以包括齿轮轴58，齿轮轴58可转动的设置在连接座52上，移动芯头53沿第二方向设置，移动芯头53与伸缩件55连接的一端外侧具有沿第二方向设置的齿条531，齿轮轴58与齿条531啮合连接。当自动控制的伸缩件出现故障时，可以采用手动转动齿轮轴58，齿轮轴58与齿条531啮合传动，使移动芯头53离开或插入连接杆51的连接孔511，此时可以在齿轮轴250上设置一个转动手柄，具体的实现可以根据需要灵活调整，在此不作限定。
52.图5为万向节三维结构示意图，结合图5，在本实施例中，列车还可以包括万向节6，万向节6与支撑车3对应设置，每个万向节6的两端分别与对应的连接座52的第一端以及前方的半挂车连接，以实现列车的转弯。
53.具体地，结合图5，在本实施例中，万向节6可以包括十字轴61、第一节叉62以及第二节叉63，十字轴61具有竖向设置和水平设置的两个连接轴，第一节叉62的两端分别与对应的连接座52的第一端以及竖向设置的连接轴连接，第二节叉63分别与前方的半挂车以及水平设置的连接轴连接。第二节叉63与水平设置的连接轴的转动角度≤40
°
。水平设置的连接轴可以与前方的半挂车宽度方向平行。以过第二节叉63的车身的长度方向的线为起始线，第二节叉63向上以及向下的旋转的最大角度均为20
°
。为了实现上述的第二节叉63与水平设置的连接轴的转动角度的控制，在本实施例中，水平设置的连接轴上设置有凸起611，第二节叉63上设置有凹槽631，水平设置的连接轴的凸起611设置于第二节叉63的凹槽631内，水平设置的连接轴的凸起的宽度小于第二节叉63的凹槽631的宽度；该转动角度控制有利于小角度调整连接座52，使其适应连接杆51，以更利于连接杆51插入连接座52的定位腔521中；若该转动角度过大，连接座52的定位腔开口斜向下，连接杆51难以进入连接座52的定位腔内。
54.为了减小支撑车3的转弯半径，支撑车3上具有两个随动车桥31，当然也可以设置
三个或者四个，随动车桥31为机动车常用的结构，可以在现有技术中灵活选择，在此不作限定。
55.在本实施例中，支撑车3上部可以设置有油气弹簧，承载鞍座4设置于油气弹簧的上端，这样可以吸收半挂车行走过程中产生的冲击，提高承载鞍座4的使用寿命。承载鞍座4是连接半挂车的常用结构，本领域的技术人员可以根据需要灵活选择，在此不作限定。支撑车3为了安装承载鞍座4以及油气弹簧等，支撑车3可以包括横梁和竖梁等支撑结构，连接杆51与支撑车3之间可以通过焊接连接，为了实现方便拆卸建议采用螺栓连接；当然，耦合器5与前半挂车之间也可以采用螺栓安装连接，以方便拆卸，以稳定连接为宜，在此不作限定。
56.本发明可以对现有的半挂车资源进行改进，在不破坏半挂车的主体结构的前提下，增加少量的结构特点，将多辆半挂车组合起来成为汽车列车，以一种全新的形式完成货物运输任务。该汽车列车使多辆半挂车同时驶入和驶离装卸位，因此节省了现有装卸方式中，多辆货车依次停靠以及依次启动离开产生的多台岸桥起重机的等待时间，提高了转运效率。
57.在港口装卸货物可以省去多辆货车依次停靠以及依次启动离开产生的多台岸桥起重机的等待时间，提高了转运效率。该汽车列车不仅适用于港口码头，还适合矿场等封闭设置的场所，应用范围广。
58.该项发明无需额外过多的资金投入购买新的设备，仅只是将现有的运输设备进行再度整合利用，且当实际需要时，仅仅简单操作解锁，即可恢复以前传统的运输形式。本发明通过设计了一种汽车列车的组合方式，解决了单辆卡车道路行驶中道路通过率低、交通拥堵、车辆运输效率低等问题，可以极大提高货运效率、道路安全性，最大程度的节省人力资源降低企业的运营成本。
59.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
60.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。