吸嘴装置的制作方法

1.本实用新型涉及分选机取放料技术领域，尤其是涉及一种吸嘴装置。


背景技术：

2.当分选机的吸嘴装置在遇到芯片叠料的情况时，需要在吸嘴装置上安装末端缓冲机构，以防止损坏芯片，但目前分选机取放料吸嘴装置中的吸嘴和吸嘴轴为一体设置当对吸嘴装置整体安装缓冲机构后，吸嘴装置整体能够在缓冲机构的作用下在竖直方向上进行短距离移动，此时由于吸嘴装置需要整体进行移动，整根吸嘴装置会上移，但是与吸嘴装置连接的同步带传动结构的另一端同步带轮是固定不动，因此吸嘴装置会导致同步带窜动、变形；另外，吸嘴装置呈一体结构存在不便捷性，当叠料的料厚变化需要增大吸嘴装置末端缓冲距离时，此时需要更换整个吸嘴装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种吸嘴装置，以缓解现有技术中存在的吸嘴轴呈一体结构，吸嘴整体在缓冲移动时会导致外接同步带窜动变形，同时也会造成更换不便捷的技术问题。
4.本实用新型提供的一种吸嘴装置，包括：吸嘴轴、吸嘴和缓冲机构；
5.所述缓冲机构的一端与所述吸嘴轴相抵接，所述缓冲机构的另一端与所述吸嘴滑动连接，所述缓冲机构能够使所述吸嘴靠近或远离所述吸嘴轴；所述吸嘴可沿着所述缓冲机构内部往复移动，以使所述吸嘴在所述缓冲机构内部具有位移缓冲。
6.在本实用新型较佳的实施例中，所述缓冲机构包括吸嘴套筒和弹性件；
7.所述吸嘴套筒具有第一连接腔和第二连接腔，所述第一连接腔与所述吸嘴轴抵接，所述吸嘴插设于所述第二连接腔内部，所述弹性件位于所述第二连接腔内部，且所述弹性件的一端与所述吸嘴套筒抵接，另一端与所述吸嘴抵接。在本实用新型较佳的实施例中，所述吸嘴套筒的内壁上开设有套筒止挡部，所述弹性件容置于所述第二连接腔内部，且所述弹性件的一端与所述套筒止挡部抵接。
8.在本实用新型较佳的实施例中，所述吸嘴的内部开设有容置腔，且所述吸嘴的容置腔远离所述吸嘴轴的一端开设有吸嘴止挡部，所述弹性件远离所述套筒止挡部的一端伸入至所述容置腔内部，并与所述吸嘴止挡部抵接。
9.在本实用新型较佳的实施例中，还包括导向销；
10.所述吸嘴套筒的侧壁开设有限位槽，所述限位槽沿着所述吸嘴套筒的侧壁延伸布置有限位路径，所述吸嘴的侧壁开设有销孔，所述导向销贯穿所述吸嘴的所述销孔，且所述导向销的端部卡设于所述限位槽内部，所述导向销用于沿着所述限位槽的限位路径往复移动，以限定所述吸嘴沿着所述限位槽的限位路径往复移动。
11.在本实用新型较佳的实施例中，所述限位槽开设有两条，两条所述限位槽相对于所述吸嘴套筒的轴线呈对称布置，所述导向销贯穿所述销孔的两端分别卡设于两条所述限
位槽内部。
12.在本实用新型较佳的实施例中，还包括第一密封圈；
13.所述吸嘴轴靠近所述吸嘴套筒的一端开设有第一密封槽，所述第一密封圈卡设于所述第一密封槽内部，所述吸嘴轴通过所述第一密封圈插设于所述吸嘴套筒的第一连接腔内部。
14.在本实用新型较佳的实施例中，所述吸嘴套筒的内壁上开设有密封卡槽；
15.所述第一密封圈用于与所述密封卡槽卡接，所述第一密封圈用于将所述吸嘴轴限制于所述第一连接腔内部。
16.在本实用新型较佳的实施例中，还包括第二密封圈；
17.所述吸嘴轴的外侧开设有第二密封槽，所述第二密封槽位于所述第一密封圈远离所述吸嘴的一侧，所述第二密封圈卡设于所述第二密封槽内部，且所述第二密封圈位于所述吸嘴轴和所述吸嘴套筒的内壁之间，所述第二密封圈用于密封所述第一连接腔。
18.在本实用新型较佳的实施例中，沿着所述吸嘴轴的延伸方向间隔设置有多个所述第二密封槽，每个所述第二密封槽均套设有一个第二密封圈，多个所述第二密封圈均位于所述吸嘴轴和所述吸嘴套筒的内壁之间。
19.本实用新型提供的一种吸嘴装置，包括：吸嘴轴、吸嘴和缓冲机构；缓冲机构的一端与吸嘴轴相抵接，缓冲机构的另一端与吸嘴滑动连接，缓冲机构能够使吸嘴靠近或远离吸嘴轴；吸嘴可沿着缓冲机构内部往复移动，以使吸嘴在缓冲机构内部具有位移缓冲；通过吸嘴作为吸嘴装置的末端缓冲，利用吸嘴和吸嘴轴之间呈分体式结构，其中吸嘴轴能够作为连接轴形成固定结构，吸嘴与缓冲机构之间能够具有缓冲余量，通过吸嘴能够相对于缓冲机构进行往复移动，实现了吸嘴作为末端缓冲的位移，同时当需要更换吸嘴时，只需要将缓冲机构与吸嘴轴之间分离进行更换即可，不再需要更换吸嘴轴，缓解了现有技术中存在的吸嘴轴呈一体结构，吸嘴整体在缓冲移动时会导致外接同步带窜动变形，同时也会造成更换不便捷的技术问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的吸嘴装置的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的吸嘴装置的整体剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的吸嘴装置的缓冲机构的剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的吸嘴装置的吸嘴轴的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的吸嘴装置的吸嘴轴的剖面结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例提供的吸嘴装置的吸嘴的剖面结构示意图。
27.图标：100-吸嘴轴；101-第一密封槽；102-第二密封槽；200-吸嘴；201-容置腔；202-吸嘴止挡部；203-销孔；300-缓冲机构；301-吸嘴套筒；311-第一连接腔；321-套筒止挡部；331-限位槽；341-密封卡槽；351-第二连接腔；302-弹性件；400-导向销；500-第一密封
圈；600-第二密封圈。
具体实施方式
28.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1-图6所示，本实施例提供的一种吸嘴装置，包括：吸嘴轴100、吸嘴200和缓冲机构300；缓冲机构300的一端与吸嘴轴100相抵接，缓冲机构300的另一端与吸嘴200滑动连接，缓冲机构300能够使吸嘴200靠近或远离吸嘴轴100；吸嘴200可沿着缓冲机构300内部往复移动，以使吸嘴200在缓冲机构300内部具有位移缓冲。
30.需要说明的是，本实施例提供的吸嘴装置，属于分选机上的取放料的吸嘴200整体结构，其中，吸嘴轴100可以与分选机上的同步带传动结构进行连接，即吸嘴轴100能够通过缓冲机构300带动吸嘴200沿着靠近或远离物料的方向进行往复移动，吸嘴200能够对物料进行吸取和放置，可选地，吸嘴200可以采用真空式吸嘴200，此处对吸嘴200的具体结构不再赘述；进一步地，当吸嘴轴100带动吸嘴200沿着靠近物料的一端移动时，由于同步带传动机构移动的方式为刚性移动，当遇到物料有叠料的情况时，此时需要吸嘴200与物料接触到之后会存在一定的移位缓冲，本实施例通过将吸嘴轴100、吸嘴200以及缓冲机构300形成分体结构，并且吸嘴200与缓冲机构300滑动连接，并且缓冲机构300具有令吸嘴200远离吸嘴轴100的运动趋势，即吸嘴200能够物料进行贴合取料，当物料对吸嘴200施加反向作用力时，此时吸嘴200会克服缓冲机构300的作用力，沿着靠近吸嘴轴100的一端移动，从而避免了吸嘴200整体在缓冲移动时会导致外接同步带窜动变形的问题，适合推广应用。
31.本实施例提供的一种吸嘴装置，包括：吸嘴轴100、吸嘴200和缓冲机构300；缓冲机构300的一端与吸嘴轴100相抵接，缓冲机构300的另一端与吸嘴200滑动连接，缓冲机构300能够使吸嘴200靠近或远离吸嘴轴100；吸嘴200可沿着缓冲机构300内部往复移动，以使吸嘴200在缓冲机构300内部具有位移缓冲；通过吸嘴200作为吸嘴装置的末端缓冲，利用吸嘴200和吸嘴轴100之间呈分体式结构，其中吸嘴轴100能够作为连接轴形成固定结构，吸嘴200与缓冲机构300之间能够具有缓冲余量，通过吸嘴200能够相对于缓冲机构300进行往复移动，实现了吸嘴200作为末端缓冲的位移，同时当需要更换吸嘴200时，只需要将缓冲机构300与吸嘴轴100之间分离进行更换即可，不再需要更换吸嘴轴100，缓解了现有技术中存在的吸嘴轴100呈一体结构，吸嘴200整体在缓冲移动时会导致外接同步带窜动变形，同时也会造成更换不便捷的技术问题。
32.在上述实施例的基础上，进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，缓冲机构300包括吸嘴套筒301和弹性件302；吸嘴套筒301具有第一连接腔311和第二连接腔351，第一连接腔311与吸嘴轴100抵接，吸嘴200插设于第二连接腔351内部，弹性件302位于第二连接腔351内部，且弹性件302的一端与吸嘴套筒301抵接，另一端与吸嘴200抵接。
33.可选地，弹性件302可以为多种，例如：弹簧、压簧或者弹片等，优选地，弹性件302采用压簧，弹性件302的两端能够分别与吸嘴套筒301和吸嘴200抵接，弹性件302能够对吸嘴200施加作用力，从而能够保证吸嘴200一直沿着靠近物料接触的一端具有作用力。
34.本实施例中，吸嘴套筒301的第一连接腔311和第二连接腔351呈连通状态，从而使得吸嘴套筒301呈两端开口结构，其中，吸嘴轴100与吸嘴套筒301的第一连接腔311插接，即吸嘴轴100与吸嘴套筒301之间形成插拔结构，并且吸嘴200与吸嘴套筒301的另一端形成滑动连接，并且弹性件302能够分别与吸嘴套筒301和吸嘴200抵接，吸嘴200能够插设于吸嘴套筒301的第二连接腔351内，并且吸嘴200与第二连接腔351的内壁形成滑动摩擦，弹性件302能够保证吸嘴200一直处于受力状态，从而能够更好的保证吸嘴200与物料的接触。
35.在本实用新型较佳的实施例中，吸嘴套筒301的内壁上开设有套筒止挡部321，弹性件302容置于第二连接腔351内部，且弹性件302的一端与套筒止挡部321抵接。
36.本实施例中，套筒止挡部321可以为吸嘴套筒301内壁上的环形凸起，弹性件302容置于第二连接腔351内部，其中弹性件302可以采用环形压簧，环形压簧的外径小于第二连接腔351的内径，并且环形压簧的端部可以与环形凸起的套筒止挡部321抵接，即弹性件302的一端通过套筒止挡部321抵接固定。
37.在本实用新型较佳的实施例中，吸嘴200的内部开设有容置腔201，且吸嘴200的容置腔201远离吸嘴轴100的一端开设有吸嘴止挡部202，弹性件302远离套筒止挡部321的一端伸入至容置腔201内部，并与吸嘴止挡部202抵接。
38.本实施例中，吸嘴200靠近吸嘴轴100的一端开设有容置腔201，容置腔201的内径大于弹性件302的直径，并且容置腔201内壁同样可以设置有作为环形凸起的吸嘴止挡部202，弹性件302远离套筒止挡部321的一端伸入至容置腔201内部，并且弹性件302离套筒止挡部321的一端与吸嘴止挡部202抵接，当吸嘴200插设于吸嘴套筒301内部，此时吸嘴200的外侧壁与吸嘴套筒301的内壁滑动连接，并且弹性件302的两端分别与吸嘴止挡部202和套筒止挡部321抵接，吸嘴200位于吸嘴套筒301内部时，会使得弹性件302处于压缩状态，从而能够使得弹性件302对吸嘴200施加反向作用力，利用弹性件302能够保证吸嘴200一直具有远离吸嘴轴100的运动趋势。
39.在本实用新型较佳的实施例中，还包括导向销400；吸嘴套筒301的侧壁开设有限位槽331，限位槽331沿着吸嘴套筒301的侧壁延伸布置有限位路径，吸嘴200的侧壁开设有销孔203，导向销400贯穿吸嘴200的销孔203，且导向销400的端部卡设于限位槽331内部，导向销400用于沿着限位槽331的限位路径往复移动，以限定吸嘴200沿着限位槽331的限位路径往复移动。
40.本实施例中，限位槽331可以采用条形孔，即吸嘴套筒301的侧壁开设有条形孔，吸嘴200远离吸嘴轴100的一端开设有销孔203，当吸嘴200插设于吸嘴套筒301内部后，此时导向销400的一端依次贯穿限位槽331和销控，并且导向销400通过销孔203与吸嘴200形成连接，导向销400的另一端能够卡设于限位槽331内部，并且导向销400能够与限位槽331的侧壁滑动连接，其中，当吸嘴200沿着吸嘴套筒301的内壁移动时，此时导向销400会沿着限位槽331的限位路径移动，导向销400可以作为吸嘴200的限位导向结构，即当吸嘴200与吸嘴套筒301插接后，此时导向销400贯穿销孔203与限位槽331远离吸嘴轴100的一端侧壁抵接，并且吸嘴200此时会对弹性件302施加作用力，弹性件302施加的反向作用力能够通过吸嘴200作用到导向销400位置，进而保证了导向销400可以与限位槽331的端部位置抵接的稳定性；进一步地，当吸嘴200与物料接触，吸嘴200沿着吸嘴套筒301的内壁进行移动时，此时吸嘴200会进一步克服弹性件302的作用力进行移动，直至吸嘴200移动至导向销400完全与限
位槽331远离物料的一端抵接时，导向销400会限制吸嘴200继续移动，通过限位槽331的限位路径能够限制吸嘴200的缓冲运动范围，同时，利用导向销400和限位槽331的配合，能够保证吸嘴200会沿着直线运动，避免了吸嘴200的晃动，提高了吸嘴200移动的稳定性。
41.在本实用新型较佳的实施例中，限位槽331开设有两条，两条限位槽331相对于吸嘴套筒301的轴线呈对称布置，导向销400贯穿销孔203的两端分别卡设于两条限位槽331内部。
42.本实施例中，吸嘴200的销孔203会沿着吸嘴200侧壁开设贯穿孔，即当导向销400通过销孔203与吸嘴200连接后，此时导向销400的两端可以分别呈对称布置的两条限位槽331滑动连接，利用两条限位槽331与一根导向销400的两端滑动连接，能够更好的保证吸嘴200的移动方向和运动范围。
43.在本实用新型较佳的实施例中，还包括第一密封圈500；吸嘴轴100靠近吸嘴套筒301的一端开设有第一密封槽101，第一密封圈500卡设于第一密封槽101内部，吸嘴轴100通过第一密封圈500插设于吸嘴套筒301的第一连接腔311内部。
44.在本实用新型较佳的实施例中，吸嘴套筒301的内壁上开设有密封卡槽341；第一密封圈500用于与密封卡槽341卡接，第一密封圈500用于将吸嘴轴100限制于第一连接腔311内部。
45.本实施例中，吸嘴轴100与吸嘴套筒301之间形成插拔结构，为了保证吸嘴套筒301内部第一连接腔311的密封性，吸嘴轴100通过第一密封圈500与吸嘴套筒301的密封卡槽341卡接，第一密封圈500可以保证吸嘴轴100更好的卡设在吸嘴套筒301的具体位置，同时第一密封圈500还能够保证吸嘴轴100和吸嘴套筒301之间的密封性。
46.在本实用新型较佳的实施例中，还包括第二密封圈600；吸嘴轴100的外侧开设有第二密封槽102，第二密封槽102位于第一密封圈500远离吸嘴200的一侧，第二密封圈600卡设于第二密封槽102内部，且第二密封圈600位于吸嘴轴100和吸嘴套筒301的内壁之间，第二密封圈600用于密封第一连接腔311。
47.在本实用新型较佳的实施例中，沿着吸嘴轴100的延伸方向间隔设置有多个第二密封槽102，每个第二密封槽102均套设有一个第二密封圈600，多个第二密封圈600均位于吸嘴轴100和吸嘴套筒301的内壁之间。
48.本实施例中，当吸嘴轴100通过第一密封圈500限位至吸嘴套筒301的密封卡槽341内部后，为了更好的保证吸嘴轴100与吸嘴套筒301之间的密封性，通过在第一密封圈500远离吸嘴200的一侧的方向间隔布置有多个第二密封圈600，通过多个第二密封圈600与吸嘴轴100的第二密封槽102卡接，保证了第二密封圈600安装的稳定性，同时多个第二密封圈600能够更好的保证吸嘴轴100和吸嘴套筒301之间的密封性；可选地，第一密封圈500和第二密封圈600均可以采用o型密封圈。
49.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。