一种智能茶几的送酒手臂的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种智能茶几的送酒手臂。


背景技术：

2.智能茶几顾名思义，在茶几的同类产品中，以智能化为核心技术的一种多功能茶几，隐形煲水多功能天然石茶几，是以隐形为核心技术。
3.目前的智能茶几，功能多样，多具有茶水加热以及递送茶杯或酒杯的功能。
4.可现有技术中的智能茶几，其用于递送物品的送酒设备，其结构较为复杂，难以在复杂的环境内进行物品递送工作，十分容易误碰摆放于茶几上的物品，导致物品因掉落而摔坏，严重影响了递送工作的正常进行，实用性较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能茶几的送酒手臂，以解决上述背景技术中提出传统的智能茶几难以在复杂的环境内进行物品递送工作，容易误碰摆放于茶几上的物品，导致物品因掉落而摔坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括递送组件以及固定安装于递送组件顶部的防护罩；
7.所述递送组件包括用于高度调节的高度升降组件以及固定安装于高度升降组件上用于拿取物品的握持组件；
8.所述高度升降组件包括内部固定安装有伺服电机的壳体以及转动设置于壳体顶端中心并连接于伺服电机的丝杆，所述丝杆的顶端转动设置有顶板，且顶板的外缘面上构造有多个固定连接壳体的导向结构，所述丝杆的外缘面上螺纹配合安装有滑动设置于多个导向结构上的滑动结构；
9.所述滑动结构的一侧构造有电机座，且电机座内远离滑动结构的一侧固定安装有电动机，所述电动机的电机轴固定连接于握持组件。
10.优选的，所述导向结构包括构造于顶板一侧的延伸板以及固定安装于延伸板内的导向杆。
11.优选的，所述滑动结构包括内部固定安装有内丝轴套的支撑座，所述内丝轴套螺纹配合安装于丝杆上。
12.优选的，所述支撑座的外缘面上构造有多个定位座，且定位座内固定安装有滑动设置于导向杆上的直线轴承。
13.优选的，所述握持组件包括两侧均构造有铰接座的承台，两个所述铰接座内均转动设置有转轴，且铰接座的一侧固定安装有连接于转轴的舵机。
14.优选的，两个所述转轴的一侧均固定安装有支撑臂，所述承台朝向两个支撑臂的一侧居中构造有卡槽座。
15.优选的，两个所述支撑臂远离承台的一侧均构造有适配卡槽座的卡爪，且卡槽座
和两个卡爪的内弧面分别粘接固定有一号防滑垫和两个二号防滑垫。
16.综上所述，该智能茶几的送酒手臂，得益于安装有握持组件的高度升降组件的设置，其通过握持组件对物品进行抓取，并通过高度升降组件进行上下移动，完成移动后，通过电机座内安装的电动机带动抓取有物品的握持组件进行转动，即可将物品内的饮品倒出，完成饮品的递送工作，由于采用先升降后偏转的方式，且具有较高的升降高度，故而可有效避免因误碰物品而导致物品掉落甚至摔坏的情况出现，保障了递送工作的正常进行，实用性较强。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型递送组件的结构示意图。
19.图3是本实用新型高度升降组件的结构示意图。
20.图4是本实用新型握持组件的结构示意图。
21.附图标记说明：1、递送组件；2、防护罩；3、高度升降组件；301、壳体；302、丝杆；303、顶板；304、电机座；305、电动机；306、延伸板；307、导向杆；308、支撑座；309、定位座；4、握持组件；401、承台；402、铰接座；403、转轴；404、舵机；405、支撑臂；406、卡槽座；407、卡爪。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1-图2，一种智能茶几的送酒手臂，包括递送组件1以及固定安装于递送组件1顶部的防护罩2，递送组件1包括用于高度调节的高度升降组件3以及固定安装于高度升降组件3上用于拿取物品的握持组件4，通过将该设备固定于茶几的桌面上，即可完成安装，该设备通过高度升降组件3进行物品的移动和偏转，再通过握持组件4进行物品的拿取，由于采用升降后偏转的方式，且具有较高的升降高度，故而可有效避免因误碰物品而导致物品掉落甚至摔坏的情况出现，保障了递送工作的正常进行，实用性较强。
24.参照图1-图3，高度升降组件3包括内部固定安装有伺服电机的壳体301以及转动设置于壳体301顶端中心并连接于伺服电机的丝杆302，丝杆302的顶端转动设置有顶板303，且顶板303的外缘面上构造有多个固定连接壳体301的导向结构，转动设置均通过滚子轴承实现，丝杆302的外缘面上螺纹配合安装有滑动设置于多个导向结构上的滑动结构，滑动结构的一侧构造有电机座304，且电机座304内远离滑动结构的一侧固定安装有电动机305，电动机305的电机轴固定连接于握持组件4，防护罩2的一侧开设有适配电机座304的通槽，通过握持组件4对物品进行抓取，并启动伺服电机带动丝杆302旋转，以驱动滑动结构于导向结构上移动，移动至设定高度后，即可通过电机座304内安装的电动机305带动抓取有物品的握持组件4进行转动，即可将物品内的饮品倒出，完成饮品的递送工作。
25.参照图3，滑动结构包括内部固定安装有内丝轴套的支撑座308，内丝轴套螺纹配
合安装于丝杆302上，通过螺纹配合安装于丝杆302上的内丝轴套，可于丝杆302转动时驱动安装于内丝轴套上的支撑座308上下移动，具有较高的稳定性，支撑座308的外缘面上构造有多个定位座309，且定位座309内固定安装有滑动设置于导向杆307上的直线轴承，导向结构包括构造于顶板303一侧的延伸板306以及固定安装于延伸板306内的导向杆307，通过三根导向杆307引导构造有三个定位座309的支撑座308，以保障其上下移动时的稳定性。
26.参照图2-图4，握持组件4包括两侧均构造有铰接座402的承台401，两个铰接座402内均转动设置有转轴403，且铰接座402的一侧固定安装有连接于转轴403的舵机404，两个转轴403的一侧均固定安装有支撑臂405，承台401朝向两个支撑臂405的一侧居中构造有卡槽座406，两个支撑臂405远离承台401的一侧均构造有适配卡槽座406的卡爪407，且卡槽座406和两个卡爪407的内弧面分别粘接固定有一号防滑垫和两个二号防滑垫，通过两台舵机404驱动两个构造有卡爪407的支撑臂405转动，以配合卡槽座406对物品进行抓取，并且由于卡槽座406内粘接的一号防滑垫以及两个卡爪407内粘接的两个两个二号防滑垫，可于抓取物品时起到防滑的效果，有效防止物品滑落。
27.工作原理，该智能茶几的送酒手臂，使用时，通过启动安装于壳体301内的伺服电机带动丝杆302旋转，以驱动安装于丝杆302上的支撑座308带动三个定位座309分别于三根导向杆307上滑动，以移动握持组件4，使两个构造有卡爪407的支撑臂405分布于物品的两侧，而后即可启动两台舵机404带动两个安装有支撑臂405的转轴403旋转，以通过安装于两个支撑臂405上的卡爪407配合卡槽座406对物品进行抓取，抓取完成后，通过再次启动伺服电机，即可驱动抓取有物品的握持组件4移动至设定高度，并启动电动机305带动握持组件4进行转动，以偏转被握持于握持组件4内的物品，进而将其内的饮品倒出，使用方便。
28.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。