分盘设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料传输领域，尤其涉及一种分盘设备。


背景技术：

2.精密产品加工通常利用料盘存储待加工配件进行传输，料盘通常采用堆叠的方式存放，生产过程需将料盘逐一拾取、或逐一堆叠。为保障生产效率各自分盘设备营运而生，现有分盘设备主要包括分盘组件和移动组件，其中分盘组件将相邻的两块料盘分隔，移动组件将其一料盘移动传输。
3.料盘对分盘组件的精度需求较高，出现误差时分盘组件中的分盘挡块容易打偏至料盘侧面，存在翻盘风险，而现有分盘组件的分盘挡块调节形式单一，仅能够于一个方向进行调节，无法适用于形式各异的料盘。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种分盘设备，能够从各方向调节挡块的运行路径，定位精准、运行稳定，适用于各种类型料盘的分盘作业。
5.本实用新型提供的分盘设备，包括相对设置的分盘组件，所述分盘组件包括底座、挡块、第一调节机构和第二调节机构；
6.所述挡块设置于所述底座上，所述第一调节机构用于调节所述挡块竖直移动并固定在任意竖直位置，所述第二调节机构用于调节所述挡块水平移动并固定在任意水平位置。
7.作为本实用新型一种可选的实施方式，第一调节机构包括第一调位座和第一限位件，所述第一调位座安装在所述底座上，所述挡块安装在所述第一调位座上，所述第一调位座能够相对于底座沿竖直方向移动，以带动所述挡块同步移动；所述第一限位件用于调控所述第一调位座相对于底座的锁止状态。
8.作为本实用新型一种可选的实施方式，第二调节机构包括第二调位座和第二限位件，所述第二调位座安装在所述第一调位座上，所述挡块安装在所述第二调位座上，所述第二调位座能够相对于底座沿水平方向移动，以带动所述挡块同步移动；所述第二限位件用于调控所述第二调位座相对于第一限位座的锁止状态。
9.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述底座上设置有第一滑轨，所述第一调位座上设置有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块；
10.所述第一调位座上设置有第二滑轨，所述第二调位座上设置有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块。
11.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述第一限位件包括第一螺栓；
12.所述第一调位座上开设有第一通槽，所述第一通槽的延长方向与所述第一滑轨的延长方向相互平行；所述第一螺栓包括第一螺杆和第一螺帽，所述第一螺杆的直径小于所述第一通槽的宽度，所述第一螺帽的直径大于所述第一通槽的宽度；所述第一螺杆穿过所
述第一通槽与所述底座可拆卸连接。
13.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述第一限位件包括第一收缩缸，所述第一收缩缸的两端分别与所述底座和第一调位座相连，所述第一收缩缸的收缩方向与所述第一滑轨的延长方向相互平行。
14.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述第二限位件包括第二螺栓，所述第二调位座上开设有第二通槽，所述第二通槽的延长方向与所述第二滑轨的延长方向相互平行；所述第二螺栓包括第二螺杆和第二螺帽，所述第二螺杆的直径小于所述第二通槽的宽度，所述第二螺帽的直径大于所述第二通槽的宽度；所述第二螺杆穿过所述第二通槽与所述底座可拆卸连接。
15.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述第二调位座上设置有支撑块，所述支撑块的顶面与所述挡块的底面抵接。
16.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述支撑块包括底板和立板；所述立板的数量为二，两块所述立板相对设置在所述底板的两侧，所述挡块位于两块所述立板之间。
17.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述底座上设置有抵块，所述抵块的顶面与所述挡块的底面抵接。
18.有益效果：
19.本实用新型提供的分盘设备，包括相对设置的分盘组件，所述分盘组件包括底座、挡块、第一调节机构和第二调节机构；所述挡块设置于所述底座上，所述第一调节机构用于调节所述挡块竖直移动并固定在任意竖直位置，所述第二调节机构用于调节所述挡块水平移动并固定在任意水平位置。
20.第一调节机构、第二调节机构相互配合对挡块顶进的位置进行精确调节，使得本分盘组件及其分盘设备能够适用于各种形状、大小的料盘。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的第一种分盘组件的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的第一种分盘组件的爆炸结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的第一种底座的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的第一调位座的一种结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例提供的第二调位座的一种结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例提供的第二种分盘组件的立体结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例提供的第二种分盘组件的爆炸结构示意图；
29.图8为本实用新型实施例提供的第二种底座的结构示意图。
30.图标：1-底座；11-第一滑轨；12-抵块；2-第一调位座；21-第一滑块；22-第一通槽；23-第二滑轨；3-第二调位座；31-第二滑块；32-第二通槽；33-支撑块；331-底板；332-立板；4-挡块；5-收缩件。
具体实施方式
31.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例
33.根据图1至图8所示的分盘设备，包括相对设置的分盘组件，分盘组件包括底座1、挡块4、第一调节机构和第二调节机构；挡块4设置于底座1上，第一调节机构用于调节挡块4竖直移动并固定在任意竖直位置，第二调节机构用于调节挡块4水平移动并固定在任意水平位置，挡块4靠近料盘的一侧固定设置有料铲和/或限位块，料铲在挡块4顶出过程中能够插入堆叠的两料盘之间，且能够承托上方的料盘；料盘上设置有限位槽，限位块在料铲顶出过程中插入料盘上限位槽，防止料盘取出的过程中发生晃动。
34.具体的，分盘组件设置在直线导轨中成对使用，所有分盘组件中的挡块4同时顶出，对堆叠在料盘堆上方的料盘进行限位，配合取料动力组件将该料盘取下(在本技术中导轨的延伸方向为y轴方向，水平面内与y轴垂直的方向为x轴方向，竖直上的高度方向为z轴方向)，可通过将分盘组件设置于直线导轨的不同位置，于y轴方向调节挡块4的顶出位置，通过第一限位件调节第一调位座2与底座1z轴的相对位置关系，第二调位座3、以及挡块4的z轴位置随之发生改变；通过第二限位件调节第二限位座相对于第一限位座x轴方向的位置关系，挡块4x轴方向的位置随之发生改变，因此利用本实用新型提供的分盘组件可于三维空间内将挡块4调节至任一位置，使得本分盘组件及其分盘设备能够适用于各种形状、大小的料盘。本实例中用第一限位件进行z轴方向调节，用第二限位件进行x轴方向调节为例；等同的，可用第一限位件进行x轴方向调节，用第二限位件进行z轴方向调节，同样在本技术保护范围内。
35.在一种可选的实施方式中，所述第一调位座2与所述底座1滑动连接，采用滑道的传动方式或收缩套件的传动方式；限定第一调位座2与底座1之间的活动变量，单一自由度下，调节的精度更高，在进行调节z轴方向调节时，不会对其他方位的位置造成影响，避免产生无法核定的位移变量；便于操作调节，需要进行调节时，操作人员仅需将锁定状态解除，然后将第一调位座2停放到指定位置锁定即可。
36.具体的，所述底座1上设置有第一滑轨11，所述第一调位座2上设置有与所述第一滑轨11相匹配的第一滑块21；第一限位件包括第一螺栓；所述第一调位座2上开设有第一通槽22，所述第一通槽22的延长方向与所述第一滑轨11的延长方向相互平行；第一螺栓包括第一螺杆和第一螺帽，第一螺杆的直径小于所述第一通槽22的宽度，第一螺帽的直径大于第一通槽22的宽度；所述第一螺杆穿过所述第一通槽22与所述底座1可拆卸连接。需要进行调节时，将螺栓卸下或调节至松弛状态，在第一滑轨11、第一滑块21的限位下第一调位座2于z轴方向发生相对位移，第一通槽22的延伸方向与第一滑轨11的延伸方向相同，即第一调位座2于z轴方向发生位移变化后，螺栓始终可穿过第一通槽22旋入螺孔，当第一调位座2移动至所需位置后，将螺栓安装旋紧，螺栓旋紧后螺帽将第一调位座2压合在底座1上，两者位置相对锁定。此外，作为本实用新型可选的等效方案，可选用定位销、卡扣、磁吸件完成第一调位座2于底座1之间活动、锁定状态的切换。
37.另一方面，还可以通过收缩架限定第一调位座2与底座1之间的活动变量，收缩架的一端连接第一调位座2，另一端连接底座1；收缩架包括多组首尾相连的连杆组，连杆组呈x状，由两根中部相互铰接的连杆构成；连杆组排列延伸的方向为第一调位座2相较于底座1位移变化方向。由于各连杆组首尾相连相互铰接，可通过控制一组连杆组中两连杆的相对角度，或两连杆组的铰接点的相对距离，改变收缩架两端之间的距离，进而调控第一调位座2与底座1的相对位置。
38.在一种可选的实施方式中，所述第一限位件包括第一收缩缸，所述第一收缩缸的两端分别与所述底座1和第一调位件2相连，所述第一收缩缸的收缩方向与所述第一滑轨11的延长方向相互平行。根据所需进行的位移变量控制收缩缸进行所需的动力输出，此外当挡块4的工作负荷较小、收缩缸的承载性能较强时，无需额外增锁定件，利用收缩缸维持第一限位件的位置锁定。
39.在一种可选的实施方式中，所述第二调位座3与所述第一调位座2滑动连接。所述第一调位座2上设置有第二滑轨23，所述第二调位座3上设置有与所述第二滑轨23相匹配的第二滑块31。第二限位件包括第二螺栓，第二调位座3上开设有第二通槽32，第二通槽32的延长方向与第二滑轨23的延长方向相互平行；第二螺栓包括第二螺杆和第二螺帽，第二螺杆的直径小于第二通槽32的宽度，第二螺帽的直径大于第二通槽32的宽度；所述第二螺杆穿过所述第二通槽32与所述底座1可拆卸连接。第二调位座3、第二限位件的结构关系与第一调位座2、第一限位件相似，此处不再一一列举，需要注意的是，第二调位座3与第一调位座2之间限制自由度的构件可与第一调位座2与底座1之间相关构件采用相同的限位结构，或根据生产需要采用不同的限位结构；第二限位件可采用与第一限位件相同的限位方式，或根据生产需要采用不同的限位方式。
40.在一种可选的实施方式中，所述第二调位座3上设置有支撑块33，所述支撑块33的顶面与所述挡块4的底面抵接。挡块4进行分盘作业时，由挡块4主要承载料盘的重力，考虑到挡块4的直接连接构件为收缩件5的活动端，而收缩件5活动端的机械强度有限，使用过程中收缩件5活动端极易遭受竖直方向上的压力而损坏，为此本发明人在挡块4的下方设了一支撑块33，支撑块33与挡块4之间间隔设置，不会影响收缩件5调整挡块4切换顶出状态，挡块4进行分盘时，收缩件5发生微小形变后，挡块4底面与支撑块33的顶面相抵触，对挡块4提供支持力，分担料盘的重力，减小收缩件5的压力负荷，防止收缩件5遭受损坏。此外，为保障挡块4的分盘精度，还可加将挡块4与支撑块33之间设计为滑动连接，支撑块33上设置有滑槽、挡块4上设置由于滑块，滑槽的延长方向与收缩件5的收缩方向相互平行；为保障滑块顶出、收缩时运行的平顺性，还可以在支撑块33与挡块4之间增设滚轮减小摩擦。
41.在一种可选的实施方式中，支撑块33包括底板331和立板332；立板332的数量为二，两块立板332相对设置在底板331的两侧，挡块4位于两块立板332之间。在分盘过程中，料盘有可能发生水平方向的撞击，为避免挡块4发生晃动，于挡块4的两侧进行物理遮挡，与水平方向上对挡块4进行夹持限位，避免在使用过程中遭受磕碰损坏，延长设备的使用寿命，保障分盘进程更加安全平稳。
42.在一种可选的实施方式中，所述底座1上设置有抵块12，所述抵块12的顶面与所述挡块4的底面抵接。将支撑块33、挡块4均设置在第二调位座3，支持块与挡块4的相对关系始终维持不变，挡块4的支撑效果更加稳定。根据产品需要，当所需调节的变量较小时，可将支
撑块33设置在底座1上，结构更为简便。
43.此外，还可根据生产需要将支撑块33设置在第一调位座2。例如，对挡块4的主要调节集中在z轴方向，可将第一调位座2与底座1之间的位移设定为挡块4轴调节方式，将第二调位座3与第一调位座2之间的位置设定为挡块4轴调节方式，挡块4进行z轴调节时第一调位座2与挡块4的位置关系不发生改变。
44.收缩件5在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。