一种免弹簧的单作用直行程执行器的制作方法

1.本实用新型涉及单作用直行程执行器领域，特别是涉及一种免弹簧的单作用直行程执行器。


背景技术：

2.执行器是用于驱动执行机构，通常是阀门自动开启或者关闭的器件。其中，单作用直行程执行器是执行器中的一类，主要通过弹簧实现阀门的自动开启或者关闭。
3.传统弹簧复位式气动执行器主要包括缸体6，缸体6内从下到上设置有底盖7、活塞2以及顶盖8，底盖7和活塞2的中部设置有推杆1，活塞2与顶盖8的中部设置有与推杆1连接的反馈杆9；推杆1和反馈杆9的两侧设置有拉杆10，拉杆10两侧设置有弹簧16，缸体6底部与两位三通电磁阀4连接，两位三通电磁阀4穿过底盖7；其中，拉杆10一端插入活塞2和底盖7，拉杆10另一端穿过顶盖8，并且通过螺母11固定，活塞2与缸体6的接触位置设置有耐磨环12和o型圈13，反馈杆9与活塞2的接触位置设置有止动垫圈14，推杆1与活塞2的接触位置设置有对开环15，请参阅图1。
4.弹簧式的单作用直行程执行器存在以下缺陷：
5.1、占用空间大：由于依靠弹簧16实现断气或者断电复位，弹簧16本身体积较大，并且弹簧16的力抵消了近半的气源驱动力，所以想达到同样的输出力需要的缸体6的缸径也更大，这就造成了整个执行器更大。
6.2、笨重：由于执行器体积的增大加上弹簧16的自身重量，导致了整个执行器的笨重。
7.3、制造成本高：由于弹簧16和执行器重量的增加导致执行器的制造成本大幅增加。


技术实现要素：

8.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种免弹簧的单作用直行程执行器，本发明是通过外部气路控制，来实现气体预先存储，然后在电磁阀失电或者气源失气时，实现自动的将预储的气体释放来推动活塞实现气缸复位，从而免除使用弹簧复位。
9.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种免弹簧的单作用直行程执行器，所述执行器包括缸体，所述缸体内从下到上设置有底盖、活塞以及顶盖，所述底盖和活塞的中部设置有推杆，所述推杆上方设置有反馈杆；所述顶盖、活塞以及底盖将缸体从下到上划分为一区、二区以及三区，所述执行器还包括两位三通电磁阀、单向阀以及两位五通气控阀；所述两位三通电磁阀用于接入外部的气源，并且所述两位三通电磁阀与单向阀、两位五通气控阀、一区导通连接，所述单向阀与三区导通连接，所述两位五通气控阀与二区、三区导通连接。
10.于本实用新型的一实施例中，所述缸体的两侧设置有拉杆，所述拉杆一端插入底
盖，所述拉杆的另一端穿过顶盖，并且通过螺母固定。
11.于本实用新型的一实施例中，所述缸体和活塞的接触位置设置有耐磨环和o型圈。
12.于本实用新型的一实施例中，所述反馈杆与活塞的接触位置设置有止动垫圈。
13.于本实用新型的一实施例中，所述推杆与活塞的接触位置设置有对开环。
14.如上所述，本实用新型的一种免弹簧的单作用直行程执行器，具有以下有益效果：本实用新型减小了执行器的体积，减轻了执行器的重量，降低了执行器的制造成本，例如，需要一个输出推力20000n，行程200mm的执行器，现有的缸径要φ350，高度要达到1.2米，而本实用新型只需要缸径φ260，高度0.79米就能满足要求。
附图说明
15.图1显示为现有技术中公开的传统弹簧复位式气动执行器的结构示意图。
16.图2显示为本实用新型实施例中公开的免弹簧的单作用直行程执行器的结构示意图。
17.图3显示为本实用新型实施例中公开的免弹簧的单作用直行程执行器的开启阀门的原理图。
18.图4显示为本实用新型实施例中公开的免弹簧的单作用直行程执行器的关闭阀门的原理图。
19.元件标号说明
20.1-推杆；2-活塞；3-单向阀；4-两位三通电磁阀；5-两位五通气控阀；6-缸体；7-底盖；8-顶盖；9-反馈杆；10-拉杆；11-螺母；12-耐磨环；13-o型圈；14-止动垫圈；15-对开环；16-弹簧。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
22.请参阅图2至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
23.请参阅图2，本实用新型提供一种免弹簧的单作用直行程执行器，所述执行器包括缸体6，所述缸体6内从下到上设置有底盖7、活塞2以及顶盖8，所述底盖7和活塞2的中部设置有推杆1，所述推杆1上方设置有反馈杆9；所述顶盖8、活塞2以及底盖7将缸体6从下到上划分为一区、二区以及三区，所述执行器还包括两位三通电磁阀4、单向阀3以及两位五通气控阀5；所述两位三通电磁阀4用于接入外部的气源，并且所述两位三通电磁阀4与单向阀3、两位五通气控阀5、一区导通连接，所述单向阀3与三区导通连接，所述两位五通气控阀5与
二区、三区导通连接。
24.具体的，所述缸体6的两侧设置有拉杆10，所述拉杆10一端插入底盖7，所述拉杆10的另一端穿过顶盖8，并且通过螺母11固定，所述缸体6和活塞2的接触位置设置有耐磨环12和o型圈13，所述反馈杆9与活塞2的接触位置设置有止动垫圈14，所述推杆1与活塞2的接触位置设置有对开环15。
25.本实用新型的工作原理如下：
26.当两位三通电磁阀4通电并且气源通气时，请参阅图3：
27.两位三通电磁阀4的p-a口接通，气源经过b路进入两位五通气控阀5的s端，两位五通气控阀5的p-b口接通，二区的气体通过f路经过五通气控阀5的p-b口排出，与此同时，气源经过a路进入缸体6底部，推动活塞2向上运动带动推杆1向上运动，打开阀门，与此同时，气源经过c路，经过d路进入三区储存。
28.当两位三通电磁阀4失电或者气源失气时，请参阅图4：
29.两位三通电磁阀4换向，两位三通电磁阀4的a-01口接通，a路b路以及单向阀3前段的c路气体经过两位三通电磁阀4的a-01口排出，两位五通气控阀5的s端失气，两位五通气控阀5换向，两位五通气控阀5的p-a接通，三区的气体经过两位五通气控阀5的p-a口进入二区，从而推动活塞2向运动带动推杆1向下运动，关闭阀门。
30.综上所述，本实用新型只需要额外增加几个接头、一个两位五通气控阀5、一个单向阀3即可替代传统弹簧复位式气动执行器。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
31.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。