一种锤子组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种锤子组装装置。


背景技术：

2.在锤子组装过程中，需要将锤柄与锤头配合，并对锤柄敲击以使锤柄与锤头紧密结合。
3.常用的方法是人工组装和设备组装。对于人工组装而言，需要人工进行上述操作，导致工作效率十分低下，且良品率较低，无法保证每次的敲击结果。对于设备组装而言，大多利用液压设备或气压设备进行敲击组装，设备占地面积大，定位繁琐，无法适用不同规格的锤头和锤柄，且上述设备购置成本高、后期维护费用高，导致生产成本高。此外，在使用上述设备过程中，由于液压设备或气压设备需要反复进行上下操作，导致损耗高，效率低
4.目前针对相关技术中存在的设备占地面积大、设备购置成本高、损耗高、效率低等问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种锤子组装装置，以解决相关技术中存在的设备占地面积大、设备购置成本高、损耗高、效率低等问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
7.一种锤子组装装置，包括：
8.支架单元，所述支架单元设置于水平面；
9.锤头定位单元，所述锤头定位单元设置于所述支架单元的上部，用于对锤头进行定位；
10.锤柄夹紧单元，所述锤柄夹紧单元设置于所述锤头定位单元的上部，并与所述支架单元连接，用于对锤柄进行夹紧，以使锤柄对准锤头的锤柄孔；
11.敲击单元，所述敲击单元设置于所述锤柄夹紧单元的上部，并与所述支架单元滑动连接，用于对锤柄进行敲击，以使锤柄与锤头紧密结合并形成锤子；
12.第一电磁单元，所述第一电磁单元设置于所述敲击单元的上部，并与所述支架单元连接，所述第一电磁单元具有可变磁性，能够吸附或释放所述敲击单元；
13.弹性复位单元，所述弹性复位单元分别与所述支架单元、所述敲击单元连接；
14.其中，所述弹性复位单元具有压缩状态、拉伸状态和初始状态，在所述第一电磁单元吸附所述敲击单元的情况下，所述弹性复位单元处于所述压缩状态；在所述第一电磁单元释放所述敲击单元的情况下，所述弹性复位单元处于所述拉伸状态；在所述第一电磁单元既未吸附也未释放所述敲击单元的情况下，所述弹性复位单元处于所述初始状态。
15.在其中的一些实施例中，所述支架单元包括：
16.底座元件，所述底座元件设置于水平面，所述底座元件的上部设置所述锤头定位单元；
17.支撑元件，所述支撑元件设置于所述底座元件的上部，并与所述底座元件连接，所述支撑元件的上部设置所述锤柄夹紧单元；
18.第一滑动元件，所述第一滑动元件对称地设置于所述支撑元件的上部，与所述敲击单元的两端滑动连接，以及与所述弹性复位单元连接；
19.支架元件，所述支架元件设置于所述底座元件的上部，所述支架元件设置所述第一电磁单元。
20.在其中的一些实施例中，所述支架单元还包括：
21.限位元件，所述限位元件与所述第一滑动元件连接，用于对所述敲击单元的位置进行限定。
22.在其中的一些实施例中，所述锤头定位单元包括：
23.弹性定位元件，所述弹性定位元件设置于所述支架单元的上部，用于与锤头的锤柄孔相配合；
24.第一夹持元件，所述第一夹持元件对称地设置于所述弹性定位元件的两侧，用于夹持锤头的两侧；
25.第一限位元件，所述第一限位元件设置于对应的所述第一夹持元件的外侧，与所述支架单元连接，并与对应的第一夹持元件滑动连接；
26.第一弹性元件，所述第一弹性元件设置于对应的所述第一限位元件的外侧，并与对应的所述第一限位元件、所述第一夹持元件连接。
27.在其中的一些实施例中，所述锤柄夹紧单元包括：
28.第二夹持元件，所述第二夹持元件对称设置，用于夹紧锤柄；
29.第二限位元件，所述第二限位元件对称地设置于所述支架单元，位于对应的所述第二夹持元件的外侧，并与对应的第二夹持元件滑动连接；
30.第二弹性元件，所述第二弹性元件设置于对应的第二限位元件的外侧，并与对应的所述第二限位元件、所述第二夹持元件连接。
31.在其中的一些实施例中，所述敲击单元包括：
32.敲击元件，所述敲击元件设置于所述锤柄夹紧单元的上部，用于在所述第一电磁单元的吸附、释放作用下，对锤柄进行敲击，以使锤柄与锤头紧密结合并形成锤子；
33.第二滑动元件，所述第二滑动元件对称地设置于所述敲击元件的两侧，与所述支架单元滑动连接，并与所述弹性复位单元连接。
34.在其中的一些实施例中，所述第一电磁单元包括：
35.第一电动元件，所述第一电动元件设置于所述支架单元的上部，并与所述支架单元连接；
36.第一可变磁元件，所述第一可变磁元件设置于所述敲击单元的上部，并与所述第一电动元件连接，用于在所述第一电动元件的作用下改变磁性，以吸附或释放所述敲击单元。
37.在其中的一些实施例中，所述弹性复位单元包括：
38.若干第三弹性元件，若干第三弹性元件对称地设置于所述敲击单元的两侧，并与所述敲击单元、所述支架单元连接。
39.在其中的一些实施例中，还包括：
40.第二电磁单元，所述第二电磁单元设置于所述敲击单元的一侧，并与所述支架单元连接，用于吸附或释放所述敲击单元；
41.其中，在所述第二电磁单元吸附或释放所述敲击单元的情况下，所述弹性复位单元处于所述初始状态。
42.在其中的一些实施例中，所述第二电磁单元包括：
43.第二电动元件，所述第二电动元件设置于所述敲击单元的一侧，并与所述支架单元连接；
44.第二可变磁元件，所述第二可变磁元件设置于所述第二电动元件的一侧，并与所述第二电动元件连接，用于在所述第二电动元件的作用下改变磁性，以吸附或释放所述敲击单元。
45.在其中的一些实施例中，还包括：
46.缓冲单元，所述缓冲单元设置于所述锤头定位单元的内侧，所述锤柄夹紧单元的内侧、所述敲击单元的外侧。
47.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
48.本实用新型的一种锤子组装装置，利用第一电磁单元吸附和释放敲击单元，使敲击单元在自身重力和弹性复位单元的反弹力的双重作用下对锤柄进行反复敲击，即利用一次吸附和释放达到多次敲击的目的，提高敲击效率，降低生产能耗，降低生产成本；锤头定位单元和锤柄夹紧单元均利用弹性夹持，可以适用于不同规格的锤头和锤柄，减少生产设备数量，降低生产设备购置成本。
附图说明
49.图1是根据本实用新型实施例的锤子组装装置的示意图(一)；
50.图2是根据本实用新型实施例的支架单元的示意图；
51.图3是根据本实用新型实施例的锤头定位单元的示意图；
52.图4是根据本实用新型实施例的锤柄夹紧单元的示意图；
53.图5是根据本实用新型实施例的敲击单元的示意图；
54.图6是根据本实用新型实施例的第一电磁单元的示意图；
55.图7是根据本实用新型实施例的弹性复位单元的示意图；
56.图8是根据本实用新型实施例的锤子组装装置的示意图(二)；
57.图9是根据本实用新型实施例的第二电磁单元的示意图；
58.图10是根据本实用新型实施例的锤子组装装置的示意图(三)。
59.其中的附图标记为：10、支架单元；11、底座元件；12、支撑元件；13、第一滑动元件；14、支架元件；15、限位元件；
60.20、锤头定位单元；21、弹性定位元件；22、第一夹持元件；23、第一限位元件；24、第一弹性元件；
61.30、锤柄夹紧单元；31、第二夹持元件；32、第二限位元件；33、第二弹性元件；
62.40、敲击单元；41、敲击元件；42、第二滑动元件；
63.50、第一电磁单元；51、第一电动元件；52、第一可变磁元件；
64.60、弹性复位单元；61、第三弹性元件；
65.70、第二电磁单元；71、第二电动元件；72、第二可变磁元件；
66.80、缓冲单元。
具体实施方式
67.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
68.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
69.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
70.实施例1
71.本实用新型的一个示意性实施例，如图1所示，一种锤子组装装置，包括支架单元10、锤头定位单元20、锤柄夹紧单元30、敲击单元40、第一电磁单元50和弹性复位单元60。其中，支架单元10设置于水平面(如桌面、地面、生产线)；锤头定位单元20设置于支架单元10的上部，用于对锤头进行定位；锤柄夹紧单元30设置于锤头定位单元20的上部，并与支架单元10连接，用于对锤柄进行夹紧，以使锤柄对准锤头的锤柄孔；敲击单元40设置于锤柄夹紧单元30的上部，并与支架单元10滑动连接，用于对锤柄进行敲击，以使锤柄与锤头紧密结合并形成锤子；第一电磁单元50设置于敲击单元40的上部，并与支架单元10连接，其具有可变磁性，能够吸附或释放敲击单元40；弹性复位单元60分别与支架单元10、敲击单元40连接，用于对敲击单元40的位置进行限定。
72.其中，弹性复位单元60具有压缩状态、拉伸状态和初始状态；在第一电磁单元50吸附敲击单元40的情况下，弹性复位单元60处于压缩状态；在第一电磁单元50释放敲击单元40的情况下，弹性复位单元60处于拉伸状态；在第一电磁单元50既未吸附也未释放敲击单元40的情况下，弹性复位单元60处于初始状态。
73.如图2所示，支架单元10包括底座元件11、支撑元件12、第一滑动元件13和支架元件14。其中，底座元件11设置于水平面，其上部设置锤头定位单元20；支撑元件12设置于底座元件11的上部，并与底座元件11连接，其上部设置锤柄夹紧单元30；第一滑动元件13对称地设置于支撑元件12的上部的两侧，与敲击单元40的两端滑动连接，以及与弹性复位单元60连接；支架元件14设置于底座元件11的上部，其顶端设置第一电磁单元50。
74.在其中的一些实施例中，支撑元件12为两个l形支撑板，两个l形支撑板对称设置，并分别与底座元件11连接，两个l形支撑板的上表面分别与对应的第一滑动元件13连接，两个l形支撑板之间具有间距，用于供锤柄上下移动。
75.在其中的一些实施例中，支撑元件12为凹形支撑板，凹形支撑板与底座元件11连接，凹形支撑板的上表面的两侧分别与锤柄夹紧单元30连接，凹形支撑板的上表面的两侧分贝与对应的第一滑动元件13连接，凹形支撑板的上表面的后侧与支架元件14连接。
76.在其中的一些实施例中，第一滑动元件13为偶数个，即2n个，n为大于等于1的整数，如2个、4个等。其中，2n个第一滑动元件13对称设置，即支撑元件12的两侧各自设置n个
第一滑动元件13。
77.在其中的一些实施例中，第一滑动元件13为滑动轴。
78.在其中的一些实施例中，支架元件14包括支架轴和支架平台，支架轴的底端与底座元件11或支撑元件12连接，支架轴的顶端与支架平台连接，支架平台设置第一电磁单元50。
79.进一步地，支架单元10还包括限位元件15，限位元件15对称地设置于支撑元件12的上部的两侧，并与对应的第一滑动元件13固定连接，用于对敲击单元40的位置进行限定。
80.在其中的一些实施例中，限位元件15为限位挡块。
81.如图3所示，锤头定位单元20包括弹性定位元件21、第一夹持元件22、第一限位元件23和第一弹性元件24。其中，弹性定位元件21设置于支架单元10的上部，用于与锤头的锤柄孔相配合；第一夹持元件22对称地设置于弹性定位元件21的两侧，用于夹持锤头的两侧；第一限位元件23设置于对应的第一夹持元件22的外侧，与支架单元10连接，并与对应的第一夹持元件22滑动连接；第一弹性元件24设置于对应的第一限位元件23的外侧，并与对应的第一夹持元件22、第一限位元件23连接。
82.具体地，弹性定位元件21设置于底座元件11的上表面，第一限位元件23设置于底座元件11的上表面并与底座元件11连接。
83.弹性定位元件21包括复位弹簧和弹性定位凸起。其中，弹性定位凸起设置于底座元件11的上表面；复位弹簧设置于弹性定位凸起的内部，并分别与底座元件11、弹性定位凸起连接。其中，弹性定位凸起由橡胶、硅胶材料制成。复位弹簧包括压缩状态和初始状态，在复位弹簧处于初始状态的情况下，弹性定位凸起插入锤头的锤柄孔的内部；在复位弹簧处于压缩状态的情况下，弹性定位凸起被锤柄挤压。
84.第一夹持元件22包括第一夹持板、第一滑动杆和第一防脱板。其中，第一夹持板用于紧贴锤头的侧壁；第一滑动杆的顶端与第一夹持板连接，第一滑动杆的末端与第一防脱板连接，第一滑动杆与第一限位元件23滑动连接；第一防脱板与第一弹性元件24连接。
85.在其中的一些实施例中，第一夹持元件22为2个。
86.在其中的一些实施例中，第一滑动杆、第一防脱板均为1个或2个。
87.第一限位元件23包括第一限位支架和第一滑动孔。其中，第一限位支架的底部与底座元件11连接，第一限位支架的侧部与第一弹性元件24连接；第一滑动孔贯穿第一限位支架设置，并与第一滑动杆滑动连接。其中，第一滑动孔的内径小于第一防脱板的最小长度(如边长、对角线长度)。
88.在其中的一些实施例中，第一限位元件23为2个。
89.在其中的一些实施例中，每一第一限位支架对应的第一滑动孔为1个或2个，并与第一滑动杆对应。
90.第一弹性元件24的一端与第一夹持元件22的第一防脱板连接，第一弹性元件24的另一端与第一限位元件23的第一限位支架连接。第一弹性元件24具有压缩状态和初始状态，在第一弹性元件24处于压缩状态的情况下，第一夹持元件22抵接锤头的侧壁；在第一弹性元件24处于初始状态的情况下，第一夹持元件22不抵接锤头。
91.在其中的一些实施例中的，第一弹性元件24为偶数个，并与第一滑动杆的数量相匹配。
92.在其中的一些实施例中，第一弹性元件24为复位弹簧。
93.在其中的一些实施例中，第一夹持板、第一滑动杆、第一防脱板、第一限位支架、第一滑动孔、第一弹性元件24均为2个。
94.在其中的一些实施例中，第一夹持板、第一限位支架为2个，第一滑动杆、第一防脱板、第一滑动孔、第一弹性元件24均为4个。
95.如图4所示，锤柄夹紧单元30包括第二夹持元件31、第二限位元件32、第二弹性元件33。其中，第二夹持元件31对称设置，用于夹紧锤柄；第二限位元件32对称地设置于支架单元10的上部，位于对应的第二夹持元件31的外侧，并与对应的第二夹持元件31滑动连接；第二弹性元件33设置于对应的第二限位元件32的外侧，并与对应的第二夹持元件31、第二限位元件32连接。
96.具体地，第二限位元件32对称地设置于支撑元件12的上部。即设置于对应的l形支撑板上表面或凹形支撑板的上表面。
97.第二夹持元件31包括第二夹持板、第二滑动杆和第二防脱板。其中，第二夹持板呈弧形，用于紧贴锤柄的侧壁；第二滑动杆的顶端与第二夹持板连接，第二滑动杆的末端与第二防脱板连接，第二滑动杆与第二限位元件32滑动连接；第二防脱板与第二弹性元件33连接。
98.在其中的一些实施例中，第二夹持元件31为2个。
99.在其中的一些实施例中，第二滑动杆、第二防脱板均为1个或2个。
100.第二限位元件32包括第二限位支架和第二滑动孔。其中，第二限位支架的底部与底座元件11连接，第二限位支架的侧部与第二弹性元件33连接；第二滑动孔贯穿第二限位支架设置，并与第二滑动杆滑动连接。其中，第二滑动孔的内径小于第二防脱板的最小长度(如边长、对角线长度)。
101.在其中的一些实施例中，第二限位元件32为2个。
102.在其中的一些实施例中，每一第二限位支架对应的第二滑动孔为1个或2个，并与第二滑动杆对应。
103.第二弹性元件33的一端与第二夹持元件31的第二防脱板连接，第二弹性元件33的另一端与第二限位元件32的第二限位支架连接。第二弹性元件33具有压缩状态和初始状态，在第二弹性元件33处于压缩状态的情况下，第二夹持元件31抵接锤头的侧壁；在第二弹性元件33处于初始状态的情况下，第二夹持元件31不抵接锤头。
104.在其中的一些实施例中的，第二弹性元件33为偶数个，并与第二滑动杆的数量相匹配。
105.在其中的一些实施例中，第二弹性元件33为复位弹簧。
106.在其中的一些实施例中，第二夹持板、第二滑动杆、第二防脱板、第二限位支架、第二滑动孔、第二弹性元件33均为2个。
107.在其中的一些实施例中，第二夹持板、第二限位支架为2个，第二滑动杆、第二防脱板、第二滑动孔、第二弹性元件33均为4个。
108.如图5所示，敲击单元40包括敲击元件41和第二滑动元件42。其中，敲击元件41设置于锤柄夹紧单元30的上部，用于在第一电磁单元50的吸附、释放作用下，对锤柄进行敲击，以使锤柄与锤头紧密结合并形成锤子；第二滑动元件42对称地设置于敲击元件41的两
侧，与支架单元10滑动连接，并与弹性复位单元60连接。
109.具体地，敲击元件41设置于第二夹持元件31的上部，第二滑动元件42与对应的第一滑动元件13滑动连接、并与对应的弹性复位单元60连接。
110.敲击元件41由磁性材料制成。
111.敲击元件41的横截面的尺寸大于锤柄的横截面的尺寸，具体地，从仰视视角观察，锤柄的投影范围位于敲击元件41的投影范围的内部。
112.第二滑动元件42包括连接杆和滑动块。其中，连接杆的一端与滑动块连接，连接杆的另一端与敲击元件41连接。
113.在其中的一些实施例中，第二滑动元件42为偶数个，即2n个，n为大于等于1的整数，如2个、4个等。其中，2n个第二滑动元件42对称设置，即敲击元件41的两侧各自设置n个第二滑动元件42，并与对应的第一滑动元件13滑动连接。
114.在其中的一些实施例中，第二滑动元件42为2个，第一滑动元件13为2个。
115.在其中的一些实施例中，第二滑动元件42为4个，第一滑动元件13为4个。
116.如图6所示，第一电磁单元50包括第一电动元件51和第一可变磁元件52。其中，第一电动元件51与支架单元10连接；第一可变磁元件52设置于敲击单元40的上部，并与第一电动元件51连接，用于在第一电动元件51的作用下改变磁性，以吸附或释放敲击单元40。
117.具体地，第一电动元件51与支架元件14连接(与支架平台连接)，第一可变磁元件52设置于敲击元件41的上部。
118.其中，在第一电动元件51向第一可变磁元件52提供电的情况下，第一可变磁元件52具有磁性，能够吸附敲击元件41；在第一电动元件51未向第一可变磁元件52提供电的情况下，第一可变磁元件52不具有磁性，无法吸附敲击元件41、从而释放敲击元件41。
119.如图7所示，弹性复位单元60包括若干第三弹性元件61，若干第三弹性元件61对称地设置于敲击单元40的两侧，并分别与支架单元10、敲击单元40连接。
120.具体地，第三弹性元件61的一端与对应的第一滑动元件13连接，第三弹性元件61的另一端与对应的第二滑动元件42连接。
121.其中，第三弹性元件61具有压缩状态、拉伸状态和初始状态；在第一可变磁元件52吸附敲击元件41的情况下，第三弹性元件61处于压缩状态；在第一可变磁元件52释放敲击元件41的情况下，第三弹性元件61处于拉伸状态；在第一可变磁元件52既未吸附也未释放敲击元件41的情况下，第三弹性元件61处于初始状态。
122.在其中的一些实施例中，第三弹性元件61为偶数个，即2n个，n为大于等于1的整数，如2个、4个等。其中，2n个第三弹性元件61对称设置。
123.在其中的一些实施例中，第二滑动元件42为2个，第一滑动元件13为2个，第三弹性元件61为2个。
124.在其中的一些实施例中，第二滑动元件42为4个，第一滑动元件13为4个，第三弹性元件61为4个。
125.本实用新型的使用方法如下：
126.将锤头的锤柄孔与弹性定位元件21相配合，并使两第一夹持元件22紧密地抵接锤头的两侧；
127.将锤柄插入两第二夹持元件31的中间，使两第二夹持元件31抵接锤柄的侧壁；
128.启动第一电动元件51，以使第一电动元件51向第一可变磁元件52供电，使第一可变磁元件52具有磁性，并吸附敲击元件41；
129.停止第一电动元件51，使第一可变磁元件52不具有磁性，并释放敲击元件41；
130.在敲击元件41的自身重力以及第三弹性元件61的反弹力的双重作用下，敲击元件41迅速向下坠落，并敲击锤柄的顶端，以使锤柄的底端插入锤头的锤柄孔；
131.利用第三弹性元件61的弹力作用，敲击元件41不断敲击锤柄；
132.观察锤柄是否与锤头紧密结合，若锤柄未与锤头紧密结合，则再次启动第一电动元件51，重复上述步骤；
133.在锤柄与锤头紧密结合的情况下，向上提起锤柄，在锤头离开第一夹持元件22的情况下，向外提拉锤柄即可。
134.本实用新型的优点在于，利用第一电磁单元吸附和释放敲击单元，使敲击单元在自身重力和弹性复位单元的反弹力的双重作用下对锤柄进行反复敲击，即利用一次吸附和释放达到多次敲击的目的，提高敲击效率，降低生产能耗，降低生产成本；锤头定位单元和锤柄夹紧单元均利用弹性夹持，可以适用于不同规格的锤头和锤柄，减少生产设备数量，降低生产设备购置成本。
135.实施例2
136.本实施例为实施例1的一个变形实施例。
137.如图8所示，一种锤子组装装置，包括支架单元10、锤头定位单元20、锤柄夹紧单元30、敲击单元40、第一电磁单元50、弹性复位单元60和第二电磁单元70。其中，支架单元10设置于水平面(如桌面、地面、生产线)；锤头定位单元20设置于支架单元10的上部，用于对锤头进行定位；锤柄夹紧单元30设置于锤头定位单元20的上部，并与支架单元10连接，用于对锤柄进行夹紧，以使锤柄对准锤头的锤柄孔；敲击单元40设置于锤柄夹紧单元30的上部，并与支架单元10滑动连接，用于对锤柄进行敲击，以使锤柄与锤头紧密结合并形成锤子；第一电磁单元50设置于敲击单元40的上部，并与支架单元10连接，其具有可变磁性，能够吸附或释放敲击单元40；弹性复位单元60分别与支架单元10、敲击单元40连接，用于对敲击单元40的位置进行限定；第二电磁单元70设置于敲击单元40的一侧，位于第一电磁单元50的下侧，并与支架单元10连接，用于吸附或释放敲击单元40。
138.其中，弹性复位单元60具有压缩状态、拉伸状态和初始状态；在第一电磁单元50吸附敲击单元40的情况下，弹性复位单元60处于压缩状态；在第一电磁单元50释放敲击单元40的情况下，弹性复位单元60处于拉伸状态；在第一电磁单元50既未吸附也未释放敲击单元40且在第二电磁单元70吸附或释放敲击单元40的情况下，弹性复位单元60处于初始状态。
139.其中，支架单元10、锤头定位单元20、锤柄夹紧单元30、敲击单元40、第一电磁单元50、弹性复位单元60的结构、连接关系同实施例1基本相同，在此不再赘述。
140.如图9所示，第二电磁单元70包括第二电动元件71和第二可变磁元件72。其中，第二电动元件71设置于敲击单元40的一侧，并与支架单元10连接；第二可变磁元件72设置于第二电动元件71的一侧，并与第二电动元件71连接，用于在第二电动元件71的作用下改变磁性，以吸附或释放敲击单元40。
141.具体地，第二电动元件71与支架元件14连接(与支架杆连接)，第二可变磁元件72
位于敲击元件41的后侧。
142.其中，在第二电动元件71向第二可变磁元件72提供电的情况下，第二可变磁元件72具有磁性，能够吸附敲击元件41；在第二电动元件71未向第二可变磁元件72提供电的情况下，第二可变磁元件72不具有磁性，无法吸附敲击元件41、从而释放敲击元件41。
143.本实施例的使用方法如下：
144.启动第二电动元件71，以使第二电动元件71向第二可变磁元件72供电，使第二可变磁元件72具有磁性，并吸附敲击元件41；
145.将锤头的锤柄孔与弹性定位元件21相配合，并使两第一夹持元件22紧密地抵接锤头的两侧；
146.将锤柄插入两第二夹持元件31的中间，使两第二夹持元件31抵接锤柄的侧壁；
147.停止第二电动元件71，使第二可变磁元件72不具有磁性，并释放敲击元件41；
148.启动第一电动元件51，以使第一电动元件51向第一可变磁元件52供电，使第一可变磁元件52具有磁性，并吸附敲击元件41；
149.停止第一电动元件51，使第一可变磁元件52不具有磁性，并释放敲击元件41；
150.在敲击元件41的自身重力以及第三弹性元件61的反弹力的双重作用下，敲击元件41迅速向下坠落，并敲击锤柄的顶端，以使锤柄的底端插入锤头的锤柄孔；
151.利用第三弹性元件61的弹力作用，敲击元件41不断敲击锤柄；
152.观察锤柄是否与锤头紧密结合，若锤柄未与锤头紧密结合，则再次启动第一电动元件51，重复上述步骤；
153.在锤柄与锤头紧密结合的情况下，启动第二电动元件71，以使第二电动元件71向第二可变磁元件72供电，使第二可变磁元件72具有磁性，并吸附敲击元件41；
154.向上提起锤柄，在锤头离开第一夹持元件22的情况下，向外提拉锤柄即可。
155.本实施例的优点在于，利用第二电磁单元对敲击单元的初始位置进行限定，避免敲击单元出现滑动或晃动，防止敲击单元影响锤柄的位置、或影响锤柄的提拉等操作。
156.实施例3
157.本实施例为实施例1～实施例2的一个变形实施例。
158.如图10所示，一种锤子组装装置，还包括缓冲单元80，缓冲单元80设置于锤头定位单元20的内侧、锤柄夹紧单元30的内侧、敲击单元40的外侧，防止损坏锤头、锤柄。
159.具体地，缓冲单元80设置于第一夹持元件22的内侧、第二夹持元件31的内侧、敲击元件41的外侧，即覆盖第一夹持元件22的内侧表面、第二夹持元件31的内侧表面、敲击元件41的外侧表面。
160.在其中的一些实施例中，缓冲单元80为缓冲垫、缓冲层。
161.在其中的一些实施例中，缓冲单元80由橡胶、硅胶等材料制成。
162.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。